CN217497551U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分拣设备，涉及分拣设备的技术领域，包括分拣小车、分拣轨道、以及用于驱动分拣小车在分拣轨道上移动的驱动装置；分拣小车安装有驱动板；驱动装置固定在分拣轨道，包括驱动轮和第一弹性组件，驱动轮与驱动板抵接，第一弹性组件与驱动轮张紧连接。通过本实用新型，缓解了现在的自动化分拣设备的只能单向向外分拣物品的技术问题。

Description

分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流的技术领域，尤其是涉及一种分拣设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流的自动化程度越来越高。现有物流的自动化系统中，自动化分拣设备的应用非常普及，既能节省人力成本，还能提高生产效率。

但现有的自动化分拣设备在结构上普遍设有圆弧段；由于圆弧段需要回转中心，一般情况下，回转中心位于分拣设备的圆弧段的内侧，导致分拣设备的圆弧段只能实现向外侧分拣物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供分拣设备，以缓解现在的自动化分拣设备的只能单向向外分拣物品的技术问题。

本实用新型提供一种分拣设备，包括分拣小车、分拣轨道、以及用于驱动分拣小车在分拣轨道上移动的驱动装置；分拣小车安装有驱动板；驱动装置固定在分拣轨道，包括驱动轮和第一弹性组件，驱动轮与驱动板抵接，第一弹性组件与驱动轮张紧连接。

进一步的，驱动装置包括固定在分拣轨道的固定板以及浮动设置在固定板的浮动件；浮动件通过第一弹性组件与固定板连接，驱动轮安装在浮动件。

进一步的，浮动件为调节板，调节板与固定板层叠间隔设置。

进一步的，驱动装置还包括导向组件，导向组件设置在固定板与调节板之间的间隔内，用于引导调节板朝向驱动板的移动方向。

进一步的，导向组件包括滑动连接的导向轨和导向块；导向轨和导向块中的一者设置在固定板上，另一者设置在调节板上。

进一步的，第一弹性组件包括第一压簧、上固定块和下固定块；第一压簧的一端通过下固定块与固定板固定连接，另一端通过上固定块与调节板固定连接。

进一步的，第一弹性组件还包括导向杆，第一压簧套设在导向杆，导向杆与下固定块和/或上固定块固定连接。

进一步的，驱动装置包括安装在浮动件的止挡组件，止挡组件与驱动轮之间形成供驱动板穿过的通道。

进一步的，止挡组件包括从动轮，从动轮与驱动轮平行间隔设置，两者之间形成供驱动板穿过的通道。

进一步的，止挡组件还包括安装座、第一拉簧、上夹持块和下调节块；从动轮设置在安装座；第一拉簧的一端通过下调节块与浮动件固定连接，另一端通过上夹持块与安装座固定连接。

进一步的，止挡组件还包括螺杆和调节螺母；第一拉簧套设在螺杆，螺杆的一端与上夹持块固定连接，另一端穿过下调节块与调节螺母连接。

进一步的，上夹持块端部开设有夹槽，安装座的端部插设在夹槽。

进一步的，分拣小车固接有延伸架，延伸架设置有与驱动装置配合的驱动板。

进一步的，分拣设备包括多个分拣小车，多个分拣小车依次首尾连接。

结合上述方案，本实用新型提供的分拣设备，当驱动轮与驱动板抵接时，驱动板按压驱动轮，驱动轮将压力通过传递给第一弹性组件，第一弹性组件发生弹性形变，第一弹性组件提供驱动轮与驱动板抵接的张紧力，使驱动轮在第一弹性组件的作用下与驱动板紧密接触，始终保持张紧连接；驱动轮转动，驱动驱动板使分拣小车在分拣轨道上移动。这样的驱动方式对分拣轨道的形状无限制，即使圆弧段的分拣轨道也可以使用；由于圆弧段的分拣轨道不需要设置回转中心，因此圆弧段的分拣轨道实现了向内外侧分拣物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2为图1所示分拣设备的结构示意图的A的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的分拣设备的另一角度的结构示意图；

图4为图3所示分拣设备的结构示意图的B的局部放大图；

图5为图3所示分拣设备的分拣小车与分拣轨道连接的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的分拣设备的驱动装置的结构示意图；

图7为图6所示驱动装置的另一角度的结构示意图；

图8为图6所示驱动装置的又一角度的结构示意图。

图标：100-分拣小车；200-分拣轨道；300-驱动组件；301-驱动电机；302-减速器；303-安装架；400-固定板；401-调节缺口；500-调节板；600-第一弹性组件；601-上固定块；602-第一压簧；603-导向杆；604-下固定块；700-驱动轮；800-导向组件；801-导向轨；802-导向块；110-从动轮；120-止挡组件；121-上夹持块；1211-夹槽；122-第一拉簧；123-下调节块；124-调节螺母；125-螺杆；126-安装座；130-驱动板；140-延伸架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现在的自动化分拣设备在结构上普遍设有圆弧段，圆弧段的占比越大，可设置的格口数量越少。在格口数量需求不断增加的情况下，只能增加设备尺寸，但是却提高了自动化分拣设备的占地面积。同时，由于圆弧段需要回转中心，回转中心位于分拣设备的圆弧段的内侧，导致分拣设备的圆弧段只能实现向外侧分拣物品。

为了缓解上述分拣设备的圆弧段只能向外侧分拣物品，同时缓解由于格口数量增加，自动化分拣设备尺寸不断增加、占地面积不断增加的问题，本实用新型提供一种分拣设备，包括分拣小车100、分拣轨道200、以及用于驱动分拣小车100在分拣轨道200上移动的驱动装置；分拣小车100安装有驱动板130。驱动轮700和第一弹性组件600组成主动驱动结构，驱动轮700通过第一弹性组件600保持与驱动板130的表面贴合，进而第一弹性组件600的张紧力能够通过驱动轮700传递到驱动板130，使驱动轮700与驱动板130保持紧密接触，进而通过驱动板130的驱动来推动分拣小车100在分拣轨道200上移动。圆弧段的分拣轨道200的两侧均可设置格口，实现两侧分拣物品。同时，在设置相同数量格口的自动化分拣设备的情况下，降低自动化分拣设备的占地面积。

首先，介绍驱动轮700和第一弹性组件600组成的主动驱动结构。

参照图1-图8，本实施例提供一种分拣设备，包括分拣小车100、分拣轨道200、以及用于驱动所述分拣小车100在所述分拣轨道200上移动的驱动装置；分拣小车100安装有驱动板130；驱动装置固定在分拣轨道200，包括驱动轮700和第一弹性组件600，驱动轮700与所述驱动板130抵接，第一弹性组件600与所述驱动轮700张紧连接。

本实用新型提供的分拣设备，当驱动轮700与驱动板130抵接时，驱动板130和驱动轮700之间发生挤压，驱动轮700将压力传递给第一弹性组件600，第一弹性组件600发生弹性形变，第一弹性组件600提供驱动轮700与驱动板130抵接的张紧力，使驱动轮700在第一弹性组件600的作用下与驱动板130张紧接触；驱动轮700转动，驱动驱动板130使分拣小车100在分拣轨道200上移动。这样的驱动方式对分拣轨道200的形状无限制，即使圆弧段的分拣轨道200也可以使用；由于圆弧段的分拣轨道200不需要设置回转中心，因此圆弧段的分拣轨道200实现了向内外侧分拣物品。

具体的工作过程如下：首先将驱动装置固定在分拣轨道200下方的设定位置，分拣小车100下方的驱动板130与驱动装置的驱动轮700之间发生挤压，驱动轮700给与第一弹性组件600向下的压力，第一弹性组件600发生弹性形变，第一弹性组件600的回弹力使驱动轮700与驱动板130保持抵接。由于分拣小车100具有一定的重力，第一弹性组件600给与驱动轮700对驱动板130施加向上的力时，驱动板130保持不动。在驱动轮700旋转时，由于驱动轮700和驱动板130之间产生使驱动板130移动的力，分拣小车100在驱动轮700的作用下移动。

需要说明的是，驱动轮700和驱动板130之间产生使驱动板130移动的力可以是摩擦力，此时驱动板130为板状，且驱动板130与驱动轮700之间的摩擦系数大于零。驱动轮700和驱动板130之间产生使驱动板130移动的力还可以是其他的力，示例性的，可以采用齿轮传动，比如驱动轮700为驱动齿轮，驱动板130上设置有与驱动齿轮啮合的齿条。

参照图2和图5，驱动装置包括固定在分拣轨道200的固定板400以及浮动设置在所述固定板400的浮动件；浮动件通过第一弹性组件600与固定板400连接，驱动轮700安装在浮动件上。固定板400与分拣轨道200通过螺栓等可拆卸的连接，且为了使驱动装置与分拣轨道200连接的更加牢固，固定板400具有一个较大的与分拣轨道200紧密接触的面。浮动件浮动设置在固定板400上，该浮动件能够相对固定板400浮动，从而带动驱动轮700远离或者靠近分拣轨道200。

一般浮动件为调节板500，如该调节板500与所述固定板400层叠间隔设置，浮动件还可为其他结构，比如镂空板、L型板等。可选地，调节板500的面积小于固定板400，且调节板500与固定板400平行设置。

为了使第一弹性组件600的弹力稳定作用在浮动件上，如图6所示，驱动装置还包括导向组件800，导向组件800设置在所述固定板400与浮动件之间的间隔内，用于引导调节板500朝向驱动板130的移动方向。

由于固定板400固定在分拣轨道200上，调节板500浮动设置在固定板400上，在固定板400和调节板500之间设置导向组件800，使调节板500相对固定板400能够稳定移动，即调节板500相对分拣轨道200能够按照设定的轨迹移动。在导向组件800的引导下，第一弹性组件600的弹力使调节板500沿设定轨迹向驱动板130靠近或远离。导向组件800可以使调节板500和固定板400之间的移动更加的精确，且在外力的作用下始终保持调节板500的运动方向。

导向组件800的结构可以有多种，示例性的，参照图6，导向组件800包括滑动连接的导向轨801和导向块802；导向轨801和导向块802中的一者设置在固定板400上，另一者设置在调节板500上。在使用时，导向轨801沿竖直方向设置，引导调节板500相对于固定板400的移动方向，使调节板500在导向轨801的引导下向驱动板130移动。

参照图7和图8，为了使第一弹性组件600给与驱动轮700提供稳定朝向的预应力，第一弹性组件600为两个，调节板500设置在两个第一弹性组件600之间。两个第一弹性组件600在调节板500的两侧分别给与调节板500施加回弹力，以使调节板500上的驱动轮700受到驱动板130的作用力时，第一弹性组件600能够更稳定的支撑调节板500，避免调节板500受到作用力后，改变调节板500的运动轨迹，影响驱动轮700施加预应力的方向。

第一弹性组件600可以包括多种弹性元件，示例性的，弹性元件可以是弹簧、弹片等。参照图7，第一弹性组件600包括第一压簧602，第一压簧602的一端与固定板400连接，另一端与调节板500连接。在驱动板130和驱动轮700接触的过程中，第一压簧602处于压缩状态，第一压簧602给与调节板500向上的弹力，始终给与调节板500相对于固定板400朝向驱动板130运动的趋势。

继续参照图7，第一弹性组件600还包括上固定块601和下固定块604，第一压簧602的一端通过下固定块604与固定板400固定连接，另一端通过上固定块601与调节板500固定连接，使第一弹性组件600分别与固定板400和调节板500连接更加牢固。进一步的，上固定块601和下固定块604分别通过螺栓等与对应的固定板400和调节板500连接，当第一压簧602需要进行维修时，方便拆卸。

为了使第一压簧602的弹力稳定作用在调节板500，如图8所示，第一压簧602沿竖直方向设置，第一压簧602的弹力方向与分拣小车100的重力方向保持平行。由于分拣小车100的重力，通过驱动轮700下压第一压簧602；第一压簧602给调节板500回弹力；使调节板具有向驱动板运动的趋势，即调节板500上的驱动轮700保持与驱动板130抵接，并产生预应力。

为了使第一压簧602的弹力稳定作用在调节板500，如图7所示，第一弹性组件600还包括导向杆603，第一压簧602套设在导向杆603，导向杆603与下固定块604和/或上固定块601固定连接。需要说明的是，导向杆603可设置在下固定块604上，也可设置在上固定块601上，也可以同时与上固定块601和下固定块604固定连接。导向杆603的长度短于或等于第一压簧602极限压缩后的高度。进一步的，导向杆603设置在第一压簧602内，且导向杆603沿竖直方向设置。由于导向杆603限制了第一压簧602伸缩过程中的移动方向，进而使驱动轮700在跟随调节板500移动的时候，驱动轮700的移动方向更精确。

上面已经介绍了驱动轮700和第一弹性组件600组成的主动驱动结构，接下来介绍止挡组件的结构。

参照图4和图8，驱动装置包括安装在浮动件的止挡组件120，止挡组件120与驱动轮700之间形成供驱动板130穿过的通道。

当驱动板130驶入到该通道内，驱动板130在受到驱动轮700施加的回弹力后，驱动板130产生向上运动的趋势，止挡组件120给予驱动板130向下的压力，防止驱动板130发生向上移动，使驱动板130与驱动轮700保持贴合，降低了驱动装置对分拣小车100自身重力的需求。

一般止挡组件120包括从动轮110，从动轮110与驱动轮700平行间隔设置，如图4或图8所示，两者之间形成供所述驱动板130穿过的通道。从动轮110与驱动板130之间为滚动摩擦，可降低驱动板130与止挡组件120之间的摩擦力。

止挡组件120不仅可使从动轮110与驱动板130的上表面保持贴合，还可以调节从动轮110与驱动轮700之间的距离。可实现该功能的结构较多，示例性的，如图7所示，止挡组件120还包括安装座126、第一拉簧122、上夹持块121和下调节块123。从动轮110设置在安装座126上，下调节块123与浮动件固接，上夹持块121夹持安装座126且位于从动轮110的一侧，第一拉簧122的一端与下调节块123连接，另一端与上夹持块121连接。由于第一拉簧122处于拉伸状态，进而上夹持块121带动从动轮110具有向下调节块123运动靠近驱动轮700的趋势，即驱动轮700和从动轮110配合夹持驱动板130。

进一步的，上夹持块121和下调节块123通过螺钉分别与浮动件和安装座126连接，方便止挡组件120的维护。

在工作的过程中，驱动板130给与驱动轮700向下的挤压力，驱动轮700向下移动，带动调节板500向下移动，使第一压簧602发生压缩，第一压簧602给与调节板500向上的回弹力，驱动轮700将该回弹力传递给驱动板130，驱动轮700与驱动板130的下表面保持贴合。在驱动轮700将该回弹力传递给驱动板130时，驱动板130具有向上运动的趋势，将该回弹力传递给从动轮110，从动轮110具有向上运动的趋势，从动轮110带动安装座具有向上运动的趋势，拉动第一拉簧122发生拉伸，第一拉簧122给与安装座向下运动的回弹力，从动轮110安装板带动从动轮110向下运动，使从动轮110与驱动板130的上表面保持贴合带动。即此时驱动轮700和从动轮110从驱动板130的上下两侧夹持驱动板130。

为了使从动轮110具有稳定的移动方向，止挡组件还包括螺杆125和调节螺母124；如图7所示，第一拉簧122套设在螺杆125，螺杆125的一端与上夹持块121固定连接，另一端穿过下调节块123与调节螺母124连接。

套设在螺杆125上的第一拉簧122的两端分别作用在上夹持块121和下调节块123，当拧紧调节螺母124的时候，上夹持块121和下调节块123之间的距离变小，第一拉簧122进一步缩短，同时使安装座126向驱动轮700移动，进而使从动轮110向驱动轮700移动，实现通道的高度调节。

为了使从动轮110具有稳定的移动方向，参照图7和图8，上夹持块和下调节块123均为两个，一个上夹持块和一个下调节块123为一组，

安装座的两端分别设置一组。

在拧紧调节螺母124时，由于两个上夹持块121不同步升降，影响从动轮的调节，在可选的实施方式中，上夹持块121端部开设有夹槽1211，安装座的端部插设在夹槽1211。示例性的，夹槽可以是位于上夹持块121的内侧的开口槽，两个上夹持块121的夹槽开口相对。夹槽还可以是位于上夹持块121的端侧的开口槽，开口槽为U型槽，如图8所示，安装座的两个端部通过螺栓与夹槽连接，安装座可相对于其中的任意一个夹槽转动。一方面，通过将安装座的端部插设在夹槽中，可以让安装座的安装更加紧固。另一方面，安装座在夹槽内通过连接栓连接，还能够为夹槽和安装座之间的相对运动提供可能性，让调节更加灵活。

当拧紧其中一个螺杆的调节螺母124时，对应的螺杆125上的上夹持块121向下移动，另一个螺杆上的上夹持块121如果保持不动，两个上夹持块121高度不一致，高度不同的上夹持块121影响安装座的升降，即影响从动轮的浮动。本实施例中通过上夹持块121端部设置夹槽1211，安装座126与上夹持块121可转动连接，当其中一个上夹持块121下降时，安装座126与另一个上夹持块121发生转动，避免此上夹持块121影响安装座126的升降。这样的设置，使两个螺杆能够分开进行调节，且互不影响。

上面已经介绍了止挡组件的结构，接下来介绍动力部分。

参照图1、图2和图6，为了使驱动轮700能够旋转，驱动装置还包括驱动组件300，驱动组件300与驱动轮700传动连接。具体的，参照图8，固定板400开设有调节缺口401，调节缺口401开设在两个第一压簧602之间；驱动组件300在固定板400背离调节板500的一侧穿设在调节缺口401，驱动轮700的轮轴从调节板500背离固定板400的一侧穿设在调节板500，驱动组件300与驱动轮700的轮轴的传动连接。

固定板400设置调节缺口401，驱动组件300在升降时能够在固定板400的调节缺口401处升降，使驱动组件300的重心降低，有利于驱动组件300升降的稳定。升降的方式可以是手动升降调节，也可以是自动升降调节，只要根据需要可以将驱动组件300的位置按照要求调整即可。

由于驱动组件300质量较大，为了使驱动组件300更好的更稳定的与调节板500连接，如图6所示，驱动组件300还包括安装架303、驱动电机301和减速器302，驱动电机301和减速器302均设置在安装架303；安装架303安装在调节板500，驱动电机301通过减速器302与驱动轮700传动连接。

上面已经介绍了动力部分，接下来介绍分拣设备的分拣轨道与驱动装置连接部分。

参照图1-图5，分拣设备包括分拣轨道200、至少一个设置在轨道上的分拣小车100和至少一个设置在分拣轨道200下的前述实施方式任一项驱动装置；分拣小车100下端设置有延伸到分拣轨道200下端的驱动板130，驱动板130与驱动装置配合使分拣小车100沿轨道移动。

分拣轨道200上设置有用于与固定板400连接的安装件，该安装件为L型板，安装件的一端与分拣轨道200固接，另一端与固定板400牢固的安装，将驱动装置牢固的固定在分拣轨道200上。由于驱动装置设置在分拣轨道200的下端，即使分拣轨道200具有圆弧段的分拣轨道200，影响不到在圆弧段的分拣轨道200的内外侧设置格口，从而提高了具有圆弧段的分拣轨道200可设置的格口的数量，减少了具有相同格口的具有圆弧段的分拣轨道200的占地面积。

如图5所示，分拣小车100位于分拣轨道200的上端，驱动板130位于分拣轨道200的下端，为了使驱动板130带动分拣小车100移动；在分拣小车100的下端设置有延伸架140，延伸架140至分拣轨道200的下端并与驱动板130连接。

当分拣轨道200为圆形分拣轨道200的时候，驱动板130可以为弧形板，以使驱动板130能够更好的在分拣轨道200内移动。

在可选的实施方式中，分拣设备包括多个分拣小车100，且多个分拣小车100依次首尾通过万向节连接。每个分拣小车100下端均设置有一个驱动板130，当驱动装置使其中一个驱动小车沿着分拣轨道200移动的时候，其他与该分拣小车100相邻的分拣小车100同步移动。

为了保证分拣小车100移动的稳定性，多个分拣小车100同时被两个驱动装置驱动，分别为第一驱动装置和第二驱动装置。当其中一个分拣小车100的驱动板130正好与第一驱动装置的驱动轮700分离的时候，第二驱动装置驱动使另外一个分拣小车100的驱动板130进入通道，沿分拣轨道200移动。第一驱动装置和第二驱动装置形成配合，使多个分拣小车100稳定的在分拣轨道200内移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括分拣小车、分拣轨道、以及用于驱动所述分拣小车在所述分拣轨道上移动的驱动装置；

所述分拣小车安装有驱动板；

所述驱动装置固定在所述分拣轨道，包括驱动轮和第一弹性组件，所述驱动轮与所述驱动板抵接，所述第一弹性组件与所述驱动轮张紧连接。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述分拣轨道的固定板以及浮动设置在所述固定板的浮动件；

所述浮动件通过所述第一弹性组件与所述固定板连接，所述驱动轮安装在所述浮动件。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述浮动件为调节板，所述调节板与所述固定板层叠间隔设置。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述驱动装置还包括导向组件(800)，所述导向组件(800)设置在所述固定板(400)与所述调节板(500)之间的间隔内，用于引导所述调节板(500)朝向驱动板(130)的移动方向。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述导向组件(800)包括滑动连接的导向轨(801)和导向块(802)；所述导向轨(801)和所述导向块(802)中的一者设置在所述固定板(400)上，另一者设置在所述调节板(500)上。

6.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述第一弹性组件(600)包括第一压簧(602)、上固定块(601)和下固定块(604)；所述第一压簧(602)的一端通过所述下固定块(604)与所述固定板(400)固定连接，另一端通过所述上固定块(601)与所述调节板(500)固定连接。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述第一弹性组件(600)还包括导向杆(603)，所述第一压簧(602)套设在所述导向杆(603)，所述导向杆(603)与所述下固定块(604)和/或所述上固定块(601)固定连接。

8.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述浮动件的止挡组件，所述止挡组件与所述驱动轮之间形成供所述驱动板穿过的通道。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述止挡组件包括从动轮，所述从动轮与所述驱动轮平行间隔设置，两者之间形成供所述驱动板穿过的通道。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述止挡组件还包括安装座、第一拉簧(122)、上夹持块(121)和下调节块(123)；

所述从动轮(110)设置在所述安装座(126)；

所述第一拉簧(122)的一端通过所述下调节块(123)与所述浮动件固定连接，另一端通过所述上夹持块(121)与所述安装座(126)固定连接。

11.根据权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，所述止挡组件(120)还包括螺杆(125)和调节螺母；所述第一拉簧(122)套设在所述螺杆(125)，所述螺杆(125)的一端与所述上夹持块(121)固定连接，另一端穿过所述下调节块(123)与所述调节螺母(124)连接。

12.根据权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，所述上夹持块(121)端部开设有夹槽(1211)，所述安装座的端部插设在所述夹槽(1211)。

13.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣小车(100)固接有延伸架(140)，所述延伸架(140)设置有与所述驱动装置配合的所述驱动板(130)。

14.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括多个分拣小车(100)，多个分拣小车(100)依次首尾连接。

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