CN217495537U - 一种用于路由器丝印机的机械手结构 - Google Patents
一种用于路由器丝印机的机械手结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217495537U CN217495537U CN202221582415.0U CN202221582415U CN217495537U CN 217495537 U CN217495537 U CN 217495537U CN 202221582415 U CN202221582415 U CN 202221582415U CN 217495537 U CN217495537 U CN 217495537U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- router
- lifting frame
- screen printing
- printing machine
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及路由器技术领域,尤其涉及一种用于路由器丝印机的机械手结构,解决了机械手无法对需要印刷的路由器机体进行有效固定及定位,印刷时不便于机体的取放工作的缺点,包括工作台,所述工作台上表面焊接有支撑板,所述支撑板表面安装有丝印机,支撑板一侧底部安装有第一气缸,支撑板内侧安装有上色架,工作台顶部内侧安装有第二气缸,所述第二气缸伸缩端固定有抬升架,所述抬升架一侧卡设有固定座,所述固定座一侧内部焊接有连接杆,所述连接杆表面套设有第一弹簧,连接杆端部焊接有压板,该路由器丝印机机械手可以在印刷过程中对路由器机体进行快速定位并有效装夹,在印刷过程中方便路由器机体的取放工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及路由器技术领域,尤其涉及一种用于路由器丝印机的机械手结构。
背景技术
路由器是连接两个或多个网络的硬件设备,在网络间起网关的作用,是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。它能够理解不同的协议,例如某个局域网使用的以太网协议,因特网使用的TCP/IP协议。
在路由器生产过程中,其表面会印刷生产设计企业商标,有些还会在其表面印刷特定花纹进行印刷,这一搬会通过丝印机来进行印刷工作,在印刷过程中,需要对路由器机体进行有效固定及定位,并在印刷完成后,便于取出。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手无法对需要印刷的路由器机体进行有效固定及定位,印刷时不便于机体的取放工作的缺点,而提出的一种用于路由器丝印机的机械手结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于路由器丝印机的机械手结构,包括工作台,所述工作台上表面焊接有支撑板,所述支撑板表面安装有丝印机,支撑板一侧底部安装有第一气缸,支撑板内侧安装有上色架,工作台顶部内侧安装有第二气缸,所述第二气缸伸缩端固定有抬升架,所述抬升架一侧卡设有固定座,所述固定座一侧内部焊接有连接杆,所述连接杆表面套设有第一弹簧,连接杆端部焊接有压板,抬升架一侧内部卡设有顶出块,所述顶出块内侧焊接有第二弹簧。
优选的,所述抬升架一侧内部开设有与顶出块配合的安装孔,所述第二弹簧位于抬升架一侧安装孔内。
优选的,所述第二气缸伸缩端贯穿并延伸至工作台的顶部外侧。
优选的,所述上色架一端底部焊接有支撑脚,其底部与工作台上表面焊接固定。
优选的,所述抬升架一端开设有与连接杆配合的卡孔,所述第一弹簧位于抬升架卡孔内。
优选的,所述抬升架一侧开设有与第一气缸伸缩端配合的插孔。
本实用新型的有益效果是:
该路由器丝印机机械手可以在印刷过程中对路由器机体进行快速定位并有效装夹,在印刷过程中方便路由器机体的取放工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于路由器丝印机的机械手结构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于路由器丝印机的机械手结构的局部横剖结构示意图。
图中:1、工作台;2、支撑板;3、丝印机;4、第一气缸;5、上色架;6、第二气缸;7、抬升架;8、固定座;9、连接杆;10、第一弹簧;11、压板;12、第二弹簧;13、顶出块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种用于路由器丝印机的机械手结构,包括工作台 1,工作台1上表面焊接有支撑板2,支撑板2表面安装有丝印机3,支撑板2一侧底部安装有第一气缸4,支撑板2内侧安装有上色架 5,工作台1顶部内侧安装有第二气缸6,第二气缸6伸缩端固定有抬升架7,抬升架7一侧卡设有固定座8,固定座8一侧内部焊接有连接杆9,连接杆9表面套设有第一弹簧10,连接杆9端部焊接有压板11,抬升架7一侧内部卡设有顶出块13,顶出块13内侧焊接有第二弹簧12。
抬升架7一侧内部开设有与顶出块13配合的安装孔,第二弹簧 12位于抬升架7一侧安装孔内,第二气缸6伸缩端贯穿并延伸至工作台1的顶部外侧,上色架5一端底部焊接有支撑脚,其底部与工作台1上表面焊接固定,抬升架7一端开设有与连接杆9配合的卡孔,第一弹簧10位于抬升架7卡孔内,抬升架7一侧开设有与第一气缸 4伸缩端配合的插孔。
本实施例中,当第二气缸6处于收缩状态时,第一气缸4伸出,插入抬升架7一侧的插孔中,其伸缩端与连接杆9端部的压板11接触,并将固定座8顶出,这时第一弹簧10收缩,将需要印刷的路由器机体放置于固定座8顶部内侧凹槽中,这时第二气缸6收缩,在第一弹簧10的作用下,固定座8向内滑移,直至顶出块13对路由器机体进行装夹,这时由于第一弹簧10的弹力大于第二弹簧12的弹力,因此固定座8可以复位,顶出块13受压向抬升架7的一侧内部收缩,达到对路由器机体进行夹紧固定的效果。
进一步的,第二气缸6伸出,使抬升架7上抬,直至路由器机体与上色架5底部接触,这时丝印机3工作,在路由器表面进行印刷,印刷完成后,第二气缸6带动抬升架7下移,第一气缸4再次顶出,使固定座8外移,顶出块13在第二弹簧12作用下,保证路由器机体跟随固定座8外移,从而方便路由器机体的取出及更换。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于路由器丝印机的机械手结构,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面焊接有支撑板(2),所述支撑板(2)表面安装有丝印机(3),支撑板(2)一侧底部安装有第一气缸(4),支撑板(2)内侧安装有上色架(5),工作台(1)顶部内侧安装有第二气缸(6),所述第二气缸(6)伸缩端固定有抬升架(7),所述抬升架(7)一侧卡设有固定座(8),所述固定座(8)一侧内部焊接有连接杆(9),所述连接杆(9)表面套设有第一弹簧(10),连接杆(9)端部焊接有压板(11),抬升架(7)一侧内部卡设有顶出块(13),所述顶出块(13)内侧焊接有第二弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于路由器丝印机的机械手结构,其特征在于,所述抬升架(7)一侧内部开设有与顶出块(13)配合的安装孔,所述第二弹簧(12)位于抬升架(7)一侧安装孔内。
3.根据权利要求1所述的一种用于路由器丝印机的机械手结构,其特征在于,所述第二气缸(6)伸缩端贯穿并延伸至工作台(1)的顶部外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于路由器丝印机的机械手结构,其特征在于,所述上色架(5)一端底部焊接有支撑脚,其底部与工作台(1)上表面焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于路由器丝印机的机械手结构,其特征在于,所述抬升架(7)一端开设有与连接杆(9)配合的卡孔,所述第一弹簧(10)位于抬升架(7)卡孔内。
6.根据权利要求1所述的一种用于路由器丝印机的机械手结构,其特征在于,所述抬升架(7)一侧开设有与第一气缸(4)伸缩端配合的插孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221582415.0U CN217495537U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种用于路由器丝印机的机械手结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221582415.0U CN217495537U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种用于路由器丝印机的机械手结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217495537U true CN217495537U (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=83338808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221582415.0U Active CN217495537U (zh) | 2022-06-17 | 2022-06-17 | 一种用于路由器丝印机的机械手结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217495537U (zh) |
-
2022
- 2022-06-17 CN CN202221582415.0U patent/CN217495537U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN217495537U (zh) | 一种用于路由器丝印机的机械手结构 | |
CN112606609A (zh) | 一种陶瓷碗面花纹印花装置 | |
CN212604055U (zh) | 打印介质工装及打印设备 | |
CN108583014A (zh) | 机械配件自动喷码装置 | |
CA2017559A1 (en) | Textile printing apparatus | |
CN216327803U (zh) | 一种非标机械零件加工用夹持装置 | |
JP4773893B2 (ja) | キャップ取着方法 | |
CN212470678U (zh) | 一种液压油缸活塞盘钻孔工装结构 | |
CN220826408U (zh) | 一种喷墨粉机的喷头定位工装 | |
CN216437889U (zh) | 一种射频识别仪控制板的smt贴片机 | |
CN211662804U (zh) | 一种自动丝印机 | |
JP2000237927A (ja) | 工作機械用のパレット交換装置 | |
CN216330762U (zh) | 一种丝印机的自动吸附上料机械手 | |
KR0135072Y1 (ko) | 트랜스밋션 하우징 가공용 픽스쳐 | |
CN210025349U (zh) | 一种新型机械臂夹取装置 | |
CN221088769U (zh) | 多点接触自适应夹持机构 | |
CN219523361U (zh) | 一种用于丝网印刷机的便捷式除尘装置 | |
CN216706317U (zh) | 一种手持打标头 | |
CN214722379U (zh) | 一种基于手机壳体的多工位cnc精雕装置 | |
CN216783031U (zh) | 一种新型服装印花设备 | |
CN215682778U (zh) | 一种电路板用压边装置 | |
CN212889465U (zh) | 一种喷码机喷头卡紧结构 | |
CN218778321U (zh) | 一种抓取装置 | |
CN216545289U (zh) | 一种贵金属工艺品高效五色移印机 | |
CN210435618U (zh) | 带孔钣金件对中定位夹紧机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |