CN217484936U - 一种自动落杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动落杯装置，包括有用于存放杯子的杯盘、用于取出杯子的取杯机构、以及可脱卸连接于取杯机构的传动组件，所述取杯机构包括有杯座、设置于杯座内的内齿环、以及齿合连接于内齿环的螺旋体，通过设置的取杯机构代替现有的拨叉或夹手取杯，防止杯子因受力不均或拉扯力过大导致变形，从而防止影响后续的出杯，减少杯材浪费。

Description

一种自动落杯装置

技术领域

本实用新型涉及饮品自动售卖设备的技术领域，尤其涉及一种自动落杯装置。

背景技术

随着自动售货机技术的日渐成熟，售货机的品种越来越多，而取杯装置是其中一个重要的组成部分，而目前的取杯装置都是采用拨叉或夹手来实现取杯的，采用拨叉或夹手取杯，取杯时杯子容易受力不均或夹手夹取力度过大使杯子变形，影响后续出杯导致卡杯，操控不严密容易造成杯材的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动落杯装置，以解决代替现有拨叉或夹手取杯，防止杯子变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动落杯装置，包括有用于存放杯子的杯盘、用于取出杯子的取杯机构、以及可脱卸连接于取杯机构的传动组件，所述取杯机构包括有杯座、设置于杯座内的内齿环、以及齿合连接于内齿环的螺旋体。

进一步地，所述螺旋体设置为多个，多个所述螺旋体环形设置于杯座内。

进一步地，所述杯盘上环形设有多个出口，所述取杯机构对应设置于出口上,所述杯盘下设置有用于驱动杯盘的转动机构。

进一步地，多个所述螺旋体底部固定有齿合连接于内齿环的齿轮。

进一步地，多个所述螺旋体曲面一侧设置有用于限制杯子下落的挡板，另一侧设置有用于卡住叠杯杯缝并分开叠杯的凸块。

进一步地，所述内齿环外侧连接有连接件，所述连接件上设置有第一磁体，所述杯盘设置有磁吸于第一磁铁的第二磁体。

进一步地，所述传动组件包括有基座、以及分别转动连接于基座的摆杆和控制盒，所述摆杆可脱卸连接于内齿环，所述控制盒用于控制摆杆下压。

进一步地，还包括有用于向杯盘补充杯子的杯子补充装置。

与现有技术相比，本实用新型一种自动落杯装置的有益效果是：通过设置的取杯机构代替现有的拨叉或夹手取杯，防止杯子因受力不均或拉扯力过大导致变形，从而防止影响后续的出杯，减少杯材浪费。

附图说明

图1为本实用新型杯盘的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图1的A处放大图。

图4为本实用新型取杯机构的结构示意图。

图5为本实用新型螺旋体的结构示意图。

图中：杯盘1、杯座2、内齿环3、螺旋体4、基座5、摆杆6、控制盒7、出口10、连接件31、齿轮41、挡板42、凸块43、第一磁体100、第二磁体200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图所示，本实用新型一种自动落杯装置，包括有用于存放杯子的杯盘1、用于取出杯子的取杯机构、以及可脱卸连接于取杯机构的传动组件，所述取杯机构包括有杯座2、设置于杯座2内的内齿环3、以及齿合连接于内齿环3的螺旋体4，杯盘1呈圆形，杯子层叠存放于杯盘1上，所述杯盘1上还设有外罩，杯子存放于外罩内，取杯机构设置于杯盘1上，用于逐一取出层叠最底层的杯子，传动组件还包括有动力装置，动力装置驱动传动组件，通过传动组件带动取杯机构实现取杯，内齿环3共同连接多个螺旋体4，通过内齿环3同时带动螺旋体4同时旋转，通过螺旋体4取出杯子，使杯子自然下落，取杯机构下方是摇杯部件，取杯机构取出的杯子自然下落到摇杯部件上。

本实用新型一种自动落杯装置，通过设置的取杯机构代替现有的拨叉或夹手取杯，防止杯子因受力不均或拉扯力过大导致变形，从而防止影响后续的出杯，减少杯材浪费。

本实施例中，所述螺旋体4设置为多个，多个所述螺旋体4环形设置于杯座2内，通过多个螺旋体4同时旋转取出杯子，使杯子自然下落，多个螺旋体4设置防止杯子在取出过程中受力不均。

本实施例中，所述杯盘1上环形设有多个出口10，所述取杯机构对应设置于出口10上,所述杯盘1下设置有用于驱动杯盘1的转动机构，层叠的杯子存放于出口10上，各出口10上可分别存放不同规格的杯子，取杯机构与出口10数量相对应，杯座2固定于杯盘1位于各出口10上侧，分别取出不同出口10的杯子，杯子通过出口10下落出落杯装置。

本实施例中，多个所述螺旋体4底部固定有齿合连接于内齿环3的齿轮41，齿轮41与螺旋体4设置在同一轴线上。

本实施例中，多个所述螺旋体4曲面一侧设置有用于限制杯子下落的挡板42，另一侧设置有用于卡住叠杯杯缝并分开叠杯的凸块43，凸块43和挡板42固定连接于螺旋体4，如图所示，凸块43两端往中部宽度越来越大，随着螺旋体4旋转，凸块43一端移动至叠杯的杯缝之间，随着螺旋体4的继续旋转，利用凸块43将位于最底部的杯子分离出叠杯，使杯子自然下落。

本实施例中，所述内齿环3外侧连接有连接件31，传动组件可脱卸连接于连接件31，所述连接件31上设置有第一磁体100，所述杯盘1设置有磁吸于第一磁铁的第二磁体200，第一磁体100和第二磁体200主要用于帮助内齿环3回转，使螺旋体4在单次取杯成功后复位继续抵住杯子防止其他杯子下落，连接件31和内齿环3固定连接，当运行过程中，内齿环3转动使得第一磁体100和第二磁体200分离，当取杯机构停止运行后，连接件31失去动力驱动，连接件31上的第一磁体100被固定于杯盘1上的第二磁体200吸引，从而带动内齿环3转动，使得螺旋体4复位。

本实施例中，所述传动组件包括有基座5、以及分别转动连接于基座5的摆杆6和控制盒7，所述摆杆6可脱卸连接于内齿环3，所述控制盒7用于控制摆杆6下压，基座5固定安装于杯盘1下方的机台上通过控制盒7控制摆杆6与内齿环3的脱卸和连接，摆杆6远离基座5的一端设置有连接臂，用于连接动力装置和和取杯机构。

本实施例中，还包括有用于向杯盘1补充杯子的杯子补充装置，杯子补充装置可向杯盘1补充多个层叠好的杯子。

综上所述，杯盘1上放置多个杯子，每一出口10上层叠有一种规格的杯子，此时螺旋体4上的挡板42抵住最底部的杯子下侧，使杯子无法下落，当需要哪一规格的杯子可转动杯盘1使该规格的杯子所在的出口10对应于传动组件，传动组件自动连接内齿环3，动力装置驱动传动组件，从而使内齿环3旋转，内齿环3旋转的同时，连接件31转动，第一磁体100和第二磁体200分离，随着螺旋体4转动，凸块43的一端卡入层叠的杯缝中（最底部的杯子与相邻杯子之间的缝隙），随着凸块43转动继续将凸块43最大宽度卡入杯缝中，将杯子与相邻杯子失去卡紧力，最底部的杯子在没有挡板42的抵挡下自然下落，从而达到取杯效果，而且螺旋体4设置有多个，同时在杯子四周同时运转，使杯子受力均匀，而且不会破坏杯子外形，在取杯完成后动力装置暂停，传动组件脱卸于内齿环3，连接件31上的第一磁体100在第二磁体200的吸引下移动，通过连接件31带动内齿环3回转，使螺旋体4复位挡板42从新抵住在杯子下侧。

上述实施例为本实用新型的优选实施例，凡与本实用新型类似的结构及所作的等效变化，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1.一种自动落杯装置，其特征在于：包括有用于存放杯子的杯盘、用于取出杯子的取杯机构、以及可脱卸连接于取杯机构的传动组件，所述取杯机构包括有杯座、设置于杯座内的内齿环、以及齿合连接于内齿环的螺旋体。

2.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述螺旋体设置为多个，多个所述螺旋体环形设置于杯座内。

3.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述杯盘上环形设有多个出口，所述取杯机构对应设置于出口上,所述杯盘下设置有用于驱动杯盘的转动机构。

4.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：多个所述螺旋体底部固定有齿合连接于内齿环的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：多个所述螺旋体曲面一侧设置有用于限制杯子下落的挡板，另一侧设置有用于卡住叠杯杯缝并分开叠杯的凸块。

6.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述内齿环外侧连接有连接件，所述连接件上设置有第一磁体，所述杯盘设置有磁吸于第一磁铁的第二磁体。

7.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：所述传动组件包括有基座、以及分别转动连接于基座的摆杆和控制盒，所述摆杆可脱卸连接于内齿环，所述控制盒用于控制摆杆下压。

8.根据权利要求1所述的一种自动落杯装置，其特征在于：还包括有用于向杯盘补充杯子的杯子补充装置。

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