CN217480114U - 一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置，包括藻类储仓、位于藻类储仓下方的垃圾储仓、水动力装置，藻类储仓内部设置藻类运送通道，垃圾储仓内设置水动力装置的容纳仓，容纳仓与藻类运送通道之间设置垃圾藻类分离网，垃圾藻类分离网允许藻类通过，阻止体积大于藻类的垃圾通过，容纳仓入口设置藻类滤网，藻类滤网下方设置高压水泵，高压水泵用于从容纳仓入口吸水或向上喷水，垃圾储仓上表面设置仓门。通过垃圾藻类分离网将藻类和垃圾分离存储，进行针对性处理，在装置内部实现两种水面污染物的分别处理，减少人工分拣操作。利用高压水泵的水流将藻类冲刷至藻类储仓内，实现藻类滤网的清洁与藻类的收纳，无需反复更换藻类滤网。

Description

一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及水面清理装置，具体是涉及一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置。

背景技术

池塘、河流、湖泊污染问题一直是被关注的话题之一，有很大部分的淡水水质达不到饮用水要求，严重影响人们的健康、生产和生活。因此，对水面垃圾及漂浮藻类进行打捞治理，可有效改善该片水域的景观同时确保水体生物物种的生态平衡并保证良好的供水条件，提高小片水资源的利用率。目前，漂浮垃圾及藻类主要有人工打捞和大型机械作业，前者效率低、工具简陋且消耗大量财力；后者体积大、吃水量大，仅适用大江大河。因此，对于池塘等小面积水域水面垃圾及藻类清理存在投入大、效果不理想的问题。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种小型、全自动水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置，包括藻类储仓、位于藻类储仓下方的垃圾储仓、水动力装置，所述藻类储仓顶部为弧形圆顶，藻类储仓内部设置藻类运送通道，所述藻类运送通道贯穿藻类储仓底部，所述垃圾储仓内设置水动力装置的容纳仓，容纳仓上表面与外界连通，所述容纳仓与藻类运送通道之间设置垃圾藻类分离网，且容纳仓与藻类运送通道通过垃圾藻类分离网连通，所述垃圾藻类分离网允许藻类通过，阻止体积大于藻类的垃圾通过，容纳仓入口设置藻类滤网，藻类滤网下方设置水动力装置，所述水动力装置包括高压水泵，高压水泵用于从容纳仓入口吸水或向上喷水，所述垃圾储仓上表面设置仓门。

进一步的，所述藻类储仓底部设置滤水网。所述藻类储仓底部设置若干电动龙牙刀，电动龙牙刀用于粉碎藻类。

进一步的，该装置还包括多功能连接通管，多功能连接通管贯穿藻类运送通道、垃圾藻类分离网、容纳仓，藻类滤网和高压水泵设置于多功能连接通管上。所述多功能连接通管侧面设置凹槽滑轨和电动伸缩杆，电动伸缩杆安装于高压水泵底部，并驱动高压水泵沿凹槽滑轨上下移动，所述藻类滤网随高压水泵移动。

进一步的，所述垃圾储仓底部设置过滤板用于过滤水。所述过滤板下方设置过滤水储仓，过滤水储仓内设置水位传感器。

进一步的，该装置还包括储水仓，所述过滤水储仓底部设置水泵，水泵设置有若干水管，水泵通过水管与过滤水仓、储水仓及装置外部连通，所述水泵用于抽取过滤水储仓中的过滤水，且将储水仓中的水排出装置外或者向外界抽水排向储水仓。

进一步的，所述藻类储仓顶部上面设置探测头，探测头上设置有摄像头、力平衡式传感器和陀螺仪。所述藻类储仓顶部外侧设置若干太阳能电池板。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其显著优点是通过垃圾藻类分离网将藻类和垃圾分离存储，进行针对性处理，在装置内部实现两种水面污染物的分别处理，减少人工分拣操作。利用高压水泵的水流将藻类冲刷至藻类储仓内，实现藻类滤网的清洁与藻类的收纳，无需反复更换藻类滤网。

附图说明

图1是本实用新型自动清理装置的立体结构透视示意图；

图2是本实用新型自动清理装置主视图的透视示意图；

图3是本实用新型自动清理装置中探测头的结构示意图；

图4是本实用新型自动清理装置中藻类储仓的结构示意图；

图5是本实用新型自动清理装置中下仓体的立体结构透视示意图；

图6是本实用新型自动清理装置中下仓体主视图的透视示意图；

图7是本实用新型自动清理装置中垃圾藻类分离网的结构示意图；

图8是本实用新型自动清理装置中高压水泵和藻类滤网设置在多功能连接通管上的结构示意图；

图9是本实用新型自动清理装置中藻类滤网的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实施例中的一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置，包括探测头1、多功能连接通管2、藻类储仓3、位于藻类储仓3下方的装置下仓体4，藻类储仓3和装置下仓体4之间设置垃圾藻类分离网5，垃圾藻类分离网5围成圆柱形，藻类储仓3位于水面以上，装置下仓体4位于水面以下，垃圾藻类分离网5位于水面处用于拦截水面的漂浮垃圾。

藻类储仓3为圆柱形储仓，藻类储仓3顶部为弧形圆顶，藻类储仓3顶部外表面固定有太阳能电池板304和可展开式太阳能电池板302，可展开式太阳能电池板302均匀设置于藻类储仓3顶部圆周上，可展开式太阳能电池板302呈花状为可折叠化结构，以最大化利用电池板有效面积，探测头通过传感器调整可展开式太阳能板的姿态以获得最大化的太阳能利用效率。藻类储仓3底部设置有滤水网301和若干电动龙牙刀303，滤水网301以使藻类简单脱水干燥，电动龙牙刀303以使藻类粉碎，最大化利用储存空间。藻类储仓3内部设置藻类运送通道305，藻类运送通道305贯穿藻类储仓3底部，藻类滤网601过滤收集的藻类通过高压水泵水流的作用，从藻类运送通道305，被冲向藻类储仓3，通过藻类储仓3弧形圆顶的导向，藻类存储在藻类储仓3内。

装置下仓体4包括垃圾储仓405、容纳仓6、过滤水储仓404、位于装置下仓体4底部的储水仓409，容纳仓与藻类运送通道305通过垃圾藻类分离网5连通，容纳仓用于容纳水动力装置，且容纳仓贯穿垃圾储仓405和过滤水仓404，垃圾储仓405的上开口处设置电动挡板401，电动挡板上设置压力传感器，通过传感器判断电动挡板是否承载足量漂浮垃圾，电动挡板401通过电机402控制打开或闭合。垃圾储仓405底部设置有过滤板403，电动挡板401、过滤板403与容纳仓侧壁之间形成漂浮垃圾储仓405。过滤板403下方设有过滤水储仓404，过滤水储仓404内设置水位传感器406，通过水位传感器406检测过滤水储仓404中过滤水的存储情况，控制水泵7抽取过滤水储仓404中的过滤水。

装置下仓体4内设置水泵7，水泵7设置有若干水管，水管包括与过滤水储仓404连通的水管411、与装置外部连通的水管412、与储水仓409连通的水管407，水泵7通过水管411抽取过滤水储仓404中的过滤水，通过水管412和水管407将储水仓409中的水排出装置外或者向外界抽水排向储水仓409。

装置中心竖直设置多功能连接通管2，多功能连接通管2内部中空外壁设有对称的凹槽滑轨201，多功能连接通管2位于藻类运送通道305、容纳仓以及垃圾藻类分离网5围成的圆柱形中，水动力装置包括高压水泵602，高压水泵602底部设置两个电动伸缩杆604，其中电动伸缩杆604安装在多功能连接通管2外壁上，高压水泵602底部与电动伸缩杆604顶部相接，高压水泵602上端固定连接藻类滤网601，电动伸缩杆604驱动高压水泵602和藻类滤网601沿凹槽滑轨201上下移动，藻类滤网601为柔性的，容纳仓及藻类运送通道305侧壁设置限制藻类滤网601边缘位置的凸台，藻类滤网601位于移动路程最下端时，藻类滤网601位于容纳仓入口下方，且形状为向下凹的圆弧形；藻类滤网601位于移动路程最上端时，藻类滤网601位于藻类运送通道305内，且被高压水泵602顶出，形状为向上凸的圆弧形。

高压水泵602底部设有引水管603，底部设有引水管603与储水仓409连通，高压水泵602吸水时，通过引水管603排入储水仓409，高压水泵602喷水时，通过引水管603从储水仓409中吸水。储水仓409内设置有水位传感器410，水位传感器410用于检测储水仓409内的储水情况，储水仓409通过水泵7控制给排水以控制装置吃水深度，使电动挡板401相对水平面上下移动。高压水泵602和藻类滤网601之间设置水流量传感器408，水流量传感器408附着于多功能连接通管2的外壁上，用于检测藻类滤网601渗下的水的流量，以判断藻类的沉积量。

藻类储仓3顶端外部设置探测头1，探测头1上设置有摄像头102、力平衡式传感器101和陀螺仪103，装置下仓体4底部外侧设置螺旋桨推进器8、超声波除藻仪9、电池10。通过探测头1采集的数据实时调整装置的位置及姿态，以达到装置在水中稳定且自由地移动。

本实施例中上述装置工作原理为：

利用太阳能板为电池提供能源，首先将自动清理装置放置于池塘等需要清理的水域水面上，控制螺旋桨推进器8运作方向以使装置到达水面理想位置，同时启动超声波除藻仪9，超声波除藻仪9运作除去部分藻类。水泵7运作，控制储水仓409内的水量，实现装置的平稳下沉，直至水流量传感器408开始接收水流信号，则表面装置已下沉至运作水位，此时水泵7停止向储水仓409供水。接收到水流量传感器408的水流信号后控制高压水泵602开始运作吸水，且通过引水管603向储水仓409排水，此时水位传感器410实时反馈水位信号，根据水位信号控制水泵的排水流量，以使储水仓409水位保持一定范围内的相对稳定，装置在此水位高度范围内，水面漂浮垃圾和藻类在高压水泵602的吸力作用下向垃圾藻类分离网5聚拢，体积大于分离网的漂浮垃圾被隔离，位于在电动挡板401上方，体积大于分离网的藻类则流入藻类过滤网601。

当水流量传感器408监测到水流量过小时，则过滤网上方积攒藻类量接近饱和，发送电信号控制水位传感器410暂停运作，控制水泵7继续排水，装置整体向上浮出水面，此时控制高压水泵602停止吸水，电动挡板401上方漂浮垃圾随之托出水面。然后控制两个电动伸缩杆604开始运作到固定位置，使高压水泵及藻类过滤网向上至与凹槽滑轨201顶部，此时藻类过滤网601被高压水泵顶出向外翻面，控制高压水泵向上喷出高速水流，冲刷藻类滤网601，将堆积藻类冲至藻类储仓3中，多余水通过滤水网301排出。

同时发送电信号给电机402控制电动挡板401打开，使漂浮垃圾落入垃圾储仓405，垃圾中留存的水通过过滤板403进入过滤水储仓404，通过水位传感器406的水位信号控制水泵7排水。

上述过程完成后，电动伸缩杆604使高压水泵向下至原位，水位传感器401重新开始运作，装置下沉至原位。控制电动龙牙刀定时切割粉碎进入藻类储仓的堆积藻类，则一个工作流程循环结束。

Claims (10)

1.一种水面漂浮垃圾及藻类自动清理装置，其特征在于，包括藻类储仓（3）、位于藻类储仓（3）下方的垃圾储仓（405）、水动力装置，所述藻类储仓（3）顶部为弧形圆顶，藻类储仓（3）内部设置藻类运送通道（305），所述藻类运送通道贯穿藻类储仓（3）底部，所述垃圾储仓（405）内设置水动力装置的容纳仓（6），容纳仓上表面与外界连通，所述容纳仓与藻类运送通道之间设置垃圾藻类分离网（5），且容纳仓与藻类运送通道通过垃圾藻类分离网（5）连通，所述垃圾藻类分离网（5）允许藻类通过，阻止体积大于藻类的垃圾通过，容纳仓入口设置藻类滤网（601），藻类滤网（601）下方设置水动力装置，所述水动力装置包括高压水泵（602），高压水泵（602）用于从容纳仓入口吸水或向上喷水，所述垃圾储仓（405）上表面设置仓门（401）。

2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于，所述藻类储仓（3）底部设置滤水网（301）。

3.根据权利要求2所述的自动清理装置，其特征在于，所述藻类储仓（3）底部设置若干电动龙牙刀（303），电动龙牙刀（303）用于粉碎藻类。

4.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于，还包括多功能连接通管（2），多功能连接通管（2）贯穿藻类运送通道、垃圾藻类分离网（5）、容纳仓，藻类滤网（601）和高压水泵（602）设置于多功能连接通管（2）上。

5.根据权利要求4所述的自动清理装置，其特征在于，所述多功能连接通管（2）侧面设置凹槽滑轨（201），高压水泵（602）底部设置有电动伸缩杆（604），电动伸缩杆（604）焊接于多功能连接通管（2）的外壁，并驱动高压水泵（602）沿凹槽滑轨（201）上下移动至指定位置，所述藻类滤网（601）随高压水泵（602）移动。

6.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于，所述垃圾储仓（405）底部设置过滤板（403）用于过滤水。

7.根据权利要求6所述的自动清理装置，其特征在于，所述过滤板（403）下方设置过滤水储仓（404），过滤水储仓（404）内设置水位传感器（406）。

8.根据权利要求6所述的自动清理装置，其特征在于，还包括储水仓（409），所述过滤水储仓（404）底部设置水泵（7），水泵（7）设置有若干水管，水泵（7）通过水管与过滤水储仓（404）、储水仓（409）及装置外部连通，所述水泵（7）用于抽取过滤水储仓（404）中的过滤水，且将储水仓（409）中的水排出装置外或者向外界抽水排向储水仓。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动清理装置，其特征在于，所述藻类储仓（3）顶部上面设置探测头（1），探测头（1）上设置有摄像头（102）、力平衡式传感器（101）和陀螺仪（103）。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的自动清理装置，其特征在于，所述藻类储仓（3）顶部外侧设置若干太阳能电池板（302）。

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