CN217475958U - 一种种养殖巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种种养殖巡检机器人，其包括行走组件，行走组件包括车架，车架的下部排布有若干车轮；采集组件，采集组件包括固定连接在车架上侧的支撑壳体，支撑壳体内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体，伸缩壳体上侧固定连接有连接座，连接座上连接有图像采集器；本实用新型结构简单可靠，能根据作物或畜禽生长状况自动调节图像采集器的高度。

Description

一种种养殖巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及种植养殖技术领域，特别是一种种养殖巡检机器人。

背景技术

随着作物种植业及家禽养殖业规模化的推广，作物或畜禽长势监测需要在很短的时间内间隔定时进行，传统的人力巡检效率低，周期长，人工成本高且工作强度大，工作环境恶劣。而随着物联网技术、云计算技术和机器人技术的推广与应用，促使传统的农业种植及家禽养殖业模式向着机械化、智能化方向发展。在现有的巡检机器人中，一般都是使用单一的视角去拍摄作物或畜禽的生长状态，无法实时跟踪作物或畜禽各个生长时期的生长状态。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的种养殖生长状态跟踪时存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种种养殖巡检机器人，其结构简单可靠，通过调节图像采集器的高度，达到作物或畜禽在各个生长时期下的最佳拍摄位置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种种养殖巡检机器人，其包括，

行走组件，所述行走组件包括车架，所述车架的下部排布有若干车轮；

采集组件，所述采集组件包括固定连接在车架上侧的支撑壳体，所述支撑壳体内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体，所述伸缩壳体上侧固定连接有连接座，所述连接座上连接有图像采集器。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述支撑壳体内固定连接有具有容纳腔的固定座，所述固定座上可转动地连接有升降传动丝杠，所述升降传动丝杠上螺纹连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接在伸缩壳体内。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述固定座上固定连接有升降电机，所述升降电机与升降传动丝杠传动连接。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述车架下部的前后两端分别固定有连接支架，所述连接支架的两端连接有分别驱动对应车轮转动的驱动电机。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述连接支架和车架下端之间连接有至少两个减振组件。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述减振组件包括固定连接在连接支架上的减振座，所述减振座上侧排布有若干能上下移动的上减振轴，所述上减振轴上套装有上减振弹簧，上减振轴的上侧固定连接有连接板，上减振弹簧在连接板下侧和减振座上侧之间，所述连接板连接在连接支架的上端。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动电机远离车轮的一侧和减振座连接。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述上减振轴下方的减振座上开有连接减振口，连接减振口内的减振座上固定连接有至少一个下减振轴，所述下减振轴的上部能沿着连接减振口上方的减振座上下滑动，所述下减振轴上套装有下减振弹簧，所述下减振弹簧的两端分别抵触在连接减振口上下两侧的减振座上

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述支撑壳体上连接有固定壳体，所述伸缩壳体沿着固定壳体的内壁上下滑动。

作为本实用新型所述种养殖巡检机器人的一种优选方案，其中：所述支撑壳体内固定有定位部，所述定位部上开有限位槽，所述固定壳体的下部刚好经限位槽插接在定位部上，所述支撑壳体的上部固定有固定部，所述固定部刚好插接在支撑壳体外侧且与支撑壳体连接。

本实用新型的有益效果：通过驱动电机驱动升降传动丝杠转动，以带动图像采集器的升降，根据作物或畜禽生长年限调节图像采集器的高度，跟踪各个生长时期的生长状态；车轮向前行走过程中，当车轮上下振动时，通过连接支架和电机将上下振动的力传给减振组件，减少车架的上下振动，保持车架移动时提高车架的整体稳定性，提高拍摄时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图2中的A-A向视图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为本实用新型中减震组件的立体结构图。

其中，100行走组件，101车轮，102车架，103连接支架，200采集组件，201图像采集器，202连接座，203固定壳体，203a固定部，204支撑壳体，204a定位部，204a-1限位槽，205伸缩壳体，206从动齿轮，207驱动电机，208主动齿轮，209升降杆，210升降传动丝杠，211固定座，300减振组件，301减振座，301a连接减振口，302下减振轴，303下减振弹簧，304上减振轴，305连接板，306上减振弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～图5，该实施例提供了一种种养殖巡检机器人，其结构简单可靠，能根据作物或畜禽生长状况自动调节图像采集器的高度。

一种种养殖巡检机器人，包括行走组件100，行走组件100包括车架102，车架102的下部排布有若干车轮101；

采集组件200，采集组件200包括固定连接在车架102上侧的支撑壳体204，支撑壳体204上连接有固定壳体203，述支撑壳体204内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体205，伸缩壳体205沿着固定壳体203的内壁上下滑动，伸缩壳体205上侧固定连接有连接座202，连接座202上连接有图像采集器201，图像采集器201为现有技术，用于拍摄作物或畜禽的图像，跟踪其生长状态，便于养殖员进行分析。

进一步的，支撑壳体204内固定连接有具有容纳腔的固定座211，固定座211上可转动地连接有升降传动丝杠210，升降传动丝杠210上螺纹连接有升降杆209，升降杆209的上端固定连接在伸缩壳体205内，固定座211上固定连接有升降电机，固定座211内可转动地连接有主动齿轮208，升降电机与主动齿轮208连接，升降传动丝杠210的下部可转动地连接在固定座211上，升降传动丝杠210伸进固定座211内的一端连接有与主动齿轮208啮合的从动齿轮206。

进一步的，车架102下部的前后两端分别固定有连接支架103，连接支架103的两端连接有分别驱动对应车轮101转动的驱动电机207。

需要调节图像采集器201的高度时，驱动电机207动作，升降传动丝杠210转动，在伸缩壳体205的作用下，升降杆209无法转动，升降传动丝杠210带动升降杆209在高度方向上移动，升降杆209带动伸缩壳体205移动，当图像采集器201移动至合适的高度时，驱动电机207停止动作。

进一步的，连接支架103和车架102下端之间连接有至少两个减振组件300，本实施例中，连接支架103和车架102下端之间连接有两个减振组件300，两个减振组件300关于连接支架103的中心对称设置，减振组件300包括固定连接在连接支架103上的减振座301，减振座301上侧排布有若干能上下移动的上减振轴304，上减振轴304的上侧固定连接有连接板305，上减振轴304的上侧固定连接有连接板305，上减振弹簧306在连接板305下侧和减振座301上侧之间，连接板305连接在连接支架103的上端，驱动电机207远离车轮101的一侧和减振座301连接。

进一步的，上减振轴304下方的减振座301上开有连接减振口301a，连接减振口301a内的减振座301上固定连接有至少一个下减振轴302，下减振轴302的上部能沿着连接减振口301a上方的减振座301上下滑动，下减振轴302上套装有下减振弹簧303，下减振弹簧303的两端分别抵触在连接减振口301a上下两侧的减振座301上。

进一步的，支撑壳体204内固定有定位部204a，定位部204a上开有限位槽204a-1，固定壳体203的下部刚好经限位槽204a-1插接在定位部204a上，支撑壳体204的上部固定有固定部203a，固定部203a刚好插接在支撑壳体204外侧且与支撑壳体204连接；安装固定壳体203时，固定部203a下方的固定壳体203插进支撑壳体204内腔，固定部203a朝里的一侧沿着支撑壳体204外侧向下滑动，固定壳体203的下部插进定位槽内，固定部203a的上部刚好抵触在支撑壳体204上侧，使用紧固件将固定部203a和支撑壳体204固定连接在一起，安装方便。

本实用新型通过驱动电机207驱动升降传动丝杠210转动，以带动图像采集器201的升降，根据作物或畜禽生长年限调节图像采集器201的高度，跟踪各个生长时期的生长状态；车轮101向前行走过程中，当车轮101上下振动时，通过连接支架103和电机将上下振动的力传给减振组件300，减少车架102的上下振动，保持车架102移动时提高车架102的整体稳定性，提高拍摄时的稳定性。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种种养殖巡检机器人，其特征在于：其包括，

行走组件（100），所述行走组件（100）包括车架（102），所述车架（102）的下部排布有若干车轮（101）；

采集组件（200），所述采集组件（200）包括固定连接在车架（102）上侧的支撑壳体（204），所述支撑壳体（204）内连接有能在高度方向上移动的伸缩壳体（205），所述伸缩壳体（205）上侧固定连接有连接座（202），所述连接座（202）上连接有图像采集器（201）。

2.如权利要求1所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述支撑壳体（204）内固定连接有具有容纳腔的固定座（211），所述固定座（211）上可转动地连接有升降传动丝杠（210），所述升降传动丝杠（210）上螺纹连接有升降杆（209），所述升降杆（209）的上端固定连接在伸缩壳体（205）内。

3.如权利要求2所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述固定座（211）上固定连接有升降电机，所述升降电机与升降传动丝杠（210）传动连接。

4.如权利要求1～3任一项所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述车架（102）下部的前后两端分别固定有连接支架（103），所述连接支架（103）的两端连接有分别驱动对应车轮（101）转动的驱动电机（207）。

5.如权利要求4所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述连接支架（103）和车架（102）下端之间连接有至少两个减振组件（300）。

6.如权利要求5所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述减振组件（300）包括固定连接在连接支架（103）上的减振座（301），所述减振座（301）上侧排布有若干能上下移动的上减振轴（304），所述上减振轴（304）的上侧固定连接有连接板（305），上减振轴（304）的上侧固定连接有连接板（305），上减振弹簧（306）在连接板（305）下侧和减振座（301）上侧之间，所述连接板（305）连接在连接支架（103）的上端。

7.如权利要求6所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机（207）远离车轮（101）的一侧和减振座（301）连接。

8.如权利要求7所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述上减振轴（304）下方的减振座（301）上开有连接减振口（301a），连接减振口（301a）内的减振座（301）上固定连接有至少一个下减振轴（302），所述下减振轴（302）的上部能沿着连接减振口（301a）上方的减振座（301）上下滑动，所述下减振轴（302）上套装有下减振弹簧（303），所述下减振弹簧（303）的两端分别抵触在连接减振口（301a）上下两侧的减振座（301）上。

9.如权利要求1～3任一项所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述支撑壳体（204）上连接有固定壳体（203），所述伸缩壳体（205）沿着固定壳体（203）的内壁上下滑动。

10.如权利要求9所述的种养殖巡检机器人，其特征在于：所述支撑壳体（204）内固定有定位部（204a），所述定位部（204a）上开有限位槽（204a-1），所述固定壳体（203）的下部刚好经限位槽（204a-1）插接在定位部（204a）上，所述支撑壳体（204）的上部固定有固定部（203a），所述固定部（203a）刚好插接在支撑壳体（204）外侧且与支撑壳体（204）连接。

Images