CN217466055U - 一种推拉力测试机的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉力测试机的定位机构，包括动力传动组件及测试组件，所述动力传动组件的末端与测试组件连接，所述动力传动组件包括壳体、驱动电机、谐波减速器、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述测试组件的下底部装设有零点感应块，所述动力传动组件上顶部装设有用于和零点感应块感应并与驱动电机电连接的零点感应器；本实用新型可以将不同的测试组件进行切换，并且具有复位的功能，自动化程度高，减少了不必要的安装时间，提高了工作效率，采用谐波减速器进行减速，更改了传动比并使电机的传动更加地稳定。

Description

一种推拉力测试机的定位机构

技术领域

本实用新型涉及测试设备相关技术领域，尤其涉及一种推拉力测试机的定位机构。

背景技术

如今，推拉力测试的设备具有不同工位的，不同的工位是需要不同的组件轮换对被测试件进行测试，现有的测试机不具备切换工位的功能，被测试件需要其他测试组件时候只能依靠人工来进行置换及安装，或者是依靠半自动辅助件来进行置换安装，不能够实现测试组件切换的自动化，增加额外的安装时长，减低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉力测试机的定位机构，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种推拉力测试机的定位机构，包括动力传动组件及测试组件，所述动力传动组件的末端与测试组件连接，所述动力传动组件包括壳体、驱动电机、谐波减速器、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述测试组件的下底部装设有零点感应块，所述动力传动组件上顶部装设有用于和零点感应块感应并与驱动电机电连接的零点感应器；

所述驱动电机固定设置在壳体的内侧壁，第一同步轮固定设置在驱动电机的输出端，所述谐波减速器的首部贯穿壳体并与测试组件连接，所述谐波减速器的尾部装设有轴连接套，轴连接套下面装设有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

进一步的，所述测试组件包括工位转盘、第一推力工位、第二推力工位及拉力工位，所述第一推力工位、第二推力工位及拉力工位均贯穿工位转盘并分别固定于工位转盘的侧面。

进一步的，所述轴连接套与谐波减速器过盈配合，所述谐波减速器的尾部还装设有定位销及定位孔，所述定位销通过定位孔贯穿谐波减速器并与轴连接套固定连接。

进一步的，所述第一推力工位、第二推力工位及拉力工位均与工位转盘可拆装式连接。

进一步的，所述第一推力工位及第二推力工位分别对称分布于工位转盘的两侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可以将不同的测试组件进行切换，并且具有复位的功能，自动化程度高，减少了不必要的安装时间，提高了工作效率，采用谐波减速器进行减速，更改了传动比并使电机的传动更加地稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型主视图。

附图标注说明：

1-壳体，2-驱动电机，3-谐波减速器，4-第一同步轮，5-第二同步轮，6-同步带，7-零点感应块，8-零点感应器，9-工位转盘，10-第一推力工位，11-第二推力工位，12-拉力工位，13-轴连接套。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-3所示，在本实施例中提供了一种推拉力测试机的定位机构，包括动力传动组件及测试组件，动力传动组件的末端与测试组件连接，动力传动组件包括壳体1、驱动电机2、谐波减速器3、第一同步轮4、第二同步轮5及同步带6，测试组件的下底部装设有零点感应块7，所述动力传动组件上顶部装设有用于和零点感应块7感应并与驱动电机2电连接的零点感应器8，测试组件每转动一周零点感应块7就会与零点感应器8的位置重合，继而使零点感应器8发出电信号控制电机快速转动相应的圈数使测试组件复位；

驱动电机2固定设置在壳体1的内侧壁，第一同步轮4固定设置在驱动电机2的输出端，所述谐波减速器3的首部贯穿壳体1并与测试组件连接，所述谐波减速器3的尾部装设有轴连接套13，轴连接套13下面装设有第二同步轮5，第一同步轮4通过同步带6与第二同步轮5传动连接。

测试组件包括工位转盘9、第一推力工位10、第二推力工位11及拉力工位12，所述第一推力工位10、第二推力工位11及拉力工位12均贯穿工位转盘9并分别固定于工位转盘9的侧面，上述的三个工位经过工位转盘9后可以与外部的被测件抵接并配合其他的设备进行测试。

请参考图2，对上述的连接方式作进一步的诠释：轴连接套13均分别与谐波减速器3和第二同步轮5过盈配合，谐波减速器3的尾部还装设有定位销及定位孔，工位转盘9的底部设有与谐波减速器3相适配的环形分布的固定孔，螺栓穿过固定孔使工位转盘9与谐波减速器3固定连接。定位销通过定位孔贯穿谐波减速器3并与轴连接套13固定连接，第一推力工位10、第二推力工位11及拉力工位12均与工位转盘9可拆装式连接，工位转盘9的侧面装设有可调节的通孔，上述的工位可以在通孔上略微调整位置，第一推力工位10及第二推力工位11分别对称分布于工位转盘9的两侧壁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种推拉力测试机的定位机构，其特征在于：包括动力传动组件及测试组件，所述动力传动组件的末端与测试组件连接，所述动力传动组件包括壳体、驱动电机、谐波减速器、第一同步轮、第二同步轮及同步带，所述测试组件的下底部装设有零点感应块，所述动力传动组件上顶部装设有用于和零点感应块感应并与驱动电机电连接的零点感应器；

所述驱动电机固定设置在壳体的内侧壁，第一同步轮固定设置在驱动电机的输出端，所述谐波减速器的首部贯穿壳体并与测试组件连接，所述谐波减速器的尾部装设有轴连接套，轴连接套下面装设有第二同步轮，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接。

2.如权利要求1所述的一种推拉力测试机的定位机构，其特征在于：所述测试组件包括工位转盘、第一推力工位、第二推力工位及拉力工位，所述第一推力工位、第二推力工位及拉力工位均贯穿工位转盘并分别固定于工位转盘的侧面。

3.如权利要求1所述的一种推拉力测试机的定位机构，其特征在于：所述轴连接套与谐波减速器过盈配合，所述谐波减速器的尾部还装设有定位销及定位孔，所述定位销通过定位孔贯穿谐波减速器并与轴连接套固定连接。

4.如权利要求2所述的一种推拉力测试机的定位机构，其特征在于：所述第一推力工位、第二推力工位及拉力工位均与工位转盘可拆装式连接。

5.如权利要求2或4所述的一种推拉力测试机的定位机构，其特征在于：所述第一推力工位及第二推力工位分别对称分布于工位转盘的两侧壁。

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