CN217461344U - 一种施工抹灰机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种施工抹灰机器人，包括底控箱，所述底控箱的顶部外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端共同固定连接有电机板，所述电机板的顶部外壁固定连接有往复电机，所述往复电机输出端固定连接有螺纹杆。通过底控箱控制往复电机转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动时控制升降板上下移动，启动输送泵，输送泵通过进料管将料箱内的水泥砂浆抽出，输送泵通过出料管将水泥砂浆输送至连接管内，通过连接管上设置的多组喷头，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，涂覆辊在墙面上向下滚动，涂覆辊将墙面上的水泥砂浆涂覆平整，平整板可以对墙面的水泥砂浆刮动平整，使其表面更加平滑，使得抹灰质量更佳。

Description

一种施工抹灰机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种施工抹灰机器人。

背景技术

建筑行业是一种古老的传统行业，需要大量的劳动力，劳动强度大、劳动环境恶劣。随着人口老龄化及劳动者的就业选择多样化，建筑行业的劳动缺口迅速增加。采用抹灰等建筑机器人取代工人，显得十分迫切。

现在在工地施工时，由人工将水泥砂浆等灰料抹到墙面上，不但劳动强度大、效率低，而且由于每个人的技术水平和力量不同，无法保证抹灰层的施工质量，致使抹出的墙面质量差异较大。

为此，提出一种施工抹灰机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种施工抹灰机器人，通过底控箱控制往复电机转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动时控制升降板上下移动，启动输送泵，输送泵通过进料管将料箱内的水泥砂浆抽出，输送泵通过出料管将水泥砂浆输送至连接管内，通过连接管上设置的多组喷头，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，涂覆辊在墙面上向下滚动，涂覆辊将墙面上的水泥砂浆涂覆平整，平整板可以对墙面的水泥砂浆刮动平整，使其表面更加平滑，使得抹灰质量更佳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种施工抹灰机器人，包括底控箱，所述底控箱的顶部外壁固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端共同固定连接有电机板，所述电机板的顶部外壁固定连接有往复电机，所述往复电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与底控箱螺纹连接，所述滑杆的外壁滑动连接有升降板，所述升降板与螺纹杆螺纹连接，所述底控箱的顶部外壁固定连接有料箱，所述料箱的一侧外壁固定连接有进料管，所述进料管的一端固定连接有输送泵，所述输送泵上固定连接有出料管，所述出料管的一端固定连接有喷涂结构，所述喷涂结构与升降板固定连接，所述喷涂结构能够将水泥砂浆均匀地喷在墙面上。

优选的，所述喷涂结构包括固定罩，所述固定罩与升降板固定连接，所述固定罩的内壁两侧固定连接有连接管，所述连接管与出料管固定连接，所述出料管上设置有多组喷头。

优选的，所述固定罩内壁且位于喷头的上方转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有涂覆辊。

优选的，所述固定罩的底部外壁固定连接有限位块，所述限位块的内壁滑动连接有插块，所述相邻两个插块之间固定连接有收集盒，所述固定罩的内壁底部固定连接有导流板。

优选的，所述固定罩的两侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁设置有滑块，所述滑块的顶部外壁固定连接有平整板。

优选的，所述滑块在滑槽的内壁滑动，所述滑块的一侧外壁固定连接有挡板，所述滑块的另一侧外壁固定连接有螺栓，所述螺栓的外壁固定连接有螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过底控箱控制往复电机转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺纹杆转动时控制升降板上下移动，启动输送泵，输送泵通过进料管将料箱内的水泥砂浆抽出，输送泵通过出料管将水泥砂浆输送至连接管内，通过连接管上设置的多组喷头，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，涂覆辊在墙面上向下滚动，涂覆辊将墙面上的水泥砂浆涂覆平整，平整板可以对墙面的水泥砂浆刮动平整，使其表面更加平滑，使得抹灰质量更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定罩处的结构示意图；

图3为本实用新型固定罩处的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的结构放大图；

图5为本实用新型图3中B处的结构放大图；

图6为本实用新型图2中A处的结构放大图。

图中：1、底控箱；11、滑杆；12、电机板；13、往复电机；14、螺纹杆；15、升降板；16、料箱；17、进料管；18、输送泵；19、出料管；2、喷涂结构；21、固定罩；22、连接管；23、喷头；31、转动杆；32、涂覆辊；41、限位块；42、插块；43、收集盒；44、导流板；51、滑槽；52、滑块；53、平整板；54、挡板；55、螺栓；56、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种施工抹灰机器人，如图1所示，包括底控箱1，底控箱1的顶部外壁固定连接有滑杆11，滑杆11的顶端共同固定连接有电机板12，电机板12的顶部外壁固定连接有往复电机13，往复电机13输出端固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的底端与底控箱1螺纹连接，滑杆11的外壁滑动连接有升降板15，升降板15与螺纹杆14螺纹连接，底控箱1的顶部外壁固定连接有料箱16，料箱16的一侧外壁固定连接有进料管17，进料管17的一端固定连接有输送泵18，输送泵18上固定连接有出料管19，出料管19的一端固定连接有喷涂结构2，喷涂结构2与升降板15固定连接，喷涂结构2能够将水泥砂浆均匀地喷在墙面上；

通过底控箱1控制往复电机13转动，从而带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14转动时控制升降板15上下移动，启动输送泵18，输送泵18通过进料管17将料箱16内的水泥砂浆抽出，输送泵18通过出料管19将水泥砂浆输送至喷涂结构2，喷涂结构2随着升降板15的上下移动，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，避免了现在在工地施工时，由人工将水泥砂浆等灰料抹到墙面上，不但劳动强度大、效率低，而且由于每个人的技术水平和力量不同，无法保证抹灰层的施工质量，致使抹出的墙面质量差异较大。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2与图3所示，喷涂结构2包括固定罩21，固定罩21与升降板15固定连接，固定罩21的内壁两侧固定连接有连接管22，连接管22与出料管19固定连接，出料管19上设置有多组喷头23；

输送泵18通过出料管19将水泥砂浆输送至连接管22内，通过连接管22上设置的多组喷头23，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，通过设置固定罩21能够有效的防止喷射水泥砂浆的过程中，水泥砂浆喷在墙面时出现飞溅的情况。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2所示，固定罩21内壁且位于喷头23的上方转动连接有转动杆31，转动杆31的外壁固定连接有涂覆辊32；

在升降板15向下移动的过程中带动固定罩21向下移动，固定罩21通过转动杆31带动涂覆辊32在墙面上向下滚动，涂覆辊32将墙面上的水泥砂浆涂覆平整，从而提高设备的抹灰质量。

作为本实用新型的一种实施方式，如图2与图4所示，固定罩21的底部外壁固定连接有限位块41，限位块41的内壁滑动连接有插块42，相邻两个插块42之间固定连接有收集盒43，固定罩21的内壁底部固定连接有导流板44；

在机器人进行抹灰的过程中，可能导致墙面喷溅水泥砂浆过多，从而水泥砂浆滴落，通过设置的导流板44能够承接滴落的水泥砂浆，滴落的水泥砂浆沿着导流板44流入收集盒43内，收集盒43对水泥砂浆进行收集，抹灰结束后，通过拉动收集盒43将插块42从限位块41内拉出，实现收集盒43与固定罩21的分离，从而对收集盒43内的水泥砂浆进行清理。

作为本实用新型的一种实施方式，如图5与图6所示，固定罩21的两侧外壁均开设有滑槽51，滑槽51的内壁设置有滑块52，滑块52的顶部外壁固定连接有平整板53；

通过设置的平整板53可以对墙面的水泥砂浆刮动平整，使其表面更加平滑，使得抹灰质量更佳。

作为本实用新型的一种实施方式，如图5与图6所示，滑块52在滑槽51的内壁滑动，滑块52的一侧外壁固定连接有挡板54，滑块52的另一侧外壁固定连接有螺栓55，螺栓55的外壁固定连接有螺母56；

松动螺母56，滑动滑块52至适宜位置，拧紧螺母56，通过螺母56在螺栓55上拧紧的过程中，螺母56和挡板54挤压固定罩21，将滑块52位置固定，实现了在施工过程中对于抹灰层厚度的调节。

工作原理：通过底控箱1控制往复电机13转动，从而带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14转动时控制升降板15上下移动，启动输送泵18，输送泵18通过进料管17将料箱16内的水泥砂浆抽出，送泵18通过出料管19将水泥砂浆输送至连接管22内，通过连接管22上设置的多组喷头23，将水泥砂浆均匀地喷在墙面上，在升降板15向下移动的过程中带动固定罩21向下移动，固定罩21通过转动杆31带动涂覆辊32在墙面上向下滚动，涂覆辊32将墙面上的水泥砂浆涂覆平整，在机器人进行抹灰的过程中，可能导致墙面喷溅水泥砂浆过多，从而水泥砂浆滴落，通过设置的导流板44能够承接滴落的水泥砂浆，滴落的水泥砂浆沿着导流板44流入收集盒43内，收集盒43对水泥砂浆进行收集，抹灰结束后，通过拉动收集盒43将插块42从限位块41内拉出，实现收集盒43与固定罩21的分离，从而对收集盒43内的水泥砂浆进行清理，松动螺母56，滑动滑块52至适宜位置，拧紧螺母56，通过螺母56在螺栓55上拧紧的过程中，螺母56和挡板54挤压固定罩21，将滑块52位置固定，实现了在施工过程中对于抹灰层厚度的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种施工抹灰机器人，包括底控箱（1），其特征在于，所述底控箱（1）的顶部外壁固定连接有滑杆（11），所述滑杆（11）的顶端共同固定连接有电机板（12），所述电机板（12）的顶部外壁固定连接有往复电机（13），所述往复电机（13）输出端固定连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的底端与底控箱（1）螺纹连接，所述滑杆（11）的外壁滑动连接有升降板（15），所述升降板（15）与螺纹杆（14）螺纹连接，所述底控箱（1）的顶部外壁固定连接有料箱（16），所述料箱（16）的一侧外壁固定连接有进料管（17），所述进料管（17）的一端固定连接有输送泵（18），所述输送泵（18）上固定连接有出料管（19），所述出料管（19）的一端固定连接有喷涂结构（2），所述喷涂结构（2）与升降板（15）固定连接，所述喷涂结构（2）能够将水泥砂浆均匀地喷在墙面上。

2.根据权利要求1所述的一种施工抹灰机器人，其特征在于，所述喷涂结构（2）包括固定罩（21），所述固定罩（21）与升降板（15）固定连接，所述固定罩（21）的内壁两侧固定连接有连接管（22），所述连接管（22）与出料管（19）固定连接，所述出料管（19）上设置有多组喷头（23）。

3.根据权利要求2所述的一种施工抹灰机器人，其特征在于，所述固定罩（21）内壁且位于喷头（23）的上方转动连接有转动杆（31），所述转动杆（31）的外壁固定连接有涂覆辊（32）。

4.根据权利要求2所述的一种施工抹灰机器人，其特征在于，所述固定罩（21）的底部外壁固定连接有限位块（41），所述限位块（41）的内壁滑动连接有插块（42），所述相邻两个插块（42）之间固定连接有收集盒（43），所述固定罩（21）的内壁底部固定连接有导流板（44）。

5.根据权利要求2所述的一种施工抹灰机器人，其特征在于，所述固定罩（21）的两侧外壁均开设有滑槽（51），所述滑槽（51）的内壁设置有滑块（52），所述滑块（52）的顶部外壁固定连接有平整板（53）。

6.根据权利要求5所述的一种施工抹灰机器人，其特征在于，所述滑块（52）在滑槽（51）的内壁滑动，所述滑块（52）的一侧外壁固定连接有挡板（54），所述滑块（52）的另一侧外壁固定连接有螺栓（55），所述螺栓（55）的外壁固定连接有螺母（56）。

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