CN217458086U - 一种物料输送检测机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物料输送检测机构，涉及物料输送检测技术领域，其包含用于输送物料的传送机构及裁切机构，传送机构的底部设置有驱动机构，通过驱动机构控制传送机构转动，驱动机构外部电性连接有控制器，裁切机构位于传送机构的出料端，传送机构上设置有压料辊轴，压料辊轴的两端沿其Y轴方向可移动，压料辊轴的左右两端分别设置有检测开关，压料辊轴位于检测开关的上方。本申请可实现对输送物料的压紧、控制物料自动送料切割，同时判断物料是否临近尾料部分以及实现对尾料的自动退料，整体实用性强，使用效果灵敏，具有较大的市场推广价值。

Description

一种物料输送检测机构

技术领域

本申请涉及物料输送检测技术领域，尤其是涉及一种物料输送检测机构。

背景技术

现有市面上的来料橡胶片材常通过裁切成不同形状来加工制作相应的产品，因需要满足产能，裁切时一般采用自动裁切，传统的裁切方式是人工辅助将来料橡胶片材放置在循环流转的传送机构上，直至传送机构能够把料稳定送入才能放手，在传送机构的顶部相应位置处设置有裁切机构，裁切机构根据程序设定的时间和速度实现对橡胶片材的依次切割，直至切割完成，过程中传送机构的启停通过人工开关控制。

目前从橡胶炼胶机压片后的橡胶片材大都在尾料部分比较不规则，如果将尾料部分切割完成，无疑延长了生产时间又增加了不良品。故发明人认为传统采用人工控制传送机构启停的方式无法满足自动化生产需求，因此，如何设计一款可以进行自动送料和自动退料的机构是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

为了改善输送裁切前需要人工干预进行进退料的问题，本申请的目的是提供一种物料输送检测机构，通过检测开关感应到料的有无状态，发送正脉冲和负脉冲到控制系统，进行自动送料和自动退料。

本申请提供的一种物料输送检测机构采用如下的技术方案：

一种物料输送检测机构，包含用于输送物料的传送机构及裁切机构，所述传送机构的底部设置有驱动机构，通过所述驱动机构控制所述传送机构转动，所述驱动机构外部电性连接有控制器，所述裁切机构位于所述传送机构的出料端，所述传送机构上设置有压料辊轴，所述压料辊轴的两端滑移连接于传送机构沿其Y轴方向可移动，所述压料辊轴的左右两端分别设置有检测开关，所述检测开关的信号输出端连接于控制器，所述检测开关位于所述压料辊轴的下方；当所述传送机构与所述压料辊轴之间输送有物料时，所述压料辊轴的两端分别脱离所述检测开关；当所述传送机构与所述压料辊轴之间没有物料时，所述压料辊轴的两端分别抵接所述检测开关。

通过采用上述技术方案，驱动机构控制传送机构进行循环转动输送，物料放置在传送机构上进行流转。当传送机构与压料辊轴之间输送有物料时，压料辊轴的两端脱离检测开关，检测开关信号开启，识别到有物料通过，检测开关向控制器发送正脉冲信号，控制器接收到检测开关的正脉冲信号时控制驱动机构正转，自动将物料向前输送，同时控制裁切机构上的“切刀位”实现对物料切割；当传送机构与压料辊轴之间没有物料时，即物料未触碰到压料辊轴时，检测开关信号关闭，识别到无物料通过，检测开关向控制器发送负脉冲信号，控制器收到检测开关的负脉冲信号控制驱动机构反转，此时尾料从靠近裁切机构处进行自动退料。尾料的长度可以通过脉冲数计算所得，当退料直至尾料的前端退到压料辊轴的下方时，控制器控制传送机构停止运行，实现尾料的自动退出且在压料辊轴的压力下不会掉落，尾料悬挂着等待收集，防止掉落到地上玷污；当然，如果设置尾料收集框，可以一直退料让尾料直接掉入框里。

可选的，所述压料辊轴的两端沿其Y轴方向下方连接有伸缩件，通过所述伸缩件控制所述压料辊轴实现对物料表面施压。

通过采用上述技术方案，当物料在传送机构上流转触碰到压料辊轴时，利用物料的高度将压料辊轴沿其Y轴方向向上托起，同时在伸缩件的拉力控制下，压料辊轴实现对物料表面施加压力，使其平整流转。

可选的，所述压料辊轴包含内轴、轴承及外轴，所述轴承套接在所述内轴上，所述外轴转动连接在所述轴承上，所述传送机构的两侧分别设置有一组导向杆，所述内轴上开设有与所述导向杆匹配对应的插接孔，所述内轴的两端沿其Y轴方向通过插接孔活动套接在所述导向杆上。

通过采用上述技术方案，外轴通过轴承的作用下在内轴上作环形旋转运动，通过设置导向杆与内轴上的插接孔Y轴方向限位，使得压料辊轴可以沿着导向杆作上下移动，实现对物料表面施加压力。

可选的，所述传送机构的两侧分别设置有固定板，所述固定板的外侧设有固定片，所述内轴的两端分别设置有限位槽，所述伸缩件一端连接在所述限位槽上，另一端连接在所述固定片上。

通过采用上述技术方案，通过设置固定片用于连接伸缩件，通过设置限位槽使得伸缩件在拉伸及收缩的过程中不会产生偏移。

可选的，所述固定板的外侧还设置有一组支撑件，所述检测开关固定安装在所述支撑件的顶部。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑件用于支撑固定检测开关，使其能够准确检测物料的输送情况。

可选的，所述支撑件为可伸缩调节结构。

通过采用上述技术方案，通过设计撑件为可伸缩调节结构，便于调节检测开关的整体安装高度，以适配压料辊轴的抵接安装，实现过程控制。

可选的，所述检测开关为触点型微动开关，包含触碰端及感应端，所述触碰端与所述内轴的两端相抵接，当触碰端受到所述内轴的两端压力时，所述触碰端充分抵接在感应端上。

通过采用上述技术方案，采用触点型微动开关信号感应灵敏，过程安装结构简单，触碰端及感应端一端采用活动铰接，采用触点闭合式信号感应，易实现过程检测。

可选的，所述压料辊轴设置有两根，一根设置在所述传送机构的入料端，另一根设置在所述传送机构的出料端且靠近所述裁切机构，所述检测开关设置于所述传送机构的入料端的压料辊轴的两端下方。

通过采用上述技术方案，通过两根压料辊轴分别设置在传送机构的入料端及出料端，更好的实现物料的送料及退料，同时便于实现对物料的压紧，使其平稳输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可实现对输送物料的压紧、控制物料自动送料切割，同时判断物料是否临近尾料部分以及实现对尾料的自动退料，整体实用性强，使用效果灵敏，具有较大的市场推广价值；

2.通过设置伸缩件和导向杆，当物料流经传送机构入料端触碰到压料辊轴时，压料辊轴受到物料厚度挤压沿其导向杆Y轴方向向上托起，此时借由伸缩件的拉力实现对物料表面施加压力，使得物料能够在传送机构上平整流转，流转过程中不会起褶皱，不会影响过程流转顺畅及裁切效果；

3.通过设计支撑件为可伸缩调节结构，便于调节检测开关的整体安装高度，以适配压料辊轴的抵接安装，实现过程控制。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是对应图1中隐藏一侧固定板的结构示意图；

图3是对应图2中的主视图；

图4是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、传送机构；110、支架；120、主动轮；130、从动轮；140、输送带；200、压料辊轴；210、内轴；211、插接孔；212、限位槽；220、轴承；230、外轴；300、伸缩件；310、检测开关；311、触碰端；312、感应端；320、导向杆；330、固定板；331、固定片；332、通孔；340、支撑件；341、固定端；342、移动端；343、紧固件；344、腰形孔；400、驱动机构；410、传送带；500、裁切机构。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：一种物料输送检测机构，参看图1-图3，包含传送机构100及裁切机构500，裁切机构500位于传送机构100的出料端，传送机构100的底部设置有驱动机构400，驱动机构400外部电性连接有控制器（图中未标出）。传送机构100包含支架110、主动轮120、从动轮130及输送带140，主动轮120及从动轮130分别对称设置在支架110的左右两侧，输送带140活动连接安装在主动轮120及从动轮130上，驱动机构400的输出轴与主动轮120的驱动轴之间活动连接有传送带410，当驱动机构400转动时，通过传送带410带动主动轮120旋转，主动轮120旋转时，同步控制输送带140循环转动实现物料的送料和退料过程。作为优选，本申请实施例中驱动机构400采用驱动电机。

具体地，参看图1和图4，为了易于理解，图1中设置有X轴和Y轴方位标识。传送机构100位于输送带140的顶部设置有压料辊轴200，压料辊轴200包含内轴210、轴承220及外轴230，轴承220套接在内轴210上，外轴230转动连接在轴承220上，传送机构100的两侧分别设置有一组导向杆320，内轴210上开设有与导向杆320匹配对应的插接孔211，内轴210的两端滑移连接于传送机构100，沿其Y轴方向通过插接孔211活动套接在导向杆320上。压料辊轴200的左右两端分别设置有检测开关310，检测开关310的信号输出端连接于控制器，检测开关310位于压料辊轴200的下方。

本申请实施例中，参看图1，压料辊轴200设置有两根，一根设置在传送机构100的入料端，另一根设置在传送机构100的出料端且靠近裁切机构500。应当说明的是，检测开关310设置于传送机构100的入料端的压料辊轴200的两端下方，传送机构100的出料端且靠近裁切机构500的压料辊轴200的两端下方未设置有检测开关310，通过两根压料辊轴200分别设置在传送机构100的入料端及出料端，更好的实现物料的送料及退料，同时便于实现对物料的压紧，使其平稳输送。

当传送机构100与压料辊轴200之间输送有物料时，压料辊轴200的两端脱离检测开关310，检测开关310信号开启，识别到有物料通过，检测开关310向控制器发送正脉冲信号，控制器接收到检测开关310的正脉冲信号时控制驱动机构400正转，自动将物料向前输送，同时控制裁切机构500上的“切刀位”实现对物料切割；当传送机构100与压料辊轴200之间没有物料时，即物料未触碰到压料辊轴200时，检测开关310信号关闭，识别到无物料通过，检测开关310向控制器发送负脉冲信号，控制器收到检测开关310的负脉冲信号控制驱动机构400反转，此时尾料从靠近裁切机构500处进行自动退料，尾料的长度可以通过脉冲数计算所得，当退料直至尾料的前端退到压料辊轴200的下方时，控制器控制传送机构100停止运行，实现尾料的自动退出且在压料辊轴200的压力下不会掉落，尾料悬挂着等待收集，防止掉落到地上玷污；当然，如果设置尾料收集框，可以一直退料让尾料直接掉入框里。

参看图4，压料辊轴200的两端沿其Y轴方向下方连接有伸缩件300。通过设置伸缩件300，当物料流经传送机构100入料端触碰到压料辊轴200时，压料辊轴200借由伸缩件300的拉力实现对物料表面施加压力，使得物料能够在传送机构100上平整流转，流转过程中不会起褶皱，不会影响过程流转顺畅及裁切效果。作为优选，本申请实施例中伸缩件300采用伸缩弹簧，传送结构的两侧分别设置有固定板330，固定板330的外侧设有固定片331，固定片331上设置有通孔332，内轴210两端设置有环形的限位槽212，伸缩件300一端连接在限位槽212上，另一端连接在通孔332上，通过设置固定片331用于连接伸缩件300，通过设置限位槽212使得伸缩件300在拉伸及收缩的过程中不会产生偏移。

参看图4，固定板330的外侧还设置有一组支撑件340。支撑件340同时位于伸缩件300的外侧，支撑件340包含固定端341及移动端342，移动端342上设置有若干个腰形孔344，移动端342通过腰形孔344上设置紧固件343实现与固定端341的固定连接，同时利用腰形孔344实现移动端342可上下位移伸缩调节。检测开关310固定设置在移动端342的顶部，压料辊轴200的内轴210两端分别抵接在检测开关310的顶部，当传送机构100上的物料触碰到压料辊轴200时，压料辊轴200的两端分别脱离检测开关310；当物料未触碰到压料辊轴200时，压料辊轴200的两端分别抵接检测开关310。

具体地，作为优选，检测开关310为触点型微动开关，包含触碰端311及感应端312，触碰端311及感应端312一端采用活动铰接，两者采用触点闭合式信号感应。压料辊轴200上的内轴210两端底面抵接安装在触碰端311的顶面，当触碰端311受到内轴210的端部压力时，触碰端311充分抵接在感应端312上。

本申请实施例的实施原理为：驱动机构400控制传送机构100进行循环转动输送，物料放置在传送机构100上进行流转，裁切机构500实现对物料的裁切。当传送机构100与压料辊轴200之间输送有物料时，压料辊轴200的两端脱离检测开关310，检测开关310信号开启，识别到有物料通过，检测开关310向控制器发送正脉冲信号，控制器接收到检测开关310的正脉冲信号时控制驱动机构400正转，自动将物料向前输送，同时控制裁切机构500上的“切刀位”实现对物料切割；当传送机构100与压料辊轴200之间没有物料时，即物料未触碰到压料辊轴200时，检测开关310信号关闭，识别到无物料通过，检测开关310向控制器发送负脉冲信号，控制器收到检测开关310的负脉冲信号控制驱动机构400反转，此时尾料从靠近裁切机构500处进行自动退料，实现尾料的自动退出。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料输送检测机构，包含用于输送物料的传送机构（100）及裁切机构（500），所述传送机构（100）的底部设置有驱动机构（400），通过所述驱动机构（400）控制所述传送机构（100）转动，所述驱动机构（400）外部电性连接有控制器，所述裁切机构（500）位于所述传送机构（100）的出料端，其特征在于：

所述传送机构（100）上设置有压料辊轴（200），所述压料辊轴（200）的两端滑移连接于传送机构（100）沿其Y轴方向可移动，所述压料辊轴（200）的左右两端分别设置有检测开关（310），所述检测开关（310）的信号输出端连接于控制器，所述检测开关（310）位于所述压料辊轴（200）的下方；

当所述传送机构（100）与所述压料辊轴（200）之间输送有物料时，所述压料辊轴（200）的两端分别脱离所述检测开关（310）；当所述传送机构（100）与所述压料辊轴（200）之间没有物料时，所述压料辊轴（200）的两端分别抵接所述检测开关（310）。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述压料辊轴（200）的两端沿其Y轴方向下方连接有伸缩件（300），通过所述伸缩件（300）控制所述压料辊轴（200）实现对物料表面施压。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述压料辊轴（200）包含内轴（210）、轴承（220）及外轴（230），所述轴承（220）套接在所述内轴（210）上，所述外轴（230）转动连接在所述轴承（220）上，所述传送机构（100）的两侧分别设置有一组导向杆（320），所述内轴（210）上开设有与所述导向杆（320）匹配对应的插接孔（211），所述内轴（210）的两端沿其Y轴方向通过插接孔（211）活动套接在所述导向杆（320）上。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述传送机构（100）的两侧分别设置有固定板（330），所述固定板（330）的外侧设有固定片（331），所述内轴（210）的两端分别设置有限位槽（212），所述伸缩件（300）一端连接在所述限位槽（212）上，另一端连接在所述固定片（331）上。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述固定板（330）的外侧还设置有一组支撑件（340），所述检测开关（310）固定安装在所述支撑件（340）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述支撑件（340）为可伸缩调节结构。

7.根据权利要求5所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述检测开关（310）为触点型微动开关，包含触碰端（311）及感应端（312），所述触碰端（311）与所述内轴（210）的两端相抵接，当触碰端（311）受到所述内轴（210）的两端压力时，所述触碰端（311）充分抵接在感应端（312）上。

8.根据权利要求1所述的一种物料输送检测机构，其特征在于：所述压料辊轴（200）设置有两根，一根设置在所述传送机构（100）的入料端，另一根设置在所述传送机构（100）的出料端且靠近所述裁切机构（500），所述检测开关（310）设置于所述传送机构（100）的入料端的压料辊轴（200）的两端下方。

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