CN217457709U - 一种物料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运送领域，尤其涉及到一种物料翻转机构，包括框架，还包括一矩形的转动框，所述转动框上对称设置有两个转动轴，且所述转动轴与所述框架转动连接，所述转动框中部还设置有容纳孔，且所述容纳孔的形状与需要加工的产品的形状一致，所述转动框的上表面靠近转动轴的两侧各滑动设置有一第一限位块，所述转动框的下表面靠近转动轴的两侧各滑动设置有一第二限位块。本实用新型的通过转动框、第一限位块和第二限位块实现定位，通过第一限位块和第二限位块实现固定，从而使得产品在翻转前后与转动框的相对位置不发生变化。

Description

一种物料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及物料运送领域，尤其涉及到一种物料翻转机构。

背景技术

目前在板状的产品加工流水线中，当需要对产品的两面尽心加工时，就需要对产品进行翻转。现在常见的有转盘式翻转机构，但其无法确保产品翻转过程中保证良好的定位效果，从而导致产品在翻转前后相对于传送带的位置发生变化，而影响产品加工的准确度。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种物料翻转机构，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物料翻转机构，包括框架，还包括一矩形的转动框，所述转动框上对称设置有两个转动轴，且所述转动轴与所述框架转动连接，所述转动框中部还设置有容纳孔，所述转动框的上表面靠近转动轴的两侧各滑动设置有一第一限位块，所述转动框的下表面靠近转动轴的两侧各滑动设置有一第二限位块。

上述技术方案中：所述框架起到支撑的作用，用于设置其余部件；转动框用于承载需要加工的产品；转动轴使得转动框与框架转动连接，从而实现翻转，且转动轴还可以与电机输出轴连接，从而实现动力输入；第二限位块和第一限位块用于在翻转时实现对产品的定位和固定。

本实用新型的进一步设置为：所述转动框的上表面远离所述转动轴的一侧设置有一第一定位块，所述转动框的下表面远离所述第一定位块的一侧设置有第二定位块。

上述技术方案中：所述第一定位块用于对产品的进入转动框时的位置的确定；所述第二定位块用于在转动框翻转后对第二个产品的进入转动框时的位置的确定。

本实用新型的进一步设置为：所述转动框的两侧设置各有一让位槽，每个所述让位槽中固定连接有一个所述转动轴。

上述技术方案中：设置所述让位槽可以令本实用新型的结构更加紧凑。

本实用新型的进一步设置为：所述第一限位块呈“L”形，且所述第一限位块的底部设置有第一滑块，所述转动框上设置有对应的第一滑轨，且所述第一滑轨的走向为指向所述容纳孔。

上述技术方案中：第一滑块和第一滑轨配合，用于确定第一限位块的运动轨迹，避免其偏移。

本实用新型的进一步设置为：所述第二限位块呈“L”形，且所述第二限位块的底部设置有第二滑块，所述转动框上设置有对应的第二滑轨，且所述第二滑轨的走向为指向所述容纳孔。

上述技术方案中：第二滑块和第二滑轨配合，用于确定第二限位块的运动轨迹，避免其偏移。

本实用新型的进一步设置为：所述第一限位块的上表面靠近所述容纳孔的边沿处设置有第一引导斜面，所述第二限位块的下表面靠近所述容纳孔的边沿处设置有第二引导斜面。

上述技术方案中：第一引导块用于引导产品进入转动框，第二引导块用于在转动框翻转后引导第二件产品进入转动框。

本实用新型公开了一种物料翻转机构，与现有技术相比：

1.本实用新型的通过转动框、第一限位块和第二限位块实现定位，通过第一限位块和第二限位块实现固定，从而使得产品在翻转前后与转动框的相对位置不发生变化；2.本实用新型设置有第一定位块、第二定位块、第一引导斜面和第二引导斜面，从而使得产品进入转动框的位置更准确。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的转动框的立体图；

图3为本实用新型的A-A面剖视图；

图4为本实用新型的B-B面剖视图；

图5为本实用新型的C处放大视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-框架；20-转动框；201-容纳孔；202-转动轴；203-第一定位块；204-第二定位块；205-让位槽；206-第一滑轨；207-第二滑轨；30-第一限位块；301-第一滑块；302-第一引导斜面；40-第二限位块；401-第二滑块；402-第二引导斜面。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种物料翻转机构，包括框架10，还包括一矩形的转动框20，所述转动框20上对称设置有两个转动轴202，且所述转动轴202与所述框架10转动连接，所述转动框20中部还设置有容纳孔201，且所述容纳孔201的形状与需要加工的产品的形状一致，所述转动框20的上表面靠近转动轴202的两侧各滑动设置有一第一限位块30，所述转动框20的下表面靠近转动轴202的两侧各滑动设置有一第二限位块40。其中，转动框20的外轮廓形状为矩形，且所述转动轴202固定设置在短边对应的侧面上；所述第一限位块30和第二限位块都有固定设置在所述转动框20上的气缸驱动；优选的，每个所述第一限位块30由两个气缸驱动，每个所述第二限位块40也由两个气缸驱动；第一限位块30的截面形状为“L”形，其水平部分与转动框20接触，其竖直部分用于和气缸接触；第二限位块40的形状与所述第一限位块30的形状一致。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种物料翻转机构，所述转动框20的上表面远离所述转动轴202的一侧设置有一第一定位块203，所述转动框20的下表面远离所述第一定位块203的一侧设置有第二定位块204。其中，所述第一定位块203靠近所述容纳孔201的一侧面的形状与所述容纳孔201形状相适应；所述第二定位孔靠近所述容纳孔201的一侧面的形状也与所述容纳孔201形状相适应。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种物料翻转机构，所述转动框20的两侧设置各有一让位槽205，每个所述让位槽205中固定连接有一个所述转动轴202。其中，所述让位槽205的宽度略大于所述转动轴202的宽度，且所述让位槽205与所述第一定位块203和第二定位块204都不接触。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种物料翻转机构，所述第一限位块30呈“L”形，且所述第一限位块30的底部设置有第一滑块301，所述转动框20上设置有对应的第一滑轨206，且所述第一滑轨206的走向为指向所述容纳孔201。其中，第一滑轨206的数量为两个，对应的，所述第一滑块301的数量也为两个。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种物料翻转机构，所述第二限位块40呈“L”形，且所述第二限位块40的底部设置有第二滑块401，所述转动框20上设置有对应的第二滑轨207，且所述第二滑轨207的走向为指向所述容纳孔201。其中，第二滑轨207的数量为两个，对应的，所述第二滑块401的数量也为两个。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种物料翻转机构，所述第一限位块30的上表面靠近所述容纳孔201的边沿处设置有第一引导斜面302，所述第二限位块40的下表面靠近所述容纳孔201的边沿处设置有第二引导斜面402。其中，引导斜面的倾斜角度优选为30度。

本实用新型的工作原理：

a)初始位置时，两个第二限位块向容纳孔内运动；

b)由吸盘将产品从前道工序取下；

c)移动产品，至产品一端与第一定位块接触；

d)方向产品，产品落入容纳孔中，并被第二限位块阻挡，而不会落出；

e)两个第一限位块向容纳孔内运动；

f)转动框翻转180度，由于第一限位块和第二限位块的阻挡，产品在翻转过程中不会落出；

g)翻转完成后，两个第二定位块互相远离，再由吸盘将产品去取出；

h)再由第二定位块、第一限位块和第二限位块配合，实现第二块产品的翻转；

i)重复a-i步骤。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种物料翻转机构，包括框架(10)，其特征在于：还包括一矩形的转动框(20)，所述转动框(20)上对称设置有两个转动轴(202)，且所述转动轴(202)与所述框架(10)转动连接，所述转动框(20)中部还设置有容纳孔(201)，且所述容纳孔(201)的形状与需要加工的产品的形状一致，所述转动框(20)的上表面靠近转动轴(202)的两侧各滑动设置有一第一限位块(30)，所述转动框(20)的下表面靠近转动轴(202)的两侧各滑动设置有一第二限位块(40)。

2.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述转动框(20)的上表面远离所述转动轴(202)的一侧设置有一第一定位块(203)，所述转动框(20)的下表面远离所述第一定位块(203)的一侧设置有第二定位块(204)。

3.根据权利要求2所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述转动框(20)的两侧设置各有一让位槽(205)，每个所述让位槽(205)中固定连接有一个所述转动轴(202)。

4.根据权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述第一限位块(30)呈“L”形，且所述第一限位块(30)的底部设置有第一滑块(301)，所述转动框(20)上设置有对应的第一滑轨(206)，且所述第一滑轨(206)的走向为指向所述容纳孔(201)。

5.根据权利要求4所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述第二限位块(40)呈“L”形，且所述第二限位块(40)的底部设置有第二滑块(401)，所述转动框(20)上设置有对应的第二滑轨(207)，且所述第二滑轨(207)的走向为指向所述容纳孔(201)。

6.根据权利要求2或5所述的一种物料翻转机构，其特征在于：所述第一限位块(30)的上表面靠近所述容纳孔(201)的边沿处设置有第一引导斜面(302)，所述第二限位块(40)的下表面靠近所述容纳孔(201)的边沿处设置有第二引导斜面(402)。

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