CN217453928U - 服务机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种服务机器人，包括机器人骨架、储物仓、换气通道和换气驱动件，所述储物仓安装在所述机器人骨架上；换气通道包括设置于所述机器人骨架内部且与所述储物仓连通的空心腔体，所述换气驱动件安装在所述储物仓或换气通道内，所述换气驱动件能够抽取所述储物仓内的气体经所述换气通道排出。本申请提供的服务机器人，结构简单，换气通道由机器人骨架内部空心腔体形成，即换气通道与机器人骨架为一体结构，无需额外在服务机器人上增加排气孔洞，不会影响到机器人的外观；通过在储物仓内设置换气驱动件，能够将储物仓中的空气经换气通道排放到外界，提高了储物仓的换气效率，减少了储物仓内的异味感。

Description

服务机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种服务机器人。

背景技术

服务机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。

配送过程中物品被装在机器人上封闭空间内，配送物品大概率会出现具有一定气味的食物或饮品，长期配送会因空气流通差导致箱体内异味加剧，长时间难以消除的痛点。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种服务机器人，以解决现有技术中存在的服务机器人的储物箱体内空气流动差、存在异味的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种服务机器人，包括机器人骨架、储物仓、换气通道和换气驱动件，所述储物仓安装在所述机器人骨架上；换气通道包括设置于所述机器人骨架内部且与所述储物仓连通的空心腔体，所述换气驱动件安装在所述储物仓或所述换气通道内，所述换气驱动件能够将储物仓内的气体抽出，经换气通道排放到外界，实现储物仓内的气体交换，以消除储物仓内的异味。

可选地，所述换气通道还包括与所述空心腔体连通的进气口和排气口，所述排气口设置在所述机器人骨架的一端，所述进气口设置在所述机器人骨架的另一端，所述进气口与所述储物仓连通。

可选地，所述换气通道的进气口设有多个，多个所述进气口沿着所述机器人骨架的长度方向间隔设置，并且所述换气驱动件也设有多个，一个所述进气口对应设置一个所述换气驱动件。

可选地，所述换气驱动件包括安装支架和设置在所述安装支架上的抽风机，所述安装支架与所述机器人骨架连接，所述抽风机与所述进气口相对设置。

可选地，所述服务机器人还包括机器人外壳，所述机器人外壳安装在所述机器人骨架上，所述机器人外壳内部形成所述储物仓。

可选地，所述机器人外壳可以包括舱门，所述舱门安装在所述储物仓的开口处。

可选地，所述服务机器人还可以包括底盘，所述机器人骨架设置于所述底盘上。

可选地，所述底盘与所述机器人外壳之间设有间隔槽，所述换气通道的排气口与所述间隔槽连通。

可选地，所述底盘上设置有通气孔，所述通气孔与所述换气通道的排气口连通。

可选地，所述储物仓内设有多个置物托盘，多个置物托盘将所述储物仓分隔成多个储物格，所述机器人骨架贯穿多个所述储物格，每个所述储物格内至少设有一个所述换气驱动件。

可选地，所述舱门设有两个，两个所述舱门对称设置在所述储物仓的开口处。

可选地，所述底盘包括行走驱动轮，所述行走驱动轮能够带动所述服务机器人移动。

本申请提供的服务机器人的有益效果在于：本申请的服务机器人，结构简单，换气通道由机器人骨架内部空心腔体形成，即换气通道与机器人骨架为一体结构，无需额外在服务机器人上增加排气孔洞，不会影响到机器人的外观；通过在储物仓内设置换气驱动件，能够将储物仓中的空气经换气通道排放到外界，提高了储物仓的换气效率，减少了储物仓内的异味感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种服务机器人中换气结构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种服务机器人中的换气驱动件的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种服务机器人中的换气驱动件的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种服务机器人的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种服务机器人中的机器人骨架的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种服务机器人中的机器人骨架的截面结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-机器人骨架；

200-储物仓；201-置物托盘；

300-换气结构；301-换气通道；311-进气口；312-排气口；302-换气驱动件；321-安装支架；3211-第一安装板；3212-第二安装板；322-抽风机；323-导风通道；3231-第一凹槽；3232-第二凹槽；

400-舱门；

500-底盘；501-行走驱动轮。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本申请实施例提供的服务机器人进行说明。所述的服务机器人，包括机器人骨架100、安装在机器人骨架100上的储物仓200、以及安装在储物仓200内的换气结构300，换气结构300包括换气通道301和换气驱动件302，换气通道301包括设置于机器人骨架100内部的空心腔体，该空心腔体与储物仓200连通；换气驱动件302安装在储物仓200内，换气驱动件302也可以是安装在换气通道301内，换气驱动件302能够将储物仓200内的气体抽出，经换气通道301排放到外界，实现储物仓200内的气体交换，以消除储物仓200内的异味。如图1所示，图中的箭头方向表示气体流动的方向。

本申请提供的服务机器人，与现有技术相比，本申请的服务机器人设有换气结构300，换气结构300包括换气通道301和换气驱动件302，结构简单，换气通道301由机器人骨架100内部空心腔体形成，即换气通道301与机器人骨架100为一体结构，不需要额外在服务机器人上增加用于排气的孔洞，不会影响到机器人的外观结构；通过在储物仓200内设置换气驱动件302，能够将储物仓200中的空气经过换气通道301排放到外界，提高了储物仓200的换气效率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图4以及图5，换气通道301可以包括进气口311和排气口312，进气口311和排气口312与机器人骨架内部100的空心腔体连通，进气口311可以设置在机器人骨架100的一端，排气口312可以设置在机器人骨架100的另一端，换气驱动件302正对进气口311。例如可以将进气口311设在在机器人骨架100的侧面，排气口312可以设置在机器人骨架100的底面，机器人骨架100安装位置足够低的话，排气口312可以直接朝向地面。

在本申请的另一个实施例中，排气口312也可以设置在机器人骨架100的顶部，储物仓200内的气体可以通过换气通道301向上排放到服务机器人的外部。

本申请中的换气通道301的进气口311设置在机器人骨架100的侧面，能够方便换气驱动件302的安装；换气驱动件302正对进气口311，利用换气驱动件302，储物仓200内的气体能够尽可能多的从进气口311进入到换气通道301内部，然后经排气口312排出，提高了储物仓200内气体交换的工作效率；排气口312位于机器人骨架100的底部，不会对服务机器人的外观造成任何影响。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图4以及图5，进气口311设有多个，换气驱动件302设有多个，一个进气口311对应设置一个换气驱动件302。

本申请通过设置多个进气口311，能够对应设置多个换气驱动件302，换气驱动件302设置越多，单位时间从储物仓200抽取的气体就越多，换气效率越高。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图4，换气驱动件302可以包括安装支架321和抽风机322，抽风机322设置在安装支架321上，安装支架321与机器人骨架100连接，抽风机322的出风口与换气通道301的进气口311相对设置。

具体地，安装支架321上设有导风通道323，导风通道323连接在换气通道301的进气口311，抽风机322的出风口经导风通道323连通换气通道301，通过设置导风通道323能够避免漏风，提高抽风机322的工作效率。抽风机322具体可以是轴流风扇、鼓风风扇等。

更进一步地，如图2和图3所示，安装支架321可以包括第一安装板3211和第二安装板3212，抽风机322安装在第一安装板3211和第二安装板3212之间，抽风机322、第一安装板3211和第二安装板3212可以通过螺钉连接。第一安装板3211上设有第一凹槽3231，第二安装板3212上设有第二凹槽3232，第一安装板3211和第二安装板3212盖合，第一凹槽3231的槽口和第二凹槽3232的槽口对接形成一个封闭空腔，该封闭空腔即为导风通道323，导风通道323可以与换气通道301的进气口311卡接。

在本申请的一个实施例中，服务机器人还包括机器人外壳，机器人外壳安装在机器人骨架100上，机器人外壳的内部形成储物仓200。具体地，机器人外壳可以包括舱门400，如图4所示，舱门400安装在储物仓200的开口处，舱门400位于换气结构300的外部。舱门400关闭后，能够使储物仓200内形成封闭空间。

本申请通过设置舱门400，能够对换气结构300以及储物仓200内放置的物品起到防护作用；舱门400位于换气结构300的外部，能够对换气驱动件302进行遮挡，提高了服务机器人外观的美观性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图4，换气结构300可以设有多个，多个换气结构300间隔设置在储物仓200内。通过设置多个换气结构300能够提高换气效率。

具体地，换气结构300可以设有两个，如图1所示，两个换气结构300的换气通道301，分别设置在两个机器人骨架100中，两个机器人骨架100对称设置在储物仓200的两侧；每个机器人骨架100上也可以设置多个换气驱动件302。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4，服务机器人还可以包括底盘500，机器人骨架100设置在该底盘500上，换气通道301的排气口312可以朝向该底盘500。

本申请通过设置底盘500，可以用来安装机器人骨架100等结构，同时也能够实现服务机器人的行走功能。

具体地，底盘和机器人外壳之间还可以设有间隔槽，换气通道301的排气口可以与间隔槽连通，储物仓200内的气体可以在换气驱动件302的驱动下，经换气通道排放到间隔槽中。

在本申请的一个实施例中，底盘500上还可以设置通气孔，通气孔与换气通道301的排气孔312连通，储物仓200中的空气可以依次经换气通道301、通气孔排放到外界。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图4，储物仓200内设有多个置物托盘201，多个置物托盘201将储物仓200分隔成多个储物格，机器人骨架100贯穿多个储物格，每个储物格内至少设有一个换气驱动件302。具体地，置物托盘201可以设置两个，两个置物托盘201沿着服务机器人的高度方向间隔设置，形成两个储物格。

本申请通过设置多个置物托盘201，形成多个储物格，可以使物品分区域放置，防止不同储物格之间产生串味现象；机器人骨架100贯穿多个储物格，可以是多个储物格共用一个换气通道301，节约了使用空间，降低了生产成本；每个储物格内至少设置一个换气驱动件302，能够保证每个储物格都能够实现换气功能。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，舱门400的数量可以设有两个，两个舱门400对称设置在储物仓200的开口处。两个舱门400能够朝着相反的方向打开。

本申请通过设置两个舱门400，可以与两个换气结构300相对应，能够分别对两个换气结构300起到保护和遮挡的作用。

本申请采用对开门设计，对开门相对于单开门，对开门的转动半径更小，更能够适应在狭窄空间中打开和关闭舱门400。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，底盘500包括行走驱动轮501，行走驱动轮501能够带动机器人移动。通过设置行走驱动轮501，使得服务机器人可以快速移动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种服务机器人，其特征在于，包括：

机器人骨架；

储物仓，所述储物仓安装在所述机器人骨架上；

换气通道，所述换气通道包括设置于所述机器人骨架内部且与所述储物仓连通的空心腔体，以及

换气驱动件，所述换气驱动件安装在所述储物仓或所述换气通道内，所述换气驱动件能够抽取所述储物仓内的气体经所述换气通道排出。

2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述换气通道还包括与所述空心腔体连通的进气口和排气口，所述排气口设置在所述机器人骨架的一端，所述进气口与所述储物仓连通。

3.如权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述进气口设有多个，所述换气驱动件设有多个，一个所述进气口对应设置一个所述换气驱动件。

4.如权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述换气驱动件包括安装支架和设置在所述安装支架上的抽风机，所述安装支架与所述机器人骨架连接，所述抽风机与所述进气口相对设置。

5.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括机器人外壳，所述机器人外壳安装在所述机器人骨架上，所述机器人外壳内部形成所述储物仓。

6.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括底盘，所述机器人骨架设置于所述底盘上。

7.如权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述底盘与所述机器人外壳之间设有间隔槽，所述换气通道的排气口与所述间隔槽连通。

8.如权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述底盘上设置有通气孔，所述通气孔与所述换气通道的排气口连通。

9.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述储物仓内设有多个置物托盘，多个所述置物托盘将所述储物仓分隔成多个储物格，所述机器人骨架贯穿多个所述储物格，每个所述储物格内至少设有一个所述换气驱动件。

10.如权利要求7所述的一种服务机器人，其特征在于，所述底盘包括行走驱动轮，所述行走驱动轮能够带动所述服务机器人移动。

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