CN217447876U - 一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，包括：主体，其具有向一端轴向延伸的器身杆；缝合针，其具有缝合线；头端卡接机构，其设置在器身杆上，所述头端卡接机构用于卡接或者松脱缝合针；尾端卡接机构，其设置在器身杆上，所述尾端卡接机构与头端卡接机构相对设置，所述缝合针位于头端卡接机构与尾端卡接机构之间，使用时，通过击发机构带动头端卡接机构和尾端卡接机构相对靠近或者远离，同时由控制机构控制缝合针在头端卡接机构和尾端卡接机构之间往复交替卡接或者松脱，实现缝合线通过缝合针将组织缝合，这样通过器身杆深入至患者组织缝合处，并对一定厚度组织进行缝合，提高了手术效率。

Description

一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器。

背景技术

微创手术中，由于部分肥胖患者皮下脂肪较厚，穿刺孔小而深，术野小，缝针弧度大，缝合困难，且无法确切缝合腹膜层及筋膜层，因而易造成穿刺处腹壁缺损，最终导致腹腔内容易产生穿刺孔疝。开放手术时需要缝合的组织位置较深，普通器械无法在手术中到达需要缝合的部位，或者无法将组织固定导致缝合困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决由于部分肥胖患者皮下脂肪较厚，穿刺孔小而深，术野小，缝针弧度大，缝合困难，且无法确切缝合腹膜层及筋膜层，因而易造成穿刺处腹壁缺损，最终导致腹腔内容易产生穿刺孔疝，以及无法将组织固定导致缝合困难的问题，现提供了一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，包括：

主体，其具有向一端轴向延伸的器身杆；

缝合针，其具有缝合线；

头端卡接机构，其设置在器身杆上，所述头端卡接机构用于卡接或者松脱缝合针；

尾端卡接机构，其设置在器身杆上，所述尾端卡接机构与头端卡接机构相对设置，所述缝合针位于头端卡接机构与尾端卡接机构之间，所述尾端卡接机构用于卡接或者松脱缝合针；

控制机构，其设置在主体上，所述控制机构用于控制头端卡接机构及尾端卡接机构对缝合针的卡接或者松脱；

以及击发机构，其设置在主体上，所述击发机构用于控制头端卡接机构和尾端卡接机构相对靠近或者远离，并通过控制机构控制缝合针在头端卡接机构和尾端卡接机构之间往复交替卡接或者松脱，实现缝合线通过缝合针将组织缝合。

本实用新型通过击发机构带动头端卡接机构和尾端卡接机构相对靠近或者远离，同时由控制机构控制缝合针在头端卡接机构和尾端卡接机构之间往复交替卡接或者松脱，实现缝合线通过缝合针将组织缝合，这样通过器身杆深入至患者组织缝合处，并对一定厚度组织进行缝合，提高了手术效率。

为了实现头端卡接机构，进一步地，所述头端卡接机构包括头端卡针片，所述器身杆上开设有与缝合针相匹配的第一卡接孔，所述缝合针上开设有与头端卡针片相匹配的第一卡槽，所述头端卡针片设置在器身杆上，所述头端卡针片与控制机构之间传动连接，所述头端卡针片与器身杆之间设置有第一弹性元件，所述缝合针的第一卡槽穿过在第一卡接孔并通过控制机构控制头端卡针片卡接或者脱离第一卡槽，实现头端卡接机构卡接或者松脱缝合针。通过控制机构带动头端卡针片位移，并实现对缝合针的卡接或者松脱，实现头端卡接机构，第一弹性元件是为了保证头端卡针片实现卡设在缝合针的第一卡槽内，同时也是为了缝合针位移后能够恢复至初始位置。

为了更好的对缝合针进行卡接，进一步地，所述头端卡针片上开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔与第一卡接孔相对应设置，所述第一腰型孔两侧壁之间的间距沿长轴方向由一端向另一端逐渐增加，当所述缝合针处于卡接状态时，所述第一腰型孔的小端抵设在第一卡槽内，当所述缝合针处于松脱时，所述第一腰型孔与第一卡槽脱离。通过在头端卡针片上设置第一腰型孔，此处的第一腰型孔呈水滴状，也就是上端小下端大，并且第一腰型孔的小端卡设在第一卡槽内，这样防止缝合针松脱，保证缝合针卡接稳定可靠。

为了实现尾端卡接结构，进一步地，所述尾端卡接机构包括尾端固定件和尾端卡针片，所述尾端固定件设置在器身杆上，所述尾端固定件上开设有与缝合针相匹配的第二卡接孔，所述第二卡接孔和第一卡接孔相对应设置，所述缝合针上开设有与尾端卡针片相匹配的第二卡槽，所述尾端卡针片设置在尾端固定件上，所述尾端卡针片与控制机构之间相互传动连接，所述尾端固定件与击发机构之间相互传动连接，所述尾端卡针片与尾端固定件之间设置有第二弹性元件，所述击发机构带动尾端固定件位移并使缝合针的第二卡槽穿过尾端固定件上的第二卡接孔，再通过控制机构控制尾端卡针片卡接或者脱离第二卡槽，实现尾端卡接机构卡接或者松脱缝合针。通过控制机构带动尾端卡针片位移，并实现对缝合针的卡接或者松脱，实现尾端卡接机构，而第二弹性元件是为了保证尾端卡针片实现卡设在缝合针的第二卡槽内，同时也是为了缝合针位移后能够恢复至初始位置。

为了更好的对缝合针进行卡接，进一步地，所述尾端卡针片上开设有第二腰型孔，所述第二腰型孔与第二卡接孔相对应设置，所述第二腰型孔两侧壁之间的间距沿长轴方向由一端向另一端逐渐增加，当所述缝合针处于卡接状态时，所述第二腰型孔的小端抵设在第二卡槽内，当所述缝合针处于松脱时，所述第二腰型孔与第二卡槽脱离。通过在尾端卡针片上设置第二腰型孔，此处的第二腰型孔呈水滴状，也就是上端小下端大，并且第二腰型孔的小端卡设在第二卡槽内，这样防止缝合针松脱，保证缝合针卡接稳定可靠。

为了实现控制机构，进一步地，所述控制机构包括转动设置在器身杆上的缝合解锁开关、头端拉绳和尾端拉绳，所述头端拉绳设置在头端卡针片与缝合解锁开关之间，所述尾端拉绳设置在尾端卡针片与推动杆之间，所述尾端拉绳穿过缝合解锁开关，所述缝合解锁开关位于尾端拉绳在尾端卡针片的一端与尾端拉绳在推动杆的另一端之间。通过在器身杆上转动设置的缝合解锁开关，缝合解锁开关拉动头端拉绳时会松脱尾端拉绳，而当缝合解锁开关拉动尾端拉绳时会松脱头端拉绳，也就是在控制机构操作时对头端卡接机构和尾端卡接机构之间互不影响。

为了实现击发机构，进一步地，所述击发机构包括设置在主体上的推动杆及闭合手柄，所述推动杆的一端沿器身杆轴向设置并与头端卡接机构或者尾端卡接机构之间传动连接，所述推动杆的另一端与闭合手柄之间传动连接，所述闭合手柄与主体之间设置有锁定或者解锁闭合手柄位置的锁定机构。通过控制闭合手柄带动推动杆在器身杆上位移，也就使得器身杆带动头端卡接或者尾端卡接将机构位移，同时通过锁定机构对闭合手柄的位置进行锁定或者解锁。

为了实现锁定机构，进一步地，所述锁定机构包括设置在主体上的解锁按钮及限位片，所述解锁按钮与限位片之间相互传动连接，所述闭合手柄上设置有齿条，所述限位片上设置有与齿条啮合的齿块，所述齿块与齿条啮合，所述主体与限位片之间设置有第三弹性元件，并使齿块始终与齿条啮合，在解锁时，控制所述解锁按钮带动限位片位移并使齿块脱离齿条，从而实现闭合手柄解锁。通过解锁按钮带动限位片上的齿块与闭合手柄上的齿条啮合或者脱离，从而实现对闭合手柄的锁定和解锁。

为了便于锁定和解锁，进一步地，所述锁定机构还包括转动设置在主体上的推片，所述解锁按钮滑动设在主体上，所述解锁按钮与主体之间设置有第四弹性元件，所述限位片转动设置在主体上，所述解锁按钮的一端抵设在推片的一端，所述限位片抵设在推片的另一端。通过解锁按钮带动推片转动，也就使得推片带动限位片转动，从而实现限位片上的齿块与齿条啮合或者松脱。

为了便于对闭合手柄的操作，进一步地，所述闭合手柄与主体之间设置有用于闭合手柄复位的第五弹性元件。通过在主体和闭合手柄之间设置第五弹性元件，第五弹性元件可以在闭合手柄解锁时快速恢复至初始位置，便于工作人员进行闭合手柄的操作。

为了实现推动杆与闭合手柄的传动连接，进一步地，所述推动杆上设置有与闭合手柄接触的推动块，所述主体与推动杆之间设置有用于推动杆恢复至初始位置的第六弹性元件，所述闭合手柄的一端设置在推动块与第六弹性元件之间。通过在推动杆上设置推动块，同时闭合手柄设置在弹性元件和推动块之间，这样闭合手柄可以带动推动杆位移，在解锁时，第六弹性元件带动推动杆和闭合手柄一起恢复至初始位置。

为了便于对组织进行缝合，进一步地，所述器身杆转动设置在主体上，所述推动杆的一端设置在尾端卡接机构上，所述推动杆中心轴线与器身杆的中心轴线相互重合。通过器身杆转动设置在主体上，这样可以控制缝合针绕器身杆为中心轴线任意方向上进行转动，调节缝合位置，便于对组织进行缝合，提高了缝合器的适用性。

进一步地，所述器身杆上设置有旋转手柄，所述旋转手柄位于主体和器身杆之间，所述主体上设置有环形槽，所述旋转手柄上设置有与环形槽相匹配的环形块，所述环形块卡设在环形槽内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器在使用时，通过击发机构带动头端卡接机构和尾端卡接机构相对靠近或者远离，同时由控制机构控制缝合针在头端卡接机构和尾端卡接机构之间往复交替卡接或者松脱，实现缝合线通过缝合针将组织缝合，这样通过器身杆深入至患者组织缝合处，并对一定厚度组织进行缝合，提高了手术效率，避免了由于部分肥胖患者皮下脂肪较厚，穿刺孔小而深，术野小，缝针弧度大，缝合困难，且无法确切缝合腹膜层及筋膜层，因而易造成穿刺处腹壁缺损，最终导致腹腔内容易产生穿刺孔疝，以及无法将组织固定导致缝合困难的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型使用时的三维结构示意图一；

图2是本实用新型使用时的俯视图一；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是图3中B的局部放大图；

图5是图3中C的局部放大图；

图6是图3中D的局部放大图；

图7是本实用新型使用时的内部结构示意图一；

图8是图7中E的局部放大图；

图9是图7中F的局部放大图；

图10是图7中G的局部放大图；

图11是本实用新型使用时的内部结构示意图二；

图12是图11中G的局部放大图；

图13是图11中H的局部放大图；

图14是本实用新型中头端卡接机构的三维结构示意图；

图15是本实用新型中尾端卡接机构的三维结构示意图；

图16是本实用新型使用时的三维结构示意图二；

图17是图16中L的局部放大图；

图18是本实用新型使用时的俯视图二；

图19是图18中I-I的剖视图；

图20是图19中J的局部放大图；

图21是图19中K的局部放大图；

图22是本实用新型使用时的内部结构示意图三；

图23是图22中M的局部放大图；

图24是图22中N的局部放大图；

图25是本实用新型使用时的三维结构示意图三；

图26是图25中O的局部放大图。

图中：1、主体，101、器身杆，102、旋转手柄，103、第一卡接孔；

2、缝合针，201、缝合线，202、第一卡槽，203、第二卡槽；

3、头端卡接机构，301、头端卡针片，302、第一弹性元件，303、第一腰型孔；

4、尾端卡接机构，401、尾端固定件，402、尾端卡针片，403、第二卡接孔，404、第二弹性元件，405、第二腰型孔；

5、控制机构，501、缝合解锁开关，502、头端拉绳，503、尾端拉绳；

6、击发机构，601、推动杆，602、闭合手柄，603、锁定机构锁，6031、解锁按钮，6032、限位片，6033、齿块，604、齿条，605、第三弹性元件，606、推片，607、第四弹性元件，608、推动块，609、第六弹性元件；

7、第五弹性元件。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图26所示，一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，包括：

主体1，其具有向一端轴向延伸的器身杆101；

缝合针2，其具有缝合线201；

头端卡接机构3，其设置在器身杆101上，所述头端卡接机构3用于卡接或者松脱缝合针2；

尾端卡接机构4，其设置在器身杆101上，所述尾端卡接机构4与头端卡接机构3相对设置，所述缝合针2位于头端卡接机构3与尾端卡接机构4之间，所述尾端卡接机构4用于卡接或者松脱缝合针2；

控制机构5，其设置在主体1上，所述控制机构5用于控制头端卡接机构3及尾端卡接机构4对缝合针2的卡接或者松脱；

以及击发机构6，其设置在主体1上，所述击发机构6用于控制头端卡接机构3和尾端卡接机构4相对靠近或者远离，并通过控制机构5控制缝合针2在头端卡接机构3和尾端卡接机构4之间往复交替卡接或者松脱，实现缝合线201通过缝合针2将组织缝合。

所述头端卡接机构3包括头端卡针片301，所述器身杆101上开设有与缝合针2相匹配的第一卡接孔103，所述缝合针2上开设有与头端卡针片301相匹配的第一卡槽202，所述头端卡针片301设置在器身杆101上，所述头端卡针片301与控制机构5之间传动连接，所述头端卡针片301与器身杆101之间设置有第一弹性元件302，所述缝合针2的第一卡槽202穿过在第一卡接孔103并通过控制机构5控制头端卡针片301卡接或者脱离第一卡槽202，实现头端卡接机构3卡接或者松脱缝合针2。第一卡接孔103的前端设置有锥形导向孔。

所述头端卡针片301上开设有第一腰型孔303，所述第一腰型孔303与第一卡接孔103相对应设置，所述第一腰型孔303两侧壁之间的间距沿长轴方向由一端向另一端逐渐增加，当所述缝合针2处于卡接状态时，所述第一腰型孔303的小端抵设在第一卡槽202内，当所述缝合针2处于松脱时，所述第一腰型孔303与第一卡槽202脱离。

所述尾端卡接机构4包括尾端固定件401和尾端卡针片402，所述尾端固定件401设置在器身杆101上，所述尾端固定件401上开设有与缝合针2相匹配的第二卡接孔403，所述第二卡接孔403和第一卡接孔103相对应设置，所述缝合针2上开设有与尾端卡针片402相匹配的第二卡槽203，所述尾端卡针片402设置在尾端固定件401上，所述尾端卡针片402与控制机构5之间相互传动连接，所述尾端固定件401与击发机构6之间相互传动连接，所述尾端卡针片402与尾端固定件401之间设置有第二弹性元件404，所述击发机构6带动尾端固定件401位移并使缝合针2的第二卡槽203穿过尾端固定件401上的第二卡接孔403，再通过控制机构5控制尾端卡针片402卡接或者脱离第二卡槽203，实现尾端卡接机构4卡接或者松脱缝合针2。

所述尾端卡针片402上开设有第二腰型孔405，所述第二腰型孔405与第二卡接孔403相对应设置，所述第二腰型孔405两侧壁之间的间距沿长轴方向由一端向另一端逐渐增加，当所述缝合针2处于卡接状态时，所述第二腰型孔405的小端抵设在第二卡槽203内，当所述缝合针2处于松脱时，所述第二腰型孔405与第二卡槽203脱离。第二卡接孔403的前端设置有锥形导向孔。

所述控制机构5包括转动设置在器身杆101上的缝合解锁开关501、头端拉绳502和尾端拉绳503，所述头端拉绳502设置在头端卡针片301与缝合解锁开关501之间，所述尾端拉绳503设置在尾端卡针片402与推动杆601之间，所述尾端拉绳503穿过缝合解锁开关501，所述缝合解锁开关501位于尾端拉绳503在尾端卡针片402的一端与尾端拉绳503在推动杆601的另一端之间。

所述击发机构6包括设置在主体1上的推动杆601及闭合手柄602，所述推动杆601的一端沿器身杆101轴向设置并与头端卡接机构3或者尾端卡接机构4之间传动连接，所述推动杆601的另一端与闭合手柄602之间传动连接，所述闭合手柄602与主体1之间设置有锁定或者解锁闭合手柄602位置的锁定机构603。

所述锁定机构603包括设置在主体1上的解锁按钮6031及限位片6032，所述解锁按钮6031与限位片6032之间相互传动连接，所述闭合手柄602上设置有齿条604，所述限位片6032上设置有与齿条604啮合的齿块6033，所述齿块6033与齿条604啮合，所述主体1与限位片6032之间设置有第三弹性元件605，并使齿块6033始终与齿条604啮合，在解锁时，控制所述解锁按钮6031带动限位片6032位移并使齿块6033脱离齿条604，从而实现闭合手柄602解锁。

所述锁定机构603还包括转动设置在主体1上的推片606，所述解锁按钮6031滑动设在主体1上，所述解锁按钮6031与主体1之间设置有第四弹性元件607，所述限位片6032转动设置在主体1上，所述解锁按钮6031的一端抵设在推片606的一端，所述限位片6032抵设在推片606的另一端。

所述闭合手柄602与主体1之间设置有用于闭合手柄602复位的第五弹性元件7。

所述推动杆601上设置有与闭合手柄602接触的推动块608，所述主体1与推动杆601之间设置有用于推动杆601恢复至初始位置的第六弹性元件609，所述闭合手柄602的一端设置在推动块608与第六弹性元件609之间。此处第六弹性元件609为拉簧。

所述器身杆101转动设置在主体1上，所述推动杆601的一端设置在尾端卡接机构4上，所述推动杆601中心轴线与器身杆101的中心轴线相互重合。此处为推动杆601固定连接在尾端卡接机构4的尾端固定件401上。

所述器身杆101上设置有旋转手柄102，所述旋转手柄102位于主体1和器身杆101之间，所述主体1上设置有环形槽，所述旋转手柄102上设置有与环形槽相匹配的环形块，所述环形块卡设在环形槽内。此处第一弹性元件302、第二弹性元件404、第三弹性元件605、第四弹性元件607、第五弹性元件7和第六弹性元件609均为弹簧。同时也可以为另一种实施方式，控制机构5上的缝合解锁开关501也可以设置在旋转手柄102上。

上述一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器在使用时，用手术钳将缝合针2的一端塞进头端卡接机构3的第一卡接孔103内，此时头端卡针片301上的第一腰型孔303会因缝合针2的插入而上移，同时头端卡针片301挤压第一弹性元件302处的弹簧，在缝合针2的第一卡槽202完全穿过第一卡接孔103并与头端卡针片301的第一腰型孔303对应时，由于第一弹性元件302处的弹簧的作用力下，头端卡针片301会下降并卡在缝合针2的第一卡槽202内，将缝合针2卡紧；

握紧闭合手柄602并利用杠杆原理，闭合手柄602上端会推动杆601上的推动块608，推动块608带动推动杆601向前位移，推动杆601也就带动尾端固定件401沿器身杆101轴向向前移动，在闭合手柄602握紧到底时，缝合针2的另一端会通过尾端卡接机构4上的第二卡接孔403进入尾端卡针片402的第二腰型孔405，在第二弹性元件404处的弹簧的作用力下，尾端卡针片402会下降，并卡在缝合针2第二卡槽203内，将缝合针2卡紧，此时闭合手柄602后端的齿条604与限位片6032上的齿块6033啮合状态，将闭合手柄602锁定在主体1上；

在手术时，将缝合器上器身杆101远离主体1的一端通过穿刺器或直接插入腹腔，由于器身杆101头端为圆形，能防止器械对腹腔内组织的损伤，同时由于缝合针2的两端分别被头端卡接机构3和尾端卡接机构4卡主，此时器身杆101进入腹腔时能有效的防止针尖对组织的损伤，进入腹腔后，将器身杆101上的缝合钳口送达到需要缝合的位置，向左旋转缝合解锁开关501，并带动底部的尾端拉绳503向后收紧，尾端拉绳503带动尾端卡针片402向上移动，此时按下主体1上的解锁按钮6031，解锁按钮6031推动推片606转动，并使推片606顶开限位片6032，使限位片6032上的齿块6033脱离齿条604，齿条604在没有限位片6032配合的情况下，被齿条604下端第五弹性元件7处的弹簧向下拉动，从而使闭合手柄602复位，同时，由于推动杆601没有了闭合手柄602的推动，第六弹性元件609处的弹簧将推动杆601向后拉回，推动杆601带动尾端固定件401沿器身杆101轴向向后移动，并露出缝合针2的一端；

将需要缝合的组织放入器身杆101处的缝合钳口，此时组织位于尾端固定件401和缝合针2之间，通过握紧闭合手柄602，闭合手柄602上端会推动杆601上的推动块608，推动块608带动推动杆601同时向前运动，推动杆601推动尾端固定件401沿器身杆101轴向向前移动，同时将组织推向缝合针2，使缝合针2穿透组织，在闭合手柄602握紧到底时，缝合针2的另一端会通过第二卡接孔403进入尾端卡针片402的第二腰型孔405内，由于第二弹性元件404处弹簧的作用力下，使尾端卡针片402会下降并卡在缝合针2的第二卡槽203内，将缝合针2卡紧，此时闭合手柄602后端的齿条604也会与限位片6032的齿块6033相互啮合，将闭合手柄602锁定，此时不让闭合手柄602回弹复位，向右旋转缝合解锁开关501并带动头端拉绳502向后收紧，头端拉绳502带动头端卡针片301向上移动，此时按下解锁按钮6031，解锁按钮6031推动推片606，并使推片606顶开限位片6032，齿条604在没有限位片6032上的齿块6033配合的情况下，被齿条604下端的第五弹性元件7处的弹簧向下拉动，并带动闭合手柄602复位，同时由于没有了闭合手柄602的推动，主体1上第六弹性元件609处的弹簧将推动杆601向后拉回，推动杆601带动尾端固定件401沿器身杆101轴向向后移动，从而使缝合针2的另一端露出，轻轻向后提拉主体1，将缝合针2带着缝合线201从组织上拔出，然后重复之前的操作来完成对组织的缝合。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于，包括：

主体(1)，其具有向一端轴向延伸的器身杆(101)；

缝合针(2)，其具有缝合线(201)；

头端卡接机构(3)，其设置在器身杆(101)上，所述头端卡接机构(3)用于卡接或者松脱缝合针(2)；

尾端卡接机构(4)，其设置在器身杆(101)上，所述尾端卡接机构(4)与头端卡接机构(3)相对设置，所述缝合针(2)位于头端卡接机构(3)与尾端卡接机构(4)之间，所述尾端卡接机构(4)用于卡接或者松脱缝合针(2)；

控制机构(5)，其设置在主体(1)上，所述控制机构(5)用于控制头端卡接机构(3)及尾端卡接机构(4)对缝合针(2)的卡接或者松脱；

以及击发机构(6)，其设置在主体(1)上，所述击发机构(6)用于控制头端卡接机构(3)和尾端卡接机构(4)相对靠近或者远离，并通过控制机构(5)控制缝合针(2)在头端卡接机构(3)和尾端卡接机构(4)之间往复交替卡接或者松脱，实现缝合线(201)通过缝合针(2)将组织缝合。

2.根据权利要求1所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述头端卡接机构(3)包括头端卡针片(301)，所述器身杆(101)上开设有与缝合针(2)相匹配的第一卡接孔(103)，所述缝合针(2)上开设有与头端卡针片(301)相匹配的第一卡槽(202)，所述头端卡针片(301)设置在器身杆(101)上，所述头端卡针片(301)与控制机构(5)之间传动连接，所述头端卡针片(301)与器身杆(101)之间设置有第一弹性元件(302)，所述缝合针(2)的第一卡槽(202)穿过在第一卡接孔(103)并通过控制机构(5)控制头端卡针片(301)卡接或者脱离第一卡槽(202)，实现头端卡接机构(3)卡接或者松脱缝合针(2)。

3.根据权利要求2所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述头端卡针片(301)上开设有第一腰型孔(303)，所述第一腰型孔(303)与第一卡接孔(103)相对应设置，所述第一腰型孔(303)两侧壁之间的间距沿长轴方向由一端向另一端逐渐增加，当所述缝合针(2)处于卡接状态时，所述第一腰型孔(303)的小端抵设在第一卡槽(202)内，当所述缝合针(2)处于松脱时，所述第一腰型孔(303)与第一卡槽(202)脱离。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述尾端卡接机构(4)包括尾端固定件(401)和尾端卡针片(402)，所述尾端固定件(401)设置在器身杆(101)上，所述尾端固定件(401)上开设有与缝合针(2)相匹配的第二卡接孔(403)，所述第二卡接孔(403)和第一卡接孔(103)相对应设置，所述缝合针(2)上开设有与尾端卡针片(402)相匹配的第二卡槽(203)，所述尾端卡针片(402)设置在尾端固定件(401)上，所述尾端卡针片(402)与控制机构(5)之间相互传动连接，所述尾端固定件(401)与击发机构(6)之间相互传动连接，所述尾端卡针片(402)与尾端固定件(401)之间设置有第二弹性元件(404)，所述击发机构(6)带动尾端固定件(401)位移并使缝合针(2)的第二卡槽(203)穿过尾端固定件(401)上的第二卡接孔(403)，再通过控制机构(5)控制尾端卡针片(402)卡接或者脱离第二卡槽(203)，实现尾端卡接机构(4)卡接或者松脱缝合针(2)。

5.根据权利要求4所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述尾端卡针片(402)上开设有第二腰型孔(405)，所述第二腰型孔(405)与第二卡接孔(403)相对应设置，所述第二腰型孔(405)两侧壁之间的间距沿长轴方向由一端向另一端逐渐增加，当所述缝合针(2)处于卡接状态时，所述第二腰型孔(405)的小端抵设在第二卡槽(203)内，当所述缝合针(2)处于松脱时，所述第二腰型孔(405)与第二卡槽(203)脱离。

6.根据权利要求5所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述击发机构(6)包括设置在主体(1)上的推动杆(601)及闭合手柄(602)，所述推动杆(601)的一端沿器身杆(101)轴向设置并与尾端卡接机构(4)之间传动连接，所述推动杆(601)的另一端与闭合手柄(602)之间传动连接，所述闭合手柄(602)与主体(1)之间设置有锁定或者解锁闭合手柄(602)位置的锁定机构(603)。

7.根据权利要求6所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述锁定机构(603)包括设置在主体(1)上的解锁按钮(6031)及限位片(6032)，所述解锁按钮(6031)与限位片(6032)之间相互传动连接，所述闭合手柄(602)上设置有齿条(604)，所述限位片(6032)上设置有与齿条(604)啮合的齿块(6033)，所述齿块(6033)与齿条(604)啮合，所述主体(1)与限位片(6032)之间设置有第三弹性元件(605)，并使齿块(6033)始终与齿条(604)啮合，在解锁时，控制所述解锁按钮(6031)带动限位片(6032)位移并使齿块(6033)脱离齿条(604)，从而实现闭合手柄(602)解锁。

8.根据权利要求7所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述锁定机构(603)还包括转动设置在主体(1)上的推片(606)，所述解锁按钮(6031)滑动设在主体(1)上，所述解锁按钮(6031)与主体(1)之间设置有第四弹性元件(607)，所述限位片(6032)转动设置在主体(1)上，所述解锁按钮(6031)的一端抵设在推片(606)的一端，所述限位片(6032)抵设在推片(606)的另一端。

9.根据权利要求6所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述控制机构(5)包括转动设置在器身杆(101)上的缝合解锁开关(501)、头端拉绳(502)和尾端拉绳(503)，所述头端拉绳(502)设置在头端卡针片(301)与缝合解锁开关(501)之间，所述尾端拉绳(503)设置在尾端卡针片(402)与推动杆(601)之间，所述尾端拉绳(503)穿过缝合解锁开关(501)，所述缝合解锁开关(501)位于尾端拉绳(503)在尾端卡针片(402)的一端与尾端拉绳(503)在推动杆(601)的另一端之间。

10.根据权利要求6所述的一种带有缝线自动缝合功能的医用缝合器，其特征在于：所述闭合手柄(602)与主体(1)之间设置有用于闭合手柄(602)复位的第五弹性元件(7)；

所述推动杆(601)上设置有与闭合手柄(602)接触的推动块(608)，所述主体(1)与推动杆(601)之间设置有用于推动杆(601)恢复至初始位置的第六弹性元件(609)，所述闭合手柄(602)的一端设置在推动块(608)与第六弹性元件(609)之间；

所述器身杆(101)转动设置在主体(1)上，所述推动杆(601)的一端设置在尾端卡接机构(4)上，所述推动杆(601)中心轴线与器身杆(101)的中心轴线相互重合；

所述器身杆(101)上设置有旋转手柄(102)，所述旋转手柄(102)位于主体(1)和器身杆(101)之间，所述主体(1)上设置有环形槽，所述旋转手柄(102)上设置有与环形槽相匹配的环形块，所述环形块卡设在环形槽内。

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