CN217445039U - 断电保护电路及路侧设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于设备防护技术领域，提供了一种断电保护电路及路侧设备，该断电保护电路包括：充放电电路；放电开关电路，放电开关电路的第一端与充放电电路的第一端电连接，放电开关电路的第二端与被保护设备内的供电电源电连接；放电判别电路，放电判别电路的第一端与放电开关电路的第三端电连接，放电判别电路的第二端与供电电源电连接；充电开关电路，充电开关电路的第一端与放电开关电路的第二端电连接，充电开关电路的第二端与供电电源电连接；充电控制电路，充电控制电路的第一端与充电开关电路的第三端电连接，充电控制电路的第二端分别与充电开关电路的第一端和放电开关电路的第二端电连接。本申请能使设备在异常断电时及时存储关键数据。

Description

断电保护电路及路侧设备

技术领域

本申请属于设备防护技术领域，尤其涉及一种断电保护电路及路侧设备。

背景技术

随着人工智能的快速发展，很多用电设备(如路侧设备)在搭建完成后需要24小时工作，除非遇到设备检修等相关工程问题。目前当设备遇到环境等突发问题导致设备断电时，会导致设备关键数据丢失无法锁定事故起因的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种断电保护电路及路侧设备，可以解决设备遭遇异常断电时关键数据丢失的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种断电保护电路，包括：

充放电电路；

放电开关电路，所述放电开关电路的第一端与所述充放电电路的第一端电连接，所述放电开关电路的第二端与被保护设备内的供电电源电连接；

放电判别电路，所述放电判别电路的第一端与所述放电开关电路的第三端电连接，所述放电判别电路的第二端与所述供电电源电连接；

充电开关电路，所述充电开关电路的第一端与所述放电开关电路的第二端电连接，所述充电开关电路的第二端与所述供电电源电连接；

充电控制电路，所述充电控制电路的第一端与所述充电开关电路的第三端电连接，所述充电控制电路的第二端分别与所述充电开关电路的第一端和所述放电开关电路的第二端电连接；

其中，所述充放电电路的第二端、所述放电判别电路的第三端、所述放电判别电路的第四端以及所述充电控制电路的第三端均接地。

可选的，所述放电开关电路包括第一电阻和第一PMOS管；

其中，所述第一电阻的第一端分别与所述充放电电路的第一端和所述第一PMOS管的源极电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一PMOS管的栅极和所述放电判别电路的第一端电连接，所述第一PMOS管的漏极分别与所述供电电源、所述充电开关电路的第一端和所述充电控制电路的第二端电连接。

可选的，所述放电判别电路包括：第二电阻、可调分流基准电压源和基准电压单元；

其中，所述第二电阻的第一端与所述放电开关电路的第三端电连接，所述第二电阻的第二端与所述可调分流基准电压源的阴极电连接，所述可调分流基准电压源的参考极与所述基准电压单元的第一端电连接，所述基准电压单元的第二端与所述供电电源电连接，所述可调分流基准电压源的阳极和所述基准电压单元的第三端均接地。

可选的，所述基准电压单元包括第三电阻和第四电阻；

所述第三电阻的第一端分别与所述可调分流基准电压源的参考极和所述第四电阻的第一端电连接，所述第三电阻的第二端与所述供电电源电连接，所述第四电阻的第二端接地。

可选的，所述充电开关电路包括：第二PMOS管和第五电阻；

其中，所述第二PMOS管的漏极分别与所述放电开关电路的第二端和所述充电控制电路的第二端电连接，所述第二PMOS管的源极分别与所述第五电阻的第一端和所述供电电源电连接，所述第二PMOS管的栅极分别与所述第五电阻的第二端和所述充电控制电路的第一端电连接。

可选的，所述充电控制电路包括：第六电阻、NPN三极管、第七电阻和第八电阻；

其中，所述第六电阻的第一端与所述充电开关电路的第三端电连接，所述第六电阻的第二端与所述NPN三极管的集电极电连接，所述NPN三极管的基极分别与所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端电连接，所述第七电阻的第二端分别与所述充电开关电路的第一端和所述放电开关电路的第二端电连接，所述第八电阻的第二端和所述NPN三极管的发射极均接地。

可选的，所述断电保护电路还包括限流电路，所述限流电路的第一端分别与所述充电开关电路的第一端、所述充电控制电路的第二端和所述放电开关电路的第二端电连接，所述限流电路的第二端分别与所述充电开关电路的第二端和所述供电电源电连接。

可选的，所述断电保护电路还包括延迟电路，所述延迟电路的第一端与所述供电电源电连接，所述延迟电路的第二端分别与所述充电开关电路的第三端和所述充电控制电路的第一端电连接。

可选的，所述充放电电路包括超级电容，所述超级电容的第一端与所述所述放电开关电路的第一端电连接，所述超级电容的第二端接地。

第二方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，包括上述的断电保护电路，所述被保护设备为所述路侧设备。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

在本申请的实施例中，在被保护设备正常通电运行时，放电开关电路处于导通状态，被保护设备的供电电源通过放电开关电路给充放电电路充电，并在充放电电路接近充满时，充电控制电路导通，同时充电控制电路控制充电开关电路导通，从而使充放电电路的电压与供电电源的电压持平；而当被保护设备异常断电时，充放电电路持续为供电电源供电，随着充放电电路放电的进行，供电电源的电压逐渐降低，并在供电电源的电压降低到不能维持被保护设备正常工作时，放电判别电路将放电开关电路关断，使被保护设备彻底断电。其中由于在被保护设备异常断电时，充放电电路能给供电电源供电一段时间，从而确保被保护设备能在供电充足的情况下及时存储关键数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的断电保护电路的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的断电保护电路的原理图；

图3是本申请一实施例提供的掉电检测电路的示意图。

其中，图中各附图标记：

11、充放电电路；12、放电开关电路；13、放电判别电路；14、充电开关电路；15、充电控制电路；16、限流电路；17、延迟电路；20、供电电源；30、外部供电电源；40、应用处理器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

目前在用电设备遇到环境等突发问题导致设备断电时，会导致设备关键数据丢失无法锁定事故起因的问题。

针对上述问题，本申请实施例提供一种断电保护电路，该断电保护电路能在用电设备正常通电运行时，利用用电设备的供电电源进行充电，并在用电设备异常断电时，给用电设备的供电电源供电一段时间，从而确保用电设备能在供电充足的情况下及时存储关键数据，以便后续分析事故起因。

下面结合具体实施例对本申请提供的断电保护电路进行示例性的说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种断电保护电路，包括：充放电电路11、放电开关电路12、放电判别电路13、充电开关电路14和充电控制电路15。

其中，所述放电开关电路12的第一端与所述充放电电路11的第一端电连接，所述放电开关电路12的第二端与被保护设备内的供电电源20电连接；所述放电判别电路13的第一端与所述放电开关电路12的第三端电连接，所述放电判别电路13的第二端与所述供电电源20电连接；所述充电开关电路14的第一端与所述放电开关电路12的第二端电连接，所述充电开关电路14的第二端与所述供电电源20电连接；所述充电控制电路15的第一端与所述充电开关电路14的第三端电连接，所述充电控制电路15的第二端分别与所述充电开关电路14的第一端和所述放电开关电路12的第二端电连接；所述充放电电路11的第二端、所述放电判别电路13的第三端、所述放电判别电路13的第四端以及所述充电控制电路15的第三端均接地。

在本申请的一些实施例中，上述被保护设备可以为任一用电设备，如路侧设备。

在本申请的一些实施例中，上述充放电电路11主要用于在被保护设备正常通电运行时利用被保护设备的供电电源20进行充电，同时还用于在被保护设备异常断电时给被保护设备的供电电源20供电一段时间，以便被保护设备存储关键数据。上述放电开关电路12主要用于在被保护设备正常通电运行时导通被保护设备的供电电源20和充放电电路11，使供电电源20对充放电电路11进行充电，同时还用于在充放电电路11给供电电源20供电一段时间后断开充放电电路11与供电电源20之间的连接，以确保被保护设备能在供电充足的情况下工作。上述放电判别电路13主要用于在充放电电路11给供电电源20供电过程中，当供电电源20的电压降低到不能维持被保护设备正常工作时关断放电开关电路12，使被保护设备彻底断电，确保被保护设备在供电充足的情况下工作。上述充电控制电路15主要用于在充放电电路11的充电过程中，当充放电电路11接近充满时从关断状态切换至导通状态，并开启充电开关电路14，使充电开关电路14导通。上述充电开关电路14主要用于在导通状态下，使充放电电路11的电压和供电电源20的电压持平。

值得一提的是，在本申请的一些实施例中，当被保护设备正常通电运行时，放电开关电路12处于导通状态，被保护设备的供电电源20通过放电开关电路12给充放电电路11充电，并在充放电电路11接近充满时，充电控制电路15导通，同时充电控制电路15控制充电开关电路14导通，从而使充放电电路11的电压与供电电源20的电压持平；而当被保护设备异常断电时，充放电电路11持续为供电电源20供电，随着充放电电路11放电的进行，供电电源20的电压逐渐降低，并在供电电源20的电压降低到不能维持被保护设备正常工作时，放电判别电路13将放电开关电路12关断，使被保护设备彻底断电。其中由于在被保护设备异常断电时，充放电电路11能给供电电源20供电一段时间，从而确保被保护设备能在供电充足的情况下及时存储关键数据(如异常断电前的设备数据)、记录异常信息(如异常断电时间)，以便后续分析事故起因。

下面结合具体实施例对本申请的断电保护电路包括的各电路进行示例性的说明。

如图2所示，上述充放电电路11包括超级电容(即图2中的EC1)，所述超级电容的第一端与所述所述放电开关电路的第一端电连接，所述超级电容的第二端接地。

在本申请的一些实施例中，上述超级电容主要用于在被保护设备正常通电运行时利用被保护设备的供电电源进行充电，以及在被保护设备异常断电时给被保护设备的供电电源供电一段时间，以便被保护设备存储关键数据。其中，超级电容给供电电源供电的时间主要由超级电容的容量决定。具体的，可根据实际使用需求选择合适容量的超级电容。例如，以被保护设备存储关键数据的时间(如10秒)为基准选择何种容量的超级电容。当然可以理解的是，为满足被保护设备的需求，充放电电路可以由多个电容连接而成。

需要说明的是，图2中VCC_3.8表示被保护设备内的供电电源，GND表示地线，图2中所有与GND连接的端口均表示该端口接地。

如图2所示，上述放电开关电路12包括第一电阻(即图2中的R297)和第一PMOS管(即图2中的Q5)。其中，所述第一电阻的第一端分别与所述充放电电路的第一端和所述第一PMOS管的源极电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一PMOS管的栅极和所述放电判别电路的第一端电连接，所述第一PMOS管的漏极分别与所述供电电源、所述充电开关电路的第一端和所述充电控制电路的第二端电连接。

在本申请的一些实施例中，在被保护设备正常通电运行时，第一PMOS管处于导通状态，被保护设备的供电电源通过第一PMOS管给充放电电路充电；在被保护设备异常断电、充放电电路给供电电源供电一段时间后，第一PMOS管处于关断状态，断开充放电电路与供电电源之间的连接，使被保护设备彻底断电，确保被保护设备能在供电充足的情况下工作。

如图2所示，上述放电判别电路13包括：第二电阻(即图2中的R301)、可调分流基准电压源(即图2中的U12)和基准电压单元131。其中，所述第二电阻的第一端与所述放电开关电路的第三端电连接，所述第二电阻的第二端与所述可调分流基准电压源的阴极电连接，所述可调分流基准电压源的参考极与所述基准电压单元131的第一端电连接，所述基准电压单元131的第二端与所述供电电源电连接，所述可调分流基准电压源的阳极和所述基准电压单元131的第三端均接地。

在本申请的一些实施例中，上述基准电压单元131主要用于给可调分流基准电压源提供基准参考电压，可调分流基准电压源主要用于在可调分流基准电压源的阴极的电压低于参考极的基准参考电压时，控制第一PMOS管关断，从而使被保护设备彻底断电，第二电阻和第一电阻的主要用于分压控制第一PMOS管，以便调分流基准电压源关断第一PMOS管。

需要说明的是，上述基准电压单元131提供的基准参考电压可以为被保护设备的正常工作电压，从而确保被保护设备在供电充足的情况下及时存储关键数据。

值得一提的是，在本申请的一些实施例中，使用可调分流基准电压源作为被保护设备彻底断电的判别器件，由于可调分流基准电压源的精度高，从而有效确保被保护设备能够在可调分流基准电压源的阴极的电压低于基准参考电压时断电，进而保证被保护设备不会在供电不足的情况下工作。

如图2所示，上述基准电压单元131包括第三电阻(即图2中的R302)和第四电阻(即图2中的R303)。其中，所述第三电阻的第一端分别与所述可调分流基准电压源的参考极和所述第四电阻的第一端电连接，所述第三电阻的第二端与所述供电电源电连接，所述第四电阻的第二端接地。

在本申请的一些实施例中，基准电压单元提供的基准参考电压的大小主要由上述第三电阻和第四电阻的阻值决定，因此可以根据被保护设备的正常工作电压选择合适阻值的第三电阻和第四电阻。

如图2所示，上述所述充电控制电路15包括：第六电阻(即图2中的R300)、NPN三极管(即图2中的Q34)、第七电阻(即图2中的R107)和第八电阻(即图2中的R290)。其中，所述第六电阻的第一端与所述充电开关电路的第三端电连接，所述第六电阻的第二端与所述NPN三极管的集电极电连接，所述NPN三极管的基极分别与所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端电连接，所述第七电阻的第二端分别与所述充电开关电路的第一端和所述放电开关电路的第二端电连接，所述第八电阻的第二端和所述NPN三极管的发射极均接地。

如图2所示，上述充电开关电路14包括：第二PMOS管(即图2中的Q33)和第五电阻(即图2中的R299)。其中，所述第二PMOS管的漏极分别与所述放电开关电路的第二端和所述充电控制电路的第二端电连接，所述第二PMOS管的源极分别与所述第五电阻的第一端和所述供电电源电连接，所述第二PMOS管的栅极分别与所述第五电阻的第二端和所述充电控制电路的第一端电连接。

在本申请的一些实施例中，NPN三极管在充放电电路接近充满时会从关断状态切换至导通状态，且该NPN三极管在导通后会控制第二PMOS管导通，从而使得充放电电路的电压和供电电源的电压持平。其中，第五电阻和第六电阻主要用于分压限流，以便NPN三极管控制第二PMOS管导通。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，在供电电源通过放电开关电路给充放电电路充电的过程中，放电开关电路的第二端的电压会逐渐升高，且当充放电电路接近充满时，即放电开关电路的第二端的电压升高到一阈值(该阈值的大小由第七电阻和第八电阻的阻值决定)时，NPN三极管会从关断状态切换至导通状态。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，上述断电保护电路还包括限流电路16，该限流电路16的第一端分别与所述充电开关电路14的第一端、所述充电控制电路15的第二端和所述放电开关电路12的第二端电连接，所述限流电路16的第二端分别与所述充电开关电路14的第二端和所述供电电源电连接。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，上述限流电路主要用于限流分压，避免供电电源给充放电电路充电时由于电流过大烧坏充放电电路。作为一个优选的示例，上述限流电路可以由一限流电阻(即图2中的R287)构成。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，上述断电保护电路还包括延迟电路17，所述延迟电路17的第一端与所述供电电源电连接，所述延迟电路17的第二端分别与所述充电开关电路14的第三端和所述充电控制电路15的第一端电连接。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，上述延迟电路17的主要作用为延迟，以使充电控制电路15缓慢开启充电开关电路14，避免充电开关电路14被损坏。作为一个优选的示例，上述延迟电路17可以由一电容(即图2中的C117)构成。

下面结合具体实施例对被保护设备在异常断电时进入紧急掉电模式的过程进行示例性的说明。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，可通过在外部供电电源30与被保护设备的应用处理器40之间设置掉电检测电路(该掉电检测电路可采用常用的掉电检测电路结构，例如由图3中的光耦开关Q1、电阻R1、电阻R2、电容C1和电池D1构成，图3中的GND为地线)，通过掉电检测电路检测外部供电电源是否有供电。其中，如果外部供电正常，则应用处理器接收的是低电平，如果外部供电异常，则应用处理器接收的是高电平。

在本申请的一些实施例中，上述被保护设备可以为路侧设备，当应用处理器接收到高电平时，应用处理器会触发被保护设备进入紧急掉电模式，紧急掉电模式是被保护设备的强制模式。紧急掉电模式第一步：通过车用无线通信技术(V2X，Vehicle toEverything)向外发送设备被断电消息；紧急掉电模式第二步：通过移动通信技术(如第四代移动通信技术(4G)、第五代移动通信技术(5G))向云端发送设备被断电消息；紧急掉电模式第三步：关闭V2X模组、移动通信模组(如4G/5G模组)，使设备进入较低的功耗状态；紧急掉电模式第四步：记录当前设备状态，包括断电时间，断电前数据等关键信息。在以上四步结束后，被保护设备便会进入关机状态。其中，V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，支持实现车与车(V2V，Vehicle to Vehicle)、车与路侧基础设施(V2I，Vehicle to Infrastructure)、车与人(V2P，Vehicle to Pedestrian)、车与云平台(V2N/V2C，Vehicle to Network/Cloud)的全方位连接和信息交互。

本申请实施例还提供了一种路侧设备，包括上述的断电保护电路，所述被保护设备为所述路侧设备。

在本申请的一些实施例中，上述路侧设备可以为V2X路侧单元，也可以为电子不停车收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)的路侧单元。

需要说明的是，由于上述路侧设备与上述断电保护电路基于同一构思，因此该路侧设备的具体功能及带来的技术效果，具体可参见断电保护电路的实施例部分，此处不再赘述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断电保护电路，其特征在于，包括：

充放电电路；

放电开关电路，所述放电开关电路的第一端与所述充放电电路的第一端电连接，所述放电开关电路的第二端与被保护设备内的供电电源电连接；

放电判别电路，所述放电判别电路的第一端与所述放电开关电路的第三端电连接，所述放电判别电路的第二端与所述供电电源电连接；

充电开关电路，所述充电开关电路的第一端与所述放电开关电路的第二端电连接，所述充电开关电路的第二端与所述供电电源电连接；

充电控制电路，所述充电控制电路的第一端与所述充电开关电路的第三端电连接，所述充电控制电路的第二端分别与所述充电开关电路的第一端和所述放电开关电路的第二端电连接；

其中，所述充放电电路的第二端、所述放电判别电路的第三端、所述放电判别电路的第四端以及所述充电控制电路的第三端均接地。

2.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述放电开关电路包括第一电阻和第一PMOS管；

其中，所述第一电阻的第一端分别与所述充放电电路的第一端和所述第一PMOS管的源极电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一PMOS管的栅极和所述放电判别电路的第一端电连接，所述第一PMOS管的漏极分别与所述供电电源、所述充电开关电路的第一端和所述充电控制电路的第二端电连接。

3.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述放电判别电路包括：第二电阻、可调分流基准电压源和基准电压单元；

其中，所述第二电阻的第一端与所述放电开关电路的第三端电连接，所述第二电阻的第二端与所述可调分流基准电压源的阴极电连接，所述可调分流基准电压源的参考极与所述基准电压单元的第一端电连接，所述基准电压单元的第二端与所述供电电源电连接，所述可调分流基准电压源的阳极和所述基准电压单元的第三端均接地。

4.根据权利要求3所述的断电保护电路，其特征在于，所述基准电压单元包括第三电阻和第四电阻；

所述第三电阻的第一端分别与所述可调分流基准电压源的参考极和所述第四电阻的第一端电连接，所述第三电阻的第二端与所述供电电源电连接，所述第四电阻的第二端接地。

5.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述充电开关电路包括：第二PMOS管和第五电阻；

其中，所述第二PMOS管的漏极分别与所述放电开关电路的第二端和所述充电控制电路的第二端电连接，所述第二PMOS管的源极分别与所述第五电阻的第一端和所述供电电源电连接，所述第二PMOS管的栅极分别与所述第五电阻的第二端和所述充电控制电路的第一端电连接。

6.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：第六电阻、NPN三极管、第七电阻和第八电阻；

其中，所述第六电阻的第一端与所述充电开关电路的第三端电连接，所述第六电阻的第二端与所述NPN三极管的集电极电连接，所述NPN三极管的基极分别与所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端电连接，所述第七电阻的第二端分别与所述充电开关电路的第一端和所述放电开关电路的第二端电连接，所述第八电阻的第二端和所述NPN三极管的发射极均接地。

7.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述断电保护电路还包括限流电路，所述限流电路的第一端分别与所述充电开关电路的第一端、所述充电控制电路的第二端和所述放电开关电路的第二端电连接，所述限流电路的第二端分别与所述充电开关电路的第二端和所述供电电源电连接。

8.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述断电保护电路还包括延迟电路，所述延迟电路的第一端与所述供电电源电连接，所述延迟电路的第二端分别与所述充电开关电路的第三端和所述充电控制电路的第一端电连接。

9.根据权利要求1所述的断电保护电路，其特征在于，所述充放电电路包括超级电容，所述超级电容的第一端与所述放电开关电路的第一端电连接，所述超级电容的第二端接地。

10.一种路侧设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的断电保护电路，被保护设备为所述路侧设备。

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