CN217444302U - 一种断路器弹簧操动机构装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及属于制造电开关的专用设备技术领域的一种断路器弹簧操动机构装配装置，该装置包括支撑座以及位于支撑座上方的支撑平台，支撑座上设有与支撑平台传动相连的驱动机构，驱动机构用于驱动支撑平台沿上下方向进行升降以及绕上下方向延伸的轴线进行旋转，支撑平台用于支撑断路器弹簧操动机构的两夹板，支撑平台上设有用于夹紧两夹板的夹紧机构；支撑平台上设有飞轮安装工装，飞轮安装工装包括用于吸附飞轮的永磁起重器以及驱动永磁起重器动作的摆臂机构，所述摆臂机构直接或间接地安装在支撑平台上。本实用新型有效解决了现有技术中装配人员装配断路器弹簧操动机构不便以及装配效率低的问题。

Description

一种断路器弹簧操动机构装配装置

技术领域

本实用新型属于制造电开关的专用设备的技术领域，具体涉及一种断路器弹簧操动机构装配装置。

背景技术

断路器包括驱动断路器动触头动作以实现断路器分、合闸的断路器弹簧操动机构，目前，夹板机构作为断路器弹簧操动机构的一种，是市场推进的主要机构之一。夹板机构的结构原理大多如授权公告号为CN2829060Y的中国实用新型专利所公开的真空断路器用小型化弹簧操动机构所示，其包括左右排布的两个夹板(即该专利中的左安装板和右安装板)，两个夹板作为其他零部件安装的载体，在两个夹板之间安装有传动连杆组件、合闸凸轮等零部件，在两个夹板的外部还安装有包括飞轮(即该专利中飞轮体)在内的其他零部件。现有技术中，CT601-4/-6/-8三种夹板机构目前已开始小批量装配，作为新型产品的初期装配阶段，装配用的工装器具缺失较为严重，特别是在夹板机构的总装过程中无辅助装配工装。

目前，现有技术中在进行夹板机构的装配时，主要使用放置在地面上的槽钢件作为装配支撑。装配时，将两个夹板先连接在一起，然后再放置在槽钢件上进行其他零部件的安装。但是目前的组装方式存在较大的弊端：将槽钢件放置在地面上时，会使夹板机构的放置位置较低，装配人员装配时需蹲在地面上，这样不仅不符合人体装配工程学，而且装配人员的劳动强度也较大。另外，由于各零部件需要从多个方位进行装配，这样装配人员在装配各零部件时需围绕夹板机构走动来完成各部件的装配，使得夹板机构的装配难度较大，装配效率较低。因此本实用新型急需提供一种方便装配人员装配且能够提高装配效率的断路器弹簧操动机构装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种断路器弹簧操动机构装配装置，以解决现有技术中装配人员装配断路器弹簧操动机构不便以及装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的断路器弹簧操动机构装配装置采用如下技术方案：

一种断路器弹簧操动机构装配装置，包括支撑座以及位于支撑座上方的支撑平台，所述支撑座上设有与所述支撑平台传动相连的驱动机构，驱动机构用于驱动支撑平台沿上下方向进行升降以及绕上下方向延伸的轴线进行旋转，所述支撑平台用于支撑断路器弹簧操动机构的两夹板，所述支撑平台上设有用于夹紧两夹板的夹紧机构；所述支撑平台上设有用于装配断路器弹簧操动机构中飞轮的飞轮安装工装，飞轮安装工装包括用于吸附飞轮的永磁起重器以及驱动永磁起重器动作的摆臂机构，所述摆臂机构直接或间接地安装在支撑平台上。

上述技术方案的有益效果在于：装配人员在进行断路器弹簧操动机构中两夹板上各零部件的装配时，首先装配人员可通过设置在支撑平台上的夹紧机构夹紧固定两夹板，以保证两夹板在支撑平台上的稳定，通过驱动机构调节支撑平台的高度，以使支撑平台的高度满足装配人员的装配需求，方便进行装配，同时也使得装配人员更加舒适地进行装配工作，无需再蹲在地面上进行装配，符合人体装配工程学；另外，驱动机构能够驱动支撑平台进行旋转，这样装配人员在进行装配工作时，只需在一个位置便可完成对两夹板上各零部件的装配，无需再围绕夹板走动进行装配，进一步方便了装配人员对断路器弹簧操动机构的装配，同时也进一步提高了装配效率；通过飞轮安装工装上永磁起重器对飞轮的吸附，以及驱动永磁起重器动作的摆臂机构，可实现飞轮的轻量化装配，即可实现节省人力的目的，进一步方便了飞轮的装配，有利于提高装配效率。

进一步地，所述驱动机构包括位于所述支撑平台下方且与所述支撑平台间隔布置的支撑板；所述驱动机构包括设于所述支撑座上且与所述支撑板传动相连的升降驱动机构，还包括安装在支撑板上的旋转驱动机构，所述支撑平台设于旋转驱动机构的回转输出端上。

上述技术方案的有益效果在于：升降驱动机构和旋转驱动机构对支撑平台的升降和旋转分开控制，这样使得装配人员在进行装配工作时可根据实际的需要对支撑平台进行调整，即进一步方便了装配。

进一步地，所述升降驱动机构为丝杠螺母机构，所述支撑座与支撑板之间设有围绕丝杠螺母机构布置的至少两个导柱导套组件，导柱导套组件包括设于支撑座和支撑板中其中一个上的导柱，还包括设于另一个上的导套，导柱与导套沿上下方向导向配合。

上述技术方案的有益效果在于：丝杠螺母机构具有能够自锁、传动精准的优点，而导柱导套组件保证了支撑板能够可靠地升降移动，且导柱导套组件围绕丝杠螺母机构布置有至少两个，能够对支撑板进行可靠地支撑，使支撑板保持平衡，进而使得支撑平台能够更加稳定地支撑断路器弹簧操动机构，保证了装配工作的安全。

进一步地，所述支撑平台与所述支撑板之间设有平衡轮，所述平衡轮围绕所述旋转驱动机构间隔排布有至少两个，平衡轮包括设于支撑平台和支撑板中其中一个上的轮架以及支撑于另一个上的轮体。

上述技术方案的有益效果在于：设置平衡轮能够防止支撑平台自身发生倾斜，进一步保证了支撑平台的平衡以及支撑平台对断路器弹簧操动机构支撑的稳定性，即进一步保证了装配的安全。

进一步地，断路器弹簧操动机构装配装置还包括罩设在所述驱动机构外部的防护罩，所述防护罩上端延伸至所述支撑平台上，下端延伸至所述支撑座上。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置防护罩，能够防止外部的杂物或者掉落的零件磕碰驱动机构，保证驱动机构各部件的正常运行，进而也保证了断路器弹簧操动机构装配装置的正常运行。

进一步地，所述夹紧机构包括用于沿所述两夹板的间隔排布方向夹紧两夹板的两侧夹具，两侧夹具中的至少一个沿两夹板的间隔排布方向位置可调地装配在支撑平台上。

上述技术方案的有益效果在于：将至少一个夹具可调地装配在支撑平台上，这样使得断路器弹簧操动机构装配装置可适用不同尺寸的断路器弹簧操动机构，即增强了适用性。

进一步地，所述支撑平台上设有对应于各所述夹具且均沿两夹板的间隔排布方向延伸的长孔，以及与对应长孔连通的圆孔，所述圆孔的内径大于长孔的宽度；所述夹具包括沿上下方向间隔排布的第一安装块、第二安装块以及连接两安装块的连接柱，所述第一安装块的尺寸大于圆孔的内径，第二安装块的尺寸小于圆孔的内径且大于长孔的宽度，所述连接柱的外径小于长孔的宽度，所述夹具通过连接柱滑动装配在所述长孔中。

上述技术方案的有益效果在于：通过第一安装块和第二安装块分别与圆孔和长孔的尺寸关系，以及连接柱与长孔的导向配合，既方便了夹具在支撑平台上的安装，同时也方便了相应夹具在支撑平台上的位置调整，即方便了对应两夹具之间的间距调整。

进一步地，所述摆臂机构包括连板，所述永磁起重器上安装有旋转盘，所述旋转盘绕水平轴线俯仰摆动装配在连板上，所述旋转盘上设有弧形槽，所述连板上设有用于穿入弧形槽中的螺纹件，所述螺纹件用于在弧形槽中滑动，且用于与弧形槽的两端槽壁挡止配合以限制旋转盘的俯仰摆动极限，飞轮安装工装还包括在旋转盘俯仰摆动到位后与螺纹件配合而夹紧旋转盘的螺母件。

上述技术方案的有益效果在于：在永磁起重器吸附飞轮时，可通过旋转盘绕水平轴线的俯仰摆动以及螺纹件与弧形槽的两端槽壁的挡止配合，调整永磁起重器的倾斜角度，方便永磁起重器对飞轮的吸附，同时在装配飞轮时，也可通过调整永磁起重器的倾斜角度方便飞轮的装配；另外，通过与螺纹件配合而夹紧旋转盘的螺母件，可保持永磁起重器的倾斜角度，进而也可保持飞轮的装配角度，即可保证对飞轮的方便安装。

进一步地，所述支撑平台上设有支柱，所述飞轮安装工装沿上下方向可调装配在所述支柱上。

上述技术方案的有益效果在于：这样还可以补偿飞轮安装工装的调节高度，以使飞轮安装工装可以安装不同尺寸的断路器弹簧操动机构，即可以进一步提高断路器弹簧操动机构装配装置的适用性。

进一步地，所述摆臂机构包括直接或间接地安装在支撑平台上的铰接座，以及第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆的两端分别铰接在铰接座和连板上，第一连杆、第二连杆、铰接座以及连板共同构成平行四边形连杆机构。

上述技术方案的有益效果在于：将摆臂机构设置成平行四边形连接机构，这样既能通过平行四边形机构的动作实现对永磁起重器稳定地驱动，同时相对地也简化了摆臂机构的结构，方便了摆臂机构的加工制造。

附图说明

图1是本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的立体图；

图2是本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的立体图(未显示夹具及防护罩)；

图3是本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置另一视角的立体图(未显示防护罩)；

图4是本实用新型断路器弹簧操动机构装配装置中夹具的立体图；

图5是本实用新型断路器弹簧操动机构装配装置中飞轮安装工装的示意图(显示立柱)。

图中：10、底板；20、支撑板；30、导柱；40、导套；50、支撑平台；51、圆孔；52、长孔；60、夹具；61、第一安装块；62、第二安装块；63、连接柱；70、支撑安装架；80、伺服电机；90、减速箱；100、传动丝杠；110、控制柜；120、防护罩；130、控制按钮；140、平衡轮；150、旋转驱动机构；160、连接杆；170、第一连杆；180、第二连杆；190、电动推杆；200、连板；210、旋转盘；211、弧形槽；220、螺纹件；230、弯曲手柄；240、把手；250、永磁起重器；260、飞轮；270、支柱；280、安装柱；290、铰接座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例1：

断路器弹簧操动机构装配装置主要用于装配断路器弹簧操动机构的两夹板之间以及外部的各零部件，如图1、图2以及图3所示，断路器弹簧操动机构装配装置包括支撑座，支撑座包括底板10，底板10上设有驱动机构，驱动机构包括位于底板10上方且与底板10平行间隔布置的支撑板20，在本实施例中，支撑板20和底板10均为圆形板。其中，底板10上设有位于支撑板20和底板10之间的支撑安装架70，驱动机构还包括升降驱动机构，升降驱动机构包括伺服电机80，伺服电机80安装在支撑安装架70上，伺服电机80的输出端传动相连有减速箱90。支撑板20的底部固定装配有传动丝杠100，传动丝杠100的外部套装有螺母件，减速箱90的输出轴驱动螺母件进行转动，具体地，在减速箱90的输出轴以及螺母件的外部均设置齿轮，通过齿轮啮合的方式带动螺母件进行转动，进而驱动传动丝杠100上下移动。其中，传动丝杠100、螺母件一起形成丝杠螺母机构。

如图2和图3所示，底板10的顶面上设有四个沿圆周方向间隔布置在底板10边缘上的导套40，即四个导套40围绕上述丝杠螺母机构布置。支撑板20的底面上设有四个分别与四个导套40对应的导柱30，一个导柱30插接在对应的导套40中组成一个导柱导套组件，即底板10和支撑板20之间设有四个导柱导套组件。通过导柱30和导套40的插接不仅能够对支撑板20的上下移动进行导向，保证支撑板20竖直升降，而且也能够平衡支撑板20，避免支撑板20发生倾斜。

如图2所示，驱动机构还包括安装在支撑板20顶面上的旋转驱动机构150，在本实施例中，旋转驱动机构150为电动旋转驱动机构，旋转驱动机构150的回转输出端上固定有支撑平台50，支撑平台50用于支撑固定断路器弹簧操动机构。旋转驱动机构150可驱使支撑平台50发生旋转，且支撑平台50的旋转轴线沿上下方向延伸，这样通过支撑平台50的旋转，使得装配人员在装配时只需坐在凳子上便可完成装配，无需再围绕弹簧操动机构进行走动，方便了断路器弹簧操动机构的装配，有利于提高装配效率。如图1所示，底板10上还设有控制柜110，控制柜110内设有调速器，调速器用于控制旋转驱动机构150和升降驱动机构的驱动支撑平台50升降和旋转的速度。

如图2和图3所示，支撑平台50为圆盘形结构，且支撑平台50与支撑板20在上下方向上平行且间隔布置，其中，支撑平台50的底面边缘上设有沿圆周方向均匀间隔布置的至少两个平衡轮140，在本实施例中平衡轮140的个数可以是两个、三个或者更多。各平衡轮140均包括固定于支撑平台50底面上的轮架以及安装在轮架上且滚动支撑在支撑板20顶面上的轮体。通过各平衡轮140在支撑板20顶面上的滚动支撑，可进一步保证对支撑平台50的平衡支撑，即可进一步保证支撑平台50的平衡，也可保证支撑平台50对断路器弹簧操动机构支撑固定的稳定。

另外，如图1所示，断路器弹簧操动机构装配装置还包括罩设在支撑平台50和底板10圆周外部的防护罩120，且防护罩120的上端延伸至支撑平台50上，与支撑平台50的圆周侧部固定相连，下端延伸至底板10上，与底板10的圆周侧部固定相连，旋转驱动机构150、升降驱动机构以及控制柜110均罩设在防护罩120内，设置防护罩120能够防止外部的杂物或者掉落的零件磕碰驱动机构，保证驱动机构各部件的正常运行，进而也保证了断路器弹簧操动机构装配装置的正常运行。防护罩120上还设有五个控制按钮130，五个控制按钮130通过线缆与安装在控制柜110内的电器件连接，且五个控制按钮130分别为控制支撑平台50左右旋转、上下升降以及急停的按钮，以此通过五个控制按钮130进一步方便了装配，同时也进一步保证了装配的安全。

如图1和图3所示，支撑平台50上设有用于夹紧断路器弹簧操动机构的两夹板的夹紧机构，夹紧机构包括夹具60，夹具60为现有技术，所以夹具60的具体结构不再作具体说明。在本实施例中，夹具60设有四个，四个夹具60两两相对布置在支撑平台50上，两两相对布置的两个夹具60沿两夹板间隔排布分方向分置在两夹板的两侧，即可分别对两夹板的两侧进行夹紧固定。各两侧夹具60均可调地装配在支撑平台50上，支撑平台50上设有对应于各夹具60且均沿两夹板的间隔排布方向延伸的长孔52以及与对应的长孔52连通的圆孔51，且圆孔51的内径大于长孔52的宽度。

如图4所示，各夹具60均包括沿上下方向间隔排布的第一安装块61、第二安装块62以及连接两安装块的连接柱63，其中，第一安装块61为方形块，且尺寸大于圆孔51的内径，第二安装块62为圆形块，第二安装块62的尺寸小于圆孔51的内径且大于长孔52的宽度，连接柱63的外径小于长孔52的宽度。在支撑平台50上安装夹具60时，可使第二安装块62穿过圆孔51，并使第一安装块61支撑在支撑平台50上，实现夹具60在支撑平台50上的安装；调整夹具60在支撑平台50上的位置时，由于连接柱63滑动装配在长孔52中，这样通过连接柱63与长孔52的滑动配合可实现夹具60在支撑平台50上的位置调整，即夹具60通过连接柱63可实现在支撑平台50上的滑动装配，进而也可实现相对布置的两夹具60之间间距的调整。应当说明的是，在实际使用时，夹具60滑动到位之后，夹板会对夹具60施加反力，使得夹具60有一定的偏斜，使得第一安装块61和第二安装块62能够偏斜并夹紧支撑平台50。

如图1、图2、图3、以及图5所示，支撑平台50上固设有支柱270，支撑平台50通过支柱270沿上下方向可调地装配有用于装配断路器弹簧操动机构中飞轮260的飞轮安装工装。飞轮安装工装包括摆臂机构，摆臂机构包括连接杆160，连接杆160用于与支柱270连接。此处的连接杆160为方钢，连接杆160的一端设有供支柱270穿过的穿孔，且在连接杆160的端部开设有上下贯穿连接杆160的长槽，长槽与穿孔连通，通过设置长槽将连接杆160端部形成两夹臂，两夹臂能够夹紧支柱270，也能够松开支柱270。在连接杆160的两夹臂之间穿装有螺栓螺母组件，通过螺栓螺母组件能够配合夹紧夹臂。通过设置可以夹紧和松开支柱270的夹臂，能够调整飞轮安装工装的高度。

如图5所示，连接杆160远离支柱270的一端连接有竖向布置的安装柱280，安装柱280转动装配有铰接座290，且铰接座290的转动轴线沿上下方向延伸。铰接座290上铰接有两个平行间隔布置的第一连杆170和第二连杆180，第一连杆170和第二连杆180远离铰接座290的另一端铰接有连板200，摆臂机构还包括一端与第一连接杆160铰接，另一端与铰接座290铰接的电动推杆190，通过电动推杆190的伸缩可实现摆臂机构的上下摆动，第一连杆170、第二连杆180、铰接座290以及连板200构成了平行四边形连杆机构。

如图5所示，飞轮安装工装包括用于吸附飞轮260的永磁起重器250，永磁起重器250上安装有旋转盘210，旋转盘210绕水平轴线俯仰摆动装配在连板200上。具体地，在连板200上固定有水平延伸的销轴，旋转盘210套装在销轴上，为对旋转盘210以及永磁起重器250的俯仰摆动极限进行限制，在旋转盘210上设有弧形槽211，连板200上设有穿入弧形槽211中的螺纹件220，在本实施例中，螺纹件220可以是螺杆，螺纹件220用于在弧形槽211中滑动。当螺纹件220与弧形槽211的上端槽壁挡止配合(即图5的状态)时，永磁起重器250处于竖直状态，用来安装飞轮260；当螺纹件220与弧形槽211的下端槽壁挡止配合时，永磁起重器250处于水平状态，用来从地面或其他支撑台上吸附飞轮260。飞轮安装工装还包括在旋转盘210俯仰摆动到位后与螺纹件220配合而夹紧旋转盘210的螺母件，在本实施例中，螺母件为具有内螺纹孔的弯曲手柄230，通过弯曲手柄230与螺纹件220的螺纹配合可夹紧固定旋转盘210，以保持永磁起重器250的俯仰程度，进而也可保持飞轮260的装配角度。

由于永磁起重器250连接在摆臂机构上，因此通过摆臂机构的上下摆动驱动永磁起重器250进行上下位置的调整，进而也可实现吸附在永磁起重器250上的飞轮260的位置调整。因此通过飞轮安装工装上永磁起重器250对飞轮260的吸附，以及驱动永磁起重器250上下动作的摆臂机构，可实现飞轮260的轻量化装配，即可实现节省人力的目的，进一步方便了飞轮260的装配，有利于提高装配效率。另外，旋转盘210上还设有把手240，调整永磁起重器250的俯仰程度时可通过手握把手240来转动永磁起重器250，即通过把手240方便了永磁起重器250俯仰程度的调整。

本实用新型通过设置断路器弹簧操动机构装配装置，这样装配人员在进行断路器弹簧操动机构中两夹板上各零部件的装配时，首先装配人员可通过设置在支撑平台上的夹紧机构夹紧固定两夹板，以保证两夹板在支撑平台上的稳定，然后装配人员还可以通过驱动机构调节支撑平台的高度，以使支撑平台的高度满足装配人员的装配需求，方便进行装配，同时也使得装配人员更加舒适地进行装配工作，无需再蹲在地面上进行装配，而且也符合了人体装配工程学；另外，由于还可通过驱动机构驱动支撑平台进行旋转，这样装配人员在进行装配工作时，只需在一个位置便可完成对两夹板上各零部件的装配，无需再围绕断路器弹簧操动机构走动进行装配，进一步地方便了装配人员对断路器弹簧操动机构的装配，同时也进一步地提高了装配效率；通过永磁起重器和摆臂机构，可实现飞轮的轻量化装配，方便了飞轮的装配，有利于提高装配效率。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，飞轮安装工装通过连接杆160端部设置的两夹臂与螺栓螺母组件的配合来夹紧或松开支柱270，以实现连接杆160与支柱270连接位置的上下调节，进而实现飞轮安装工装在支柱270的上下可调。而本实施例中，支柱270的上端上设有一段竖向延伸的螺杆段，连接杆160上设有供螺杆段穿过的穿孔，在连接杆160的上下两侧设有与螺杆段螺纹配合的螺母件，通过旋拧两螺母件对连接杆160的上下两侧的限位夹紧，实现连接杆160的位置固定，通过旋拧使两螺母件相背远离连接杆160，实现连接杆160在支柱170上的上下位置调节，进而实现飞轮安装工装在支柱270的上下可调。在其他的实施例中，飞轮安装工装通过连接杆160与支柱270固定连接，即飞轮安装工装在支柱270上不可进行上下调节。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，永磁起重器250通过旋转盘210在连板200上沿水平轴线的俯仰摆动，以及连板200上的螺纹件220与旋转盘210上弧形槽211的挡止配合，可实现永磁起重器250的俯仰程度的调整。而本实施例中，永磁起重器250固定装配在摆臂机构上，此时永磁起重器250处于竖直状态，永磁起重器250吸附飞轮时也须使飞轮260呈竖直状态。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，摆臂机构通过支柱270间接安装在支撑平台50上。而本实施例中，摆臂机构通过其上的连接杆160与支撑平台50的固定连接直接安装在支撑平台50上。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，摆臂机构包括由第一连杆170、第二连杆180、铰接座290以及连板200组成的平行四边形连杆。而本实施例中，摆臂机构包括一根连杆，连杆的一端与铰接座290铰接，另一端与连板200铰接，此时电动推杆的一端与该连杆铰接，另一端与铰接座190铰接，通过电动推杆的驱动可实现该连杆的上下摆动。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例6：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，夹具60通过连接柱63在长孔52中的滑动，以及第一安装块61和第二安装块62与支撑平台50的支撑配合实现夹具在支撑平台50上的位置调节。而本实施例中，第一安装块61上设有至少两个穿孔，支撑平台上设有多个与穿孔对应的螺纹孔，且多个螺纹孔沿两夹板的间隔排布方向间隔排布，此时通过穿过穿孔且与不同的螺纹孔螺纹配合的螺钉实现夹具的位置调节。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，相对布置的两侧夹具60均位置可调地装配在支撑平台50上。而本实施例中，相对布置的两侧夹具60中的一个位置可调地装配在支撑平台50上。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例8：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，通过连接第一安装块61和第二安装块62的连接柱63在长孔52中的滑动实现夹具60在支撑平台50上的位置调整。而本实施例中，夹具60在支撑平台50上的位置不可调，此时只可装配同一尺寸类型的断路器弹簧操动机构。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例9：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，断路器弹簧操动机构装配装置还包括罩设在驱动机构外部的防护罩120。而本实施例中，驱动机构的外部不罩设防护罩120，即支撑板20和底板10之间的各部件暴露在外。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例10：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，平衡轮140的轮架固定在支撑平台50上，轮体滚动支撑在支撑板20上。而本实施例中，平衡轮140的轮架固定在支撑板20上，轮体滚动支撑在支撑平台50上。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例11：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，导柱导套组件中的导柱固定在支撑板20的底面上，导套40固定在底板10顶面上。而本实施例中，导柱导套组件中的导柱固定在底板10的底面上，导套40固定在支撑板20的底面上。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例12：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，底板10与支撑板20之间设有围绕丝杠螺母机构布置的四个导柱导套组件。而本实施例中，底板10与支撑板20之间可以设有围绕丝杠螺母机构布置的三个、五个或者更多的导柱导套组件。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例13：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，升降驱动机构为丝杠螺母机构，且传动丝杠上下移动。而本实施例中，丝杠螺母机构包括固定在支撑板20底部的螺母，螺母在上下方向上延伸有一定的长度，传动丝杠穿入螺母中，减速箱90直接驱动传动丝杠进行转动，传动丝杠带动螺母进行上下移动，导柱导套对支撑板以及螺母进行限制，防止其发生转动。其他实施例中，升降驱动机构可以为电动推杆、液压缸、气缸等结构。

本实用新型中断路器弹簧操动机构装配装置的实施例14：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，升降驱动机构设置在支撑板20和底板10之间，升降驱动机构与支撑板传动相连，旋转驱动机构150设置在支撑板20和支撑平台50之间，且旋转驱动机构150的回转输出端与支撑平台传动相连。而本实施例中，旋转驱动机构安装在支撑座上，旋转驱动机构的输出端上固定有支撑板，升降驱动机构安装在支撑板上，支撑平台安装在升降驱动机构的输出端上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，包括支撑座以及位于支撑座上方的支撑平台(50)，所述支撑座上设有与所述支撑平台(50)传动相连的驱动机构，驱动机构用于驱动支撑平台(50)沿上下方向进行升降以及绕上下方向延伸的轴线进行旋转，所述支撑平台(50)用于支撑断路器弹簧操动机构的两夹板，所述支撑平台(50)上设有用于夹紧两夹板的夹紧机构；所述支撑平台(50)上设有用于装配断路器弹簧操动机构中飞轮(260)的飞轮安装工装，飞轮安装工装包括用于吸附飞轮(260)的永磁起重器(250)以及驱动永磁起重器(250)动作的摆臂机构，所述摆臂机构直接或间接地安装在支撑平台(50)上。

2.根据权利要求1所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述驱动机构包括位于所述支撑平台(50)下方且与所述支撑平台(50)间隔布置的支撑板(20)；所述驱动机构包括设于所述支撑座上且与所述支撑板(20)传动相连的升降驱动机构，还包括安装在支撑板(20)上的旋转驱动机构(150)，所述支撑平台(50)设于旋转驱动机构(150)的回转输出端上。

3.根据权利要求2所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述升降驱动机构为丝杠螺母机构，所述支撑座与支撑板(20)之间设有围绕丝杠螺母机构布置的至少两个导柱导套组件，导柱导套组件包括设于支撑座和支撑板(20)中其中一个上的导柱(30)，还包括设于另一个上的导套(40)，导柱(30)与导套(40)沿上下方向导向配合。

4.根据权利要求2所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述支撑平台(50)与所述支撑板(20)之间设有平衡轮(140)，所述平衡轮(140)围绕所述旋转驱动机构(150)间隔排布有至少两个，平衡轮(140)包括设于支撑平台(50)和支撑板(20)中其中一个上的轮架以及支撑于另一个上的轮体。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，断路器弹簧操动机构装配装置还包括罩设在所述驱动机构外部的防护罩(120)，所述防护罩(120)上端延伸至所述支撑平台(50)上，下端延伸至所述支撑座上。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述夹紧机构包括用于沿所述两夹板的间隔排布方向夹紧两夹板的两侧夹具(60)，两侧夹具(60)中的至少一个沿两夹板的间隔排布方向位置可调地装配在支撑平台(50)上。

7.根据权利要求6所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述支撑平台(50)上设有对应于各所述夹具(60)且均沿两夹板的间隔排布方向延伸的长孔(52)，以及与对应长孔(52)连通的圆孔(51)，所述圆孔(51)的内径大于长孔(52)的宽度；所述夹具(60)包括沿上下方向间隔排布的第一安装块(61)、第二安装块(62)以及连接两安装块的连接柱(63)，所述第一安装块(61)的尺寸大于圆孔(51)的内径，第二安装块(62)的尺寸小于圆孔(51)的内径且大于长孔(52)的宽度，所述连接柱(63)的外径小于长孔(52)的宽度，所述夹具(60)通过连接柱(63)滑动装配在所述长孔(52)中。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述摆臂机构包括连板(200)，所述永磁起重器(250)上安装有旋转盘(210)，所述旋转盘(210)绕水平轴线俯仰摆动装配在连板(200)上，所述旋转盘(210)上设有弧形槽(211)，所述连板(200)上设有用于穿入弧形槽(211)中的螺纹件(220)，所述螺纹件(220)用于在弧形槽(211)中滑动，且用于与弧形槽(211)的两端槽壁挡止配合以限制旋转盘(210)的俯仰摆动极限，飞轮安装工装还包括在旋转盘(210)俯仰摆动到位后与螺纹件(220)配合而夹紧旋转盘(210)的螺母件。

9.根据权利要求8所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述支撑平台(50)上设有支柱(270)，所述飞轮安装工装沿上下方向可调装配在所述支柱(270)上。

10.根据权利要求8所述的断路器弹簧操动机构装配装置，其特征在于，所述摆臂机构包括直接或间接地安装在支撑平台(50)上的铰接座(290)，以及第一连杆(170)和第二连杆(180)，第一连杆(170)、第二连杆(180)的两端分别铰接在铰接座(290)和连板(200)上，第一连杆(170)、第二连杆(180)、铰接座(290)以及连板(200)共同构成平行四边形连杆机构。

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