CN217441201U - 一种轻型多自由度电控摄像云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及影视拍摄器材领域，具体公开了一种轻型多自由度电控摄像云台，包括：带有控制盒的连接臂组件，第一连接座，第二连接座，第一驱动电机，第二驱动电机，第一接插件，第二接插件，第一连接盘，第二连接盘，转动台组件，相机安装板以及云台连接盘。本实用新型通过将控制盒集成到连接臂组件中进行设计，不仅简化了零件结构，而且还能够避免控制盒及相关电路暴露在外，并且在连接臂的两端分别安装有可转动的连接盘，能够为摄像机提供多角度的转动，同时提供转动动力的驱动电机通过接插件与控制盒进行连接，避免了外力的电线连接，提升了电连接处的使用寿命和稳定性。

Description

一种轻型多自由度电控摄像云台

技术领域

本实用新型属于影视拍摄器材领域，特别涉及一种轻型多自由度电控摄像云台。

背景技术

在影视作品拍摄的过程中，通常需要通过移动小车和摄像云台进行实景跟踪拍摄，在使用时，移动小车固定在轨道上移动，摄像云台固定在小车上，摄像机固定安装在摄像云台上，小车为摄像机提供线性的移动，摄像云台为摄像机提供多角度的转动，从而实现了摄像机的多方向跟踪拍摄。

但是现有的云台在使用的过程中，由于连接线较多并且和控制器一起暴露在外部，在摄像机固定架进行转动的过程中往往会使接线处打折或者接头处出现松动，从而影响使用寿命以及信号传输过程中的稳定性，并且云台整体的结构复杂，重量较大，在使用过程中和维护的过程中极不方便。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型多自由度电控摄像云台，从而克服现有的摄像云台线路和控制器暴露在外，信号稳定性差以及结构复杂的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轻型多自由度电控摄像云台，包括：连接臂组件，其中部设有控制盒，所述连接臂组件的两端分别设有可拆卸的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上设有可转动的第一连接盘，所述第二连接座上设有可转动的第二连接盘，所述第一连接盘和所述第二连接盘的转轴相互垂直；第一驱动电机，其设于所述第一连接座上并通过第一接插件与所述控制盒电连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一连接盘之间设有第一同步带；第二驱动电机，其设于所述第二连接座上并通过第二接插件与所述控制盒电连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二连接盘之间设有第二同步带；转动台组件，其与所述第一连接盘和所述第二连接盘的两者任一固定连接，所述转动台组件上设有相机安装板；云台连接盘，其与所述第一连接盘和所述第二连接盘的两者任一固定连接。

优选的，上述技术方案中，所述控制盒内设有控制电路板，所述控制盒的一侧设有电源接口和信号接口，所述第一接插件和所述第二接插件分别设于所述控制盒的两端，所述电源接口、所述信号接口、所述第一接插件和所述第二接插件同时与所述控制电路板电连接。

优选的，上述技术方案中，所述控制盒的两端分别设有若干根相互垂直的第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱的长度方向与所述第一接插件的插入方向一致，所述第二连接柱的长度方向与所述第二接插件的插入方向一致。

优选的，上述技术方案中，所述第一连接座上开设有若干个第一套孔，所述第一套孔以可滑动的方式套设在所述第一连接柱上，各所述第一套孔之间设有第一孔槽，所述第一连接座上设有第一夹紧螺栓，所述第一夹紧螺栓的螺纹端贯穿于所述第一孔槽的两侧安装。

优选的，上述技术方案中，所述第二连接座上开设有若干个第二套孔，所述第二套孔以可滑动的方式套设在所述第二连接柱上，各所述第二套孔之间设有第二孔槽，所述第二连接座上设有第二夹紧螺栓，所述第二夹紧螺栓的螺纹端贯穿于所述第二孔槽的两侧安装。

优选的，上述技术方案中，所述第一连接盘和所述第二连接盘上分别开设有过线孔，所述过线孔分别将所述第一连接盘的两端和所述第二连接盘的两端贯穿。

优选的，上述技术方案中，还包括第一张紧轮组和第二张紧轮组；所述第一张紧轮组包括第一滑块和设于所述第一滑块上的第一张紧轮，所述第一滑块以可滑动的方式设于所述第一连接座上并通过第一滑块螺钉进行固定，所述第一张紧轮与所述第一同步带相抵接；所述第二张紧轮组包括第二滑块和设于所述第二滑块上的第二张紧轮，所述第二滑块以可滑动的方式设于所述第二连接座上并通过第二滑块螺钉进行固定，所述第二张紧轮与所述第二同步带相抵接。

优选的，上述技术方案中，所述转动台组件包括：转动座，其与所述第一连接盘和所述第二连接盘的两者任一固定连接，所述转动座上设有第三连接柱，所述第三连接柱的长度方向与所述转动座的转动轴线垂直；承接座，其一端以可滑动的方式套设在所述第三连接柱上，所述承接座的另一端设有第四连接柱，所述第四连接柱与所述第三连接柱垂直，所述相机安装板套设在所述第四连接柱上。

优选的，上述技术方案中，所述承接座上开设有若干个与所述第三连接柱相对应的第三套孔以及与所述第四连接柱相对应的第四套孔，在所述第三套孔的侧部与所述承接座的侧部之间设有第三孔槽，各所述第四套孔之间开设有第四孔槽，所述承接座上还设有第三夹紧螺栓和第四夹紧螺栓，所述第三夹紧螺栓的螺纹端贯穿于所述第三孔槽的两侧安装，所述第四夹紧螺栓的螺纹端贯穿于所述第四孔槽的两侧安装。

优选的，上述技术方案中，所述相机安装板上开设有若干个凹槽和滑槽，所述凹槽内设有防滑垫，所述滑槽内设有可滑动的定位螺栓。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型中的轻型多自由度电控摄像云台通过将控制盒集成到连接臂组件中进行设计，不仅简化了零件结构，而且还能够避免控制盒及相关电路暴露在外，并且在连接臂的两端分别安装有可转动的连接盘，能够为摄像机提供多角度的转动，同时提供转动动力的驱动电机通过接插件与控制盒进行连接，避免了外力的电线连接，提升了电连接处的使用寿命和稳定性。

2. 本实用新型中的控制盒两端分别安装有第一连接柱和第二连接柱，当第一连接座和第二连接座安装时，需要从第一连接柱和第二连接柱上套入，当第一连接座和第二连接座套到位时，能够使第一驱动电机和第二驱动电机刚好插入到第一接插件和第二接插件上，从而进行电性连接，提升了装置的组装速率与便捷性。

3. 本实用新型中的第一连接座和第二连接座上开设有第一孔槽和第二孔槽，在使用时通过第一夹紧螺栓和第二夹紧螺栓便能够将第一套孔和第二套孔分别锁紧在第一连接柱和第二连接柱上，无需额外的连接紧固件，便捷方便。

4. 本实用新型中的第一连接盘和第二连接盘上分别开设有过线孔，在使用时，摄像机的连接线能够通过过线孔与控制盒上的接线端连接，不会使连接线暴露在外部，防止在云台进行转动的过程中，使摄像机的连接线发生打折和剐蹭。

5. 本实用新型中的第一张紧轮组和第二张紧轮组中分别设置有第一滑块和第二滑块，通过滑块能够改变第一张紧轮组和第二张紧轮组的位置，从而能够改变张紧轮对同步带的张紧幅度，从而改变第一同步带和第二同步带的张紧力。

6. 本实用新型中的转动台组件上分别设置有第三连接柱和第四连接柱，在使用时，能够通过第三夹紧螺栓和第四夹紧螺栓能够方便将承接座和相机安装板夹紧在第三连接柱和第四连接柱上，并且承接座和相机安装板还能够在第三连接柱和第四连接柱上进行滑动，从而改变其安装位置。

7. 本实用新型中的相机安装板上设置有凹槽，在凹槽中安装有防滑垫，防滑垫能够在摄像机安装时起到提升摄像机安装阻尼与减振的作用，使摄像机固定时更加稳定。

8. 本实用新型中的相机安装板的滑槽中设置有可滑动的定位螺栓，该定位螺栓能够根据不同型号的摄像机的固定孔的位置而进行调整，从而方便不同型号的摄像机进行安装使用。

附图说明

图1是本实用新型轻型多自由度电控摄像云台的结构图。

图2是控制盒、第一连接柱和第二连接柱的结构图。

图3是第一连接座及相关零件的结构图。

图4是第二连接座及相关零件的结构图。

图5是转动台组件的结构图。

主要附图标记说明：

1-连接臂组件，11-控制盒，111-电源接口，112-信号接口，12-第一连接座，121-第一套孔，122-第一孔槽，123-第一夹紧螺栓，13-第二连接座，131-第二套孔，132-第二孔槽，133-第二夹紧螺栓，14-第一连接盘，15-第二连接盘，16-第一连接柱，17-第二连接柱，18-过线孔；

2-第一驱动电机，21-第一接插件，22-第一同步带；

3-第二驱动电机，31-第二接插件，32-第二同步带；

4-转动台组件，41-转动座，42-第三连接柱，43-承接座，44-第四连接柱，45-第三套孔，46-第四套孔，47-第三孔槽，48-第四孔槽，49-第三夹紧螺栓，401-第四夹紧螺栓；

5-云台连接盘；

6-第一张紧轮组，61-第一滑块，62-第一张紧轮，63-第一滑块螺钉；

7-第二张紧轮组，71-第二滑块，72-第二张紧轮，73-第二滑块螺钉；

8-相机安装板，81-凹槽，82-滑槽，83-防滑垫，84-定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1到图5所示，该实施例中的轻型多自由度电控摄像云台包括：连接臂组件1，控制盒11，电源接口111，信号接口112，第一连接座12，第一套孔121，第一孔槽122，第一夹紧螺栓123，第二连接座13，第二套孔131，第二孔槽132，第二夹紧螺栓133，第一连接盘14，第二连接盘15，第一连接柱16，第二连接柱17，过线孔18，第一驱动电机2，第一接插件21，第一同步带22，第二驱动电机3，第二接插件31，第二同步带32，转动台组件4，转动座41，第三连接柱42，承接座43，第四连接柱44，第三套孔45，第四套孔46，第三孔槽47，第四孔槽48，第三夹紧螺栓49，第四夹紧螺栓401，云台连接盘5，第一张紧轮组6，第一滑块61，第一张紧轮62，第一滑块螺钉63，第二张紧轮组7，第二滑块71，第二张紧轮72，第二滑块螺钉73，相机安装板8，凹槽81，滑槽82，防滑垫83，定位螺栓84。

连接臂组件1的中部设置有控制盒11，控制盒11内安装有控制电路板，控制盒11的一侧安装有电源接口111和信号接口112，在控制盒11的两端分别安装有第一接插件21和第二接插件31，且第一接插件21和第二接插件31的插脚相互垂直，电源接口111、信号接口112、第一接插件21和第二接插件31同时与控制电路板电连接，在控制盒11的两端还分别设置有两根第一连接柱16和第二连接柱17，两组第一连接柱16和第二连接柱17的一端固定连接在控制盒11的壳体上且相互垂直，第一连接柱16的长度方向与第一接插件21的插入方向一致，第二连接柱17的长度方向与第二接插件31的插入方向一致。

第一连接座12和第二连接座13分别套在第一连接柱16和第二连接柱17上，第一连接座12的两侧分别开设有一个第一套孔121，第一套孔121以可滑动的方式套设在第一连接柱16上，两个第一套孔121之间开设有第一孔槽122，第一连接座12上安装有第一夹紧螺栓123，第一夹紧螺栓123的螺纹端贯穿于第一孔槽122的两侧安装，当第一夹紧螺栓123上紧时，能够使第一槽孔122的两侧相互靠近，从而将第一套孔121进行收缩，使第一连接座12固定安装在第一连接柱16上；第二连接座13的两侧分别开设有一个第二套孔131，第二套孔131以可滑动的方式套设在第二连接柱17上，两个第二套孔131之间开设有第二孔槽132，第二连接座13上安装有第二夹紧螺栓133，第二夹紧螺栓133的螺纹端贯穿于第二孔槽132的两侧安装，当第二夹紧螺栓133上紧时，能够使第一槽孔132的两侧相互靠近，从而将第二套孔131进行收缩，使第二连接座13固定安装在第二连接柱17上。

在第一连接座12上安装有可转动的第一连接盘14和第一驱动电机2，在第二连接座13上安装有可转动的第二连接盘15和第二驱动电机3，第一连接盘14和第二连接盘15的转轴相互垂直；第一驱动电机2的一侧设置有接插口，其与第一接插件21相互接插，第一驱动电机2的输出轴与第一连接盘14之间安装有第一同步带22，在第一连接座12上还安装有第一张紧轮组6，该第一张紧轮组6包括第一滑块61和转动安装在第一滑块61上的第一张紧轮62，在第一连接座12上开设有滑槽，第一滑块61以可滑动的方式安装在滑槽中并通过第一滑块螺钉63进行固定，第一张紧轮62与第一同步带22相抵接；第二驱动电机3的一侧也设置有接插口，其与第二接插件31相互接插，第二驱动电机3的输出轴与第二连接盘15之间安装有第二同步带32，在第二连接座13上还安装有第二张紧轮组7，该第二张紧轮组7包括第二滑块71和转动安装在第二滑块71上的第二张紧轮72，在第二连接座13上开设有滑槽，第二滑块71以可滑动的方式安装在滑槽中并通过第二滑块螺钉73进行固定，第二张紧轮72与第一同步带32相抵接；在第一连接盘14和第二连接盘15上分别开设有过线孔18，过线孔18分别将第一连接盘14的两端和第二连接盘15的两端贯穿。

转动台组件4的一侧与第一连接盘14固定连接，在转动台组件4上安装有相机安装板8，云台连接盘5安装在第二连接盘15上，其用于将云台固定安装在移动平台上。

具体地，转同台组件4包括转动座41和承接座43；转动座41通过螺钉与第一连接盘14固定连接，转动座41的两侧分别固定安装有一根第三连接柱42，两根第三连接柱42相互平行且长度方向与转动座41的转动轴线垂直；承接座43一端以可滑动的方式套在第三连接柱42上且承接座43的顶面与第三连接柱42相互垂直，承接座43的另一端安装有两根平行设置的第四连接柱44，第四连接柱44与第三连接柱42垂直，相机安装板8套设在第四连接柱44上并通过螺钉进行紧固，在承接座43上开设有第三套孔45和第四套孔46，第三套孔45能够套在第三连接柱42上，第四套孔46能够套在第四连接柱44上，第三孔槽47为“L”形，其一端延伸至第三套孔45的侧部，第三孔槽47的另一端从承接座43的侧部向外延伸，在各第四套孔46之间开设有第四孔槽48，第四槽孔48与各第四套孔46的侧部相连通，承接座43上还安装有第三夹紧螺栓49和第四夹紧螺栓401，第三夹紧螺栓49的螺纹端贯穿于第三孔槽47的两侧安装，当第三夹紧螺栓49上紧时，能够使第三孔槽47的两侧相互靠近，第四夹紧螺栓401的螺纹端贯穿于第四孔槽48的两侧安装，当第四夹紧螺栓401上紧时，能够使第四孔槽48的两侧相互靠近。

在相机安装板8上开设有多个凹槽81和滑槽82，在凹槽81内安装有防滑垫83，在滑槽82内安装有可滑动的定位螺栓84，定位螺栓84的轴线方向与滑槽82相垂直。

接下来，对该实施例中一种轻型多自由度电控摄像云台的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：

在使用时，首先进行连接臂组件1的安装，将第一连接座12和第二连接座13分别通过第一套孔121和第二套孔131套在第一连接柱16和第二连接柱17上，当套接到位时，第一驱动电机2和第二驱动电机3能够刚好被推至第一接插件21和第二接插件31处，并与其相互接插，实现电性连接。

摄像机通过定位螺栓84固定安装在相机安装板8上，并且通过防滑垫83进行防滑，从而起到紧固和防松的作用，通过第一驱动电机2和第二驱动电机3的驱动使转动台组件4和连接臂组件1带动摄像机进行两个自由度上的转动。

在使用的过程中能够通过第一张紧轮组6和第二张紧轮组7调节第一同步带22和第二同步带32的张紧力。

综上所述，本实施例通过将控制盒集成到连接臂组件中进行设计，不仅简化了零件结构，而且还能够避免控制盒及相关电路暴露在外，并且在连接臂的两端分别安装有可转动的连接盘，能够为摄像机提供多角度的转动，同时提供转动动力的驱动电机通过接插件与控制盒进行连接，避免了外力的电线连接，提升了电连接处的使用寿命和稳定性。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，包括：

连接臂组件（1），其中部设有控制盒（11），所述连接臂组件（1）的两端分别设有可拆卸的第一连接座（12）和第二连接座（13），所述第一连接座（12）上设有可转动的第一连接盘（14），所述第二连接座（13）上设有可转动的第二连接盘（15），所述第一连接盘（14）和所述第二连接盘（15）的转轴相互垂直；

第一驱动电机（2），其设于所述第一连接座（12）上并通过第一接插件（21）与所述控制盒（11）电连接，所述第一驱动电机（2）的输出轴与所述第一连接盘（14）之间设有第一同步带（22）；

第二驱动电机（3），其设于所述第二连接座（13）上并通过第二接插件（31）与所述控制盒（11）电连接，所述第二驱动电机（3）的输出轴与所述第二连接盘（15）之间设有第二同步带（32）；

转动台组件（4），其与所述第一连接盘（14）和所述第二连接盘（15）的两者任一固定连接，所述转动台组件（4）上设有相机安装板（8）；

云台连接盘（5），其与所述第一连接盘（14）和所述第二连接盘（15）的两者任一固定连接。

2.根据权利要求1所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述控制盒（11）内设有控制电路板，所述控制盒（11）的一侧设有电源接口（111）和信号接口（112），所述第一接插件（21）和所述第二接插件（31）分别设于所述控制盒（11）的两端，所述电源接口（111）、所述信号接口（112）、所述第一接插件（21）和所述第二接插件（31）同时与所述控制电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述控制盒（11）的两端分别设有若干根相互垂直的第一连接柱（16）和第二连接柱（17），所述第一连接柱（16）的长度方向与所述第一接插件（21）的插入方向一致，所述第二连接柱（17）的长度方向与所述第二接插件（31）的插入方向一致。

4.根据权利要求3所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述第一连接座（12）上开设有若干个第一套孔（121），所述第一套孔（121）以可滑动的方式套设在所述第一连接柱（16）上，各所述第一套孔（121）之间设有第一孔槽（122），所述第一连接座（12）上设有第一夹紧螺栓（123），所述第一夹紧螺栓（123）的螺纹端贯穿于所述第一孔槽（122）的两侧安装。

5.根据权利要求3所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述第二连接座（13）上开设有若干个第二套孔（131），所述第二套孔（131）以可滑动的方式套设在所述第二连接柱（17）上，各所述第二套孔（131）之间设有第二孔槽（132），所述第二连接座（13）上设有第二夹紧螺栓（133），所述第二夹紧螺栓（133）的螺纹端贯穿于所述第二孔槽（132）的两侧安装。

6.根据权利要求1所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述第一连接盘（14）和所述第二连接盘（15）上分别开设有过线孔（18），所述过线孔（18）分别将所述第一连接盘（14）的两端和所述第二连接盘（15）的两端贯穿。

7.根据权利要求1所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，还包括第一张紧轮组（6）和第二张紧轮组（7）；所述第一张紧轮组（6）包括第一滑块（61）和设于所述第一滑块（61）上的第一张紧轮（62），所述第一滑块（61）以可滑动的方式设于所述第一连接座（12）上并通过第一滑块螺钉（63）进行固定，所述第一张紧轮（62）与所述第一同步带（22）相抵接；所述第二张紧轮组（7）包括第二滑块（71）和设于所述第二滑块（71）上的第二张紧轮（72），所述第二滑块（71）以可滑动的方式设于所述第二连接座（13）上并通过第二滑块螺钉（73）进行固定，所述第二张紧轮（72）与所述第二同步带（32）相抵接。

8.根据权利要求1所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述转动台组件（4）包括：

转动座（41），其与所述第一连接盘（14）和所述第二连接盘（15）的两者任一固定连接，所述转动座（41）上设有第三连接柱（42），所述第三连接柱（42）的长度方向与所述转动座（41）的转动轴线垂直；

承接座（43），其一端以可滑动的方式套设在所述第三连接柱（42）上，所述承接座（43）的另一端设有第四连接柱（44），所述第四连接柱（44）与所述第三连接柱（42）垂直，所述相机安装板（8）套设在所述第四连接柱（44）上。

9.根据权利要求8所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述承接座（43）上开设有若干个与所述第三连接柱（42）相对应的第三套孔（45）以及与所述第四连接柱（44）相对应的第四套孔（46），在所述第三套孔（45）的侧部与所述承接座（43）的侧部之间设有第三孔槽（47），各所述第四套孔（46）之间开设有第四孔槽（48），所述承接座（43）上还设有第三夹紧螺栓（49）和第四夹紧螺栓（401），所述第三夹紧螺栓（49）的螺纹端贯穿于所述第三孔槽（47）的两侧安装，所述第四夹紧螺栓（401）的螺纹端贯穿于所述第四孔槽（48）的两侧安装。

10.根据权利要求1所述的轻型多自由度电控摄像云台，其特征在于，所述相机安装板（8）上开设有若干个凹槽（81）和滑槽（82），所述凹槽（81）内设有防滑垫（83），所述滑槽（82）内设有可滑动的定位螺栓（84）。

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