CN217430404U - 按摩椅的小腿升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种按摩椅的小腿升降机构，包括椅座本体和小腿按摩组件，椅座本体与小腿按摩组件之间设置有动力组件，动力组件的一端与动力源相连，动力组件的另一端与小腿按摩组件相连，动力组件用于抬起小腿按摩组件，且小腿按摩组件与动力组件为非刚性连接；动力组件与小腿按摩组件之间设有扭簧，扭簧能对小腿按摩组件施加朝向动力组件靠近的预紧力。采用本实用新型，扭簧的弹力下小腿按摩组件为非刚性连接，因而可不完全收回，使得该种结构具有防夹的功效；此外由于扭簧一直存在一个预紧力，使小腿按摩组件贴紧动力组件，可防止小腿按摩组件翻动、旋转；当小腿按摩组件与椅座本体之间存在障碍物时，扭簧可变形并增大预紧力。

Description

按摩椅的小腿升降机构

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种按摩椅的小腿升降机构。

背景技术

目前，许多躺椅、沙发等的家具都会安装有电动机械伸展装置，在该电动机械伸展装置上安装靠背、坐垫和搁腿板，电动机械伸展装置通常是各种机械连接件的组合，该机械连接件是可操作的以便提供各种舒适的性能，例如椅座组件的独立的躺卧运动，以及可伸长的搁腿组件的制动和相关的椅子框架的倾翻。尽管许多常规的躺椅能令人满意地操作，但家具制造商们仍然不断追求研制改进的椅子框架和功能架，以便降低系统的复杂性、提高操作的平稳性、运行的安全性以及乘坐者的舒适性。

具体地说，传统上，电动机械伸展装置一般包括固定座以及设置在固定座上的伸展组件和驱动组件，驱动组件用以驱动伸展组件的展开和复位，伸展组件包括位于固定座下方的搁腿板组件、坐垫支撑组件等。

按摩椅就是电动机械伸展装置的一种，常规按摩椅包括背部按摩机构和小腿部按摩机构，为便于适应不同的人体身高以及便于收纳，小腿按摩机构通常设置成可翻折式或可升降式，此时需要设置小腿防夹结构，目前的小腿防夹结构按摩椅有下列三种：

(1)电动抬升式小腿按摩机构，抬腿机构与小腿按摩机构可分离，复位时靠小腿按摩机构自身重力复位；该种结构要求小腿按摩机构有一定的自重，影响按摩椅的轻量化；

(2)第二种利用电子部件进行防夹，该种方式成本较高；

(3)按摩椅主体倒背时，通过连动机构使小腿按摩机构抬升，铰链与小腿按摩机构之间可以分离一定角度，按摩椅主体和小腿按摩机构间使用拉簧连接，通过拉力作用使得小腿按摩机构复位；该种结构简单且不对小腿的自重有要求，因而广泛应用于低阶产品；但是该种结构的拉簧外露，影响按摩椅产品美观，且拉簧不防夹，易产生危险。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中按摩椅主体和小腿按摩机构间使用拉簧连接，不防夹且外露的问题，提供一种具有防夹功能的按摩椅的小腿升降机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种按摩椅的小腿升降机构，包括椅座本体和小腿按摩组件，椅座本体与小腿按摩组件之间设置有动力组件，动力组件的一端与动力源相连，动力组件的另一端与小腿按摩组件相连，动力组件用于抬起小腿按摩组件，且小腿按摩组件与动力组件为非刚性连接；动力组件与小腿按摩组件之间设有扭簧，扭簧能对小腿按摩组件施加朝向动力组件靠近的预紧力；当小腿按摩组件与椅座本体之间存在障碍物时，动力源驱动动力组件继续回缩且小腿按摩组件停止收回，使得小腿按摩组件与动力组件之间夹角增大。

采用上述技术方案的本实用新型，椅座本体小腿按摩组件铰接相连，使得小腿按摩组件可以沿铰接处相对椅座本体转动；设置动力组件，且将动力组件设置在椅座本体上，使得动力源通过动力组件可推动小腿按摩组件抬起，以使椅座本体完全展开并处于展开状态；将扭簧设在动力组件与椅座本体之间，由于扭簧产生变形时具有回复力，因而在收回小腿按摩组件时，可利用扭簧的回复力将小腿按摩组件拉回，结构简单，扭簧易隐藏，且在扭簧的弹力下小腿按摩组件为非刚性连接，因而可不完全收回，使得该种结构具有防夹的功效；此外由于扭簧一直存在一个预紧力，使小腿按摩组件贴紧动力组件，可防止小腿按摩组件翻动、旋转，扭簧使得保证小腿按摩组件能处于一个稳定状态；当小腿按摩组件与椅座本体之间存在障碍物时，扭簧可变形并增大预紧力；综上，使用时，动力组件可以带动小腿按摩组件抬起，而在小腿按摩组件遇到障碍物的时候，动力组件回缩，小腿按摩组件不随着动力组件收回，因而具有防夹效果。

进一步地，椅座本体和小腿按摩组件通过水平设置的铰接轴相连，扭簧的本体固定在铰接轴上。铰接轴设在水平方向，小腿按摩组件可在水平方向沿椅座本体进行转动；扭簧的本体设在铰接轴上，使得小腿按摩组件在抬起或收回过程中，扭簧本体的位置可以保持不变，固定了扭簧的位置并使得扭簧能稳定地将小腿按摩组件拉回复位。

进一步地，扭簧的两端伸出有第一形变部和第二形变部，第一形变部固定在小腿按摩组件上，第二形变部固定在动力组件上；当小腿按摩组件与座椅本体之间存在障碍物时，动力组件回缩且小腿按摩组件停止回收，第一变形部与第二变形部位移量增大，导致扭簧预紧力增大。扭簧的两端设为伸出的第一形变部和第二形变部，将第一形变部设在小腿按摩组件上，将第二形变部设在动力组件上，遇到障碍物时，小腿按摩组件受到阻挡从而停止运动，而动力组件继续回收，从而使得扭簧形变增加；由于使用时，动力组件将推动小腿按摩组件运动，因而动力组件与小腿按摩组件二者的相对位置将发生变化，且第二推杆与小腿按摩组件间的相对位置保持不变，因而第一形变部和第二形变部的距离保持不变；而当小腿按摩组件收回遇到障碍物时，第一形变部和第二形变部的距离将产生变化，即使得扭簧处于持续被压缩的状态，以积蓄扭转力。

进一步地，动力组件设有铰接相连的第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆二者的端部进行铰接；第一推杆另一端与动力源相连，第二推杆的另一端固定在铰接轴上；第一推杆和第二推杆的铰接处可与小腿按摩组件形成抵接，并抬起小腿按摩组件。动力源通过动力组件从而连接并推动小腿按摩组件绕铰接轴进行转动，以实现小腿按摩组的抬起；由于第一推杆和第二推杆铰接相连，使得第一推杆将在动力源的推动下带动第二推杆运动，此时由于第二推杆的另一端固定在铰接轴上，使得第一推杆和第二推杆运动时，两根推杆的铰接处为一个动点，通过在小腿按摩组件上设置相应的结构，使得第一推杆和第二推杆的铰接处与小腿按摩组件形成抵接结构，使得动力源对第一推杆产生力的作用时，能通过第一推杆和第二推杆将力作用在小腿按摩组件上，以将小腿按摩组件抬起。

进一步地，第二形变部在第二推杆上的固定位置与第二推杆的两个铰接点间隔设置。第二形变部固定在第二推杆上，而只有当第二形变部的固定位置与第二推杆的两个铰接点有一定的距离时，在第二推杆运动时，才能带动第二形变部进行足量的移动，以使得扭簧产生足够大的扭转力，以满足按摩椅结构的要求。

进一步地，第二推杆的两个铰接点之间开设有第一连接孔，第二形变部端部弯折并穿入第一连接孔内。第一连接孔设在第二推杆的两个铰接点之间，有效地减短第二推杆长度，减少第二推杆对空间的占用，也减轻第二推杆的重量，符合轻量化设计理念，利于座椅本体、小腿按摩组件的重量减轻；第二形变部端部弯折，第二推杆上设置第一连接孔，方便第二形变部与第二推杆的连接，简化二者的连接方式，只需使得第二形变部端部穿过第一连接孔即可。

进一步地，小腿按摩组件上设有位置固定的支撑板，第一形变部固定在支撑板上。支撑板固定设置在小腿按摩组件上，通过将第一形变部固定在支撑板上，以方便第一形变部的安装和调整。

进一步地，支撑板上开设有滑槽，第二形变部穿过滑槽并从第一连接孔中穿出；在第二形变部的带动下，第二推杆通过滑槽可与支撑板产生转动。第二形变部可在滑槽内移动，使得小腿按摩组件与座椅本体相对转动角度得以限制，防止挤压到相关的零部件，起到保护作用；此外，该种结构使得小腿按摩组件可手动转动一定角度，方便小腿按摩组件与座椅本体间障碍物的取出。

进一步地，支撑板上设置有第二连接孔，第一形变部端部弯折并穿入支撑板上开设的第二连接孔内。第一形变部端部弯折，支撑板上开设第二连接孔，方便第一形变部与支撑板的连接，简化二者的连接方式，只需使得第一形变部端部穿过第二连接孔即可，连接方便快捷。

进一步地，小腿按摩组件的两侧均设有支撑板，铰接轴有两根且同轴设置；支撑件和动力组件均被椅座本体的外壳包裹。通过在小腿按摩组件的两侧均设置支撑板，使得小腿按摩组件两侧均设有动力组件和扭簧，以方便将小腿按摩组件的抬起或复位，使得小腿按摩组件的受力均衡、结构稳定；将支撑件和动力组件均设置在椅座本体的外壳内部，减少内部组件的外露，增强按摩椅运行的安全性。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

椅座本体小腿按摩组件铰接相连，使得小腿按摩组件可以沿铰接处相对椅座本体转动；设置动力组件，且将动力组件设置在椅座本体上，使得动力源通过动力组件可推动小腿按摩组件抬起，以使椅座本体完全展开并处于展开状态；将扭簧设在动力组件与椅座本体之间，由于扭簧产生变形时具有回复力，因而在收回小腿按摩组件时，可利用扭簧的回复力将小腿按摩组件拉回，结构简单，扭簧易隐藏，且在扭簧的弹力下小腿按摩组件为非刚性连接，因而可不完全收回，使得该种结构具有防夹的功效；此外由于扭簧一直存在一个预紧力，使小腿按摩组件贴紧动力组件，可防止小腿按摩组件翻动、旋转，扭簧使得保证小腿按摩组件能处于一个稳定状态；当小腿按摩组件与椅座本体之间存在障碍物时，扭簧可变形并增大预紧力；综上，使用时，动力组件可以带动小腿按摩组件抬起，而在小腿按摩组件遇到障碍物的时候，动力组件回缩，小腿按摩组件不随着动力组件收回，因而具有防夹效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中按摩椅的小腿升降机构抬起状态的示意图。

图2为一个实施例中按摩椅的小腿升降机构复位状态的示意图。

图3为图2中A处的细节放大图。

图4为一个实施例中小腿升降机构部分组件的爆炸图。

图5为一个实施例中按摩椅的小腿升降机构复位时遇障碍物的示意图

图中：

10、椅座本体；20、小腿按摩组件；21、支撑板；22、第二连接孔；23、滑槽；30、扭簧；31、第一形变部；32、第二形变部；40、第一推杆；50、第二推杆；51、第一连接孔；60、障碍物。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4，一种按摩椅的小腿升降机构，包括椅座本体10和小腿按摩组件20，椅座本体10与小腿按摩组件20之间设置有动力组件，动力组件的一端与动力源相连，动力组件的另一端与小腿按摩组件20相连，动力组件用于抬起小腿按摩组件20，且小腿按摩组件20与动力组件为非刚性连接；动力组件与小腿按摩组件20之间设有扭簧30，扭簧30能对小腿按摩组件20施加朝向动力组件靠近的预紧力；当小腿按摩组件20与椅座本体10之间存在障碍物60时，动力源驱动动力组件继续回缩且小腿按摩组件20停止收回，使得小腿按摩组件20与动力组件之间夹角增大。

采用上述技术方案的本实用新型，椅座本体10小腿按摩组件20铰接相连，使得小腿按摩组件20可以沿铰接处相对椅座本体10转动；设置动力组件，且将动力组件设置在椅座本体10上，使得动力源通过动力组件可推动小腿按摩组件20抬起，以使椅座本体10完全展开并处于展开状态；将扭簧30设在动力组件与椅座本体10之间，由于扭簧30产生变形时具有回复力，因而在收回小腿按摩组件20时，可利用扭簧30的回复力将小腿按摩组件20拉回，结构简单，扭簧30易隐藏，且在扭簧30的弹力下小腿按摩组件20为非刚性连接，因而可不完全收回，使得该种结构具有防夹的功效；此外由于扭簧30一直存在一个预紧力，使小腿按摩组件20贴紧动力组件，可防止小腿按摩组件20翻动、旋转，扭簧30使得保证小腿按摩组件20能处于一个稳定状态；当小腿按摩组件20与椅座本体10之间存在障碍物60时，扭簧30可变形并增大预紧力；综上，使用时，动力组件可以带动小腿按摩组件20抬起，而在小腿按摩组件20遇到障碍物60的时候，动力组件回缩，小腿按摩组件20不随着动力组件收回，因而具有防夹效果

进一步地，椅座本体10和小腿按摩组件20通过水平设置的铰接轴相连，扭簧30的本体固定在铰接轴上。

铰接轴设在水平方向，小腿按摩组件20可在水平方向沿椅座本体10进行转动；扭簧30的本体设在铰接轴上，使得小腿按摩组件20在抬起或收回过程中，扭簧30本体的位置可以保持不变，固定了扭簧30的位置并使得扭簧30能稳定地将小腿按摩组件20拉回复位。

如图2和图4，进一步地，扭簧30的两端伸出有第一形变部31和第二形变部32，第一形变部31固定在小腿按摩组件20上，第二形变部32固定在动力组件上；当小腿按摩组件20与座椅本体之间存在障碍物60时，动力组件回缩且小腿按摩组件20停止回收，第一变形部与第二变形部位移量增大，导致扭簧30预紧力增大。扭簧30的两端设为伸出的第一形变部31和第二形变部32，将第一形变部31设在小腿按摩组件20上，将第二形变部32设在动力组件上，遇到障碍物60时，小腿按摩组件20受到阻挡从而停止运动，而动力组件继续回收，从而使得扭簧30形变增加；由于使用时，动力组件将推动小腿按摩组件20运动，因而动力组件与小腿按摩组件20二者的相对位置将发生变化，且第二推杆50与小腿按摩组件20间的相对位置保持不变，因而第一形变部31和第二形变部32的距离保持不变；而当小腿按摩组件20收回遇到障碍物60时，第一形变部31和第二形变部32的距离将产生变化，即使得扭簧30处于持续被压缩的状态，以积蓄扭转力。

如图3，进一步地，动力组件设有铰接相连的第一推杆40和第二推杆50，第一推杆40和第二推杆50二者的端部进行铰接；第一推杆40另一端与动力源相连，第二推杆50的另一端固定在铰接轴上；第一推杆40和第二推杆50的铰接处可与小腿按摩组件20形成抵接，并抬起小腿按摩组件20。动力源通过动力组件从而连接并推动小腿按摩组件20绕铰接轴进行转动，以实现小腿按摩组的抬起；由于第一推杆40和第二推杆50铰接相连，使得第一推杆40将在动力源的推动下带动第二推杆50运动，此时由于第二推杆50的另一端固定在铰接轴上，使得第一推杆40和第二推杆50运动时，两根推杆的铰接处为一个动点，通过在小腿按摩组件20上设置相应的结构，使得第一推杆40和第二推杆50的铰接处与小腿按摩组件20形成抵接结构，使得动力源对第一推杆40产生力的作用时，能通过第一推杆40和第二推杆50将力作用在小腿按摩组件20上，以将小腿按摩组件20抬起。

如图3，进一步地，第二形变部32在第二推杆50上的固定位置与第二推杆50的两个铰接点间隔设置。

第二形变部32固定在第二推杆50上，而只有当第二形变部32的固定位置与第二推杆50的两个铰接点有一定的距离时，在第二推杆50运动时，才能带动第二形变部32进行足量的移动，以使得扭簧30产生足够大的扭转力，以满足按摩椅结构的要求。

进一步地，第二推杆50的两个铰接点之间开设有第一连接孔51，第二形变部32端部弯折并穿入第一连接孔51内。

第一连接孔51设在第二推杆50的两个铰接点之间，有效地减短第二推杆50长度，减少第二推杆50对空间的占用，也减轻第二推杆50的重量，符合轻量化设计理念，利于座椅本体、小腿按摩组件20的重量减轻；第二形变部32端部弯折，第二推杆50上设置第一连接孔51，方便第二形变部32与第二推杆50的连接，简化二者的连接方式，只需使得第二形变部32端部穿过第一连接孔51即可。

进一步地，小腿按摩组件20上设有位置固定的支撑板21，第一形变部31固定在支撑板21上。

支撑板21固定设置在小腿按摩组件20上，通过将第一形变部31固定在支撑板21上，以方便第一形变部31的安装和调整。

进一步地，支撑板21上开设有滑槽23，第二形变部32穿过滑槽23并从第一连接孔51中穿出；在第二形变部32的带动下，第二推杆50通过滑槽23可与支撑板21产生转动。第二形变部32可在滑槽23内移动，使得小腿按摩组件20与座椅本体相对转动角度得以限制，即当小腿按摩组件20与座椅本体转动角度达到最大限制时，第二变形部32位于滑槽的端部，继续转动，第二变形部32将会施力于滑槽23的端部进而带动小腿按摩组件20回收，以此限制转动角度，防止挤压到相关的零部件，起到保护作用；此外，该种结构使得小腿按摩组件20可手动转动一定角度，方便小腿按摩组件20与座椅本体间障碍物60的取出。

进一步地，支撑板21上设置有第二连接孔22，第一形变部31端部弯折并穿入支撑板21上开设的第二连接孔22内。

第一形变部31端部弯折，支撑板21上开设第二连接孔22，方便第一形变部31与支撑板21的连接，简化二者的连接方式，只需使得第一形变部31端部穿过第二连接孔22即可，连接方便快捷。

进一步地，小腿按摩组件20的两侧均设有支撑板21，铰接轴有两根且同轴设置；支撑件和动力组件均被椅座本体10的外壳包裹。

通过在小腿按摩组件20的两侧均设置支撑板21，使得小腿按摩组件20两侧均设有动力组件和扭簧30，以方便将小腿按摩组件20的抬起或复位，使得小腿按摩组件20的受力均衡、结构稳定；将支撑件和动力组件均设置在椅座本体10的外壳内部，减少内部组件的外露，增强按摩椅运行的安全性。

具体的，本实施例中，小腿按摩组件20上设置支撑板21，第一推杆40和第二推杆50的铰接处与支撑板21形成抵接，通过支撑板21以推动小腿按摩组件20的抬起。

如图5，当由于小腿按摩组件20与动力组件为非刚性连接，因而当小腿按摩组件20复位时遇到障碍物60，第二推杆50和支撑板21分离，扭簧30变形以继续扭力；当障碍物60移开，在扭簧30的扭力及小腿按摩组件20自身的重力作用下，小腿按摩组件20完成复位。

小腿按摩组件20在使用推出时，动力源通过动力组件推动小腿按摩组件20运动，至小腿按摩组件20的工作位置，此时，第二推杆50与小腿按摩组件20间的相对位置保持不变，因而第一形变部31和第二形变部32的距离保持不变；小腿按摩组件20在动力源带动下收回时，由于扭簧30一直存在一个预紧力，因而小腿按摩组件20保持贴紧动力组件；小腿按摩组件20收回遇到障碍物60时，动力源带动动力组件持续回收，小腿按摩组件20在障碍物60作用下静止不动，第一形变部31和第二形变部32的距离将产生变化，即使得扭簧30处于持续被压缩的状态，以积蓄扭转力。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，包括椅座本体和小腿按摩组件，所述椅座本体与所述小腿按摩组件之间设置有动力组件，所述动力组件的一端与动力源相连，所述动力组件的另一端与小腿按摩组件相连，所述动力组件用于抬起所述小腿按摩组件，且所述小腿按摩组件与所述动力组件为非刚性连接；

所述动力组件与所述小腿按摩组件之间设有扭簧，所述扭簧能对小腿按摩组件施加朝向所述动力组件靠近的预紧力；

当所述小腿按摩组件与所述椅座本体之间存在障碍物时，所述动力源驱动所述动力组件继续回缩且所述小腿按摩组件停止收回，使得所述小腿按摩组件与所述动力组件之间夹角增大。

2.根据权利要求1所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述椅座本体和所述小腿按摩组件通过水平设置的铰接轴相连，所述扭簧的本体固定在铰接轴上。

3.根据权利要求2所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述扭簧的两端伸出有第一形变部和第二形变部，所述第一形变部固定在小腿按摩组件上，所述第二形变部固定在动力组件上；

当所述小腿按摩组件与所述椅座本体之间存在障碍物时，所述动力组件回缩且所述小腿按摩组件停止回收，所述第一形变部与第二形变部位移量增大，导致所述扭簧预紧力增大。

4.根据权利要求3所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述动力组件设有铰接相连的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆二者的端部进行铰接；所述第一推杆另一端与所述动力源相连，所述第二推杆的另一端固定在所述铰接轴上；所述第一推杆和所述第二推杆的铰接处可与所述小腿按摩组件形成抵接，并抬起所述小腿按摩组件。

5.根据权利要求4所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述第二形变部在所述第二推杆上的固定位置与所述第二推杆的两个铰接点间隔设置。

6.根据权利要求5所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述第二推杆的两个铰接点之间开设有第一连接孔，所述第二形变部端部弯折并穿入所述第一连接孔内。

7.根据权利要求6所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述小腿按摩组件上设有位置固定的支撑板，所述第一形变部固定在所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述支撑板上开设有滑槽，所述第二形变部穿过所述滑槽并从所述第一连接孔中穿出；在所述第二形变部的带动下，所述第二推杆通过所述滑槽可与所述支撑板产生转动。

9.根据权利要求7所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述支撑板上设置有第二连接孔，所述第一形变部端部弯折并穿入所述支撑板上开设的第二连接孔内。

10.根据权利要求7所述的按摩椅的小腿升降机构，其特征在于，所述小腿按摩组件的两侧均设有所述支撑板，所述铰接轴有两根且同轴设置；所述支撑板和所述动力组件均被所述椅座本体的外壳包裹。

Images