CN217426286U - 基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，包括总控制器、总指挥显示器、投影显示模块、控制台、通讯模块以及发射演示模块；总控制器分别与总指挥显示器、投影显示模块及通讯模块电性连接；总指挥显示器用于显示航天器的状态信息；投影显示模块用于显示发射演示模块运行的3D模拟画面；通讯模块用于语音播报及语音指令下达；发射演示模块与总控制器无线连接；控制台与总控制器无线连接。发射演示模块包括底座、发射塔、滑动台、火箭、传动结构以及牵引组件。本实用新型提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台通过3D模拟画面、角色扮演及实物的相互配合，其模拟效果好，代入感强，且逼真度较高。

Description

基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台

技术领域

本实用新型属于航天模拟教学技术领域，具体涉及一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台。

背景技术

火箭是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。它自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖空气中的氧助燃，既可在大气中，又可在外层空间飞行。火箭在飞行过程中随着火箭推进剂的消耗，其质量不断减小，是变质量飞行体，现代火箭可用作快速远距离运送工具，如作为探空、发射人造卫星、载人飞船、空间站的运载工具，以及其他飞行器的助推器等。随着中小学校对于学生的课外扩展教育日益重视，其中航空航天科技深受青少年的喜爱，为了让青少年了解航空科技的基础知识，通常用视频和模型介绍火箭发射升空的过程，尤其是利用模型以生动细致的方式把这些知识介绍给青少年学生。

现有技术中，对于航空航天的科普，通常通过模型展示的形式来宣传，但是传统的模型相当死板，只是单纯的等比例模型，极大的影响了模型的宣传力度，现有的模拟火箭发射操作使用手动充气的方式进行，此种模拟发射方式自动化程度较低，演示效果较差，同时逼真度较低，对于观看者的带入度不高。而且对于航天器发射演示，通常只设定一个发射按钮来实现航天器的发射演示，观众只能能够观看火箭发射后内容，而对于航天器发射前的准备工作及航天器发射前后的人工操作并没有细致的模拟。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，旨在实现航天器发射前后全面模拟的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，包括总控制器、总指挥显示器、投影显示模块、控制台、通讯模块以及发射演示模块；所述总控制器分别与所述总指挥显示器、所述投影显示模块及所述通讯模块电性连接；所述总指挥显示器用于显示航天器的状态信息；所述投影显示模块用于显示所述发射演示模块运行的3D模拟画面；所述通讯模块用于语音播报及语音指令下达；所述发射演示模块与所述总控制器无线连接；所述控制台与所述总控制器无线连接，用于对所述发射演示模块进行控制；其中，

所述发射演示模块包括底座、发射塔、滑动台、火箭、传动结构以及牵引组件；所述底座具有水平设置，所述底座上设有导轨；所述发射塔沿着所述导轨的长度方向固设在所述底座的一端；所述滑动台滑动设置在所述导轨上，以供所述火箭的安装；所述传动结构设置在所述底座中，且与所述滑动台动力连接，用于对所述火箭进入所述发射塔的过程进行模拟；所述牵引组件固设在所述底座上，且与所述火箭的顶端相连接，用于带动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射过程。

在一种可能的实现方式中，所述发射塔包括固定塔架、旋转塔架以及驱动结构；所述固定塔架固设在所述底座上；所述旋转塔架设有多组，多组所述旋转塔架沿着竖直方向间隔设置在所述固定塔架上，每组所述旋转塔架均包括两个悬臂，两个所述悬臂均水平转动设置在所述固定塔架上，两个所述悬臂相对翻转并对合，围合形成供所述火箭放置的容置腔，两个所述悬臂用于在所述火箭发射前相背旋转打开；所述驱动结构设有多个，各所述驱动结构均设置在所述固定塔架中，且与各所述旋转塔架一一对应连接，各所述驱动结构用于在所述火箭发射前，自上至下依次驱动各所述旋转塔架，以使各所述旋转塔架中的两个所述悬臂相背旋转。

一些实施例中/示例性的/举例说明，设定所述导轨的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；

每个所述驱动结构包括第一滑块、第二滑块、连杆、伸缩气缸、拉簧、固定杆；所述第一滑块沿着所述第一方向滑动设置在所述固定塔架中；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块沿着所述第二方向分别位于所述第一滑块的两侧，且沿着所述第二方向滑动设置在所述固定塔架中；所述连杆设有两个，两个所述连杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，每个所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与对应的所述第二滑块转动连接；所述伸缩气缸固设在所述固定塔架中，伸缩端与所述第一滑块相连接；所述伸缩气缸带动所述第一滑块沿着第一方向往复移动，通过两个所述连杆，带动两个所述第二滑块沿着所述第二方向相背移动或者相对移动；所述固定杆设有两个，两个所述固定杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，以供对应的两个所述悬臂铰接，各所述固定杆均固设在对应的所述第二滑块上，且均具有供对应的所述悬臂铰接的铰接端；所述拉簧设有两个，两个所述拉簧均设置在所述固定塔架中，且分别与对应的两个所述悬臂一一连接，每个所述拉簧的另一端均与所述固定塔架相连接；

其中，在所述固定塔架上设有多个分别供各所述悬臂限位的限位端；两个所述第二滑块带动两个所述固定杆相对移动，对应的两个所述悬臂在所述固定塔架的限位下相背转动，以打开所述容置腔；两个所述第二滑块带动两个所述固定杆向背移动，对应的两个所述悬臂在两个所述拉簧的拉动下相对转动并对合。

一些实施例中/示例性的/举例说明，每个所述悬臂均设有连接部，所述连接部伸入至所述固定塔架中，且与对应的所述铰接端铰接；所述拉簧的一端与所述连接部靠近所述悬臂的端部连接；

所述限位端位于所述连接部的中间位置，以在所述悬臂移动后，对所述连接部限位，以使所述悬臂旋转。

在一种可能的实现方式中，所述滑动台包括滑动座以及电磁铁；所述滑动座滑动设置在所述导轨上，且与所述传动结构动力连接，所述滑动座具有供所述火箭安置的安装台；所述电磁铁设置在所述安装台中；

其中，所述火箭的底部设有供所述电磁铁吸引的铁块，所述铁块设置在所述火箭内部。

一些实施例中/示例性的/举例说明，所述传动结构包括丝杠以及驱动器；所述丝杠沿着所述导轨的长度方向转动设置在所述底座中，且与设置在所述滑动座上的丝母部螺旋配合连接；所述驱动器固设在所述底座上，动力输出端与所述丝杠的一端动力连接。

在一种可能的实现方式中，所述牵引组件包括支架、卷筒、电机以及拉绳；所述支架固设在所述底座上，所述卷筒位于所述火箭的上方，且与所述支架转动连接；所述电机固设在所述支架上，动力输出端与所述卷筒同轴连接；所述拉绳绕设在所述卷筒的外周面上，且延伸端与所述火箭的顶端相连接，用于在牵动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射。

在一种可能的实现方式中，所述投影显示模块包括投影仪以及显示屏幕；所述通讯模块包括调音台、音响及麦克风。

本实现方式/申请实施例中，设置了分别与总控制器电连接的总指挥显示器、投影显示模块及控制台及通讯模块，可保证通过3D模拟画面的方式对火箭的发射进行模拟，因为控制台可供观看者进行手动控制，通过该种角色扮演的方式，代入感较强，可保证演示效果。另外，还设置了发射演示模块，火箭可随着滑动台在传动结构的控制下移动，以模拟火箭发射前的准备工作，而发射塔及牵引组件可实现对火箭发射后的模拟工作，该种结构可保证同时对火箭发射前后的工作进行模拟，进而扩大观看者的知识面。本实现方式/申请实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台通过3D模拟画面、角色扮演及实物的相互配合，其模拟效果好，代入感强，且逼真度较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台的发射演示模块结构示意图(对牵引组件的部分结构进行隐藏)；

图3为图2实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台的A处结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台的驱动结构及悬臂结构示意图(悬臂对合)；

图5为本实用新型实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台的驱动结构及悬臂结构示意图(悬臂打开)；

附图标记说明：

10、总控制器；20、总指挥显示器；30、投影显示模块；31、投影仪；32、显示屏幕；40、控制台；50、通讯模块；51、调音台；52、音响；53、麦克风；60、发射演示模块；61、底座；62、发射塔；621、固定塔架；622、悬臂；623、第一滑块；624、第二滑块；625、连杆；626、伸缩气缸；627、拉簧；628、固定杆；629、限位端；63、滑动台；64、火箭；65、传动结构；66、牵引组件；661、支架；662、滚筒；663、电机；664、拉绳；67、导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台进行说明。所述基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，包括总控制器10、总指挥显示器20、投影显示模块30、控制台40、通讯模块50以及发射演示模块60；总控制器10分别与总指挥显示器20、投影显示模块30及通讯模块50电性连接；总指挥显示器20用于显示航天器的状态信息；投影显示模块30用于显示发射演示模块60运行的3D模拟画面；通讯模块50用于语音播报及语音指令下达；发射演示模块60与总控制器10无线连接；控制台40与总控制器10无线连接，用于对发射演示模块60进行控制。

其中，发射演示模块60包括底座61、发射塔62、滑动台63、火箭64、传动结构65以及牵引组件66；底座61具有水平设置，底座61上设有导轨67；发射塔62沿着导轨67的长度方向固设在底座61的一端；滑动台63滑动设置在导轨67上，以供火箭64的安装；传动结构65设置在底座61中，且与滑动台63动力连接，用于对火箭64进入发射塔62的过程进行模拟；牵引组件66固设在底座61上，且与火箭64的顶端相连接，用于带动火箭64上升，以模拟火箭64的发射过程。

本实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，与现有技术相比，设置了分别与总控制器10电连接的总指挥显示器20、投影显示模块30及控制台40及通讯模块50，可保证通过3D模拟画面的方式对火箭64的发射进行模拟，因为控制台40可供观看者进行手动控制，通过该种角色扮演的方式，代入感较强，可保证演示效果。另外，还设置了发射演示模块60，火箭64可随着滑动台63在传动结构65的控制下移动，以模拟火箭64发射前的准备工作，而发射塔62及牵引组件66可实现对火箭64发射后的模拟工作，该种结构可保证同时对火箭64发射前后的工作进行模拟，进而扩大观看者的知识面。本实施例提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台通过3D模拟画面、角色扮演及实物的相互配合，其模拟效果好，代入感强，且逼真度较高。

本实施方式可在火箭64发射前，火箭64向发射塔62转移时开始，进行模拟工作。在此之前，需对观看者(受教者)进行角色分配，例如：总指挥、火箭64进场控制人员、发射塔62控制人员、火箭64点火人员、现场检测人员等。其总控制器10为终端电脑，具有火箭64发射模拟软件。模拟工作开始，在总指挥显示器20中会对出现火箭64的状态参数，扮演的总指挥可通过通讯模块50下达火箭64进场的指令，此时扮演的火箭64进场控制人员可按动按钮，以使滑动台63带动火箭64向着发射塔62方向移动。当滑动台63移动并固定在发射塔62旁时。扮演的总指挥可下达注入燃料的指令，此时可在投影显示模块30中通过3D模拟画面进行观看。随后，扮演的总指挥可下达发射塔62准备的指令，此时扮演的发射塔62控制人员可按动按钮，以使发射塔62解除对火箭64的固定。随后扮演的总指挥根据总指挥显示器20，下达“一分钟准备、30秒、20秒——1、点火”，此时扮演的火箭64点火人员可按动按钮，此时通过牵引组件66将火箭64提升，以模拟火箭64发射。当火箭64发射到一定高度后停止，后续的助推器分离、一级分离、分级分离等过程可在投影显示模块30中进行，在此过程中可通过其他扮演的角色一直进行语音指令操作。另外，在此过程中，投影显示模块30一直实时对火箭64发射过程中的3D模拟画面进行演示，需要说明的是，该画面为总控制器10内含的三维动画。

在一些实施例中，上述发射塔62可以采用如图2至图3所示结构。参见图2至图3，发射塔62包括固定塔架621、旋转塔架以及驱动结构；固定塔架621固设在底座61上；旋转塔架设有多组，多组旋转塔架沿着竖直方向间隔设置在固定塔架621上，每组旋转塔架均包括两个悬臂622，两个悬臂622均水平转动设置在固定塔架621上，两个悬臂622相对翻转并对合，围合形成供火箭64放置的容置腔，两个悬臂622用于在火箭64发射前相背旋转打开；驱动结构设有多个，各驱动结构均设置在固定塔架621中，且与各旋转塔架一一对应连接，各驱动结构用于在火箭64发射前，自上至下依次驱动各旋转塔架，以使各旋转塔架中的两个悬臂622相背旋转。固定塔架621和旋转塔架的设置可较为真实的对发射塔62的结构进行演示，并且各个旋转塔架中的悬臂622可通过驱动结构进行依次打开，以保证火箭64发射模拟的避震效果，实用性强，并且可增强观看者的带入感。

在一些实施例中，上述驱动结构可以采用如图4至图5所示结构。参见图3至图4，设定导轨67的长度方向为第一方向，与第一方向垂直的水平方向为第二方向。

每个驱动结构包括第一滑块623、第二滑块624、连杆625、伸缩气缸626、拉簧627、固定杆628；第一滑块623沿着第一方向滑动设置在固定塔架621中；第二滑块624设有两个，两个第二滑块624沿着第二方向分别位于第一滑块623的两侧，且沿着第二方向滑动设置在固定塔架621中；连杆625设有两个，两个连杆625分别与两个第二滑块624一一对应设置，每个连杆625的一端与第一滑块623转动连接，另一端与对应的第二滑块624转动连接；伸缩气缸626固设在固定塔架621中，伸缩端与第一滑块623相连接；伸缩气缸626带动第一滑块623沿着第一方向往复移动，通过两个连杆625，带动两个第二滑块624沿着第二方向相背移动或者相对移动；固定杆628设有两个，两个固定杆628分别与两个第二滑块624一一对应设置，以供对应的两个悬臂622铰接，各固定杆628均固设在对应的第二滑块624上，且均具有供对应的悬臂622铰接的铰接端；拉簧627设有两个，两个拉簧627均设置在固定塔架621中，且分别与对应的两个悬臂622一一连接，每个拉簧627的另一端均与固定塔架621相连接。

其中，在固定塔架621上设有多个分别供各悬臂622限位的限位端629；参阅图4至图5，两个第二滑块624带动两个固定杆628相对移动，对应的两个悬臂622在固定塔架621的限位下相背转动，以打开容置腔；两个第二滑块624带动两个固定杆628向背移动，对应的两个悬臂622在两个拉簧627的拉动下相对转动并对合。该种结构可保证对各个旋转塔架的分别控制，而且此时控制台40上的控制按钮可根据旋转塔架的数量进行设置，可保证依次控制，保证代入感。另外该种结构可不占用固定塔架621的外部空间，进而保证固定塔架621的真实效果，进而保证模拟工作的避震效果。

固定塔架621中设有供第一滑块623滑动的第一滑腔及供第二滑块624滑动的第二滑腔，第一滑腔和第二滑腔连通设置；第一滑块623和第二滑块624均为长方体外形结构。在第一滑腔和第二滑腔的顶部设有供连杆625及固定杆628动作及放置的空腔。拉簧627也位于空腔中。因为旋转塔架设有多个，因此第一滑腔、第二滑腔及空腔也分别设置。

在一些实施例中，上述驱动结构可以采用如图4至图5所示结构。参见图3至图4，每个悬臂622均设有连接部，连接部伸入至固定塔架621中，且与对应的铰接端铰接；拉簧627的一端与连接部靠近悬臂622的端部连接。限位端629位于连接部的中间位置，以在悬臂622移动后，对连接部限位，以使悬臂622旋转，限位端629主要是保证悬臂622的旋转，而连接部具有一定长度，限位端629沿着其长度方向位于其中间位置，可为旋转滚轮，可保证对悬臂622的限位，保证悬臂622能够进行相背旋转并打开容置腔，保证模拟的真实性。

在一些实施例中，上述滑动台63可以采用如图3所示结构。参见图3，滑动台63包括滑动座以及电磁铁；滑动座滑动设置在导轨67上，且与传动结构65动力连接，滑动座具有供火箭64安置的安装台；电磁铁设置在安装台中。因为滑动座需进行滑动，而此时火箭64需固定在滑动座上，而设置的电磁铁可在此过程中通电，以保证火箭64的稳定性，并且通过总控制器10控制，当火箭64发射的指令发出后，其电磁铁断电，以保证牵引组件66对火箭64进行拉动。

其中，火箭64的底部设有供电磁铁吸引的铁块，铁块设置在火箭64内部，或者火箭64的底部为铁质材料。

在一些实施例中，上述传动结构65可以采用如图2所示结构。参见图2，传动结构65包括丝杠以及驱动器；丝杠沿着导轨67的长度方向转动设置在底座61中，且与设置在滑动座上的丝母部螺旋配合连接；驱动器固设在底座61上，动力输出端与丝杠的一端动力连接。丝杠传动的方式可保证对距离的精准把控，驱动器可为伺服电机663或者步进电机663。

在一些实施例中，上述牵引组件66可以采用如图2所示结构。参见图2，牵引组件66包括支架661、卷筒、电机663以及拉绳664；支架661固设在底座61上，卷筒位于火箭64的上方，且与支架661转动连接；电机663固设在支架661上，动力输出端与卷筒同轴连接；拉绳664绕设在卷筒的外周面上，且延伸端与火箭64的顶端相连接，用于在牵动火箭64上升，以模拟火箭64的发射。牵引组件66主要是为了牵动火箭64上升，模拟火箭64的上升，拉绳664需保证直径较小，优选透明尼龙绳，电机663可为步进电机663。拉绳664的延伸端可设置有套环，对应的火箭64顶端(逃逸塔)设有小挂钩，可在扮演的发射塔62检测人员在监测发射塔62及火箭64时，对二者进行挂设。

在一些实施例中，上述投影显示模块30及通讯模块50可以采用如图1所示结构。参见图1，投影显示模块30包括投影仪31以及显示屏幕32，该种结构可保证对有些无法进行实物模拟的部分进行动画演示，而且便于非扮演人员的查看。通讯模块50包括调音台51、音响52及麦克风53，可保证整个模拟工作的通讯工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，包括总控制器、总指挥显示器、投影显示模块、控制台、通讯模块以及发射演示模块；所述总控制器分别与所述总指挥显示器、所述投影显示模块及所述通讯模块电性连接；所述总指挥显示器用于显示航天器的状态信息；所述投影显示模块用于显示所述发射演示模块运行的3D模拟画面；所述通讯模块用于语音播报及语音指令下达；所述发射演示模块与所述总控制器无线连接；所述控制台与所述总控制器无线连接，用于对所述发射演示模块进行控制；其中，

所述发射演示模块包括底座、发射塔、滑动台、火箭、传动结构以及牵引组件；所述底座具有水平设置，所述底座上设有导轨；所述发射塔沿着所述导轨的长度方向固设在所述底座的一端；所述滑动台滑动设置在所述导轨上，以供所述火箭的安装；所述传动结构设置在所述底座中，且与所述滑动台动力连接，用于对所述火箭进入所述发射塔的过程进行模拟；所述牵引组件固设在所述底座上，且与所述火箭的顶端相连接，用于带动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射过程。

2.如权利要求1所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，所述发射塔包括固定塔架、旋转塔架以及驱动结构；所述固定塔架固设在所述底座上；所述旋转塔架设有多组，多组所述旋转塔架沿着竖直方向间隔设置在所述固定塔架上，每组所述旋转塔架均包括两个悬臂，两个所述悬臂均水平转动设置在所述固定塔架上，两个所述悬臂相对翻转并对合，围合形成供所述火箭放置的容置腔，两个所述悬臂用于在所述火箭发射前相背旋转打开；所述驱动结构设有多个，各所述驱动结构均设置在所述固定塔架中，且与各所述旋转塔架一一对应连接，各所述驱动结构用于在所述火箭发射前，自上至下依次驱动各所述旋转塔架，以使各所述旋转塔架中的两个所述悬臂相背旋转。

3.如权利要求2所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，设定所述导轨的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；

每个所述驱动结构包括第一滑块、第二滑块、连杆、伸缩气缸、拉簧、固定杆；所述第一滑块沿着所述第一方向滑动设置在所述固定塔架中；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块沿着所述第二方向分别位于所述第一滑块的两侧，且沿着所述第二方向滑动设置在所述固定塔架中；所述连杆设有两个，两个所述连杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，每个所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与对应的所述第二滑块转动连接；所述伸缩气缸固设在所述固定塔架中，伸缩端与所述第一滑块相连接；所述伸缩气缸带动所述第一滑块沿着第一方向往复移动，通过两个所述连杆，带动两个所述第二滑块沿着所述第二方向相背移动或者相对移动；所述固定杆设有两个，两个所述固定杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，以供对应的两个所述悬臂铰接，各所述固定杆均固设在对应的所述第二滑块上，且均具有供对应的所述悬臂铰接的铰接端；所述拉簧设有两个，两个所述拉簧均设置在所述固定塔架中，且分别与对应的两个所述悬臂一一连接，每个所述拉簧的另一端均与所述固定塔架相连接；

其中，在所述固定塔架上设有多个分别供各所述悬臂限位的限位端；两个所述第二滑块带动两个所述固定杆相对移动，对应的两个所述悬臂在所述固定塔架的限位下相背转动，以打开所述容置腔；两个所述第二滑块带动两个所述固定杆向背移动，对应的两个所述悬臂在两个所述拉簧的拉动下相对转动并对合。

4.如权利要求3所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，每个所述悬臂均设有连接部，所述连接部伸入至所述固定塔架中，且与对应的所述铰接端铰接；所述拉簧的一端与所述连接部靠近所述悬臂的端部连接；

所述限位端位于所述连接部的中间位置，以在所述悬臂移动后，对所述连接部限位，以使所述悬臂旋转。

5.如权利要求1所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，所述滑动台包括滑动座以及电磁铁；所述滑动座滑动设置在所述导轨上，且与所述传动结构动力连接，所述滑动座具有供所述火箭安置的安装台；所述电磁铁设置在所述安装台中；

其中，所述火箭的底部设有供所述电磁铁吸引的铁块，所述铁块设置在所述火箭内部。

6.如权利要求5所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，所述传动结构包括丝杠以及驱动器；所述丝杠沿着所述导轨的长度方向转动设置在所述底座中，且与设置在所述滑动座上的丝母部螺旋配合连接；所述驱动器固设在所述底座上，动力输出端与所述丝杠的一端动力连接。

7.如权利要求1所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，所述牵引组件包括支架、卷筒、电机以及拉绳；所述支架固设在所述底座上，所述卷筒位于所述火箭的上方，且与所述支架转动连接；所述电机固设在所述支架上，动力输出端与所述卷筒同轴连接；所述拉绳绕设在所述卷筒的外周面上，且延伸端与所述火箭的顶端相连接，用于在牵动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射。

8.如权利要求1所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，所述投影显示模块包括投影仪以及显示屏幕；所述通讯模块包括调音台、音响及麦克风。

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