CN217425675U - 一种户外激光雷达防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外激光雷达防护装置，包括防护围栏和设在防护围栏内的激光雷达设备，防护围栏固定在下方的底板上，激光雷达设备设在防护围栏内并固定在底板上，防护围栏的呈圆柱形，所述防护围栏的上方设有可开合的防护罩，所述防护罩包括固定罩和活动罩，常态下所述活动罩与固定罩展开并覆盖在防护围栏的上表面，所述防护围栏的外部在底板上对称设有两个防护栏，两个所述防护栏之间设有用于防护围栏的围护结构；该新型户外激光雷达防护装置在使用时能够通过防护围栏、防护罩、防护网和挡板对内部雷达进行防护，避免内部雷达受外力损坏，且整体结构稳定，并具有一定的缓冲减震作用，满足对雷达的防护需求，适合推广使用。

Description

一种户外激光雷达防护装置

技术领域

本实用新型涉及雷达防护技术领域，尤其涉及一种户外激光雷达防护装置。

背景技术

随着激光雷达的不断发展，其已经被广泛应用在多个领域中，例如激光雷达应用于道路交通中，用于检测过往车辆的情况；又例如，激光雷达应用于大气污染探测中，用于检测粉尘污染源监测等。目前激光雷达所应用的领域越来越广泛，所处的环境也越来越恶劣，传统的激光雷达在使用时易出现防护不够到位或防护措施单一等问题，一旦受外力冲击将严重影响其使用寿命，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种在使用时能够通过防护围栏、防护罩、防护网和挡板对内部雷达进行防护，避免内部雷达受外力损坏，且整体结构稳定，并具有一定的缓冲减震作用，满足对雷达的防护需求的户外激光雷达防护装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种户外激光雷达防护装置，包括防护围栏和设在防护围栏内的激光雷达设备，所述防护围栏固定在下方的底板上，激光雷达设备设在防护围栏内并固定在底板上，所述防护围栏的呈圆柱形，所述防护围栏的上方设有可开合的防护罩，所述防护罩包括固定罩和活动罩，常态下所述活动罩与固定罩展开并覆盖在防护围栏的上表面，所述防护围栏的外部在底板上对称设有两个防护栏，两个所述防护栏之间设有用于防护围栏的围护结构。

优选的，所述固定罩和活动罩均呈1/4球形，所述固定罩的底部固定在防护围栏的上表面，所述固定罩的内侧设有弧形滑轨，所述活动罩的外侧设有与弧形滑轨配合的滑块，所述弧形滑轨与滑块配合使活动罩贴合固定罩滑动，所述固定罩与活动罩展开时，所述活动罩的底部落至防护围栏的上表面。

优选的，所述防护围栏的上表面还设有半环形凹陷，所述半环形凹陷设在远离固定罩的一侧，所述半环形凹陷内设有磁铁环，所述活动罩的底部圆周上设有被磁铁环吸附的金属环，所述固定罩与活动罩展开时，所述活动罩的底部落至半环形凹陷内并被磁铁环吸附。

优选的，所述围护结构包括挡板和防护网，所述挡板固定在两个防护栏之间，两个所述防护栏上分别设有水平设立的连杆，所述防护网的一端挂至其中一个连杆，另一端经过两个防护栏的上方挂至另一个连杆上。

优选的，所述防护栏的上方还设有限位杆，限位杆的外径小于防护栏的外径，防护网的宽度与限位杆的长度一致，所述防护网水平铺设在限位杆上。

优选的，所述防护网由多个交错设立的弹簧丝制备而成，防护网的两端设有挂钩，所述防护网通过两端的挂钩挂至两个连杆上。

优选的，所述底板的下方还设有支板，所述支板与底板之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的周围设有压簧，所述支板的底面设有固定盘，所述固定盘的底面设有转轴，所述转轴与固定盘同轴固定连接。

本实用新型公开一种户外激光雷达防护装置，包括防护围栏和设在防护围栏内的激光雷达设备，防护围栏固定在下方的底板上，激光雷达设备设在防护围栏内并固定在底板上，防护围栏的呈圆柱形，所述防护围栏的上方设有可开合的防护罩，所述防护罩包括固定罩和活动罩，常态下所述活动罩与固定罩展开并覆盖在防护围栏的上表面，所述防护围栏的外部在底板上对称设有两个防护栏，两个所述防护栏之间设有用于防护围栏的围护结构；该新型户外激光雷达防护装置在使用时能够通过防护围栏、防护罩、防护网和挡板对内部雷达进行防护，避免内部雷达受外力损坏，且整体结构稳定，并具有一定的缓冲减震作用，满足对雷达的防护需求，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种户外激光雷达防护装置的结构示意图一。

图2为本实用新型一种户外激光雷达防护装置的结构示意图二。

图3为本实用新型一种户外激光雷达防护装置中防护罩的结构示意图。

图4为本实用新型一种户外激光雷达防护装置中防护网的结构示意图。

图中：1、防护围栏；11、半环形凹陷；12、磁铁环；2、防护罩；21、固定罩；22、活动罩；23、弧形滑轨；3、防护栏；31、限位杆；32、连杆；33、挡板；34、防护网；341、弹簧丝；342、挂钩；4、底板；5、支板；6、伸缩杆；7、压簧；8、固定盘；9、转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参照图1-4，一种户外激光雷达防护装置，包括防护围栏1和设在防护围栏1内的激光雷达设备，所述防护围栏1固定在下方的底板4上，激光雷达设备设在防护围栏1内并固定在底板4上，所述防护围栏1的呈圆柱形，所述防护围栏1的上方设有可开合的防护罩2，所述防护罩2包括固定罩21和活动罩22，常态下所述活动罩22与固定罩21展开并覆盖在防护围栏1的上表面，此时激光雷达设备被防护罩2和防护围栏1所笼罩，起到一定的防护作用，所述防护围栏1的外部在底板4上对称设有两个防护栏3，两个所述防护栏3之间设有用于防护围栏1的围护结构，其中围护结构将直接对防护围栏1起到保护作用，也间接保护了内部的激光雷达设备不受损坏。

在本实用新型方案中，所述固定罩21和活动罩22均呈1/4球形，所述固定罩21的底部固定在防护围栏1的上表面，所述固定罩21的内侧设有弧形滑轨23，所述活动罩22的外侧设有与弧形滑轨23配合的滑块，所述弧形滑轨23与滑块配合使活动罩22贴合固定罩21的内壁滑动，所述固定罩21与活动罩22展开时，所述活动罩22的底部落至防护围栏1的上表面，所述固定罩21与活动罩22打开时，固定罩21与活动罩22重合，此时内部的激光雷达设备漏出，可对其进行安装、拆卸或维护，进一步的，所述防护围栏1的上表面还设有半环形凹陷11，所述半环形凹陷11设在远离固定罩21的一侧，所述半环形凹陷11内设有磁铁环12，所述活动罩22的底部圆周上设有被磁铁环12吸附的金属环，所述固定罩21与活动罩22展开时，所述活动罩22的底部落至半环形凹陷11内并被磁铁环12吸附，活动罩22落至半环形凹陷11内能够起到限位作用，防止其偏离，且金属环与磁铁环12吸附可提高覆盖防护的稳定性，满足对激光雷达设备的防护需求。

在本实用新型方案中，所述围护结构包括挡板33和防护网34，所述挡板33固定在两个防护栏3之间，两个所述防护栏3上分别设有水平设立的连杆32，所述防护网34的一端挂至其中一个连杆32，另一端经过两个防护栏3的上方挂至另一个连杆32上，此时防护围栏1（以及内部的激光雷达设备）的周围设有挡板33和防护网34，进一步的对内部结构进行防护，所述防护栏3的上方还设有限位杆31，限位杆31的外径小于防护栏3的外径，因此限位杆31与防护栏3形成台阶，防护网34的宽度与限位杆31的长度一致，所述防护网水平铺设在限位杆31上并落至该台阶内，防止防护网34在防护栏3上滑动偏移，影响防护作用。

作为优选方案，所述防护网34由多个交错设立的弹簧丝341制备而成，防护网34的两端设有挂钩342，所述防护网34通过两端的挂钩342挂至两个连杆32上，由于防护网34由多个交错设立的弹簧丝341制备而成，因此防护网34整体具有弹性，当防护网34受到外力或其他物体撞击时，能够起到一定的缓冲防护作用。

作为优选方案，所述底板4的下方还设有支板5，所述支板5与底板4之间设有伸缩杆6，所述伸缩杆6的周围设有压簧7，底板4以及底板4上的结构能够通过伸缩杆6和压簧7进行上下缓冲，所述支板5的底面设有固定盘8，所述固定盘8的底面设有转轴9，所述转轴9与固定盘8同轴固定连接，通过转轴9可带动整体转动，增大激光雷达照射范围，进一步满足使用需求。

该新型户外激光雷达防护装置在使用时，将固定罩21与活动罩22展开，使活动罩22落至半环形凹陷11内并被磁铁环12吸附，同理，若需要对激光雷达进行安装、拆卸或维护时，将活动罩22打开即可；而防护围栏1的周围设有挡板33和防护网34，可直接对防护围栏1进行防护，当防护围栏1安全时则内部的激光雷达将更加安全稳定；由于整体结构设在底板4上，底板4通过伸缩杆6和压簧7与支板5连接，也起到一定的缓冲作用，提高整体稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种户外激光雷达防护装置，包括防护围栏和设在防护围栏内的激光雷达设备，其特征在于，所述防护围栏固定在下方的底板上，激光雷达设备设在防护围栏内并固定在底板上，所述防护围栏的呈圆柱形，所述防护围栏的上方设有可开合的防护罩，所述防护罩包括固定罩和活动罩，常态下所述活动罩与固定罩展开并覆盖在防护围栏的上表面，所述防护围栏的外部在底板上对称设有两个防护栏，两个所述防护栏之间设有用于防护围栏的围护结构。

2.根据权利要求1所述的户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述固定罩和活动罩均呈1/4球形，所述固定罩的底部固定在防护围栏的上表面，所述固定罩的内侧设有弧形滑轨，所述活动罩的外侧设有与弧形滑轨配合的滑块，所述弧形滑轨与滑块配合使活动罩贴合固定罩滑动，所述固定罩与活动罩展开时，所述活动罩的底部落至防护围栏的上表面。

3.根据权利要求2所述的户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述防护围栏的上表面还设有半环形凹陷，所述半环形凹陷设在远离固定罩的一侧，所述半环形凹陷内设有磁铁环，所述活动罩的底部圆周上设有被磁铁环吸附的金属环，所述固定罩与活动罩展开时，所述活动罩的底部落至半环形凹陷内并被磁铁环吸附。

4.根据权利要求1所述的户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述围护结构包括挡板和防护网，所述挡板固定在两个防护栏之间，两个所述防护栏上分别设有水平设立的连杆，所述防护网的一端挂至其中一个连杆，另一端经过两个防护栏的上方挂至另一个连杆上。

5.根据权利要求4所述的户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述防护栏的上方还设有限位杆，限位杆的外径小于防护栏的外径，防护网的宽度与限位杆的长度一致，所述防护网水平铺设在限位杆上。

6.根据权利要求5所述的户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述防护网由多个交错设立的弹簧丝制备而成，防护网的两端设有挂钩，所述防护网通过两端的挂钩挂至两个连杆上。

7.根据权利要求1-6任一所述的户外激光雷达防护装置，其特征在于，所述底板的下方还设有支板，所述支板与底板之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的周围设有压簧，所述支板的底面设有固定盘，所述固定盘的底面设有转轴，所述转轴与固定盘同轴固定连接。

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