CN217421956U - 防夹结构及地刹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防夹结构及地刹装置。该防夹结构，用于防止地刹支撑结构夹脚，包括固定件、防夹件以及驱动件；所述防夹件可活动地设置于所述固定件，所述驱动件能够驱动所述防夹件向接近或远离地面的方向运动；所述防夹件内形成有第一腔室，所述地刹支撑结构的脚杯能够通过所述第一腔室伸出至与地面接触；通过设置可伸缩的防夹件，一方面在防夹件伸出时，防夹件能够阻挡使用者脚部插入防夹件内，而脚杯能够从防夹件的第一腔室正常伸出，从而在不影响地刹支撑结构正常工作的同时，起到防夹脚的作用；另一方面在防夹件收回时，防夹件与地面之间间距较大，不会影响可推行设备的正常推行移动。

Description

防夹结构及地刹装置

技术领域

本实用新型涉及制动机构相关技术领域，特别是涉及一种防夹结构及地刹装置。

背景技术

可移动的手术设备大多配备有地刹支撑，以在进行手术前，启动地刹支撑以减少手术设备的晃动；

地刹支撑可以为纯机械式、电动或液压驱动，手术设备需要移动时，通常会向上收起地刹支撑的脚杯，以防止脚杯影响手术设备正常移动；而地刹支撑启动时，脚杯会往下运动至与地面接触，以使得手术过程中由于机械臂运动或其他原因引起的手术设备的整体晃动在可接受范围内；

但是，地刹支撑启动过程中，即脚杯下降过程中，存在压夹医护人员脚部的风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的地刹支撑在启动时，存在压夹医护人员脚部可能的问题，提供一种能够放置地刹支撑压脚的防夹结构及地刹装置。

本实用新型首先提供一种防夹结构，用于防止地刹支撑结构夹脚，包括固定件、防夹件以及驱动件；所述防夹件可活动地设置于所述固定件，并能够在所述驱动件的驱动下相对于所述固定件运动；所述防夹件内形成有用于供所述地刹支撑结构的脚杯伸出的第一腔室。

上述防夹结构，通过设置可伸缩的防夹件，一方面在防夹件伸出时，防夹件能够阻挡使用者脚部插入防夹件内，而脚杯能够从防夹件的第一腔室正常伸出，从而在不影响地刹支撑结构正常工作的同时，起到防夹脚的作用；另一方面在防夹件收回时，防夹件与地面之间间距较大，不会影响可推行设备的正常推行移动。

在其中一个实施例中，所述防夹结构还包括导向件，所述导向件固设于所述固定件，所述防夹件与所述导向件沿所述防夹件的移动方向滑动连接。

可以理解的是，导向件能够有效减小防夹件在往复移动时的摩擦力，并起到导向作用。

在其中一个实施例中，所述导向件内形成有导向腔，所述防夹件的外周面与所述导向腔的内周壁滑动连接。

可以理解的是，导向腔的内周壁能够限制防夹件发生径向抖动，有效增加防夹件与导向件之间的同轴度，增加导向件的导向效果。

在其中一个实施例中，所述固定件内形成有第二腔室，所述防夹件设置于所述第二腔室内，所述驱动件为电磁铁线圈，所述电磁铁线圈固设于所述第二腔室的内壁且位于所述防夹件的上侧。

可以理解的是，电磁铁线圈通电后产生的磁力能够驱动防夹件缩回，且由于电磁铁线圈呈圆环形，不会阻挡脚杯的正常伸缩。

在其中一个实施例中，所述防夹结构还包括限位件，所述限位件固设于所述第二腔室的内壁，且位于所述电磁铁线圈与所述防夹件之间，当所述防夹件向远离地面方向移动时，所述防夹件能够与所述限位件卡抵。

可以理解的是，限位件能够通过与防夹件的卡抵，限制防夹件的位移，从而控制防夹件的极限位置，避免电磁铁线圈启动后，防夹件与电磁铁线圈碰撞的情况发生。

在其中一个实施例中，所述第二腔室的内壁形成有环形凹槽，所述限位件为卡簧，所述卡簧卡接于所述环形凹槽。

可以理解的是，采取卡簧作为限位件，安装简单快捷。

在其中一个实施例中，所述防夹件的外周面靠近所述电磁铁线圈的一端沿所述第一腔室的径向向外形成第一凸起，所述第二腔室的内壁远离所述电磁铁线圈的一端形成有台阶部，所述台阶部能够卡抵所述第一凸起。

可以理解的是，第一凸起能够在防夹件向靠近地面方向移动至极限位置时，通过与台阶部卡抵以避免防夹件与固定件脱离。

在其中一个实施例中，所述防夹结构还包括导向件，所述导向件内形成有导向腔，所述防夹件的外周面与所述导向腔的内周壁滑动连接，所述导向件的外周面靠近所述电磁铁线圈的一端沿所述导向腔的径向向外形成第二凸起，所述第二凸起卡抵于所述台阶部，所述第一凸起能够卡抵于所述第二凸起。

可以理解的是，通过第一凸起与第二凸起卡抵以限制防夹件的极限位置，第一凸起的接触面积较大，所受到的压强较小，长期使用后发生形变导致影响正常工作的可能较小。

本实用新型第二方面提供一种地刹装置，包括固定架、所述地刹支撑结构以及上述的防夹结构，所述地刹支撑结构以及所述固定件均固设于所述固定架；所述防夹件具有防夹工位以及待机工位，在所述防夹工位下，所述防夹件的离地间距小于6mm，在所述待机工位下，所述防夹件的离地间距大于所述防夹工位下的离地间距；所述驱动件能够驱动所述防夹件在所述防夹工位与所述待机工位之间移动。

可以理解的是，当防夹件处于防夹工位时，防夹件的离地间距小于6mm，此时使用者的脚部无法通过防夹件与地面之间的间隙插入至防夹件内。

在其中一个实施例中，所述固定件的离地间距大于30mm；在待机工位下，所述防夹件的离地间距大于30mm。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一种实施例的防夹结构处于防夹工位下的正视结构示意图；

图2为图1中的防夹结构处于待机工位下的正视结构示意图；

图3为图2中的防夹结构的剖视结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例的防夹结构的剖视结构示意图；

图6为本实用新型的地刹装置的立体结构示意图；

附图标记：10、固定件；11、第二腔室；111、环形凹槽；112、台阶部；20、防夹件；21、第一腔室；22、第一凸起；30、驱动件；40、导向件；41、导向腔；42、第二凸起；50、限位件；200、地刹支撑结构；210、脚杯；300、固定架。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2以及图3所示，本申请首先提供一种防夹结构，用于防止可推行设备的地刹支撑结构200夹脚，包括固定件10、防夹件20以及驱动件30；防夹件20可活动地设置于固定件10，并能够在驱动件30的驱动下相对于固定件10向靠近或远离地面的方向运动；防夹件20内形成有用于供地刹支撑结构200的脚杯210伸出的第一腔室21。

驱动件30驱动防夹件20向接近地面方向运动后，防夹件20与地面之间间距较小，使用者的脚部无法塞入至防夹件20内，此时，地刹支撑结构200启动并通过第一腔室21伸出脚杯210，即可避免脚杯210误夹使用者脚部的情况发生；

驱动件30驱动防夹件20向远离地面方向运动后，防夹件20与地面之间的间距较大，防夹件20不会影响可推行设备的正常推行，此时，地刹支撑结构200启动并收回脚杯210后，可推行设备即可正常推行移动；

从而通过防夹件20的伸缩，在满足防夹需求的同时，也不会影响可推行设备的正常移动推行。

在一些实施例中，第一腔室21为沿竖直方向贯通防夹件20的贯通腔，防夹件20呈中空的圆柱形，脚杯210位于第一腔室21的范围内，以使得脚杯210能够通过第一腔室21伸出至与地面接触；

当防夹件20向靠近地面方向运动后，由于防夹件20的阻挡作用，使用者的脚部从防夹件20周向的任意方向均无法塞入至脚杯210的范围内，因此能够有效避免脚杯210夹脚的情况发生。

在其他实施例中，第一腔室21为沿竖直方向贯通防夹件20的贯通腔，且第一腔室21还沿径向方向开口，防夹件20的横截面呈半环形，防夹件20的缺口部分朝向可推行设备的中心；

由于地刹支撑结构200多设置于可推行设备的底部，使用者的脚部较难伸入至可推行设备的底部，因此，通过设置半环形的防夹件20，并将其缺口朝向可推行设备的中心，即可有效阻挡使用者的脚部从可推行设备的底部边缘位置伸入至脚杯210的范围内；

当然，防夹件20与第一腔室21也可为其他形状，只要防夹件20向靠近地面方向移动后能够阻挡使用者的脚部即可，起到防夹作用即可。

请参考图3所示，在一些实施例中，防夹结构还包括导向件40，导向件40固设于固定件10，防夹件20与导向件40沿防夹件20的移动方向滑动连接；

导向件40通过与防夹件20之间的滑动连接，能够有效减小防夹件20在往复移动时的摩擦力，并起到导向作用。

请参考图3所示，在一些实施例中，导向件40内形成有导向腔41，防夹件20的外周面与导向腔41的内周壁滑动连接；

导向腔41的内周壁能够限制防夹件20发生径向抖动，有效增加防夹件20与导向件40之间的同轴度，增加导向件40的导向效果。

在一些实施例中，导向件40也可以为沿防夹件20滑动方向设置的导轨，防夹件20的外周面具有能够与导轨滑动配合的滑块。

请参考图3和图4所示，在一些实施例中，固定件10内形成有第二腔室11，防夹件20设置于第二腔室11内，驱动件30为电磁铁线圈，电磁铁线圈固设于第二腔室11的内壁且位于防夹件20的上侧。

防夹件20为磁性材料，电磁铁线圈启动时，能够克服防夹件20的自重将防夹件20向远离的地面的方向吸起，以避免防夹件20干涉可推行设备的正常推行；电磁铁线圈关闭时，防夹件20能够在自重作用下向靠近地面方向移动，直至防夹件20的底面与底面之间的间隙较小，使用者的脚部无法塞入，此时防夹件20能够起到防夹脚的效果；

电磁铁线圈呈圆环形，以避免阻挡脚杯210的正常伸缩。

在一些实施例中，驱动件30可以为伸缩杆或其他的驱动结构，只要能够驱动防夹件20向靠近或远离地面的方向运动即可。

请参考图3和图4所示，在一些实施例中，防夹结构还包括限位件50，限位件50固设于第二腔室11的内壁，且位于电磁铁线圈与防夹件20之间，当防夹件20向远离地面方向移动时，防夹件20能够与限位件50卡抵；

限位件50能够通过与防夹件20的卡抵，限制防夹件20的位移，从而控制防夹件20的极限位置，避免电磁铁线圈启动后，防夹件20与电磁铁线圈碰撞的情况发生。

请参考图3和图4所示，在一些实施例中，第二腔室11的内壁形成有环形凹槽111，限位件50为卡簧，卡簧卡接于环形凹槽111；

防夹件20向远离地面方向移动时，其靠近电磁铁线圈会与卡簧的底面抵接，从而达到限位的效果；采取卡簧作为限位件50，安装简单快捷。

在一些实施例中，限位件50也可通过其他方式设置于第二腔室11的内壁，例如：与固定件10一体成型，通过螺钉连接、粘接或其他常见的固定方式固定于第二腔室11的内壁等；此外，限位件50的形状可以为环状、块状等，只要限位件50能够起到阻挡防夹件20的效果即可。

请参考图3和图4所示，在一些实施例中，防夹件20的外周面靠近电磁铁线圈的一端沿第一腔室21的径向向外形成第一凸起22，第二腔室11的内壁远离电磁铁线圈的一端形成有台阶部112，台阶部112能够卡抵第一凸起22；

第一凸起22能够在防夹件20向靠近地面方向移动至极限位置时，通过与台阶部112卡抵以避免防夹件20与固定件10脱离。

请参考图3和图4所示，在一些实施例中，防夹结构还包括导向件40，导向件40内形成有导向腔41，防夹件20的外周面与导向腔41的内周壁滑动连接，导向件40的外周面靠近电磁铁线圈的一端沿导向腔41的径向向外形成第二凸起42，第二凸起42卡抵于台阶部112，第一凸起22能够卡抵于第二凸起42；

通过第二凸起42与台阶部112卡抵，从而将导向件40卡接于第一腔室21内，导向件40能够防止防夹件20发生径向抖动，从而起到导向作用；

此外，第二凸起42的顶面面积大于台阶部112的面积，因此相较于依靠第二凸起42与台阶部112卡抵以限制防夹件20的极限位置，通过第一凸起22与第二凸起42卡抵以限制防夹件20的极限位置，第一凸起22的接触面积较大，所受到的压强较小，长期使用后发生形变导致影响正常工作的可能较小。

请参考图5所示，在一些实施例中，防夹件20可以部分位于固定件10内，另一部分位于固定件10外，驱动件30能够驱动防夹件20位于固定件10内的部分移动，从而带动防夹件20向靠近或远离地面的方向移动，第一腔室21形成于防夹件20位于固定件10外的部分。

本实用新型第二方面提供一种地刹装置，请参考图6所示，包括固定架300、地刹支撑结构200以及上述的防夹结构，地刹支撑结构200、固定件10以及固定架300三者相对固定；防夹件20具有防夹工位以及待机工位，在防夹工位下，防夹件20的离地间距小于6mm，在待机工位下，防夹件20的离地间距大于防夹工位下的离地间距；驱动件30能够驱动防夹件20在防夹工位与待机工位之间移动；固定架300设置于可推行设备的底部，当防夹件20处于防夹工位时，防夹件20的离地间距小于6mm，此时使用者的脚部无法通过防夹件20与地面之间的间隙插入至防夹件20内，因此防夹件20能够阻挡使用者的脚部并起到防夹脚的作用；

需要注意的是，固定件10可以通过任意常规的限位方式实现对防夹件20的限位，以使得防夹件20在防夹工位下，能够保持在离地间距小于6mm的状态；例如：

在固定件10内形成台阶部112，在防夹件20外周面形成第一凸起22，从而使得第一凸起22能够被台阶部112阻挡，并使得防夹件20保持于相抵的位置，此时防夹件20在防夹工位下的离地间距由台阶部112位于固定件10内的高度决定，只需要调节台阶部112的位置即可改变防夹件20的离地间距。

在一些实施例中，固定件10的离地间距大于30mm；在待机工位下，防夹件20的离地间距大于30mm；

由于固定件10的离地间距大于30mm，并且当防夹件20处于待机工位时，防夹件20的离地间距大于30mm，因此在可推行设备推行过程中，固定件10与防夹件20不会与地面碰撞干涉，从而不会影响可推行设备的正常推行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防夹结构，用于防止地刹支撑结构(200)夹脚，其特征在于，包括固定件(10)、防夹件(20)以及驱动件(30)；

所述防夹件(20)可活动地设置于所述固定件(10)，并能够在所述驱动件(30)的驱动下相对于所述固定件(10)运动；

所述防夹件(20)内形成有用于供所述地刹支撑结构(200)的脚杯(210)伸出的第一腔室(21)。

2.根据权利要求1所述的防夹结构，其特征在于，所述防夹结构还包括导向件(40)，所述导向件(40)固设于所述固定件(10)，所述防夹件(20)与所述导向件(40)沿所述防夹件(20)的移动方向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的防夹结构，其特征在于，所述导向件(40)内形成有导向腔(41)，所述防夹件(20)的外周面与所述导向腔(41)的内周壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的防夹结构，其特征在于，所述固定件(10)内形成有第二腔室(11)，所述防夹件(20)设置于所述第二腔室(11)内，所述驱动件(30)为电磁铁线圈，所述电磁铁线圈固设于所述第二腔室(11)的内壁且位于所述防夹件(20)的上侧。

5.根据权利要求4所述的防夹结构，其特征在于，所述防夹结构还包括限位件(50)，所述限位件(50)固设于所述第二腔室(11)的内壁，且位于所述电磁铁线圈与所述防夹件(20)之间，当所述防夹件(20)向远离地面方向移动时，所述防夹件(20)能够与所述限位件(50)卡抵。

6.根据权利要求5所述的防夹结构，其特征在于，所述第二腔室(11)的内壁形成有环形凹槽(111)，所述限位件(50)为卡簧，所述卡簧卡接于所述环形凹槽(111)。

7.根据权利要求4所述的防夹结构，其特征在于，所述防夹件(20)的外周面靠近所述电磁铁线圈的一端沿所述第一腔室(21)的径向向外形成第一凸起(22)，所述第二腔室(11)的内壁远离所述电磁铁线圈的一端形成有台阶部(112)，所述台阶部(112)能够卡抵所述第一凸起(22)。

8.根据权利要求7所述的防夹结构，其特征在于，所述防夹结构还包括导向件(40)，所述导向件(40)内形成有导向腔(41)，所述防夹件(20)的外周面与所述导向腔(41)的内周壁滑动连接，所述导向件(40)的外周面靠近所述电磁铁线圈的一端沿所述导向腔(41)的径向向外形成第二凸起(42)，所述第二凸起(42)卡抵于所述台阶部(112)，所述第一凸起(22)能够卡抵于所述第二凸起(42)。

9.一种地刹装置，其特征在于，包括固定架(300)、所述地刹支撑结构(200)以及如权利要求1～8中任意一项所述的防夹结构，所述地刹支撑结构(200)以及所述固定件(10)均固设于所述固定架(300)；

所述防夹件(20)具有防夹工位以及待机工位，在所述防夹工位下，所述防夹件(20)的离地间距小于6mm，在所述待机工位下，所述防夹件(20)的离地间距大于所述防夹工位下的离地间距；

所述驱动件(30)能够驱动所述防夹件(20)在所述防夹工位与所述待机工位之间移动。

10.根据权利要求9所述的地刹装置，其特征在于，所述固定件(10)的离地间距大于30mm；在待机工位下，所述防夹件(20)的离地间距大于30mm。

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