CN217417274U - 一种8工位弹簧翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种8工位弹簧翻转机构，包括机架，所述机架上设置翻转组件和取料组件，所述翻转组件连接取料组件，且在翻转组件的作用下，所述取料组件能进行旋转，所述取料组件包括主轴套，所述主轴套的端部设置八边形取料腔，且所述八边形取料腔的侧壁设置八块取料板，且每个所述取料板上嵌入设置取料圆盖，且所述取料圆盖上设置磁铁，同时每个所述取料圆盖均通过转结组件连接，并在所述转结组件的作用下，所述取料圆盖能绕其中心发生旋转，通过此机构的设置，能同时实现翻转和转结，保证了对弹簧的输送，同时此装置的结构紧凑，当应用时，能更好的衔接不同设备，起到良好的弹簧翻转，提高了生产的效能。

Description

一种8工位弹簧翻转机构

技术领域

本实用新型涉及弹簧床加工领域，尤其涉及一种8工位弹簧翻转机构。

背景技术

弹簧床垫，是现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成。该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。严格按照人体工学原理设计的三段式分区独立弹簧，更能能依照人体的曲线和重量而灵活伸缩。弹簧床垫均匀承托身体每部分，保持脊骨自然平直，使肌肉得到充分的松弛，减少睡眠翻身次数。

弹簧垫是将排列的弹簧串结成垫网。这些弹簧为了保证质量，弹簧是批量生产的，而且在加工时，需要将弹簧进行输送，目前的输送机构效率低下。

因此本实用新型的发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种8工位弹簧翻转机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种8工位弹簧翻转机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种8工位弹簧翻转机构，包括机架，所述机架上设置翻转组件和取料组件，所述翻转组件连接取料组件，且在翻转组件的作用下，所述取料组件能进行旋转，所述取料组件包括主轴套，所述主轴套的端部设置八边形取料腔，且所述八边形取料腔的侧壁设置八块取料板，且每个所述取料板上嵌入设置取料圆盖，且所述取料圆盖上设置磁铁，同时每个所述取料圆盖均通过转结组件连接，并在所述转结组件的作用下，所述取料圆盖能绕其中心发生旋转。

进一步的，所述翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴上设置主动同步轮，主轴套上设置从动同步轮，且主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接。即通过同步带的设置，实现了主轴套的驱动。

进一步的，所述主动同步轮的尺寸小于从动同步轮。即通过对从动同步轮的放大，保证了对主轴套的驱动角度的控制，方便实现精准的角度控制，例如可以设置为主动同步轮转一圈，从动同步轮转八分之一圈。

进一步的，所述主轴套通过两个轴承座设置在机架上，且所述主轴套和轴承座之间通过滚珠轴承连接。而且主轴套的设置保证与机架表面是平行的，而且从动同步轮位于两个轴承座之间。

进一步的，所述转结组件包括转结电机，所述转结电机连接主动轴，所述主动轴同心设置在主轴套内，并且贯穿主轴套，并在主动轴的端部设置主动齿轮，所述主动齿轮的外周分别啮合八个从动齿轮，且每个从动齿轮的中心均设置第一伞齿轴，且所述第一伞齿轴上套设第一伞齿轮，所示第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的中部设置第二伞齿轴，同时所述第二伞齿轴还与取料圆盖连接，并能驱动所述取料圆盖发生旋转。通过此转结组件，保证了每个取料板内的取料圆盖均能绕其中心轴线进行旋转。

进一步的，所述主动轴上套设同心轴承，且所述同心轴承的外侧与主轴套的内壁接触。即通过同心轴承的设置，保证了主动轴和主轴套的同心，而且二者的相互运动也是自由的。

进一步的，所述第一伞齿轴和第二伞齿轴互相垂直，且所述第一伞齿轴平行于八边形取料腔的轴向，所述第二伞齿轴沿取料圆盖的中心轴线设置。而且均位于八边形取料腔的内部。

进一步的，在所述第一伞齿轴和第二伞齿轴上分别设置转动轴承，且转动轴承与八边形取料腔固定，保证了二者的设置，同时也方便进行转动。

八边形取料腔，准确的说，应该是八棱柱取料腔，而且是正八棱柱，其八个侧面分别设置八块取料板。

进一步的，所述取料圆盖上均匀嵌入设置六块磁铁，并通过不锈钢板进行遮盖，所述不锈钢板与取料圆盖连接。不锈钢板表面与取料板表面是平齐的，而且在不锈钢板与取料圆盖之间设置磁铁，当转结组件驱动取料圆盖转动时，从外表面看，表现为不锈钢板在取料板表面进行旋转。

进一步的，所述机架上设置推簧组件，所述推簧组件能将弹簧从取料圆盖上推下。

进一步的，所述推簧组件包括推簧立板，所述推簧立板上固定设置直线导轨座，所述直线导轨座上滑动套设直线轨，且在所述直线轨上设置至少一个推簧块，同时所述直线轨还与动力部分连接，在动力部分的作用下，直线轨能沿直线导轨座进行移动，并在移动的过程中，所述推簧块将弹簧推离。保证推簧块与其中一个取料圆盖是平行的，方便实现对弹簧的推离。

进一步的，所述推簧块设置两个，且互相平行设置，且二者的间隙小于弹簧长度。即通过长度略小于弹簧，同时对弹簧的上下两端进行推动，保证了对弹簧的推离效果。

进一步的，动力部分可以是气缸或电缸，直接驱动直线轨移动即可，但是这种类型的动力部分，导致设备空间变大。

进一步的，所述动力部分包括推簧电机，所述推簧电机的输出轴连接偏心轮，所述偏心轮上连接腰径连杆，同时腰径连杆还与摆臂的腰部铰接，同时所述摆臂的下端与推簧立板铰接，所述摆臂的上端与推簧连杆铰接，同时所述推簧连杆与直线轨铰接。参见附图所示，能通过多个连杆的配合实现直线轨沿直线方向的往复移动。

本实用新型一种8工位弹簧翻转机构的有益效果是，通过此机构的设置，能同时实现翻转和转结，保证了对弹簧的输送，同时此装置的结构紧凑，当应用时，能更好的衔接不同设备，起到良好的弹簧翻转，提高了生产的效能。

附图说明

图1为8工位弹簧翻转机构的结构示意图。

图2为三种电机的位置示意图。

图3为取料组件的外部示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图3的剖视图。

图6为主动齿轮和从动齿轮的啮合示意图。

图7为第一伞齿轮和第二伞齿轮的配合示意图。

图8为图7的剖视图。

图9为推簧组件的示意图。

图10位偏心轮的示意图。

图中：

1、机架，

2、翻转组件，21、翻转电机，22、主动同步轮，23、从动同步轮，24、同步带，

3、取料组件，31、主轴套，32、八边形取料腔，33、取料板，34、取料圆盖，35、轴承座，36、滚珠轴承，

4、转结组件，41、转结电机，42、主动轴，43、主动齿轮，44、从动齿轮，45、第一伞齿轴，46、第一伞齿轮，47、第二伞齿轮，48、第二伞齿轴，

5、推簧组件，51、推簧立板，52、直线导轨座，53、直线轨，54、推簧块，55、推簧电机，56、偏心轮，57、腰径连杆，58、摆臂，59、推簧连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-10所示，本实施例中的一种8工位弹簧翻转机构，包括机架1，机架1上设置翻转组件2和取料组件3，翻转组件2连接取料组件3，且在翻转组件2的作用下，取料组件3能进行旋转，取料组件3包括主轴套31，主轴套31的端部设置八边形取料腔32，且八边形取料腔32的侧壁设置八块取料板33，且每个取料板33上嵌入设置取料圆盖34，且取料圆盖34上设置磁铁，同时每个取料圆盖34均通过转结组件4连接，并在转结组件4的作用下，取料圆盖34能绕其中心发生旋转。

通过此机构的设置，能同时实现翻转和转结，保证了对弹簧的输送，同时此装置的结构紧凑，当应用时，能更好的衔接不同设备，起到良好的弹簧翻转，提高了生产的效能。

进一步的，翻转组件2包括翻转电机21，翻转电机21的输出轴上设置主动同步轮22，主轴套31上设置从动同步轮23，且主动同步轮22和从动同步轮23之间通过同步带24连接。即通过同步带24的设置，实现了主轴套31的驱动。

进一步的，主动同步轮22的尺寸小于从动同步轮23。即通过对从动同步轮23的放大，保证了对主轴套31的驱动角度的控制，方便实现精准的角度控制，例如可以设置为主动同步轮22转一圈，从动同步轮23转八分之一圈。

进一步的，主轴套31通过两个轴承座35设置在机架1上，且主轴套31和轴承座35之间通过滚珠轴承36连接。而且主轴套31的设置保证与机架1表面是平行的，而且从动同步轮23位于两个轴承座35之间。

进一步的，转结组件4包括转结电机41，转结电机41连接主动轴42，主动轴42同心设置在主轴套31内，并且贯穿主轴套31，并在主动轴42的端部设置主动齿轮43，主动齿轮43的外周分别啮合八个从动齿轮44，且每个从动齿轮44的中心均设置第一伞齿轴45，且第一伞齿轴45上套设第一伞齿轮46，所示第一伞齿轮46啮合第二伞齿轮47，第二伞齿轮47的中部设置第二伞齿轴48，同时第二伞齿轴48还与取料圆盖34连接，并能驱动取料圆盖34发生旋转。通过此转结组件4，保证了每个取料板33内的取料圆盖34均能绕其中心轴线进行旋转。

进一步的，主动轴42上套设同心轴承，且同心轴承的外侧与主轴套31的内壁接触。即通过同心轴承的设置，保证了主动轴42和主轴套31的同心，而且二者的相互运动也是自由的。

进一步的，第一伞齿轴45和第二伞齿轴48互相垂直，且第一伞齿轴45平行于八边形取料腔32的轴向，第二伞齿轴48沿取料圆盖34的中心轴线设置。而且均位于八边形取料腔32的内部。

进一步的，在第一伞齿轴45和第二伞齿轴48上分别设置转动轴承，且转动轴承与八边形取料腔32固定，保证了二者的设置，同时也方便进行转动。

八边形取料腔32，准确的说，应该是八棱柱取料腔，而且是正八棱柱，其八个侧面分别设置八块取料板33。

进一步的，取料圆盖34上均匀嵌入设置六块磁铁，并通过不锈钢板进行遮盖，不锈钢板与取料圆盖34连接。不锈钢板表面与取料板33表面是平齐的，而且在不锈钢板与取料圆盖34之间设置磁铁，当转结组件4驱动取料圆盖34转动时，从外表面看，表现为不锈钢板在取料板33表面进行旋转。

进一步的，机架1上设置推簧组件5，推簧组件5能将弹簧从取料圆盖34上推下。

进一步的，推簧组件5包括推簧立板51，推簧立板51上固定设置直线导轨座52，直线导轨座52上滑动套设直线轨53，且在直线轨53上设置至少一个推簧块54，同时直线轨53还与动力部分连接，在动力部分的作用下，直线轨53能沿直线导轨座52进行移动，并在移动的过程中，推簧块54将弹簧推离。保证推簧块54与其中一个取料圆盖34是平行的，方便实现对弹簧的推离。

进一步的，推簧块54设置两个，且互相平行设置，且二者的间隙小于弹簧长度。即通过长度略小于弹簧，同时对弹簧的上下两端进行推动，保证了对弹簧的推离效果。参见附图1所示，两个推簧块位于顶部的处于竖直方向的取料板的上方，且略高于取料板，而且两个推簧块的间距略小于弹簧长度，保证了弹簧的上下两端同步进行推动。

进一步的，动力部分可以是气缸或电缸，直接驱动直线轨53移动即可，但是这种类型的动力部分，导致设备空间变大。

进一步的，动力部分包括推簧电机55，推簧电机55的输出轴连接偏心轮56，偏心轮56上连接腰径连杆57，同时腰径连杆57还与摆臂58的腰部铰接，同时摆臂58的下端与推簧立板51铰接，摆臂58的上端与推簧连杆59铰接，同时推簧连杆59与直线轨53铰接。参见附图所示，能通过多个连杆的配合实现直线轨53沿直线方向的往复移动。

示例性的，一种8工位弹簧翻转机构，包括：

机架1；

翻转组件2，翻转组件2连接取料组件3，且在翻转组件2的作用下，取料组件3能进行旋转；

取料组件3，取料组件3包括主轴套31，主轴套31的端部设置八边形取料腔32，且八边形取料腔32的侧壁设置八块取料板33，且每个取料板33上嵌入设置取料圆盖34，且取料圆盖34上设置磁铁；

转结组件4，转结组件4连接取料圆盖34，并在转结组件4的作用下，取料圆盖34能绕其中心发生旋转。

示例性的，翻转组件2包括翻转电机21，翻转电机21的输出轴上设置主动同步轮22，主轴套31上设置从动同步轮23，且主动同步轮22和从动同步轮23之间通过同步带24连接。

示例性的，主动同步轮22的尺寸小于从动同步轮23。

示例性的，主轴套31通过两个轴承座35设置在机架1上，且主轴套31和轴承座35之间通过滚珠轴承36连接。

示例性的，转结组件4包括转结电机41，转结电机41连接主动轴42，主动轴42同心设置在主轴套31内，并且贯穿主轴套31，并在主动轴42的端部设置主动齿轮43，主动齿轮43的外周分别啮合八个从动齿轮44，且每个从动齿轮44的中心均设置第一伞齿轴45，且第一伞齿轴45上套设第一伞齿轮46，所示第一伞齿轮46啮合第二伞齿轮47，第二伞齿轮47的中部设置第二伞齿轴48，同时第二伞齿轴48还与取料圆盖34连接，并能驱动取料圆盖34发生旋转。

示例性的，第一伞齿轴45和第二伞齿轴48互相垂直，且第一伞齿轴45平行于八边形取料腔32的轴向，第二伞齿轴48沿取料圆盖34的中心轴线设置。

示例性的，机架1上设置推簧组件5，推簧组件5能将弹簧从取料圆盖34上推下，推簧组件5包括推簧立板51，推簧立板51上固定设置直线导轨座52，直线导轨座52上滑动套设直线轨53，且在直线轨53上设置至少一个推簧块54，同时直线轨53还与动力部分连接，在动力部分的作用下，直线轨53能沿直线导轨座52进行移动，并在移动的过程中，推簧块54将弹簧推离。

示例性的，推簧块54设置两个，且互相平行设置，且二者的间隙小于弹簧长度。

示例性的，动力部分包括推簧电机55，推簧电机55的输出轴连接偏心轮56，偏心轮56上连接腰径连杆57，同时腰径连杆57还与摆臂58的腰部铰接，同时摆臂58的下端与推簧立板51铰接，摆臂58的上端与推簧连杆59铰接，同时推簧连杆59与直线轨53铰接。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于，包括：

机架；

翻转组件，所述翻转组件连接取料组件，且在翻转组件的作用下，所述取料组件能进行旋转；

取料组件，所述取料组件包括主轴套，所述主轴套的端部设置八边形取料腔，且所述八边形取料腔的侧壁设置八块取料板，且每个所述取料板上嵌入设置取料圆盖，且所述取料圆盖上设置磁铁；

转结组件，所述转结组件连接取料圆盖，并在所述转结组件的作用下，所述取料圆盖能绕其中心发生旋转。

2.根据权利要求1所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴上设置主动同步轮，主轴套上设置从动同步轮，且主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接。

3.根据权利要求2所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述主动同步轮的尺寸小于从动同步轮。

4.根据权利要求1所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述主轴套通过两个轴承座设置在机架上，且所述主轴套和轴承座之间通过滚珠轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述转结组件包括转结电机，所述转结电机连接主动轴，所述主动轴同心设置在主轴套内，并且贯穿主轴套，并在主动轴的端部设置主动齿轮，所述主动齿轮的外周分别啮合八个从动齿轮，且每个从动齿轮的中心均设置第一伞齿轴，且所述第一伞齿轴上套设第一伞齿轮，所示第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，所述第二伞齿轮的中部设置第二伞齿轴，同时所述第二伞齿轴还与取料圆盖连接，并能驱动所述取料圆盖发生旋转。

6.根据权利要求5所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述第一伞齿轴和第二伞齿轴互相垂直，且所述第一伞齿轴平行于八边形取料腔的轴向，所述第二伞齿轴沿取料圆盖的中心轴线设置。

7.根据权利要求1所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述机架上设置推簧组件，所述推簧组件能将弹簧从取料圆盖上推下，所述推簧组件包括推簧立板，所述推簧立板上固定设置直线导轨座，所述直线导轨座上滑动套设直线轨，且在所述直线轨上设置至少一个推簧块，同时所述直线轨还与动力部分连接，在动力部分的作用下，直线轨能沿直线导轨座进行移动，并在移动的过程中，所述推簧块将弹簧推离。

8.根据权利要求7所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述推簧块设置两个，且互相平行设置，且二者的间隙小于弹簧长度。

9.根据权利要求7所述的一种8工位弹簧翻转机构，其特征在于：所述动力部分包括推簧电机，所述推簧电机的输出轴连接偏心轮，所述偏心轮上连接腰径连杆，同时腰径连杆还与摆臂的腰部铰接，同时所述摆臂的下端与推簧立板铰接，所述摆臂的上端与推簧连杆铰接，同时所述推簧连杆与直线轨铰接。

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