CN217408789U - 一种便携式4k荧光一体化腔镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式4K荧光一体化腔镜，包括镜管和镜头，所述镜管的末端内设置驱动滑架，该驱动滑架和镜管滑动配合且滑动方向沿着镜管的轴向，使用时镜管的末端伸入患者的微创口，镜头将获取的影像由外部的显示器显现出，镜管上用于伸入微创口出的末端内设置驱动滑架，驱动滑架的中部转动连接有镜杆，镜杆的两端分别连接一个镜头，驱动滑架可以控制镜杆旋转来改变两个镜头的朝向，不仅可以增大影像覆盖的行程，而且还可以同时获取相对侧的影像，提高手术精度。

Description

一种便携式4K荧光一体化腔镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种便携式4K荧光一体化腔镜。

背景技术

便携式4K荧光一体化腔镜由于其视野获取清晰准确被广泛应用于医学影像领域，目前此类腔镜的镜管的末端设置一个镜头，此镜头通常是倾斜分布，在操作时通过在外部转动镜管可以改变镜头的方向，但是此镜头获取的影像主要是镜杆末端朝向区域以及区域的周向延伸区域，镜杆末端后方的视野获取较为困难，通常控制镜管的插拔来获取，但是仅能在同一时间获取局部影像，对于不同位置需要同时获取影像的情况，现有的腔镜难以满足。

为此，本实用新型提供一种便携式4K荧光一体化腔镜。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便携式4K荧光一体化腔镜，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过在镜管的末端设置驱动滑架，驱动滑架上转动连接镜杆，镜杆的两端连接镜头，镜杆旋转时可以获取任意位置的影像，而且可以在同一时间获取对向位置的影像，降低手术难度，提高手术精度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便携式4K荧光一体化腔镜，包括镜管和镜头，所述镜管的末端内设置驱动滑架，该驱动滑架和镜管滑动配合且滑动方向沿着镜管的轴向，该驱动滑架的中部转动连接有镜杆，所述镜杆和驱动滑架的转动轴线和镜管的轴线垂直，所述镜杆的两端安装有镜头，当镜杆和镜管的轴线平行时，镜头可以没入镜管内。

进一步的，所述驱动滑架上设置有槽型板，所述镜管的内壁开设有和槽型板上的两个平行杆滑动配合的滑槽，该滑槽和镜管的末端连通，所述槽型板的开口朝向镜管内的另一端。

进一步的，所述槽型板上的横杆的中部设置有转轴，该转轴和横杆平行且将横杆分为两段，所述镜杆的中部开设有和转轴固定连接的定位孔。

进一步的，所述驱动滑架上设置有驱动轴，该驱动轴和镜管的轴线平行且和其中一个所述平行杆转动连接，所述转轴的一端固定连接有被动锥齿轮，所述驱动轴的一端固定连接有和被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

进一步的，其中一个所述平行杆的顶部开设有和驱动轴转动连接的连接孔，所述横杆内开设有和转轴转动连接的定位孔，所述定位孔和连接孔相邻端设置有容置被动锥齿轮和主动锥齿轮的齿轮腔。

进一步的，所述平行杆的顶部还固定连接有推拉杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种便携式4K荧光一体化腔镜，包括镜管；滑槽；驱动滑架；镜杆；槽型板；平行杆；推拉杆；横杆；转轴；被动锥齿轮；驱动轴；主动锥齿轮；镜头。

1、镜管上用于伸入微创口出的末端内设置驱动滑架，驱动滑架的中部转动连接有镜杆，镜杆的两端分别连接一个镜头，驱动滑架可以控制镜杆旋转来改变两个镜头的朝向，不仅可以增大影像覆盖的行程，而且还可以同时获取相对侧的影像，提高手术精度。

2、镜杆转动至和镜管平行时控制驱动滑架上设置的槽型板向镜管内滑动可以将两个镜头完全没入镜管内，由此方便镜管插入和撤离患者的微创口，无需扩大微创口，提高操作的安全性。

3、槽型板上的两个平行板上一个设置推拉杆，另一个转动连接驱动轴，驱动轴通过主动锥齿轮和被动锥齿轮的啮合带动横杆内的转轴旋转，进而可以控制镜杆旋转，也就是说通过控制驱动轴旋转和推拉杆来回拉动的动作可以实现上述增大影像覆盖行程和提高操作安全性的功能，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式4K荧光一体化腔镜镜管、镜头和驱动滑架配合的示意图；

图2为本实用新型一种便携式4K荧光一体化腔镜驱动滑架详细的示意图；

图3为本实用新型一种便携式4K荧光一体化腔镜镜头没入镜管内的示意图；

图中：1、镜管；11、滑槽；2、驱动滑架；21、镜杆；22、槽型板；221、平行杆；2211、推拉杆；222、横杆；2221、转轴；22211、被动锥齿轮；23、驱动轴；231、主动锥齿轮；3、镜头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式4K荧光一体化腔镜，包括镜管1和镜头3，镜头3位于镜管1的末端，使用时镜管1的末端伸入患者的微创口，镜头3将获取的影像由外部的显示器显现出，镜管1的末端内设置驱动滑架2，该驱动滑架2和镜管1滑动配合且滑动方向沿着镜管1的轴向，该驱动滑架2的中部转动连接有镜杆21，镜杆21和驱动滑架2的转动轴线和镜管1的轴线垂直，具体的是驱动滑架2上设置有槽型板22，镜管1的内壁开设有和槽型板22上的两个平行杆221滑动配合的滑槽11，由此槽型板22可以携带两个镜头3在镜管1的末端滑动，该滑槽11和镜管1的末端连通，也就是说槽型板22可以部分滑出镜管1的末端，槽型板22的开口朝向镜管1内的另一端，其中槽型板22上的横杆222的中部设置有转轴2221，该转轴2221和横杆222平行且将横杆222分为两段，镜杆21的中部开设有和转轴2221固定连接的定位孔，镜杆21的两端安装有镜头3，镜杆21旋转时可以改变两端镜头3的朝向，不仅可以同时获取不同方向的影像，而且还增大了视野行程，当镜杆21和镜管1的轴线平行时，镜头3可以没入镜管1内，也就是说无需扩大镜管1的内孔径，两个镜头3可以没入镜管1内，方便镜管1插入和撤出微创口。

本实施例，驱动滑架2上设置有驱动轴23，该驱动轴23和镜管1的轴线平行且和其中一个平行杆221转动连接，转轴2221的一端固定连接有被动锥齿轮22211，驱动轴23的一端固定连接有和被动锥齿轮22211啮合的主动锥齿轮231，由此可以将驱动轴23的一端延伸至腔镜的手柄处，通过在手柄处手动控制驱动轴23旋转就可以带动转轴2221旋转，进而可以调整两个镜头3的朝向，操作方便，优选的是其中一个平行杆221的顶部开设有和驱动轴23转动连接的连接孔，横杆222内开设有和转轴2221转动连接的定位孔，定位孔和连接孔相邻端设置有容置被动锥齿轮22211和主动锥齿轮231的齿轮腔，也就是说被动锥齿轮22211和主动锥齿轮231被隐藏，不占用空间，不会对镜杆21的旋转造成干涉现象。

本实施例，平行杆221的顶部还固定连接有推拉杆2211，此推拉杆2211可以和两个平行杆221中的任意一个固定连接，其一端同样延伸至腔镜的手柄处，采用手动控制推拉杆2211往复滑动可以带动槽型板22在镜管1内轴向滑动，由此可以方便释放和隐藏两个镜头3。

在使用本镜管1时，将本方案中的镜管1和镜头3取代现有的一体化腔镜上的镜管1和镜头3，并将驱动轴23和推拉杆2211延伸至腔镜的操作手柄处，然后先控制两个镜头3没入镜管1内，然后将镜管1的末端插入患者身上的微创口，然后手动推动推拉杆2211带动槽型板22向镜管1的末端方向好滑动，当两个镜头3全部伸出镜管1后，手动控制驱动轴23旋转，驱动轴23旋转利用主动锥齿轮231和被动锥齿轮22211的啮合作用带动转轴2221旋转，进而带动镜杆21旋转，此时可以改变两个镜头3的朝向，增大视野覆盖行程，而且还可以同时获取相对方位的影像。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便携式4K荧光一体化腔镜，包括镜管（1）和镜头（3），其特征在于，所述镜管（1）的末端内设置驱动滑架（2），该驱动滑架（2）和镜管（1）滑动配合且滑动方向沿着镜管（1）的轴向，该驱动滑架（2）的中部转动连接有镜杆（21），所述镜杆（21）和驱动滑架（2）的转动轴线和镜管（1）的轴线垂直，所述镜杆（21）的两端安装有镜头（3），当镜杆（21）和镜管（1）的轴线平行时，镜头（3）可以没入镜管（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种便携式4K荧光一体化腔镜，其特征在于：所述驱动滑架（2）上设置有槽型板（22），所述镜管（1）的内壁开设有和槽型板（22）上的两个平行杆（221）滑动配合的滑槽（11），该滑槽（11）和镜管（1）的末端连通，所述槽型板（22）的开口朝向镜管（1）内的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种便携式4K荧光一体化腔镜，其特征在于：所述槽型板（22）上的横杆（222）的中部设置有转轴（2221），该转轴（2221）和横杆（222）平行且将横杆（222）分为两段，所述镜杆（21）的中部开设有和转轴（2221）固定连接的定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种便携式4K荧光一体化腔镜，其特征在于：所述驱动滑架（2）上设置有驱动轴（23），该驱动轴（23）和镜管（1）的轴线平行且和其中一个所述平行杆（221）转动连接，所述转轴（2221）的一端固定连接有被动锥齿轮（22211），所述驱动轴（23）的一端固定连接有和被动锥齿轮（22211）啮合的主动锥齿轮（231）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式4K荧光一体化腔镜，其特征在于：其中一个所述平行杆（221）的顶部开设有和驱动轴（23）转动连接的连接孔，所述横杆（222）内开设有和转轴（2221）转动连接的定位孔，所述定位孔和连接孔相邻端设置有容置被动锥齿轮（22211）和主动锥齿轮（231）的齿轮腔。

6.根据权利要求2所述的一种便携式4K荧光一体化腔镜，其特征在于：所述平行杆（221）的顶部还固定连接有推拉杆（2211）。

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