CN217408713U - 一种用于扫地机器人电缆卷筒 - Google Patents
一种用于扫地机器人电缆卷筒 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217408713U CN217408713U CN202123395693.3U CN202123395693U CN217408713U CN 217408713 U CN217408713 U CN 217408713U CN 202123395693 U CN202123395693 U CN 202123395693U CN 217408713 U CN217408713 U CN 217408713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- robot
- box body
- cable reel
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于扫地机器人电缆卷筒，包括安装在机器人后壁面上的左支架和右支架，所述左支架的侧面设置有驱动机，所述左支架和右支架之间转动连接有电缆卷筒，所述电缆卷筒的两侧均设置有回转支承。本实用新型用于扫地机器人电缆卷筒，通过控制系统实现伺服电机与主机的配合，避免地面电缆的冗余，配置可任意方向进线导缆架，并增加张力传感器实时监测电缆所受张力，为机器人提供可靠、安全、连续的供电功能，延长机器人工作时限，结构紧凑，布线安装方便可靠，可有效保护电缆，可用于行走式机器人的移动供电；满足机器人常规工作的日常供电，蓄电池在其他特殊情况时使用，从而实现机器人工作时限的延长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人电缆卷筒。
背景技术
目前应用于大面积场地清扫的机器人大多采用蓄电池供电，该机器人要完成大面积的清扫工作就要求机器人在工作之前应充足够电量，而目前充电需要耗费大量时间，有时机器人的工作场所并不具备充电设施，这就需要给机器人储备备用电池，或者将机器人召回充电，蓄电池有一定的使用寿命，从而影响扫地机器人的使用时限，该供电方式造成人力物力的浪费。
扫地机器人是延各个方向行走的，因此需要给机器人供电的电缆应随机器人行走的实际距离收缆放缆，这就要求卷筒的驱动装置应实时配合机器人的行走方位，并且进线方向应满足机器人的各个方位。整个机器人主机设备行走时后面供电线缆难免遇到异常情况（卡线）而使电缆所受很大拉力，影响电缆使用寿命，有时可能会阻止机器人前进工作甚至可能将机器人拉翻，而且再出现故障时，内置的接线盒由于空间局限性，造成不便于拆装和维修。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人主机设备行走时后面供电线缆难免遇到异常情况（卡线）而使电缆所受很大拉力，影响电缆使用寿命的缺点，而提出的一种用于扫地机器人电缆卷筒。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于扫地机器人电缆卷筒，包括安装在机器人后壁面上的左支架和右支架，所述左支架的侧面设置有驱动机，所述左支架和右支架之间转动连接有电缆卷筒，所述电缆卷筒的两侧均设置有回转支承，所述驱动机的驱动端与所述回转支承固定连接，所述电缆卷筒的另一端设置有链传动系统，所述左支架和右支架之间转动连接有往复丝杠，所述链传动系统的驱动端与所述往复丝杠的一端固定连接，所述往复丝杠上螺纹连接有滑块，且滑块上分别设置有排缆器装置和压力传感器，所述所述左支架和右支架之间转动连接有导辊；
通过控制系统实现伺服电机与主机的配合，避免地面电缆的冗余，配置可任意方向进线导缆架，并增加张力传感器实时监测电缆所受张力，为机器人提供可靠、安全、连续的供电功能，延长机器人工作时限。
优选地，所述左支架侧面的底部固定连接有接线盒，所述电缆卷筒内部设置有集成滑块。
优选地，所述右支架的侧面设置有链条防护罩，所述链传动系统位于所述链条防护罩的内部。
优选地，所述压力传感器位于所述导辊和所述排缆器装置之间。
优选地，所述接线盒包括固定于所述左支架侧面的底部的盒体，所述盒体的内壁的两侧均固定连接有U型滑槽，两个所述U型滑槽的内部之间滑动连接有盖板，所述盖板的底部贯穿所述盒体并延伸至所述盒体的底部，所述盖板延伸至所述盒体底部的一侧固定连接有金属板。
优选地，所述盒体底部的两侧均转动连接有转动轴，两个所述转动轴的外表面均固定连接有磁铁卡块，两个所述转动轴的另一端均固定连接有操作块。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中，通过控制系统实现伺服电机与主机的配合，避免地面电缆的冗余，配置可任意方向进线导缆架，并增加张力传感器实时监测电缆所受张力，为机器人提供可靠、安全、连续的供电功能，延长机器人工作时限，结构紧凑，布线安装方便可靠，可有效保护电缆，可用于行走式机器人的移动供电；满足机器人常规工作的日常供电，蓄电池在其他特殊情况时使用，从而实现机器人工作时限的延长。
2、本实用新型中，通过操作块的设置，便于工作人员控制转动轴的旋转，通过转动轴的旋转，就可以带动磁铁卡块进行旋转，进而失去对金属板和盖板的卡紧，失去卡紧的盖板，就可以伸缩运动，进而打开盒体，方便工作人员进行维修工作，而且不需要将盖板进行拆卸，避免后续安装的麻烦，而且磁铁卡块采用磁铁材料，便于对金属板的吸附，进而保证两者之间接触后的稳定性，间接保证了盖板对盒体封盖后的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于扫地机器人电缆卷筒的结构示意图；
图2为本实用新型提出的接线盒的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。
图中：1、驱动机；2、回转支承；3、电缆卷筒；4、集成滑块；5、链传动系统；6、链条防护罩；7、右支架；8、往复丝杠；9、排缆器装置；10、压力传感器；11、导辊；12、左支架；13、接线盒；131、盒体；132、U型滑槽；133、盖板；134、金属板；135、转动轴；136、磁铁卡块；137、操作块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种用于扫地机器人电缆卷筒，包括安装在机器人后壁面上的左支架12和右支架7，所述左支架12的侧面设置有驱动机1，所述左支架12和右支架7之间转动连接有电缆卷筒3，所述电缆卷筒3的两侧均设置有回转支承2，所述驱动机1的驱动端与所述回转支承2固定连接，所述电缆卷筒3的另一端设置有链传动系统5，所述左支架12和右支架7之间转动连接有往复丝杠8，所述链传动系统5的驱动端与所述往复丝杠8的一端固定连接，所述往复丝杠8上螺纹连接有滑块，且滑块上分别设置有排缆器装置9和压力传感器10，所述所述左支架12和右支架7之间转动连接有导辊11。
通过控制系统实现伺服电机与主机的配合，避免地面电缆的冗余，配置可任意方向进线导缆架，并增加张力传感器实时监测电缆所受张力，为机器人提供可靠、安全、连续的供电功能，延长机器人工作时限。
结构紧凑，布线安装方便可靠，可有效保护电缆，可用于行走式机器人的移动供电。
满足机器人常规工作的日常供电，蓄电池在其他特殊情况时使用，从而实现机器人工作时限的延长。
驱动机1采用伺服电机和减速机组成。
整个装置采用伺服电机驱动，内置式集成式滑环结构，电缆出线配备带导轮的压力传感器10实时监测电缆张力，卷筒右侧链条带动往复丝杠8旋转以实现规律排缆，配套电机驱动器及压力传感器10配备的数字编码器安装于机器人主机上，驱动卷筒运行并实时监测电缆卷筒3运行情况。
压力传感器10和排缆器装置9装于滑块上，以实现规律排缆。
排缆器装置9四面都设置尼龙滚轮，可实现各方先进线皆为滚动摩擦，减小电缆摩擦力保护电缆。
所述左支架12侧面的底部固定连接有接线盒13，所述电缆卷筒3内部设置有集成滑块4。
所述右支架7的侧面设置有链条防护罩6，所述链传动系统5位于所述链条防护罩6的内部。
所述压力传感器10位于所述导辊11和所述排缆器装置9之间；
压力传感器10在导辊11和排缆器装置9中间，有效测试电缆所受张力。
所述接线盒13包括固定于所述左支架12侧面的底部的盒体131，所述盒体131的内壁的两侧均固定连接有U型滑槽132，两个所述U型滑槽132的内部之间滑动连接有盖板133，所述盖板133的底部贯穿所述盒体131并延伸至所述盒体131的底部，所述盖板133延伸至所述盒体131底部的一侧固定连接有金属板134；
通过金属板134上下的运动，可以带动盖板133上下运动，通过盖板133上下的运动，便于打开盒体131，进而方便工作人员的维修工作，提高了操作的便捷性。
所述盒体131底部的两侧均转动连接有转动轴135，两个所述转动轴135的外表面均固定连接有磁铁卡块136，两个所述转动轴135的另一端均固定连接有操作块137；
通过操作块137的设置，便于工作人员手指的触碰，进而便于控制转动轴135的旋转，通过转动轴135的旋转，就可以带动磁铁卡块136进行旋转，而磁铁卡块136的旋转，就会失去对金属板134的卡紧，进而失去对盖板133的卡紧，失去卡紧的盖板133，就可以伸缩运动，进而打开盒体131，方便工作人员进行维修工作，而且不需要将盖板133进行拆卸，避免后续安装的麻烦，而且磁铁卡块136采用磁铁材料，便于对金属板134的吸附，进而保证两者之间接触后的稳定性，间接保证了盖板133对盒体131封盖后的稳定性。
本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：
通过驱动机1带动回转支承2旋转，从而驱动电缆卷筒3旋转，电缆卷筒3带动链传动系统5驱动往复丝杠8转动，从而实现排缆器装置9和压力传感器10的往复移动，以实现电缆在卷筒上的有序排缆，而且伺服电机可根据实际应用情况实现转速和力矩的输出，压力传感器10所测压力值可反馈电缆所受张力情况以反馈给到主机，从而实现更高效的控制，以实现电缆的恒张力运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于扫地机器人电缆卷筒，包括安装在机器人后壁面上的左支架（12）和右支架（7），其特征在于，所述左支架（12）的侧面设置有驱动机（1），所述左支架（12）和右支架（7）之间转动连接有电缆卷筒（3），所述电缆卷筒（3）的两侧均设置有回转支承（2），所述驱动机（1）的驱动端与所述回转支承（2）固定连接，所述电缆卷筒（3）的另一端设置有链传动系统（5），所述左支架（12）和右支架（7）之间转动连接有往复丝杠（8），所述链传动系统（5）的驱动端与所述往复丝杠（8）的一端固定连接，所述往复丝杠（8）上螺纹连接有滑块，且滑块上分别设置有排缆器装置（9）和压力传感器（10），所述左支架（12）和右支架（7）之间转动连接有导辊（11）。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒，其特征在于，所述左支架（12）侧面的底部固定连接有接线盒（13），所述电缆卷筒（3）内部设置有集成滑块（4）。
3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒，其特征在于，所述右支架（7）的侧面设置有链条防护罩（6），所述链传动系统（5）位于所述链条防护罩（6）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒，其特征在于，所述压力传感器（10）位于所述导辊（11）和所述排缆器装置（9）之间。
5.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒，其特征在于，所述接线盒（13）包括固定于所述左支架（12）侧面的底部的盒体（131），所述盒体（131）的内壁的两侧均固定连接有U型滑槽（132），两个所述U型滑槽（132）的内部之间滑动连接有盖板（133），所述盖板（133）的底部贯穿所述盒体（131）并延伸至所述盒体（131）的底部，所述盖板（133）延伸至所述盒体（131）底部的一侧固定连接有金属板（134）。
6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人电缆卷筒，其特征在于，所述盒体（131）底部的两侧均转动连接有转动轴（135），两个所述转动轴（135）的外表面均固定连接有磁铁卡块（136），两个所述转动轴（135）的另一端均固定连接有操作块（137）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2021218284855 | 2021-08-06 | ||
| CN202121828485 | 2021-08-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217408713U true CN217408713U (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83174958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123395693.3U Active CN217408713U (zh) | 2021-08-06 | 2021-12-31 | 一种用于扫地机器人电缆卷筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217408713U (zh) |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202123395693.3U patent/CN217408713U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212076192U (zh) | 一种室外用起重机夹轨器 | |
| CN217408713U (zh) | 一种用于扫地机器人电缆卷筒 | |
| CN216426334U (zh) | 一种煤矿用掘进机电缆收卷装置 | |
| CN116081404A (zh) | 一种管道机器人线缆自动收放线轮装置 | |
| CN103414142B (zh) | 大型矿用挖掘机及其电缆卷筒装置 | |
| CN215592252U (zh) | 一种自动收线电源箱 | |
| CN212905228U (zh) | 一种用于煤矿电缆故障的检测装置 | |
| CN211340944U (zh) | 一种纯电动挖掘机的下车电源线路安全防护装置 | |
| CN209516820U (zh) | 一种电动推杆 | |
| CN210016173U (zh) | 一种破孔装置和更换电缆井内电缆的施工系统 | |
| CN219730105U (zh) | 一种采煤掘进电缆收卷装置 | |
| CN216737159U (zh) | 一种建筑材料吊运装置 | |
| CN220334627U (zh) | 一种机动绞磨机的过载保护装置 | |
| CN221023333U (zh) | 一种电力设备器 | |
| CN216302970U (zh) | 一种电力工程施工用电缆卷缆机 | |
| CN211922519U (zh) | 一种渠道闸门启闭机 | |
| CN211077982U (zh) | 风动线缆清洗盘绕装置 | |
| CN220596691U (zh) | 一种风电新能源施工用线缆收放设备 | |
| CN218786437U (zh) | 一种电工机械用收线架 | |
| CN217159118U (zh) | 一种智能化的建筑室内综合布线系统 | |
| CN215881621U (zh) | 一种悬挂式矿用防爆巡检机器人 | |
| CN217947207U (zh) | 一种具备抗干扰功能的管道检测仪 | |
| CN212216503U (zh) | 一种废气排放筒自动在线监测清洗装置 | |
| CN114158220B (zh) | 一种集电线收放功能和防尘功能的电气柜 | |
| CN215557981U (zh) | 一种建筑电气工程穿线施工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Block C, Building 2, No. 588 Shantong Road, Shanyang Town, Jinshan District, Shanghai, 2016 Patentee after: Multi stable mobile power supply system technology development (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: 201612 room 115, block a, No. 1, XinPan Road, Xinqiao Town, Songjiang District, Shanghai Patentee before: Multi stable mobile power supply system technology development (Shanghai) Co.,Ltd. |