CN217404767U

CN217404767U - 控制器测试装置

Info

Publication number: CN217404767U
Application number: CN202220518970.0U
Authority: CN
Inventors: 刘致远
Original assignee: Beijing Co Wheels Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Co Wheels Technology Co Ltd
Priority date: 2022-03-10
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-03-10

Abstract

本公开涉及一种控制器测试装置。其中，控制器测试装置包括测试系统、第一测试总线集和多路选通器件，所述测试系统通过所述第一测试总线集与所述多路选通器件连接；所述第一测试总线集包括与被测控制器至少两种测试类型对应的多根第一测试总线，所述多路选通器件包括多个测试通道，所述多根第一测试总线分别与不同的所述测试通道连接。本公开技术方案能够提高测试的便捷性以及测试效率。

Description

控制器测试装置

技术领域

本公开涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种控制器测试装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆的功能越来越丰富，相应的，车辆上的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的功能也越来越复杂。而且伴随集中化和域控化的趋势，单个ECU的功能逐渐增多，总线数量也大大增加。在实际应用中，为了保证车辆的性能，往往需要对ECU进行测试。

目前，通常采用图1所示的测试装置对ECU进行测试，即将被测ECU通过测试总线接入到测试系统，测试系统根据测试类型对被测ECU进行相应的测试。但是，测试类型可包括CAN/CANFD通信测试、LIN通信测试、网络管理测试和网关路由测试等。对于不同的测试类型，接入到测试系统的总线类型以及总线数量都有可能不同。因此，测试类型改变时需要手动更换测试总线，导致测试步骤非常繁琐，浪费时间，降低了测试效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种控制器测试装置，以提高测试的便捷性以及测试效率。

本公开提供了一种控制器测试装置，包括测试系统、第一测试总线集和多路选通器件，所述测试系统通过所述第一测试总线集与所述多路选通器件连接；

所述第一测试总线集包括与被测控制器至少两种测试类型对应的多根第一测试总线，所述多路选通器件包括多个测试通道，所述多根第一测试总线分别与不同的所述测试通道连接。

在一些实施例中，所述多路选通器件包括至少两个测试通道集，所述测试通道集包括所述多个测试通道，所述控制器测试装置包括至少两个所述第一测试总线集，所述第一测试总线集与所述测试通道集一一对应连接。

在一些实施例中，所述控制器测试装置包括至少两个所述第一测试总线集和至少两个所述多路选通器件，所述第一测试总线集与所述多路选通器件一一对应连接。

在一些实施例中，所述控制器测试装置还包括第二测试总线集，所述第二测试总线集与所述多路选通器件的第二端连接，所述第二测试总线集包括多根第二测试总线，所述多根第二测试总线通过所述多路选通器件与所述多根第一测试总线一一对应连接。

在一些实施例中，所述控制器测试装置还包括多路选择开关，所述测试系统包括程控电源，每根所述第二测试总线包括至少两个与不同被测控制器连接的分支总线，所述程控电源与所述多路选择开关的固定端连接，所述多路选择开关的选择端分别与至少两个被测控制器的电源端连接，所述测试系统能够控制所述多路选择开关选择任一所述被测控制器与所述程控电源连通。

在一些实施例中，所述测试系统包括工控机和存储器，所述工控机的输入端与所述存储器连接，所述工控机的输出端与所述多路选通器件连接，所述存储器存储有所述至少两种测试类型的测试程序以及对应的所述多路选通器件的控制信号。

在一些实施例中，所述第一测试总线集包括与被测控制器全部测试类型对应的多根第一测试总线；

所述测试通道的数量与所述第一测试总线的数量相同。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案，通过增设多路选通器件，即可根据测试需求在多路选通器件与测试系统之间固定设置第一测试总线集，其中，第一测试总线集包括与被测控制器至少两种测试类型对应的多根第一测试总线，将被测控制器对应的测试端连接到多路选通器件之后，如果需要切换测试类型，只需控制多路选通器件选通待切换测试类型对应的第一测试总线所连接的测试通道即可。因此，本公开技术方案可通过选通多路选通器件的测试通道实现第一测试总线的自动切换，避免了手动更换测试总线，从而提高了测试的便捷性以及测试效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的一种控制器测试装置的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种控制器测试装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种控制器测试装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种控制器测试装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的又一种控制器测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图2为本公开实施例提供的一种控制器测试装置的结构示意图。该控制器测试装置可实现对车辆的ECU进行CAN/CANFD通信测试、LIN通信测试、网络管理测试和网关路由测试等多种测试类型的测试，适用于ECU的研发阶段和出厂检测阶段。如图2所示，本实施例提供的控制器测试装置包括测试系统11、第一测试总线集和多路选通器件12，测试系统11通过第一测试总线集与多路选通器件12连接，多路选通器件12用于连接被测控制器的测试端；第一测试总线集包括与被测控制器至少两种测试类型对应的多根第一测试总线，多路选通器件12包括多个测试通道，多根第一测试总线分别与不同的测试通道连接，测试系统11能够控制多路选通器件12切换测试通道。

其中，测试系统11可以为基于CANoe的ECU测试系统，可借助Python开发测试程序。该测试系统11具体可包括电源管理系统、接口面板、程控电源、测试板卡和工控机，其中，电源管理系统用于为测试系统中的各模块供电，接口面板用于提供总线接口，程控电源用于为被测控制器供电，测试板卡由工控机控制，主要实现测试总线的故障注入，工控机用于测试被测控制器。多路选通器件12可以为程控继电器或开关组等具有多路选通功能的器件。另外，可根据需求的测试类型设置第一测试总线集，即根据需求的测试类型设置对应类型和数量的第一测试总线。例如，测试类型为CAN通信测试时，第一测试总线可包括一条或多条CAN总线，测试类型为CANFD通信测试时，第一测试总线可包括一条或多条CANFD总线，测试类型为LIN通信测试时，第一测试总线可包括一条或多条LIN总线，测试类型为网络管理测试，第一测试总线可包括一条或多条CAN总线或CANFD总线，测试类型为网关路由测试时，第一测试总线可同时包括用于传输网关路由相关数据的CAN总线、CAN FD总线和LIN总线。

上述技术方案中，测试系统11可通过单独的控制线与多路选通器件12的控制端连接，测试系统11通过向多路选通器件12发送包含各测试通道通断状态的控制信号，使得多路选通器件12根据控制信号选通相应的测试通道，以此实现测试通道的切换。本公开技术方案中，测试系统11可根据测试类型，选通测试类型对应的第一测试总线所连接的测试通道，实现对被测控制器对应测试类型的测试。例如，至少两种测试类型包括CAN通信测试和LIN通信测试，相应的，多个第一测试总线包括CAN总线和LIN总线。先对被测控制器进行CAN通信测试，测试系统11控制多路选通器件12选通CAN总线所连接的测试通道；CAN通信测试完成后，测试系统11再控制多路选通器件12选通LIN总线所连接的测试通道。如此，实现CAN通信测试到LIN通信测试的自动切换，而无需手动更换第一测试总线。需要说明的是，在测试系统11控制多路选通器件12选通某些测试通道时，其他测试通道处于关断状态。

综上，本公开实施例提供的控制器测试装置，通过增设多路选通器件，即可根据测试需求在多路选通器件与测试系统之间固定设置第一测试总线集，其中，第一测试总线集包括与被测控制器至少两种测试类型对应的多根第一测试总线，将被测控制器对应的测试端连接到多路选通器件之后，如果需要切换测试类型，只需控制多路选通器件选通待切换测试类型对应的第一测试总线所连接的测试通道即可。因此，本公开技术方案可通过选通多路选通器件的测试通道实现第一测试总线的自动切换，避免了手动更换测试总线，从而提高了测试的便捷性以及测试效率。

在一些实施例中，第一测试总线集包括与被测控制器全部测试类型对应的多根第一测试总线。如此，只需将被测控制器通过多路选通器件连接对应的第一测试总线，即可实现对被测控制器任一测试类型的测试，完全避免手动更换第一测试总线，进一步提高了测试效率。

在一些实施例中，测试通道的数量与第一测试总线的数量相同。考虑到随着多路选通器件的测试通道的数量的增加，多路选通器件的成本也极速增涨。因此，选用测试通道的数量与第一测试总线的数量相同的多路选通器件，可节约硬件成本。

在一些实施例中，多路选通器件设置有测试类型标记。示例性的，可在多路选通器件的各测试通道的端口处设置测试类型标记。例如，测试通道连接第一测试总线用于CAN通信测试时，测试类型标记可以为“CAN”。特别的，该第一测试总线复用为网络管理测试时，测试类型标记可以为“CAN/NM”。如此，可以直观地识别出测试通道的测试类型，有效防止用户接错测试通道，提高测试结果的准确性。

在一些实施例中，多路选通器件包括至少两个测试通道集，每个测试通道集包括上述多个测试通道，控制器测试装置包括至少两个第一测试总线集，第一测试总线集与测试通道集一一对应连接。如此，每个测试通道集可连接一个被测控制器，从而实现对至少两个被测控制器的并行测试。可以理解的是，测试通道集的数量(即被测控制器的数量)可根据多路选通器件最大可设计的测试通道的数量与实际每个测试通道集所包含的测试通道的数量确定。

示例性的，如图3所示，图中示例性地示出了两个测试通道集(虚线部分)和对应的两个第一测试总线集，测试系统11可向多路选通器件12发送控制信号，同时控制两个测试通道集切换测试通道，实现对两个被测控制器的并行测试。

在一些实施例中，控制器测试装置包括至少两个第一测试总线集和至少两个多路选通器件，第一测试总线集与多路选通器件一一对应连接。如此，每个多路选通器件12可连接一个被测控制器，从而实现对至少两个被测控制器的并行测试。可以理解的是，多路选通器件12的数量(即被测控制器的数量)可根据测试系统11的总线接口能力以及每个多路选通器件12连接的第一测试总线的数量确定。

示例性的，如图4所示，图中示例性地示出了两个第一测试总线集和两个多路选通器件12，测试系统11可同时向两个多路选通器件12发送控制信号，控制两个多路选通器件12切换测试通道，实现对两个被测控制器的并行测试。

在一些实施例中，控制器测试装置还包括第二测试总线集，第二测试总线集与多路选通器件的第二端连接，第二测试总线集包括多根第二测试总线，多根第二测试总线通过多路选通器件与多根第一测试总线一一对应连接。可参考图3和图4，通过设置用于与被测控制器连接的第二测试总线集，在连接(包括更换)被测控制器时，只需将被测控制器的测试端与第二测试总线集对应的第二测试总线连接即可，从而无需连接第二测试总线与多路选通器件，便于用户的测试操作，进一步提高了测试的便捷性与测试效率。

在一些实施例中，控制器测试装置还包括多路选择开关，测试系统包括程控电源，每根第二测试总线包括至少两个与不同被测控制器连接的分支总线，程控电源与多路选择开关的固定端连接，多路选择开关的选择端分别与至少两个被测控制器的电源端连接，测试系统能够控制多路选择开关选择任一被测控制器与程控电源连通。由于只有在程控电源为被测控制器供电时，被测控制器才能正常工作，进而实现对被测控制器的测试。因此，通过设置多路选择开关，可实现为被测控制器逐一供电，从而实现对至少两个被测控制器的串行测试。

示例性的，如图5所示，每个第二测试总线可以包括两个分支总线，从而实现一个多路选通器件与两个被测控制器连接。由于一个第二测试总线对应的两个分支总线均连接多路选通器件的一个测试通道，因此，无法实现对被测控制器的同时测试。为了避免两个被测控制器的测试数据的相互干扰，通过多路选择开关13选择一个被测控制器与程控电源111连通，使得该被测控制器正常工作，而另一个被测控制器停止工作，从而在一个测试阶段只有一个被测控制器与测试系统交互测试数据，实现对一个被测控制器的测试。如此，通过切换多路选择开关，可实现对被测控制器的逐一测试，即串行测试。

在一些实施例中，测试系统包括工控机和存储器，工控机的输入端与存储器连接，工控机的输出端与多路选通器件连接，存储器存储有至少两种测试类型的测试程序以及对应的多路选通器件的控制信号。

具体的，工控机可按照设定的测试序列，依次执行存储器中的测试程序，同时选择对应的控制信号控制多路选通器件切换测试通道，从而依次实现对被测控制器至少两种测试类型的测试。如此，对于不同的测试类型，不仅可以实现第一测试总线的自动切换，而且还可以自动配置测试参数，实现了完全自动化测试，大节约了人力成本和测试时间，极大地提高了测试效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种控制器测试装置，其特征在于，包括测试系统、第一测试总线集和多路选通器件，所述测试系统通过所述第一测试总线集与所述多路选通器件连接；

2.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述多路选通器件包括至少两个测试通道集，所述测试通道集包括所述多个测试通道，所述控制器测试装置包括至少两个所述第一测试总线集，所述第一测试总线集与所述测试通道集一一对应连接。

3.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述控制器测试装置包括至少两个所述第一测试总线集和至少两个所述多路选通器件，所述第一测试总线集与所述多路选通器件一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述控制器测试装置还包括第二测试总线集，所述第二测试总线集与所述多路选通器件的第二端连接，所述第二测试总线集包括多根第二测试总线，所述多根第二测试总线通过所述多路选通器件与所述多根第一测试总线一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的控制器测试装置，其特征在于，所述控制器测试装置还包括多路选择开关，所述测试系统包括程控电源，每根所述第二测试总线包括至少两个与不同被测控制器连接的分支总线，所述程控电源与所述多路选择开关的固定端连接，所述多路选择开关的选择端分别与至少两个被测控制器的电源端连接，所述测试系统能够控制所述多路选择开关选择任一所述被测控制器与所述程控电源连通。

6.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述测试系统包括工控机和存储器，所述工控机的输入端与所述存储器连接，所述工控机的输出端与所述多路选通器件连接，所述存储器存储有所述至少两种测试类型的测试程序以及对应的所述多路选通器件的控制信号。

7.根据权利要求1所述的控制器测试装置，其特征在于，所述第一测试总线集包括与被测控制器全部测试类型对应的多根第一测试总线；

所述测试通道的数量与所述第一测试总线的数量相同。