CN217396805U - 植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种植保无人机；植保无人机包括机身、尾梁、动力装置和横滚机构，尾梁与机身连接，动力装置包括第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一动力机构设置于机身，第一螺旋桨和第二螺旋桨均与第一动力机构传动连接，且第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴分布；横滚机构设置于机身且与第一动力机构传动连接，并用于驱动第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨同步倾转。本实用新型的植保无人机能够提供足够大的下压风场。

Description

植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种植保无人机。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，广泛的应用于农业植保、航拍、救火等领域。其中，植保无人机可以用于进行喷洒作业，而喷洒作业通常需要利用下压风场，以确保良好的喷洒效果。

但是，相关技术的植保无人机提供的下压风场还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，其能够提供足够大的下压风场。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种植保无人机，包括：

机身；

尾梁，尾梁与机身连接；

动力装置，动力装置包括第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一动力机构设置于机身，第一螺旋桨和第二螺旋桨均与第一动力机构传动连接，且第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴分布；

横滚机构，横滚机构设置于机身且与第一动力机构传动连接，并用于驱动第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨同步倾转。

在可选的实施方式中，第一动力机构还包括第一电机和第二电机，第一电机设置于机身，且横滚机构与第一电机传动连接，第一电机与第一螺旋桨传动连接，用于驱动第一螺旋桨自转；第二电机与第一电机同轴连接，且第二电机与第二螺旋桨传动连接，用于驱动第二螺旋桨自转。

在可选的实施方式中，第一电机包括第一电机本体和第一轴，第一轴与第一电机本体同轴设置，第一电机本体与第一螺旋桨传动连接；第二电机包括第二电机本体和第二轴，第二轴与第二电机本体同轴设置，第二电机本体与第二螺旋桨传动连接；第一轴和第二轴同轴连接，第一轴设置于机身，且横滚机构与第一轴传动连接。

在可选的实施方式中，第一轴的一端设置于机身且与横滚机构传动连接，第一轴的另一端设置有连接部，第二轴的一端与连接部连接。

在可选的实施方式中，第二轴设置有连接件，连接件与连接部螺纹连接。

在可选的实施方式中，连接件活动地套设于第二轴，且连接件能绕第二轴转动。

在可选的实施方式中，第二轴设置有限位部，限位部用于防止连接件脱离第二轴。

在可选的实施方式中，第二轴远离第一轴的一端设置有载荷部，载荷部用于设置天线和指示灯中的至少一种。

在可选的实施方式中，横滚机构包括驱动组件和传动杆组件，驱动组件设置于机身，驱动组件通过传动杆组件与第一动力机构传动连接，驱动组件用于驱动传动杆组件带动第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨同步倾转。

在可选的实施方式中，植保无人机还包括第二动力机构，尾梁与机身连接，第二动力机构设置于尾梁。

在可选的实施方式中，第二动力机构包括第三电机和第三螺旋桨，第三电机设置于尾梁，且与第三螺旋桨传动连接，并用于驱动第三螺旋桨自转；其中，第三螺旋桨的转动平面能与第一螺旋桨的转动平面平行。

本实用新型实施例的植保无人机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的植保无人机包括机身、尾梁、动力装置和横滚机构，尾梁与机身连接，动力装置包括第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一动力机构设置于机身，第一螺旋桨和第二螺旋桨均与第一动力机构传动连接，且第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴分布；横滚机构设置于机身且与第一动力机构传动连接，并用于驱动第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨同步倾转。这样一来，可以利用第一动力机构驱动同轴分布的第一螺旋桨和第二螺旋桨同时给植保无人机的飞行提供升力，并可以利用同轴设置的第一螺旋桨和第二螺旋桨提供双层下压风场，使得下压风场足够大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中动力装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例中横滚机构和第一电机在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中横滚机构和第一电机在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型其他实施例中横滚机构和基座的结构示意图。

图标：010-植保无人机；100-机身；101-喷洒组件；102-电池；103-起落架；104-控制装置；110-尾梁；200-动力装置；210-第一螺旋桨；211-第一电机；212-第一电机本体；2121-定子；2122-转子；213-第一轴；214-连接部；220-第二螺旋桨；221-第二电机；222-第二电机本体；223-第二轴；224-连接件；225-限位部；226-载荷部；227-走线通孔；230-基座；231-基座本体；232-第一安装部；233-第二安装部；234-第一夹持部；235-第二夹持部；236-调节件；300-横滚机构；310-驱动组件；320-传动杆组件；321-第一杆；322-第二杆；323-第三杆；324-转轴；325-第一壳体；326-第二壳体；400-第二动力机构；410-第三电机；411-第三螺旋桨；420-折叠关节；430-伺服机舱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中植保无人机010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种植保无人机010，其可以应用于农业喷洒、播种等作业。当然，植保无人机010还可以用于航拍、救火等领域。

本实施例的植保无人机010包括机身100、动力装置200和横滚机构300，动力装置200设置于机身100，用于给植保无人机010的飞行提供升力；横滚机构300设置于机身100且与动力装置200传动连接，并用于驱动动力装置200倾转，以控制植保无人机010横滚。

进一步地，植保无人机010还包括设置于机身100的喷洒组件101、电池102和起落架103，喷洒组件101、电池102和起落架103均设置于机身100，其中，起落架103用于在植保无人机010起降时提供支撑，喷洒组件101用于存储药液或水等，并能够将其存储的药液或水等喷洒出去，电池102与动力装置200和横滚机构300电连接，以提供电能。

植保无人机010还包括设置于机身100的控制装置104，控制装置104与喷洒组件101、动力装置200和横滚机构300通信，以便于利用控制装置104控制喷洒组件101、动力装置200和横滚机构300的运行。

当然，植保无人机010还可以包括电调等，在此不作具体限定和描述。

请继续参照图1，本实施例的动力装置200包括第一动力机构、第一螺旋桨210和第二螺旋桨220，第一动力机构设置于机身100，第一螺旋桨210和第二螺旋桨220均与第一动力机构传动连接，且第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同轴分布；横滚机构300设置于机身100且与第一动力机构传动连接，并用于驱动第一动力机构、第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同步倾转。在植保无人机010飞行时，即可以利用第一动力机构驱动同轴分布的第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同时给植保无人机010的飞行提供升力，且横滚机构300可以控制第一动力机构、第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同步倾转，即控制动力装置200整体倾转，以使动力装置200提供的拉力矢量变化，达到控制植保无人机010横滚的目的，确保植保无人机010具有良好的飞行效率；还可以利用同轴设置的第一螺旋桨210和第二螺旋桨220提供双层下压风场，使得下压风场足够大；在植保无人机010飞行的过程中，喷洒组件101可以喷洒药液或水等液体，在第一螺旋桨210和第二螺旋桨220提供的双层下压风场，能够使喷洒的效果更佳。

图2为本实用新型实施例中动力装置200的剖视图；请参照图2，本实施例的第一动力机构包括第一电机211和第二电机221，第一电机211设置于机身100，且横滚机构300与第一电机211传动连接；第一电机211与第一螺旋桨210传动连接，用于驱动第一螺旋桨210自转；第二电机221与第一电机211同轴连接，且第二电机221与第二螺旋桨220传动连接，用于驱动第二螺旋桨220自转。这样一来，即可分别利用第一电机211和第二电机221分别驱动第一螺旋桨210和第二螺旋桨220自转，以给植保无人机010的飞行提供升力，还可以利用第一电机211驱动第一螺旋桨210正转、同时利用第二电机221驱动第二螺旋桨220反转，以使第一螺旋桨210和第二螺旋桨220相互抵消扭力，也可以利用第一电机211和第二电机221分别驱动第一螺旋桨210和第二螺旋桨220以不同的转速转动，以产生航向偏转力，达到控制航向的目的；而且，横滚机构300与第一电机211传动连接，即可利用横滚机构300驱动第一电机211、第二电机221、第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同步倾转，以达到调整植保无人机010的横滚方向的目的。

需要说明的是，上述控制装置104与第一电机211和第二电机221通信，以利用控制装置104控制第一电机211和第二电机221分别驱动第一螺旋桨210和第二螺旋桨220。

请继续参照图2，本实施例的第一电机211包括第一电机本体212和第一轴213，第一轴213与第一电机本体212同轴设置，第一电机本体212与第一螺旋桨210传动连接；第二电机221包括第二电机本体222和第二轴223，第二轴223与第二电机本体222同轴设置，第二电机本体222与第二螺旋桨220传动连接；第一轴213和第二轴223同轴连接，第一轴213设置于机身100，且横滚机构300与第一轴213传动连接。通过第一轴213和第二轴223同轴连接，可以避免干涉第一电机本体212与第一螺旋桨210的传动连接，也避免干涉第二电机本体222与第二螺旋桨220的传动连接；而且，横滚机构300与第一轴213传动连接，即可以利用横滚机构300驱动第一电机211、第二电机221、第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同步倾转，还可以避免横滚机构300干涉第一螺旋桨210和第二螺旋桨220的转动。

进一步地，第一轴213的一端设置于机身100且与横滚机构300传动连接，第一轴213的另一端设置有连接部214，第二轴223的一端与连接部214连接。

可选地，第一轴213的两端均相对于第一电机本体212伸出，且第一轴213的其中一端设置于机身100并与横滚机构300传动连接，第一轴213的另一端设置有连接部214，第二轴223的一端与连接部214连接。这样一来，通过第一轴213相对于第一电机本体212伸出，再与第二轴223连接，可以增加第一电机本体212和第二电机本体222之间的间距，以使第一电机211和第二电机221分别可以与尺寸更大的第一螺旋桨210和第二螺旋桨220传动连接。

再进一步地，第二轴223设置有连接件224，连接件224与连接部214螺纹连接。如此设置，确保了第一电机211和第二电机221同轴连接的易装配性。

可选地，第二轴223的两端均相对于第二电机本体222伸出，连接件224设置于第二轴223的一端；这样一来，可以进一步通过第一轴213和第二轴223增大第一电机本体212和第二电机本体222之间的间距，进而使得第一电机211和第二电机221分别可以与尺寸更大的第一螺旋桨210和第二螺旋桨220传动连接。

为了进一步确保第一电机211和第二电机221同轴连接在装配时的易操作性，连接件224活动地套设于第二轴223，且连接件224能绕第二轴223转动；这样一来，在连接第一轴213和第二轴223时，可以使连接件224相对于第二轴223转动，即可使连接件224和连接部214螺纹连接。

为了确保连接件224设置于第二轴223的可靠性，第二轴223设置有限位部225，限位部225用于放置连接件224脱离第二轴223；具体地，在连接件224相对于第二轴223滑动至第二轴223的端部时，连接件224能够与限位部225抵接，以防止连接件224与第二轴223分离。

可选地，限位部225为与第二轴223固定连接的环形板；在其他实施例中，限位部225还可以是与第二轴223固定连接的凸起。

需要说明的是，本实施例的连接部214为与第一轴213同轴固定连接的螺杆，连接件224设置有内螺纹孔，螺杆通过内螺纹孔与连接件224螺纹连接。当然，在其他实施例中，连接部214为设置于第一轴213的一端的内螺纹孔，连接件224为与第二轴223同轴固定连接的螺杆。

应当理解，在其他实施例中，第一轴213和第二轴223还可以焊接、卡接或用螺栓等紧固件连接等。

在其他实施例中，第二轴223为空心轴，第一轴213可以穿设于空心轴内；这样一来，通过第二轴223和第一轴213的套接，也可以实现第一电机211和第二电机221的同轴连接。

需要说明的是，本实施例的第一电机211和第二电机221的结构可以设置为相同的，即第一电机211的第一轴213远离连接部214的一端设置有限位部225，第二电机221的第二轴223远离限位部225的一端设置有连接部214；这样一来，便于第一电机211和第二电机221的生产、加工，也便于动力装置200的任意一个电机损坏后的维护和更换。

第一电机本体212和第二电机本体222的结构类似，在此仅以第一电机本体212为例进行说明。请参照图2，第一电机本体212包括定子2121和转子2122，定子2121与第一轴213固定连接，转子2122套设于定子2121外部，且能相对于定子2121转动，第一螺旋桨210与转子2122连接，当转子2122相对于定子2121转动时，带动第一螺旋桨210转动。

需要说明的是，转子2122与定子2121连接的方式和相对转动的原理与相关技术类似，在此不再赘述。

请参照图2，本实施例的第二轴223远离第一轴213的一端设置有载荷部226，即第二轴223远离连接件224的一端设置有载荷部226，载荷部226用于设置天线或指示灯。当然，载荷部226可以同时设置天线和指示灯。

需要说明的是，本实施例的载荷部226与第二轴223的连接部214螺纹连接；在其他实施例中，载荷部226还可以与第二轴223一体成型、焊接或卡接等，在此不作具体限定。

进一步地，本实施例的第一轴213和第二轴223的内部均设置有走线通孔227，且两者的走线通孔227连通，设置于载荷部226的天线和/或指示灯的连接线穿设于走线通孔227；这样一来，即可避免连接线外露，以对连接线形成保护，并避免连接线干涉第一螺旋桨210和第二螺旋桨220的转动。

请参照图1，本实施例的植保无人机010还包括尾梁110和第二动力机构400，尾梁110与所述机身100连接，所述第二动力机构400设置于所述尾梁110；设置于尾梁110的第二动力机构400能够使植保无人机010的尾部产生升力。

进一步地，第二动力机构400包括第三电机410和第三螺旋桨411，第三电机410设置于尾梁110，且与第三螺旋桨411传动连接，用于驱动第三螺旋桨411自转，以提供升力。

再进一步地，控制装置104与第三电机410通信，可以控制第三电机410调节第三螺旋桨411的转速，以通过植保无人机010尾部的第三螺旋桨411的转速的变化，达到控制俯仰的目的。

本实施例中，第三螺旋桨411的转动平面能与第一螺旋桨210的转动平面平行；如此，便于通过第一螺旋桨210、第二螺旋桨220和第三螺旋桨411稳定地提供飞行升力。

可选地，第二动力机构400还包括舵机(图未示出)，舵机设置于尾梁110，且与第三电机410传动连接，舵机用于控制第三电机410和第三螺旋桨411同步倾转。

进一步地，当舵机未驱动第二动力机构400倾转时，第三螺旋桨411在水平面内转动；当舵机驱动第二动力机构400倾转时，第三螺旋桨411的转动面与水平面呈夹角。

应当理解，在其他实施例中，当舵机未驱动第二动力机构400倾转时，第三螺旋桨411在竖直面内转动；当舵机驱动第二动力机构400倾转时，第三螺旋桨411的转动面与竖直面呈夹角。

需要说明的是，第一螺旋桨210、第二螺旋桨220和第三螺旋桨411均可以选用相关技术提供的各种扇叶螺旋桨；图1中示出的各个圆环状结构可以视为第一螺旋桨210、第二螺旋桨220和第三螺旋桨411各自转动时形成的旋转平面，而非具体结构、形状。

可选地，植保无人机010还包括折叠关节420，机身100和尾梁110通过折叠关节420连接。这样一来，在植保无人机010收纳时，可以将尾梁110相对于机身100折叠起来，以减小植保无人机010占用的空间，改善植保无人机010收纳的便利性。

需要说明的是，折叠关节420的结构和工作原理等均与相关技术类似，在此不再赘述。

图3为本实用新型实施例中横滚机构300和第一电机211在第一视角下的结构示意图；图4为本实用新型实施例中横滚机构300和第一电机211在第二视角下的结构示意图。

横滚机构300的结构可以根据需要设置，请参照图3和图4，本实施例的横滚机构300包括驱动组件310和传动杆组件320，驱动组件310设置于机身100，驱动组件310通过传动杆组件320与动力装置200传动连接，即与第一动力机构传动连接，驱动组件310用于驱动传动杆组件320带动第一动力机构、第一螺旋桨210和第二螺旋桨220同步倾转，即带动动力装置200整体倾转。如此设置，能够利用驱动组件310驱动传动杆组件320灵活地控制动力装置200倾转，进而灵活地控制植保无人机010的横滚方向。

传动杆组件320的结构可以根据需要设置；本实施例的传动杆组件320包括第一杆321和两个第二杆322，两个第二杆322的一端分别连接于第一杆321的两端，且两个第二杆322的另一端均与动力装置200连接，具体地，两个第二杆322的另一端均与第一动力机构连接，驱动组件310与第一杆321的中部传动连接。这样一来，在驱动组件310驱动第一杆321转动时，第一杆321的两端绕其自身的中部转动，连接于第一杆321的两端的两个第二杆322随第一杆321的两端同步运动，以通过两个第二杆322可靠地带动动力装置200倾转。

当然，在其他实施例中，传动杆组件320的第二杆322的数量还可以是一个、三个等，在此不作具体限定。

图5为本实用新型其他实施例中横滚机构300和基座230的结构示意图；需要说明的是，请参照图5，在其他实施例中，传动杆组件320包括第一杆321、第二杆322和第三杆323，驱动组件310与第一杆321的一端连接，第一杆321的另一端与第二杆322的一端连接，第二杆322的另一端与第三杆323的一端连接，第三杆323的另一端与动力装置200连接，具体地，三杆323的另一端与第一动力机构连接；其中，第一杆321、第二杆322和第三杆323大致呈U字型分布；这样一来，驱动组件310提供的驱动力能够通过第一杆321、第二杆322和第三杆323可靠地传递至动力装置200，以可靠地驱动动力装置200倾转，且能够确保第一杆321和第三杆323具有足够的转动范围，避免第一杆321、第二杆322和第三杆323卡死。

还需要说明的是，本实施例的驱动组件310包括舵机，舵机的输出轴与第一杆321的中部传动连接，能够可靠地驱动第一杆321的两端绕其中部转动，进而可靠地驱动两个第二杆322带动动力装置200倾转。

请参照图3，为了确保动力装置200倾转的可靠性，横滚机构300还包括转轴324，转轴324设置于机身100，动力装置200与转轴324转动连接，具体地，第一动力机构与转轴324转动连接，以使动力装置200能绕转轴324转动。这样一来，在驱动组件310通过传动杆组件320驱动动力装置200倾转时，动力装置200能够绕转轴324转动，以便于在动力装置200倾转时保持其位置的可靠性，改善动力装置200晃动的情况。

请参照图3和图4，第一动力机构还包括基座230，第一电机211设置于基座230，具体地，第一轴213远离连接部214的一端设置于基座230，即第一轴213设置的限位部225设置于基座230，基座230与转轴324转动连接，驱动组件310通过传动杆组件320与基座230传动连接，并用于驱动传动杆组件320带动基座230、第一电机211以及第二电机221绕转轴324同步倾转。这样一来，能够确保驱动组件310通过传动杆组件320驱动动力装置200整体倾转的可靠性。

需要说明的是，上述第一轴213的一端设置于所述机身100且与所述横滚机构300传动连接是指：第一轴213的一端通过基座230和转轴324设置于机身100，且通过基座230与横滚机构300传动连接。

可选地，基座230包括基座本体231、第一安装部232和第二安装部233，第一轴213设置于基座本体231，第一安装部232和第二安装部233均连接于基座本体231，具体地，第一轴213设置于基座本体231的第一侧，第一安装部232和第二安装部233均连接于基座本体231的第二侧；第一安装部232和第二安装部233间隔分布，第一安装部232与转轴324转动连接，第二安装部233与传动杆组件320连接，具体地，第二安装部233与第二杆322远离第一杆321的一端连接。如此设置，即可利用驱动组件310驱动传动杆组件320可靠地带动基座230绕转轴324正反转动，以实现控制动力装置200的倾转。

第一安装部232、第二安装部233和基座本体231的连接方式可以是一体成型或焊接等，在此不作具体限定。第一电机211可以通过螺栓等紧固件连接于基座本体231，或者卡接于基座本体231等，在此不作具体限定。

可选地，请参照图1，机身100设置有伺服机舱430，驱动组件310设置于伺服机舱430内，且转轴324设置于伺服机舱430的顶部，以使植保无人机010的结构更紧凑，其能对驱动组件310进行保护。

请参照图5，在其他实施例中，机身100设置有固定座，固定座包括第一壳体325和第二壳体326，驱动组件310设置于第一壳体325和第二壳体326之间，驱动组件310的输出轴伸出第一壳体325，且与传动杆组件320连接，即舵机的输出轴伸出第一壳体325，且与传动杆组件320连接，传动杆组件320设置于第一壳体325背离第二壳体326的一侧，转轴324的两端由第一壳体325和第二壳体326支撑，且转轴324的一端伸出第一壳体325，第一动力机构的基座230与转轴324连接，传动杆组件320与转轴324伸出第一壳体325的一端传动连接，以使基座230通过转轴324与传动杆组件320连接；在驱动组件310驱动传动杆组件320时，传动杆组件320带动转轴324转动，以使基座230随转轴324同步转动，即可实现动力装置200的倾转。进一步地，基座230包括第一夹持部234、第二夹持部235以及调节件236，第一夹持部234和第二夹持部235活动连接，且共同夹持转轴324，调节件236穿过第一夹持部234与第二夹持部235活动连接，且用于相对于第二夹持部235活动，以缩短第一夹持部234和第二夹持部235之间的间距，这样一来，即可利用第一夹持部234和第二夹持部235使基座230与转轴324可靠地连接，以便于使基座230、第一电机211和第二电机221随转轴324摆动，以实现动力装置200的倾转。

本实施例的植保无人机010在飞行时，可以利用第一螺旋桨210和第二螺旋桨220的转动同时提供升力，并利用设置于尾梁110的第二动力机构400的第三螺旋桨411在植保无人机010的尾部提供升力。而且，通过第一螺旋桨210和第二螺旋桨220两者相互反向转动，还可以抵消扭力；通过第一螺旋桨210和第二螺旋桨220的转速差，还可以控制植保无人机010的航向；通过第三螺旋桨411的转速变化还可以控制植保无人机010的俯仰；通过横滚机构300驱动动力装置200倾转，还可以控制植保无人机010的横滚方向。

综上所述，本实用新型的植保无人机010不仅能够确保良好的飞行效率，还可以利用同轴设置的第一螺旋桨210和第二螺旋桨220提供双层下压风场，使得下压风场足够大。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：

机身；

尾梁，所述尾梁与所述机身连接；

动力装置，所述动力装置包括第一动力机构、第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一动力机构设置于所述机身，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均与所述第一动力机构传动连接，且所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨同轴分布；

横滚机构，所述横滚机构设置于所述机身且与所述第一动力机构传动连接，并用于驱动所述第一动力机构、所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨同步倾转。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述第一动力机构还包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置于所述机身，且所述横滚机构与所述第一电机传动连接，所述第一电机与所述第一螺旋桨传动连接，用于驱动所述第一螺旋桨自转；所述第二电机与所述第一电机同轴连接，且所述第二电机与所述第二螺旋桨传动连接，用于驱动所述第二螺旋桨自转。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述第一电机包括第一电机本体和第一轴，所述第一轴与所述第一电机本体同轴设置，所述第一电机本体与所述第一螺旋桨传动连接；所述第二电机包括第二电机本体和第二轴，所述第二轴与所述第二电机本体同轴设置，所述第二电机本体与所述第二螺旋桨传动连接；所述第一轴和所述第二轴同轴连接，所述第一轴设置于所述机身，且所述横滚机构与所述第一轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述第一轴的一端设置于所述机身且与所述横滚机构传动连接，所述第一轴的另一端设置有连接部，所述第二轴的一端与所述连接部连接。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述第二轴设置有连接件，所述连接件与所述连接部螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述连接件活动地套设于所述第二轴，且所述连接件能绕所述第二轴转动。

7.根据权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述第二轴设置有限位部，所述限位部用于防止所述连接件脱离所述第二轴。

8.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述第二轴远离所述第一轴的一端设置有载荷部，所述载荷部用于设置天线和指示灯中的至少一种。

9.根据权利要求1-8任一项所述的植保无人机，其特征在于，所述横滚机构包括驱动组件和传动杆组件，所述驱动组件设置于所述机身，所述驱动组件通过所述传动杆组件与所述第一动力机构传动连接，所述驱动组件用于驱动所述传动杆组件带动所述第一动力机构、所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨同步倾转。

10.根据权利要求1-8任一项所述的植保无人机，其特征在于，所述植保无人机还包括第二动力机构，所述尾梁与所述机身连接，所述第二动力机构设置于所述尾梁。

11.根据权利要求10所述的植保无人机，其特征在于，所述第二动力机构包括第三电机和第三螺旋桨，所述第三电机设置于所述尾梁，且与所述第三螺旋桨传动连接，并用于驱动所述第三螺旋桨自转；其中，所述第三螺旋桨的转动平面能与所述第一螺旋桨的转动平面平行。

Images