CN217396035U - 盲文打字机进纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盲文打字机进纸机构，包括机架，所述机架上设置有上纸组件，所述上纸组件的上方设置有盲文写字板，所述盲文写字板第一端与上纸组件第一端之间设置有搓纸轮组件，所述上纸组件能够将盲文书写纸移动至搓纸轮组件中，所述搓纸轮组件能够将盲文书写纸输送至盲文写字板上。本实用新型的优点在于：整体结构简单、动作可靠，适于盲文书写纸进纸。

Description

盲文打字机进纸机构

技术领域

本实用新型涉及盲文打字机领域，具体涉及一种盲文打字机进纸机构。

背景技术

盲文打字机是将盲文打印在盲文书写纸上的机器，也可以将普通文字转化成盲文并在盲文书写纸上打印出来。盲文打字机进纸机构是根据打印的需要将多张盲文书写纸有序的一张张传送至盲文打字机中，保证每次只有一张盲文书写纸进入打字机，实现打印的连续性。

现有生活中，书写盲文一般采用人工在盲文板上书写，这种方式既费时又费力。现有盲文打字机一般进口且价格昂贵。进口盲文打字机进纸机构复杂尤其是其传动系统，而且进口盲文打字机使用的是特殊断点纸张，通用性不强。现有普通喷墨打印机的进纸机构主要由搓纸轮、分页器和导纸槽组成，搓纸轮较多且大小不一，这就导致打印机需要复杂的传动系统。普通打印机一般用A4和A3打印机纸，这种纸张较软，而盲文书写纸一般采用牛皮纸，纸张较硬，很难适用于现有打印机的进纸机构中。

因此，则需要适用于盲文书写纸的打印机进纸机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：

现有技术中进纸机构不适于盲文书写纸进纸的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种盲文打字机进纸机构，包括机架，所述机架上设置有上纸组件，所述上纸组件的上方设置有盲文写字板，所述盲文写字板第一端与上纸组件第一端之间设置有搓纸轮组件，所述上纸组件能够将盲文书写纸移动至搓纸轮组件中，所述搓纸轮组件能够将盲文书写纸输送至盲文写字板上。

本实用新型中的盲文打字机进纸机构在实际应用时，主要应用于盲文打字机中，使用时将盲文书写纸放置在上纸组件上，上纸组件将盲文书写纸移动至搓纸轮组件中，搓纸轮组件将盲文书写纸输送至盲文写字板上，进而实现进纸，其整体结构简单、动作可靠，适于盲文书写纸进纸。

优化的，所述上纸组件包括放纸板，放纸板的第一端铰接设置有翘纸板，所述机架上设置有翘纸板驱动机构，所述翘纸板驱动机构能够驱动翘纸板将盲文书写纸抬起或者落下。

翘纸板驱动机构驱动翘纸板将盲文书写纸抬起，在搓纸轮组件的作用下即可进纸，其结构简单、动作可靠。

优化的，所述放纸板的第二端滑动设置有限位板，限位板能够对盲文书写纸限位。

根据实际纸张规格，可灵活调节限位板的位置，进而实现对不同规格纸张的限位。

优化的，所述翘纸板驱动机构包括位于翘纸板上方的滑轮以及设置在所述机架上的绞盘，绞盘上绕有拉绳，拉绳绕过滑轮后与所述翘纸板连接。

通过绞盘作用，可收放拉绳，进而驱动翘纸板升降，结构简单、动作可靠。

优化的，所述上纸组件与所述搓纸轮组件之间设置有分页器。

分页器能够对进入搓纸轮组件的纸张进行分页，避免多页进纸。

优化的，所述盲文写字板第二端上方设置有出纸口挡纸板，所述出纸口挡纸板倾斜设置，所述出纸口挡纸板入口端与盲文写字板的间距大于所述出纸口挡纸板出口端与盲文写字板的间距。

出纸口挡纸板可准确引导纸张的移动，确保出纸顺畅。

优化的，所述搓纸轮组件包括转动安装在机架上的第一搓纸轮，所述第一搓纸轮由设置在机架上的动力机构驱动，所述第一搓纸轮外侧设置有圆弧引导块，所述圆弧引导块与所述第一搓纸轮之间形成引导槽，来自上纸组件的盲文书写纸在第一搓纸轮的作用下经引导槽能够进入盲文写字板上。

动力机构驱动第一搓纸轮转动，在第一搓纸轮的转动作用下，纸张被输送至引导槽中，并经引导槽进入盲文写字板上，其结构简单，进纸可靠。

优化的，所述圆弧引导块上设置有若干个被动压纸轮，被动压纸轮转轴平行于第一搓纸轮转轴，若干个被动压纸轮沿第一搓纸轮周向分布，所述被动压纸轮滚动压在第一搓纸轮上。

通过被动压纸轮与第一搓纸轮的滚动配合，能够稳固地将纸张夹持在二者之间并进行输送，动作较为可靠。

优化的，所述搓纸轮组件还包括设置在所述盲文写字板两端上方的第二搓纸轮，所述第二搓纸轮由所述动力机构驱动，所述第一搓纸轮、第二搓纸轮线速度相等。

第二搓纸轮与第一搓纸轮配合能够准确将纸张输送到位，确保可靠进纸。

优化的，所述盲文写字板两端的第二搓纸轮之间通过同步带传动，所述同步带位于盲文写字板的两侧上方，所述同步带能够压住并驱动盲文书写纸在所述盲文写字板上滑动。

同步带参与压住并输送纸张，可防止纸张在移动时产生错位，并且在纸张进纸到位后，被压住的纸张不易发生移动，以利于后续打字，确保打字准确。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中的盲文打字机进纸机构在实际应用时，主要应用于盲文打字机中，使用时将盲文书写纸放置在上纸组件上，上纸组件将盲文书写纸移动至搓纸轮组件中，搓纸轮组件将盲文书写纸输送至盲文写字板上，进而实现进纸，其整体结构简单、动作可靠，适于盲文书写纸进纸。

2.翘纸板驱动机构驱动翘纸板将盲文书写纸抬起，在搓纸轮组件的作用下即可进纸，其结构简单、动作可靠。

3.根据实际纸张规格，可灵活调节限位板的位置，进而实现对不同规格纸张的限位。

4.通过绞盘作用，可收放拉绳，进而驱动翘纸板升降，结构简单、动作可靠。

5.分页器能够对进入搓纸轮组件的纸张进行分页，避免多页进纸。

6.出纸口挡纸板可准确引导纸张的移动，确保出纸顺畅。

7.动力机构驱动第一搓纸轮转动，在第一搓纸轮的转动作用下，纸张被输送至引导槽中，并经引导槽进入盲文写字板上，其结构简单，进纸可靠。

8.通过被动压纸轮与第一搓纸轮的滚动配合，能够稳固地将纸张夹持在二者之间并进行输送，动作较为可靠。

9.第二搓纸轮与第一搓纸轮配合能够准确将纸张输送到位，确保可靠进纸。

10.同步带参与压住并输送纸张，可防止纸张在移动时产生错位，并且在纸张进纸到位后，被压住的纸张不易发生移动，以利于后续打字，确保打字准确。

附图说明

图1、2为本实用新型实施例中盲文打字机进纸机构的立体图；

图3为本实用新型实施例中盲文打字机进纸机构的俯视图；

图4为图2中A-A剖视图；

图5、6为本实用新型实施例中盲文打字机进纸机构隐藏部分部件的立体图；其中，

机架-1；侧板-11；支撑柱-12；进纸光电开关-13；出纸光电开关-14；上纸组件-2；放纸板-21；翘纸板-22；翘纸板驱动机构-23；限位板-24；分页器-25；滑槽-211；脚垫-212；滑轮-231；绞盘-232；绞盘电机-233；线簧-251；

盲文写字板-3；出纸口挡纸板-31；

搓纸轮组件-4；第一搓纸轮-41；圆弧引导块-42；引导槽-43；动力机构-44；第二搓纸轮-45；同步带-46；第一搓纸轮轴-47；被动压纸轮-421；弧形板-422；搓纸电机-441；第二搓纸轮轴-451；被动搓纸轮-452；同步带轮-453；盲文书写纸-5。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种盲文打字机进纸机构，包括机架1、上纸组件2、盲文写字板3、搓纸轮组件4、盲文书写纸5、控制单元。

本实施例中，所述机架1的主要作用是为其余各零部件提供安装位置，机架1不限于特定形状，只要能够满足将各零部件按照要求安装、配合，并实现相应功能即可。本实施例中的控制单元采用PLC，PLC为现有技术，控制单元用以控制上纸组件2、搓纸轮组件4动作。

如图1所示，所述机架1上设置有上纸组件2，所述上纸组件2的上方设置有盲文写字板3，所述机架1包括上下两层，其中上层用于安装盲文写字板3，下层安装上纸组件2，上下层之间通过支撑柱12连接。

如图1所示，所述盲文写字板3第一端与上纸组件2第一端之间设置有搓纸轮组件4，所述上纸组件2能够将盲文书写纸5移动至搓纸轮组件4中，所述搓纸轮组件4能够将盲文书写纸5输送至盲文写字板3上。

具体的，如图2所示，所述上纸组件2包括放纸板21，所述放纸板21为平板结构，所述放纸板21底部设置六个脚垫212。所述机架1包括设置在放纸板21两侧上的侧板11，用以对放纸板21上盲文书写纸5的两侧进行限位，放纸板21的第一端铰接设置有翘纸板22，所述机架1上设置有翘纸板驱动机构23，所述翘纸板驱动机构23能够驱动翘纸板22将盲文书写纸5抬起或者落下。如图6所示，所述翘纸板驱动机构23包括位于翘纸板22上方的滑轮231以及设置在所述机架1上的绞盘232，绞盘232安装在绞盘电机233的输出轴上，绞盘232上绕有拉绳，拉绳优选弹性拉绳，拉绳绕过滑轮231后与所述翘纸板22连接，所述绞盘电机233由控制单元控制，滑轮231安装在搓纸轮组件4的第一搓纸轮轴47上。

如图4、6所示，所述放纸板21的第二端滑动设置有限位板24，所述限位板24为L形的板状结构，所述放纸板21的第二端设置有滑槽211，所述限位板24滑动安装在所述滑槽211中，限位板24能够对盲文书写纸5限位，通过调节限位板24在滑槽211中的位置，可实现对于不同规格纸张的限位。

如图4所示，所述盲文写字板3第二端上方设置有出纸口挡纸板31，所述出纸口挡纸板31倾斜设置，所述出纸口挡纸板31入口端与盲文写字板3的间距大于所述出纸口挡纸板31出口端与盲文写字板3的间距。

如图5所示，所述搓纸轮组件4包括转动安装在机架1上的第一搓纸轮41，所述第一搓纸轮41同轴设置三个，均安装在第一搓纸轮轴47上，第一搓纸轮轴47安装在两侧的支撑柱12之间，所述第一搓纸轮41包括搓纸轮毂以及设置在搓纸轮毂圆周面上的橡胶层。

如图6所示，所述第一搓纸轮41由设置在机架1上的动力机构44驱动，所述动力机构44包括设置在机架1上的搓纸电机441，所述盲文写字板3第一端上方转动安装有第二搓纸轮轴451，第二搓纸轮轴451与搓纸电机441输出轴之间通过同步带传动结构连接，所述第二搓纸轮轴451与第一搓纸轮轴47之间通过齿轮传动结构连接。

如图4所示，所述第一搓纸轮41外侧设置有圆弧引导块42，圆弧引导块42与第一搓纸轮41一一对应，具体的，所述机架1安装有弧形板422，弧形板422平行于所述第一搓纸轮轴47，圆弧引导块42安装在弧形板422内侧。

如图4所示，所述圆弧引导块42与所述第一搓纸轮41之间形成引导槽43，来自上纸组件2的盲文书写纸5在第一搓纸轮41的作用下经引导槽43能够进入盲文写字板3上。

如图4、5所示，所述上纸组件2与所述搓纸轮组件4之间设置有分页器25，具体的，位于中间的圆弧引导块42的下端安装该分页器25，所述分页器25与所述翘纸板22端部之间通过线簧251连接，翘纸板22被拉起时，线簧251会在弹力的作用下首先将分页器25顶起来使之与第一搓纸轮41接触，随后在拉绳继续拉动的拉力下翘纸板22会将放置的盲文书写纸的最上一张纸与第一搓纸轮41接触，在第一搓纸轮41转动下利用摩擦力将最上面一张盲文书写纸转动进入机构中，分页器25则使利用纸与第一搓纸轮41之间的摩擦力和纸与纸之间的摩擦力的不同将第二张纸留在放纸板21上。

如图4、5所示，所述圆弧引导块42上设置有若干个被动压纸轮421，被动压纸轮421数量根据实际需求设置即可，本实施例中，位于中间的圆弧引导块42上设置有两个被动压纸轮421，位于两侧的圆弧引导块42上各设置有五个被动压纸轮421，被动压纸轮421转轴平行于第一搓纸轮41转轴，若干个被动压纸轮421沿第一搓纸轮41周向分布，所述被动压纸轮421滚动压在第一搓纸轮41上。

结合图3、5、6，所述搓纸轮组件4还包括设置在所述盲文写字板3两端上方的第二搓纸轮45，所述第二搓纸轮45由所述动力机构44驱动，所述第一搓纸轮41、第二搓纸轮45线速度相等。具体的，具体的，所述盲文写字板3的两端上方各转动安装一根第二搓纸轮轴451，每根第二搓纸轮轴451上同轴安装有三个第二搓纸轮45。

如图5所示，位于盲文写字板3第一端的三个第二搓纸轮45下方各转动安装一个被动搓纸轮452，被动搓纸轮452安装在机架1上。

如图4、5所示，所述盲文写字板3两端的第二搓纸轮45之间通过同步带46传动，所述同步带46位于盲文写字板3的两侧上方，所述同步带46能够压住并驱动盲文书写纸5在所述盲文写字板3上滑动。

具体的，如图5所示，所述第二搓纸轮轴451的两端各安装一个同步带轮453，所述同步带46安装在同步带轮453之间，进一步的，为了更好的压住下方的盲文书写纸5，同步带46中间另设两个同步带轮453，所述第二搓纸轮轴451端部的同步带轮453下方隔着同步带46各设置一被动搓纸轮452。

进一步的，如图5、6所示，第一搓纸轮41的侧边设置有进纸光电开关13，所述盲文写字板3第二端的一侧设置有出纸光电开关14，进纸光电开关13、出纸光电开关14均连接至控制单元。当进纸光电开关13检测到有纸进入机构中时，绞盘电机233反转放下翘纸板22使盲文书写纸5不与第一搓纸轮41接触。在第一搓纸轮41、第二搓纸轮45以及同步带46的作用下纸顺利进入盲文写字板3中，当出纸光电开关14检测到纸的信号时，搓纸电机441停止转动，在同步带轮453的压力下使纸固定，同时打字机就可以进行打字工作。

工作原理：

本实用新型中的盲文打字机进纸机构在实际应用时，主要应用于盲文打字机中，使用时将盲文书写纸5放置在上纸组件2上，上纸组件2将盲文书写纸5移动至搓纸轮组件4中，搓纸轮组件4将盲文书写纸5输送至盲文写字板3上，进而实现进纸，其整体结构简单、动作可靠，适于盲文书写纸进纸。

翘纸板驱动机构23驱动翘纸板22将盲文书写纸5抬起，在搓纸轮组件4的作用下即可进纸，其结构简单、动作可靠。根据实际纸张规格，可灵活调节限位板24的位置，进而实现对不同规格纸张的限位。通过绞盘232作用，可收放拉绳，进而驱动翘纸板22升降，结构简单、动作可靠。分页器25能够对进入搓纸轮组件4的纸张进行分页，避免多页进纸。出纸口挡纸板31可准确引导纸张的移动，确保出纸顺畅。动力机构44驱动第一搓纸轮41转动，在第一搓纸轮41的转动作用下，纸张被输送至引导槽43中，并经引导槽43进入盲文写字板3上，其结构简单，进纸可靠。通过被动压纸轮421与第一搓纸轮41的滚动配合，能够稳固地将纸张夹持在二者之间并进行输送，动作较为可靠。第二搓纸轮45与第一搓纸轮41配合能够准确将纸张输送到位，确保可靠进纸。同步带46参与压住并输送纸张，可防止纸张在移动时产生错位，并且在纸张进纸到位后，被压住的纸张不易发生移动，以利于后续打字，确保打字准确。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种盲文打字机进纸机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上纸组件(2)，所述上纸组件(2)的上方设置有盲文写字板(3)，所述盲文写字板(3)第一端与上纸组件(2)第一端之间设置有搓纸轮组件(4)，所述上纸组件(2)能够将盲文书写纸(5)移动至搓纸轮组件(4)中，所述搓纸轮组件(4)能够将盲文书写纸(5)输送至盲文写字板(3)上。

2.根据权利要求1所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述上纸组件(2)包括放纸板(21)，放纸板(21)的第一端铰接设置有翘纸板(22)，所述机架(1)上设置有翘纸板驱动机构(23)，所述翘纸板驱动机构(23)能够驱动翘纸板(22)将盲文书写纸(5)抬起或者落下。

3.根据权利要求2所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述放纸板(21)的第二端滑动设置有限位板(24)，限位板(24)能够对盲文书写纸(5)限位。

4.根据权利要求2所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述翘纸板驱动机构(23)包括位于翘纸板(22)上方的滑轮(231)以及设置在所述机架(1)上的绞盘(232)，绞盘(232)上绕有拉绳，拉绳绕过滑轮(231)后与所述翘纸板(22)连接。

5.根据权利要求1所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述上纸组件(2)与所述搓纸轮组件(4)之间设置有分页器(25)。

6.根据权利要求1所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述盲文写字板(3)第二端上方设置有出纸口挡纸板(31)，所述出纸口挡纸板(31)倾斜设置，所述出纸口挡纸板(31)入口端与盲文写字板(3)的间距大于所述出纸口挡纸板(31)出口端与盲文写字板(3)的间距。

7.根据权利要求1所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述搓纸轮组件(4)包括转动安装在机架(1)上的第一搓纸轮(41)，所述第一搓纸轮(41)由设置在机架(1)上的动力机构(44)驱动，所述第一搓纸轮(41)外侧设置有圆弧引导块(42)，所述圆弧引导块(42)与所述第一搓纸轮(41)之间形成引导槽(43)，来自上纸组件(2)的盲文书写纸(5)在第一搓纸轮(41)的作用下经引导槽(43)能够进入盲文写字板(3)上。

8.根据权利要求7所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述圆弧引导块(42)上设置有若干个被动压纸轮(421)，被动压纸轮(421)转轴平行于第一搓纸轮(41)转轴，若干个被动压纸轮(421)沿第一搓纸轮(41)周向分布，所述被动压纸轮(421)滚动压在第一搓纸轮(41)上。

9.根据权利要求7所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述搓纸轮组件(4)还包括设置在所述盲文写字板(3)两端上方的第二搓纸轮(45)，所述第二搓纸轮(45)由所述动力机构(44)驱动，所述第一搓纸轮(41)、第二搓纸轮(45)线速度相等。

10.根据权利要求9所述的盲文打字机进纸机构，其特征在于：所述盲文写字板(3)两端的第二搓纸轮(45)之间通过同步带(46)传动，所述同步带(46)位于盲文写字板(3)的两侧上方，所述同步带(46)能够压住并驱动盲文书写纸(5)在所述盲文写字板(3)上滑动。

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