CN217393936U - 修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修边机，包括机架、第一精修机构、第二精修机构，机架安装有第一伺服电机；第一精修机构安装于机架的一侧；第二精修机构可上下移动地安装于机架的另一侧，第二精修机构与第一伺服电机连接，第一伺服电机驱动第二精修机构上下移动；其中，第一精修机构和第二精修机构均包括第一定位件、可左右移动的第二定位件、修边刀和第二伺服电机，第二定位件和第一定位件之间具有工作间隙，修边刀倾斜设于工作间隙，第二定位件与第二伺服电机连接，第二伺服电机驱动第二定位件左右移动。本实用新型采用第一伺服电机调节上下位置和采用第二伺服电机调节左右位置，大大地提高了上下和左右位置调整的精确度、且驱动稳定和抗过载能力强。

Description

修边机

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及一种修边机。

背景技术

现有的板材封边设备，其上下定位调节机构和左右定位调节机构都采用气缸进行驱动，采用该结构虽然能调节上下定位和左右定位，但调节的精确度较低、稳定性差且抗过载能力低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种精确度高、稳定性好且抗过载能力强的修边机。

根据本实用新型的第一方面实施例的修边机，包括机架、第一精修机构、第二精修机构，机架安装有第一伺服电机；第一精修机构，安装于所述机架的一侧；第二精修机构，可上下移动地安装于所述机架的另一侧，所述第二精修机构与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动所述第二精修机构上下移动；其中，所述第一精修机构和所述第二精修机构均包括第一定位件、可左右移动的第二定位件、修边刀和第二伺服电机，所述第一定位件用于对板材的顶面或底面进行定位，所述第二定位件用于对板材具有封边带的侧面进行定位，所述第二定位件和所述第一定位件之间具有工作间隙，所述修边刀倾斜设于所述工作间隙，所述第二定位件与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述第二定位件左右移动。

根据本实用新型实施例的修边机，至少具有如下技术效果：采用第一伺服电机调节上下位置和采用第二伺服电机调节左右位置，大大地提高了上下和左右位置调整的精确度、且驱动稳定和抗过载能力强。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有滑槽和沿所述滑槽移动的修边吊块，所述第一伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与所述修边吊块螺纹连接，所述第二精修机构与所述修边吊块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二精修机构还包括滑座，所述滑座通过螺栓与所述修边吊块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑座与所述修边吊块之间设有第一弹簧，所述滑座与所述螺栓之间设有第二弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一精修机构和所述第二精修机构都包括滑台和沿所述滑台移动的滑块座，所述第二伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与所述滑块座螺纹连接，所述第二定位件安装于所述滑块座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一精修机构和所述第二精修机构都包括滑块面板、滑板、气缸，所述滑板可左右移动地安装于所述滑块面板上，所述气缸安装于所述滑块面板上且驱动所述滑板左右移动，所述第一定位件和所述修边刀安装于所述滑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑块面板的右方安装有固定板，所述气缸安装于所述固定板上，所述固定板靠近所述滑板的一侧安装有第三弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板靠近所述滑板的一侧还安装有调节螺杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一精修机构可上下移动地安装于所述机架上，所述第一精修机构的底部与所述机架之间设有第四弹簧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的修边机的结构示意图；

图2为图1示出的后视角下的修边机的结构示意图；

图3为第一伺服电机与第二精修机构连接的结构示意图；

图4为第二伺服电机与第二定位件连接的结构示意图。

附图标记：机架100、第一伺服电机110、滑槽120、修边吊块130、螺栓131、第四弹簧140、第一精修机构200、第二精修机构300、第一定位件310、第二定位件320、修边刀330、第二伺服电机340、滑座350、第一弹簧351、第二弹簧352、滑台360、滑块座370、滑块面板380、气缸381、固定板382、第三弹簧383、调节螺杆384、滑板390、板材400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的修边机包括机架100、第一精修机构200、第二精修机构300，机架100安装有第一伺服电机110；第一精修机构200，安装于机架100的一侧；第二精修机构300，可上下移动地安装于机架100的另一侧，第二精修机构300与第一伺服电机110连接，第一伺服电机110驱动第二精修机构300上下移动；如图2所示，其中，第一精修机构200和第二精修机构300均包括第一定位件310、可左右移动的第二定位件320、修边刀330和第二伺服电机340，第一定位件310用于对板材400的顶面或底面进行定位，第二定位件320用于对板材400具有封边带的侧面进行定位，第二定位件320和第一定位件310之间具有工作间隙，修边刀330倾斜设于工作间隙，第二定位件320与第二伺服电机340连接，第二伺服电机340驱动第二定位件320左右移动。

例如，第一精修机构200安装于机架100的前侧，第二精修机构300安装于机架100的后侧，第一精修机构200固定或可上下移动地安装于机架100上，伺服电机与PLC连接；如图1所示，工作时，封边带粘于板材400的右端，板材400被运输至第一精修机构200和第二精修机构300之间，板材400具有封边带的一端抵接第二定位件320进行定位，第一伺服电机110驱动第二精修机构300向下移动，进而第二精修机构300的第一定位件310抵接板材400的顶面和第一精修机构200的第一定位件310抵接板材400的底面进而将板材400夹紧，如图2所示，修边刀330对封边带上下两侧的长边进行倒圆角处理；当封边带的厚度变换时，第二伺服电机340驱动第二定位件320左右移动进而调整第二定位件320与板材400侧面之间相对距离。采用第一伺服电机110调节上下位置和采用第二伺服电机340调节左右位置，大大地提高了上下和左右位置调整的精确度、且驱动稳定和抗过载能力强。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，机架100设有滑槽120和沿滑槽120移动的修边吊块130，如图3所示，第一伺服电机110的输出端与丝杆连接，丝杆与修边吊块130螺纹连接，第二精修机构300与修边吊块130连接。采用丝杆与伺服电机配合，以提高上下移动的精准度和使机器具有较强的抗过载能力。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，第二精修机构300还包括滑座350，滑座350通过螺栓131与修边吊块130连接。第一定位件310、第二定位件320、修边刀330和第二伺服电机340都安装于滑座350上。采用螺栓131连接，以能加长或缩短滑座350上下移动的距离，进而使修边机能适用于不同厚度的板材400。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3所示，滑座350与修边吊块130之间设有第一弹簧351，滑座350与螺栓131之间设有第二弹簧352。设有第二弹簧352，以使第二精修机构300能对具有弧度的板材400进行修边，修边时更加稳定。

在本实用新型的进一步实施例中，如图4所示，第一精修机构200和第二精修机构300都包括滑台360和沿滑台360移动的滑块座370，第二伺服电机340的输出端与丝杆连接，丝杆与滑块座370螺纹连接，第二定位件320安装于滑块座370上。具体地，滑台360安装于滑座350上。采用丝杆与伺服电机配合，以提高左右移动的精准度和使机器具有较强的抗过载能力。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第一精修机构200和第二精修机构300都包括滑块面板380、滑板390、气缸381，滑板390可左右移动地安装于滑块面板380上，气缸381安装于滑块面板380上且驱动滑板390左右移动，第一定位件310和修边刀330安装于滑板390上。如图3所示，具体地，滑块面板380安装于滑座350上。第一定位件310和修边刀330能左右移动，以调节修边刀330的进给量。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，滑块面板380的右方安装有固定板382，气缸381安装于固定板382上，固定板382靠近滑板390的一侧安装有第三弹簧383。设第三弹簧383，以起到减震的作用。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，固定板382靠近滑板390的一侧还安装有调节螺杆384。设有调节螺杆384，以限制第一定位件310和修边刀330左右移动的距离。

在本实用新型的进一步实施例中，如图2所示，第一精修机构200可上下移动地安装于机架100上，第一精修机构200的底部与机架100之间设有第四弹簧140。第一精修机构200能上下移动且设有第四弹簧140，以起到吸震的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种修边机，其特征在于，包括：

机架，安装有第一伺服电机；

第一精修机构，安装于所述机架的一侧；

第二精修机构，可上下移动地安装于所述机架的另一侧，所述第二精修机构与所述第一伺服电机连接，所述第一伺服电机驱动所述第二精修机构上下移动；

其中，所述第一精修机构和所述第二精修机构均包括第一定位件、可左右移动的第二定位件、修边刀和第二伺服电机，所述第一定位件用于对板材的顶面或底面进行定位，所述第二定位件用于对板材具有封边带的侧面进行定位，所述第二定位件和所述第一定位件之间具有工作间隙，所述修边刀倾斜设于所述工作间隙，所述第二定位件与所述第二伺服电机连接，所述第二伺服电机驱动所述第二定位件左右移动。

2.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于：所述机架设有滑槽和沿所述滑槽移动的修边吊块，所述第一伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与所述修边吊块螺纹连接，所述第二精修机构与所述修边吊块连接。

3.根据权利要求2所述的修边机，其特征在于：所述第二精修机构还包括滑座，所述滑座通过螺栓与所述修边吊块连接。

4.根据权利要求3所述的修边机，其特征在于：所述滑座与所述修边吊块之间设有第一弹簧，所述滑座与所述螺栓之间设有第二弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的修边机，其特征在于：所述第一精修机构和所述第二精修机构都包括滑台和沿所述滑台移动的滑块座，所述第二伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆与所述滑块座螺纹连接，所述第二定位件安装于所述滑块座上。

6.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于：所述第一精修机构和所述第二精修机构都包括滑块面板、滑板、气缸，所述滑板可左右移动地安装于所述滑块面板上，所述气缸安装于所述滑块面板上且驱动所述滑板左右移动，所述第一定位件和所述修边刀安装于所述滑板上。

7.根据权利要求6所述的修边机，其特征在于：所述滑块面板的右方安装有固定板，所述气缸安装于所述固定板上，所述固定板靠近所述滑板的一侧安装有第三弹簧。

8.根据权利要求7所述的修边机，其特征在于：所述固定板靠近所述滑板的一侧还安装有调节螺杆。

9.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于：所述第一精修机构可上下移动地安装于所述机架上，所述第一精修机构的底部与所述机架之间设有第四弹簧。

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