CN217388342U - 一种用于agv小车的直流无刷电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，公开了种用于AGV小车的直流无刷电机，包括外壳、转轴、转子组件和定子组件，所述外壳内设有传动腔、放置腔和隔板，所述放置腔内设有驱动器，所述隔板上设有支撑块，所述外壳上侧设有盖体，所述放置腔内设有保护壳，所述保护壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间设有卡槽，所述定子组件放置在卡槽内，所述转轴左端连接有传动柱，所述传动柱的圆周侧设有齿，所述外壳左侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴右端滑动连接有滑套，所述滑套连接有与传动柱嵌合的传动环，所述滑套上设有通孔，所述通孔内设有贯穿驱动轴的限位销，所述限位销连接有限位螺母。本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机可快速的检测维修。

Description

一种用于AGV小车的直流无刷电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车的直流无刷电机。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车多使用无刷直流电机，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。但现有的用于AGV小车的直流无刷电机，检测修理的过程较为繁琐，需要将直流无刷电机完整的拆卸下来，然后拆解电机，取出转轴、转子组件和定子组件进行检测维修，修理完毕后，还要重新组装连接，费时费力。

因此，亟需一种拆卸修理方便的AGV小车用直流无刷电机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于AGV小车的直流无刷电机，意在解决现有AGV小车直流无刷电机检测、修理困难的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种用于AGV小车的直流无刷电机，包括外壳、转轴、转子组件和定子组件，所述外壳内设有传动腔和放置腔，所述放置腔内设有驱动器，所述传动腔和放置腔之间设有隔板，所述隔板面向传动腔的一侧设有支撑块，所述支撑块上设有与转轴相配合的卡孔，所述支撑块上端连接有卡块，所述外壳上侧设有盖体，所述放置腔内设有保护壳，所述保护壳包括半圆形设置的上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体卡接，所述下壳体与外壳固定连接，所述上壳体与下壳体的连接处开设有卡槽，所述定子组件放置在卡槽内，所述转轴的输出端连接有传动柱，所述传动柱的圆周侧设有齿，所述外壳远离放置腔的一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴与外壳的连接处设有限位片，所述驱动轴靠近传动柱的一端滑动连接有滑套，所述滑套固定连接有传动环，所述传动环与传动柱相嵌合，所述滑套上设有通孔，所述通孔内滑动连接有贯穿驱动轴的限位销，所述限位销的另一端螺纹连接有限位螺母。

采用本技术方案，当AGV小车的直流无刷电机出现故障时，打开盖体，取出保护壳的上壳体，然后用相应的检测设备进行检测，检测完毕需要修理时，外旋限位螺母，取出限位销，然后外移滑套和传动环，之后取出转轴、转子组件和定子组件进行维修，修理完毕后，重新安装即可。

进一步，所述驱动轴上设有导向块，所述滑套内侧设有与导向块配合的导向槽。

这样的结构设计，可通过导向块防止滑套沿驱动轴转动，使得滑套只能沿驱动轴滑动，滑套通孔与驱动轴通孔始终处于同一平面上。

进一步，所述驱动轴表面设有刻度标记线。

这样的结构设计，可通过刻度标记线，精确判断滑套在驱动轴上的位置。

进一步，所述传动环和传动柱的圆周侧均设有对齐标号。

这样的结构设计，可通过对齐标号快速连接传动环和传动柱。

进一步，所述盖体通过螺栓与外壳固定连接。

这样的结构设计，可根据需求拆卸、安装盖体。

进一步，所述盖体下侧设有抵块，所述抵块与上壳体相抵。

这样的结构设计，可通过抵块抵触固定上壳体，使上壳体与下壳体稳定连接。

有益效果：

本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机设有外壳、转轴、转子组件、定子组件、支撑块、盖体、保护壳、传动柱、驱动轴、滑套、传动环和限位销，检测维修方便，无需将直流无刷电机全部从电机AGV小车上拆卸下来，打开盖体和外壳便可对转子组件、定子组件进行检测，拔出限位销便可取出转轴、转子组件和定子组件进行维修，操作简单快捷。同时，修理完毕后，不需要重新连接直流无刷电机和对应的传动机构。

附图说明

图1是本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机的正视图；

图2是本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机的正剖图；

图3是本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机的侧剖图；

图4是本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机的俯视图；

图5是本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机的俯视剖面图；

图6是本实用新型一种用于AGV小车的直流无刷电机的俯视剖面图；

图中附图标记如下：外壳1、转轴2、转子组件3、定子组件4、驱动器5、隔板6、支撑块7、盖体8、保护壳9、卡槽10、传动柱11、驱动轴12、滑套13、传动环14、限位销15、导向块16、限位片17、抵块18、卡块19。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图5所示，本实用新型的一种用于AGV小车的直流无刷电机，包括外壳1、转轴2、转子组件3和定子组件4，外壳1内设有传动腔和放置腔，放置腔内安装有驱动器5。传动腔和放置腔之间设置有隔板6，隔板6左侧固定连接有支撑块7，支撑块7呈弧形设置，支撑块7上设有与转轴2右端相配合的卡孔，支撑块7的上侧安装有卡块19，卡块19通过螺栓与支撑块7固定连接。外壳1上侧设置有盖体8，盖体8下侧固定连接有抵块18，盖体8通过螺栓与外壳1固定连接，放置腔内安装有保护壳9，保护壳9包括半圆形设置的上壳体和下壳体，下壳体与外壳1固定连接，上壳体与下壳体卡接，上壳体的上部与抵块18相抵，上壳体与下壳体的连接处开设有卡槽10。

定子组件4放置在卡槽10上，转轴2的左端连接有传动柱11，传动柱11的圆周侧设置有齿，外壳1左侧转动连接有驱动轴12，驱动轴12的表面设有刻度标记线。驱动轴12与外壳1的连接处固定连接有限位片17，驱动轴12右端滑动连接有滑套13，驱动轴12上固定连接有导向块16，滑套13内侧设有与导向块16配合的导向槽，滑套13右侧固定连接有传动环14，传动环14的内侧与传动柱11相嵌合，传动环14和传动柱11的圆周外侧均设有对齐标号。滑套13上开设有通孔，通孔内滑动连接有贯穿驱动轴12的限位销15，限位销15的另一端螺纹连接有限位螺母。

当AGV小车的直流无刷电机出现故障时，打开盖体8，取出保护壳9的上壳体，然后用相应的检测设备进行检测，检测完毕需要修理时，外旋限位螺母，取出限位销15，然后向左移滑套13和传动环14，解除传动环14对转轴2的限位，然后取下螺栓和卡块19，之后取出转轴2、转子组件3和定子组件4进行维修，修理完毕后，重新放置安装转轴2、转子组件3和定子组件4，转轴2右端与支撑块7卡接，转轴2左端正对传动环14，然后以刻度标记线和对齐标号为参照，连接转轴2和传动环14，并使滑套13通孔与驱动轴12通孔相对，之后插入限位销15并固定，最后盖上上壳体和盖体8。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种用于AGV小车的直流无刷电机，包括外壳(1)、转轴(2)、转子组件(3)和定子组件(4)，其特征在于：所述外壳(1)内设有传动腔和放置腔，所述放置腔内设有驱动器(5)，所述传动腔和放置腔之间设有隔板(6)，所述隔板(6)面向传动腔的一侧设有支撑块(7)，所述支撑块(7)上设有与转轴(2)相配合的卡孔，所述支撑块(7)上端连接有卡块(19)，所述外壳(1)上侧设有盖体(8)，所述放置腔内设有保护壳(9)，所述保护壳(9)包括半圆形设置的上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体卡接，所述下壳体与外壳(1)固定连接，所述上壳体与下壳体的连接处开设有卡槽(10)，所述定子组件(4)放置在卡槽(10)内，所述转轴(2)的输出端连接有传动柱(11)，所述传动柱(11)的圆周侧设有齿，所述外壳(1)远离放置腔的一侧转动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)与外壳(1)的连接处设有限位片(17)，所述驱动轴(12)靠近传动柱(11)的一端滑动连接有滑套(13)，所述滑套(13)固定连接有传动环(14)，所述传动环(14)与传动柱(11)相嵌合，所述滑套(13)上设有通孔，所述通孔内滑动连接有贯穿驱动轴(12)的限位销(15)，所述限位销(15)的另一端螺纹连接有限位螺母。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的直流无刷电机，其特征在于：所述驱动轴(12)上设有导向块(16)，所述滑套(13)内侧设有与导向块(16)配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的直流无刷电机，其特征在于：所述驱动轴(12)表面设有刻度标记线。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的直流无刷电机，其特征在于：所述传动环(14)和传动柱(11)的圆周侧均设有对齐标号。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的直流无刷电机，其特征在于：所述盖体(8)通过螺栓与外壳(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的直流无刷电机，其特征在于：所述盖体(8)下侧设有抵块(18)，所述抵块(18)与上壳体相抵。

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