CN217386496U - 遥控器以及遥控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种遥控器以及遥控系统，该遥控器中，壳体具有容纳空间；报警器的至少部分位于容纳空间内；无线通信设备位于容纳空间内，无线通信设备用于接收执行设备的第一信号；感应装置位于容纳空间内，感应装置用于实时获取壳体的运动信息，运动信息包括加速度值和/或速度值；控制器与报警器、无线通信设备以及感应装置分别连接，控制器用于接收第一信号以及运动信息，并根据第一阈值以及第一信号，确定壳体是否处于预定区域内，在壳体未处于预定区域内的情况下，控制报警器发出第一警报信号；控制器还用于根据第二阈值与运动信息，确定壳体是否发生坠落，在壳体发生坠落的情况下，控制报警器发出第二警报信号。

Description

遥控器以及遥控系统

技术领域

本申请涉及遥控领域，具体而言，涉及一种遥控器以及遥控系统。

背景技术

现有技术中有遥控器乱放，造成找不到遥控器的问题，这会给使用者带来移动的困扰。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种遥控器以及遥控系统，以解决现有技术中遥控器乱放后寻找遥控器耗时耗力的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种遥控器，包括壳体、报警器、无线通信设备、感应装置以及控制器，其中，所述壳体具有容纳空间；所述报警器的至少部分位于所述容纳空间内；所述无线通信设备位于所述容纳空间内，所述无线通信设备用于接收执行设备的第一信号；所述感应装置位于所述容纳空间内，所述感应装置用于实时获取所述壳体的运动信息，所述运动信息包括加速度值和/或速度值；所述控制器与所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置分别连接，所述控制器用于接收所述第一信号以及所述运动信息，并根据第一阈值以及所述第一信号，确定所述壳体是否处于预定区域内，在所述壳体未处于所述预定区域内的情况下，控制所述报警器发出第一警报信号；所述控制器还用于根据第二阈值与所述运动信息，确定所述壳体是否发生坠落，在所述壳体发生坠落的情况下，控制所述报警器发出第二警报信号。

可选地，所述遥控器还包括有线通信设备，所述有线通信设备包括通信设备本体以及通信接口，所述通信设备本体位于所述容纳空间内且与所述控制器连接，所述通信接口位于所述壳体的表面上，所述有线通信设备用于与所述执行设备进行有线通信。

可选地，所述遥控器还包括定位器，所述定位器位于所述容纳空间内。

可选地，所述遥控器还包括键盘以及显示器，其中，所述键盘位于所述壳体的表面上，所述键盘与所述控制器连接；所述显示器位于所述壳体的表面上，所述显示器与所述控制器连接，所述显示器用于显示遥控器的工作状态。

可选地，所述遥控器还包括电池单元以及电池管理系统，其中，所述电池单元位于所述容纳空间内，所述电池单元通过所述控制器与所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置分别电连接，所述电池单元用于给所述控制器、所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置供电；所述电池管理系统位于所述容纳空间内，所述电池管理系统与所述电池单元电连接，所述电池管理系统用于对所述电池单元进行充放电管理。

可选地，所述遥控器还包括电源设备，所述电源设备位于所述容纳空间内，所述电源设备与所述电池管理系统电连接，用于通过所述电池管理系统给所述电池单元充电。

可选地，所述报警器包括蜂鸣器以及指示灯，所述蜂鸣器位于所述容纳空间内，所述指示灯位于所述壳体的表面上，所述感应装置包括加速度传感器。

可选地，所述无线通信设备还用于向所述执行设备发送第二信号，所述无线通信设备还用于与服务器和/或终端通信。

可选地，所述无线通信设备包括433m无线模块、蓝牙模块以及窄带物联网模块。

根据本申请的另一方面，还提供了一种遥控系统，所述遥控系统包括执行设备以及任一种所述的遥控器。

应用本申请的技术方案，所述的遥控器包括壳体、报警器、无线通信设备、感应装置以及控制器，所述报警器的至少部分、所述无线通信设备、所述感应装置以及所述控制器分别位于所述壳体的容纳空间中，所述无线通信设备接收执行设备的第一信号，所述感应装置实时获取壳体的加速度和/或速度等运动信息，所述控制器与所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置分别连接，所述控制器根据所述第一信号以及第一阈值，确定壳体是否处于预定区域内，在所述壳体未处于所述预定区域内时，控制所述报警器发出第一警报信号，这样实现了遥控器超出所述执行设备的预定区域时自动报警的功能，提醒用户遥控器所在的位置，避免了乱拿乱放遥控器导致用户耗时耗力寻找遥控器的问题，省时省力。并且，所述控制器还根据所述运动信息以及第二阈值，确定所述遥控器是否发生坠落，在确定所述遥控器发生坠落时，可以控制所述报警器发出第二警报信息，实现了意外情况的报警功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的遥控器以及执行设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、壳体；101、报警器；102、无线通信设备；103、感应装置；104、控制器；105、通信设备本体；106、通信接口；107、定位器；108、电池单元；109、电池管理系统；110、电源设备；200、执行设备。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在遥控器乱放后寻找遥控器耗时耗力的问题，为了解决如上问题，本申请提出了一种遥控器以及遥控系统。

根据本申请的一种典型的实施例，如图1所示，提供了一种遥控器，上述遥控器包括壳体100、报警器101、无线通信设备102、感应装置103以及控制器104，其中，上述壳体100具有容纳空间；上述报警器101的至少部分位于上述容纳空间内；上述无线通信设备102位于上述容纳空间内，上述无线通信设备102用于接收执行设备200的第一信号；上述感应装置103位于上述容纳空间内，上述感应装置103用于实时获取上述壳体100的运动信息，上述运动信息包括加速度值和/或速度值；上述控制器104与上述报警器101、上述无线通信设备102以及上述感应装置103分别连接，上述控制器104用于接收上述第一信号以及上述运动信息，并根据第一阈值以及上述第一信号，确定上述壳体100是否处于预定区域内，在上述壳体100未处于上述预定区域内的情况下，控制上述报警器101发出第一警报信号；上述控制器104还用于根据第二阈值与上述运动信息，确定上述壳体100是否发生坠落，在上述壳体100发生坠落的情况下，控制上述报警器101发出第二警报信号。

上述的遥控器包括壳体、报警器、无线通信设备、感应装置以及控制器，上述报警器的至少部分、上述无线通信设备、上述感应装置以及上述控制器分别位于上述壳体的容纳空间中，上述无线通信设备接收执行设备的第一信号，上述感应装置实时获取壳体的加速度和/或速度等运动信息，上述控制器与上述报警器、上述无线通信设备以及上述感应装置分别连接，上述控制器根据上述第一信号以及第一阈值，确定壳体是否处于预定区域内，在上述壳体未处于上述预定区域内时，控制上述报警器发出第一警报信号，这样实现了遥控器超出上述执行设备的预定区域时自动报警的功能，提醒用户遥控器所在的位置，避免了乱拿乱放遥控器导致用户耗时耗力寻找遥控器的问题，省时省力。并且，上述控制器还根据上述运动信息以及第二阈值，确定上述遥控器是否发生坠落，在确定上述遥控器发生坠落时，可以控制上述报警器发出第二警报信息，实现了意外情况的报警功能。

本申请的一种具体的实施例中，上述无线通信设备还用于向上述执行设备发送第二信号，上述无线通信设备还用于与服务器和/或终端通信。即上述遥控器在通过上述无线通信设备实现与上述执行设备之间的无线通信的同时，还能实现遥控器与服务器和/或手机、平板以及电脑等终端之间的无线通信，这样控制器可以将遥控数据通过上述无线通信设备上传至上述服务器以及上述终端，以使得上述服务器以及上述终端存储上述遥控数据，方便后续异常时进行数据追溯。

在实际的应用过程中，上述无线通信设备可以包括现有技术中任意可行的无线模块，一种具体的实施例中，上述无线通信设备包括433m无线模块、蓝牙模块以及窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-loT)模块。上述遥控器通过上述433m无线模块与上述执行设备通信；通过上述蓝牙模块实现上述遥控器与上述终端之间的低功耗无线通信，在将上述遥控数据发送给上述终端后，可以通过终端再将上述遥控数据发送至服务器；通过上述NB-loT模块与物联网平台等服务器直接通信。通过上述蓝牙模块以及上述NB-loT模块双渠道传输上述遥控数据，进一步地保证了数据传输的可靠性。

在实际的应用过程中，用户在寻找上述遥控器时，可以通过终端发出蓝牙模块连接请求，并拿着上述终端进行走动，当发现蓝牙模块自动连接上时，终端可以通过蓝牙模块直接发出寻找信号或者通过终端上的APP发出寻找信号，当上述遥控器的控制器通过上述蓝牙模块接收到上述寻找信号后，可以控制上述报警器进行声光报警，提醒用户遥控器所在位置；用户还可以打开终端APP选择所要找的遥控器ID，点击发出寻找信号，上述遥控器ID对应的遥控器的控制器通过NB模块收到上述寻找信号后进行声光报警，提醒用户其所在位置。

根据本申请的另一种具体的实施例中，上述遥控器会与上述执行设备放在一起，在执行设备执行高空作业任务过程中，上述控制器在根据第二阈值与上述运动信息，确定上述壳体发生坠落的情况下，即确定上述执行设备发生坠落的情况下，上述控制器在控制上述报警器发出第二警报信号的同时，还会将上述坠落信息通过上述无线通信设备发送至终端或者是终端的APP应用程序，以提醒用户执行设备的实时情况，方便用户及时对上述执行设备的异常坠落及时进行处理。上述遥控器也可以被用户随身携带，作为报警器使用，当用户遇到高空坠落等紧急情况时，通过上述遥控器发送求救信息至终端设备的应用程序，再由应用程序将信息发送给紧急联系人，以对用户进行救援。

本申请中上述遥控器通过上述无线通信设备与上述执行设备进行通信，但是无线通信存在通信干扰等问题，且在需要屏蔽信号的场合无法使用，这种情况下为了进一步地保证上述遥控器与上述执行设备之间的正常通信，根据本申请的一种具体的实施例，如图1所示，上述遥控器还包括有线通信设备，上述有线通信设备包括通信设备本体105以及通信接口106，上述通信设备本体105位于上述容纳空间内且与上述控制器104连接，上述通信接口106位于上述壳体100的表面上，上述有线通信设备用于与上述执行设备200进行有线通信。通过上述有线通信设备，实现了上述遥控器与上述执行设备之间的有线通信。

在实际的应用过程中，上述遥控器包括无线模式、有线模式以及无线+有线模式这三种通信模式，用户可以根据实际情况选择上述三种通信模式的任一种。

为了进一步地保证遥控器被乱放后用户可以较为快速地找到遥控器，根据本申请的再一种具体的实施例，上述遥控器还包括定位器107，上述定位器107位于上述容纳空间内。用户通过实时获取上述定位器发送上述遥控器的位置信息，进一步地保证了较为省时省力地找到上述遥控器。有些情况下，上述遥控器会与上述执行设备放在一起，这时通过上述定位器也可以实时确定上述执行设备的位置信息。

具体地，上述定位器与用户的如手机以及平板等智能设备关联，实时发送上述遥控器的位置信息至上述智能设备，用户通过上述智能设备确定上述遥控器的位置。

本申请的另一种具体的实施例中，上述遥控器还包括键盘以及显示器(图中未示出)，其中，上述键盘位于上述壳体的表面上，上述键盘与上述控制器连接，上述键盘包括多个按键；上述显示器位于上述壳体的表面上，上述显示器与上述控制器连接，上述显示器用于显示遥控器的工作状态。用户可以通过作用在上述键盘上的预定按键的操作，来实现对应的遥控功能，通过上述显示器用户可以较为直观地了解遥控器的工作状态。上述遥控器的工作状态包括遥控器发送的遥控数据以及遥控器接收的上述执行设备的反馈数据，上述工作状态还可以包括遥控器的电量等信息。

在实际的应用过程中，上述遥控器的键盘上还设有报警按钮，在用户发生紧急情况，如用户被困且不方便报警时，用户通过按下上述报警按钮，上述控制器通过扫描上述键盘，获取上述报警按钮对应的报警信息，并将上述报警信息通过上述无线通信设备发送至用户终端的APP上，使得上述APP将上述报警信息发送给指定联系人来求援，上述控制器还会根据上述报警信息控制上述报警器发出第三警报信号，此时上述遥控器相当于紧急报警装置。

根据本申请的再一种具体的实施例，上述显示器具有触摸功能，上述显示器还用于显示功能选项，用户还可以通过作用在上述显示器的功能选项上的操作，来实现对应的遥控功能。

为了进一步地保证上述遥控器的便捷性，根据本申请的另一种具体的实施例，如图1所示，上述遥控器还包括电池单元108以及电池管理系统109，其中，上述电池单元108位于上述容纳空间内，上述电池单元108通过上述控制器104与上述报警器101、上述无线通信设备102、上述感应装置103、上述有线通信设备以及上述显示器分别电连接，上述电池单元108用于给上述控制器104、上述报警器101、上述无线通信设备102、上述感应装置103、上述有线通信设备以及上述显示器供电；上述电池管理系统109位于上述容纳空间内，上述电池管理系统109与上述电池单元108电连接，上述电池管理系统109用于对上述电池单元108进行充放电管理。通过上述电池单元给上述遥控器中的其他模块供电，这样遥控器无需外接电源，从而进一步地保证了上述遥控器的便捷性。

具体地，在遥控器与执行设备之间进行有线通信时，通过有线连接，上述电池管理系统会自动通过上述执行设备给上述电池单元进行充电，直至上述电池单元充满电。

在实际的应用过程中，上述遥控器还包括电源设备110，上述电源设备位于上述容纳空间内，上述电源设备110与上述电池管理系统109电连接，用于通过上述电池管理系统109给上述电池单元108充电。上述电池管理系统监控上述电池单元内的电量，在上述电池单元内的电量低于预定值时，通过上述电源给上述电池单元供电，这样进一步地避免了用户忘记给遥控器充电时无法使用遥控器的问题。

当然，考虑到上述遥控器的体积问题，上述遥控器也可以不设有上述电源设备，而是通过外部电源给上述电池单元功能。

具体的一种实施例中，上述报警器包括蜂鸣器以及指示灯，上述蜂鸣器位于上述容纳空间内，上述指示灯位于上述壳体的表面上，上述感应装置包括加速度传感器。通过上述蜂鸣器以及上述指示灯，实现了声光报警，进一步地方便了用户根据声光信号尽快找到上述遥控器。当然，上述报警器并不限于上述的蜂鸣器以及指示灯，其还可以包括震动模块，来实现震动报警。

需要说明的是，上述的连接可以为电连接，也可以为通信连接。

根据本申请的另一种典型的实施例，还提供了一种遥控系统，上述遥控系统包括执行设备以及任一种上述的遥控器。

上述的遥控系统包括执行设备以及任一种上述的遥控器，上述遥控器中，上述无线通信设备接收执行设备的第一信号，上述感应装置实时获取壳体的加速度和/或速度等运动信息，上述控制器与上述报警器、上述无线通信设备以及上述感应装置分别连接，上述控制器根据上述第一信号以及第一阈值，确定壳体是否处于预定区域内，在上述壳体未处于上述预定区域内时，控制上述报警器发出第一警报信号，这样实现了遥控器超出上述执行设备的预定区域时自动报警的功能，提醒用户遥控器所在的位置，避免了乱拿乱放遥控器导致用户耗时耗力寻找遥控器的问题，省时省力。并且，上述控制器还根据上述运动信息以及第二阈值，确定上述遥控器是否发生坠落，在确定上述遥控器发生坠落时，可以控制上述报警器发出第二警报信息，实现了意外情况的报警功能。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请上述的遥控器包括壳体、报警器、无线通信设备、感应装置以及控制器，上述报警器的至少部分、上述无线通信设备、上述感应装置以及上述控制器分别位于上述壳体的容纳空间中，上述无线通信设备接收执行设备的第一信号，上述感应装置实时获取壳体的加速度和/或速度等运动信息，上述控制器与上述报警器、上述无线通信设备以及上述感应装置分别连接，上述控制器根据上述第一信号以及第一阈值，确定壳体是否处于预定区域内，在上述壳体未处于上述预定区域内时，控制上述报警器发出第一警报信号，这样实现了遥控器超出上述执行设备的预定区域时自动报警的功能，提醒用户遥控器所在的位置，避免了乱拿乱放遥控器导致用户耗时耗力寻找遥控器的问题，省时省力。并且，上述控制器还根据上述运动信息以及第二阈值，确定上述遥控器是否发生坠落，在确定上述遥控器发生坠落时，可以控制上述报警器发出第二警报信息，实现了意外情况的报警功能。

2)、本申请上述的遥控系统包括执行设备以及任一种上述的遥控器，上述遥控器中，上述无线通信设备接收执行设备的第一信号，上述感应装置实时获取壳体的加速度和/或速度等运动信息，上述控制器与上述报警器、上述无线通信设备以及上述感应装置分别连接，上述控制器根据上述第一信号以及第一阈值，确定壳体是否处于预定区域内，在上述壳体未处于上述预定区域内时，控制上述报警器发出第一警报信号，这样实现了遥控器超出上述执行设备的预定区域时自动报警的功能，提醒用户遥控器所在的位置，避免了乱拿乱放遥控器导致用户耗时耗力寻找遥控器的问题，省时省力。并且，上述控制器还根据上述运动信息以及第二阈值，确定上述遥控器是否发生坠落，在确定上述遥控器发生坠落时，可以控制上述报警器发出第二警报信息，实现了意外情况的报警功能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

壳体，具有容纳空间；

报警器，所述报警器的至少部分位于所述容纳空间内；

无线通信设备，位于所述容纳空间内，所述无线通信设备用于接收执行设备的第一信号；

感应装置，位于所述容纳空间内，所述感应装置用于实时获取所述壳体的运动信息，所述运动信息包括加速度值和/或速度值；

控制器，与所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置分别连接，所述控制器用于接收所述第一信号以及所述运动信息，并根据第一阈值以及所述第一信号，确定所述壳体是否处于预定区域内，在所述壳体未处于所述预定区域内的情况下，控制所述报警器发出第一警报信号；所述控制器还用于根据第二阈值与所述运动信息，确定所述壳体是否发生坠落，在所述壳体发生坠落的情况下，控制所述报警器发出第二警报信号。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

有线通信设备，包括通信设备本体以及通信接口，所述通信设备本体位于所述容纳空间内且与所述控制器连接，所述通信接口位于所述壳体的表面上，所述有线通信设备用于与所述执行设备进行有线通信。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

定位器，位于所述容纳空间内。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

键盘，位于所述壳体的表面上，所述键盘与所述控制器连接；

显示器，位于所述壳体的表面上，所述显示器与所述控制器连接，所述显示器用于显示遥控器的工作状态。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

电池单元，位于所述容纳空间内，所述电池单元通过所述控制器与所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置分别电连接，所述电池单元用于给所述控制器、所述报警器、所述无线通信设备以及所述感应装置供电；

电池管理系统，位于所述容纳空间内，所述电池管理系统与所述电池单元电连接，所述电池管理系统用于对所述电池单元进行充放电管理。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括：

电源设备，位于所述容纳空间内，所述电源设备与所述电池管理系统电连接，用于通过所述电池管理系统给所述电池单元充电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述报警器包括蜂鸣器以及指示灯，所述蜂鸣器位于所述容纳空间内，所述指示灯位于所述壳体的表面上，所述感应装置包括加速度传感器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的遥控器，其特征在于，所述无线通信设备还用于向所述执行设备发送第二信号，所述无线通信设备还用于与服务器和/或终端通信。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述无线通信设备包括433m无线模块、蓝牙模块以及窄带物联网模块。

10.一种遥控系统，其特征在于，包括：

执行设备；

权利要求1至9中任一项所述的遥控器。

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