CN217384144U - 一种能源控制器功能模组管脚测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能源控制器功能模组管脚测试系统，包括用于存放待测的能源控制器功能模组的模块托盘；用于输送所述模块托盘的输送线；用于对所述能源控制器功能模组进行管脚检测的管脚检测机，所述输送线经过所述管脚检测机；用于显示检测结果的显示屏，所述显示屏安装在所述管脚检测机上。本实用新型通过对能源控制器功能模组管脚的正位度和长度的检测，保证了能源控制器功能模组安装的可靠性；同时，采用的自动化输送线和模块托盘，使得检测效率更高。

Description

一种能源控制器功能模组管脚测试系统

技术领域

本实用新型涉及能源控制器测试技术领域，具体的说，是涉及一种能源控制器功能模组管脚测试系统。

背景技术

能源控制器（Energy control and monitoring terminal unit，简称“ECU”）安装在公变或专变台区，可实现客户侧和配电侧计量与感知设备的灵活接入，具有数据采集、智能费控、时钟同步、精准计量、有序充电、用能管理、回路状态巡检、户变关系识别、停电事件上报等功能。能源控制器采用模组化设计，在不同的应用场景中，对各种输入/输出接口的要求不尽相同，于是各种类别的功能模组应运而生，能源控制器通过不同种类的功能模组配合，实现对终端形态的重新定义。能源控制器的功能模组通过USB总线安装在能源控制器的本体上，用于扩展本体功能，包括远程通信模块（如4G通信模块、5G通信模块等）、本地通信模块（如电力线载波通信模块、微功率无线通信模块、RS-485通信模块、M-Bus通信模块、CAN通信模块等）、控制模块、遥信脉冲采集模块、回路状态巡检模块等。

目前，能源控制器在生产装配完成后都需要对整机进行功能测试，但只做较简单功能测试，不能对模块的各项性能指标进行较全面测试，特别是其功能模组的管脚测试设计现场安装应用的可靠性。为了弥补这一空白，实现模块质检的完整性，需单独对能源控制器功能模组的管脚进行针对性检测。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种能源控制器功能模组管脚测试系统，主要针对能源控制器功能模组管脚的正位度、管脚长度检测，提高了能源控制器功能模组检测质量及现场应用质量，保证能源控制器功能模组安装的可靠性。

本实用新型技术方案如下所述：

一种能源控制器功能模组管脚测试系统，包括

用于存放待测的能源控制器功能模组的模块托盘；

用于输送所述模块托盘的输送线；

用于对所述能源控制器功能模组进行管脚检测的管脚检测机，所述输送线经过所述管脚检测机；

用于显示检测结果的显示屏，所述显示屏安装在所述管脚检测机上。

根据上述方案的本实用新型，所述管脚检测机包括：

机架，所述机架内设置有测试工位，所述测试工位位于所述输送线的输送路径上；

相机，安装在所述机架内并位于所述测试工位的下方；

移动扫描模组，安装在所述机架内，所述移动扫描模组的活动端与所述相机连接，并带动所述相机在所述测试工位的下方进行移动。

进一步的，所述移动扫描模组包括用于带动所述相机沿X轴方向移动的X轴移动模组、用于带动所述相机沿Y轴方向移动的Y轴移动模组，所述X轴移动模组与所述机架固定，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的活动端固定，所述相机与所述Y轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述管脚检测机还包括：

用于阻挡所述模块托盘的阻挡模组，所述阻挡模组安装在所述机架内并位于所述测试工位的后端下方。

更进一步的，所述阻挡模组包括竖直朝上设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述机架固定，所述阻挡气缸的活动端设置有阻挡块。

更进一步的，所述管脚检测机还包括：

两组用于对所述模块托盘进行定位的顶升定位模组，两组所述顶升定位模组安装在所述机架内并分别位于所述测试工位前后两端的下方。

更进一步的，所述顶升定位模组包括竖直朝上设置的顶升气缸，所述顶升气缸与所述机架固定，所述顶升气缸的活动端设置有定位块，所述模块托盘的前后两端均设置有与所述定位块相配合的定位孔。

进一步的，所述管脚检测机还包括：

两个光源，两个所述光源分别安装在所述相机的两侧，且两个光源均与所述移动扫描模组的活动端连接。

进一步的，所述相机为3D激光相机。

根据上述方案的本实用新型，所述模块托盘为透明材质，所述模块托盘上设置有若干个用于存放待测的所述能源控制器功能模组的放置工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用自动输送线输送待测的能源控制器功能模组，并通过视觉检测实现对能源控制器功能模组管脚的正位度和长度的检测，实现对能源控制器功能模组更全面的检测，将能源控制器功能模组在实际使用中的故障率降至最低，保证了能源控制器功能模组安装的可靠性；同时，采用的自动化输送线和模块托盘，使得检测效率更高。

附图说明

图1为本实用新型中管脚检测机检测能源控制器功能模组管脚的结构示意图；

图2为本实用新型中管脚检测机检测能源控制器功能模组管脚的正视图；

图3为本实用新型中管脚检测机检测能源控制器功能模组管脚的后视图；

图4为本实用新型中管脚检测机的结构示意图；

图5为本实用新型中相机与移动扫描模组连接的结构示意图；

图6为本实用新型中顶升定位模组的结构示意图；

图7为本实用新型中模块托盘的结构示意图；

图8为本实用新型中模块托盘另一视角的结构示意图。

在图中，

1、模块托盘；11、定位孔；12、放置工位；

2、输送线；

3、管脚检测机；31、机架；32、相机；33、移动扫描模组；331、X轴移动模组；332、Y轴移动模组；34、阻挡模组；341、阻挡气缸；342、阻挡块；35、顶升定位模组；351、顶升气缸；352、气缸固定架；353、定位块；

4、能源控制器功能模组。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“顶”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种能源控制器功能模组管脚测试系统，包括模块托盘1、输送线2、管脚检测机3及显示屏,输送线2经过管脚检测机3,显示屏安装在管脚检测机3上。模块托盘1用于存放待测的能源控制器功能模组4；输送线2用于将模块托盘1输送到管脚检测机3，以及待管脚检测机3检测完待测的能源控制器功能模组4的管脚后输送出去；管脚检测机3用于对模块托盘1上的能源控制器功能模组4进行管脚检测；显示屏用于显示管脚检测机3的检测结果，从而便于测试人员直观的看到检测结果。

管脚检测机3包括机架31、相机32、移动扫描模组、阻挡模组34及两组顶升定位模组35。机架31内设置有测试工位，测试工位位于输送线2的输送路径上；相机32安装在机架31内并位于测试工位的下方，用于对测试工位上的待测的能源控制器功能模组4进行扫描；移动扫描模组33安装在机架31内，移动扫描模组33的活动端与相机32连接，并带动相机32在测试工位的下方进行移动，实现对待测的能源控制器功能模组4进行运动扫描；阻挡模组34安装在机架31内并位于测试工位的后端下方，用于阻挡模块托盘1，使模块托盘1精准的停在测试工位上；两组顶升定位模组35安装在机架31内并分别位于测试工位前后两端的下方，当载有待测的能源控制器功能模组4的模块托盘1抵达测试工位时，两组顶升定位模组35同时对模块托盘1进行定位，可以避免检测时模块托盘1位置发生偏移，从而影响最终的检测结果。

请参阅图5，具体的，移动扫描模组33包括用于带动相机32沿X轴方向移动的X轴移动模组331、用于带动相机32沿Y轴方向移动的Y轴移动模组332，X轴移动模组331与机架31固定，Y轴移动模组332与X轴移动模组331的活动端固定，相机32与Y轴移动模组332的活动端固定。移动扫描模组33通过X轴移动模组331和Y轴移动模组332可实现均匀带动相机32在X轴和Y轴方向移动。

在一个实施例中，移动扫描模组33还包括用于带动相机32沿Z轴方向移动的Z轴移动模组，Z轴移动模组与Y轴移动模组332的活动端固定，相机32与Z轴移动模组的活动端固定，使得相机32的高度设计成可调节，从而可以达到最佳的扫描。

请参阅图3，具体的，阻挡模组34包括竖直朝上设置的阻挡气缸341，阻挡气缸341与机架31固定，阻挡气缸341的活动端设置有阻挡块342。当载有待测的能源控制器功能模组4的模块托盘1输送过来时，阻挡气缸341顶起阻挡块342，使阻挡块342顶起的高度高于输送线2，阻挡输送过来的模块托盘1，使模块托盘1精准的停在测试工位上，测试结束后，阻挡气缸341带动阻挡块342下移，使阻挡块342的高度低于输送线2。

请参阅图6、图7，具体的，顶升定位模组35包括竖直朝上设置的顶升气缸351，顶升气缸351通过气缸固定架352与机架31固定，顶升气缸351的活动端设置有定位块353，模块托盘1的前后两端均设置有与定位块353相配合的定位孔11。当载有待测的能源控制器功能模组4的模块托盘1抵达测试工位时，顶升气缸351启动，顶起定位块353，使定位块353插入模块托盘1对应的定位孔11上，实现对模块托盘1的定位。

在一个实施例中，相机32为3D激光相机，3D激光相机采用蓝色线激光，当激光经过能源控制器功能模组4整个表面，芯片记录下光敏变化，生成管脚的3D图像和能源控制器功能模组4的尺寸信息。

在一个实施例中，管脚检测机3还包括计算机，计算机安装在机架31内，计算机通过数据线与相机32连接通信。计算机用于对相机32扫描后生成的管脚3D图像和能源控制器功能模组4的尺寸信息进行数据分析，形成原始数据，最终形成检测结果。具体的，计算机根据管脚位置信息和能源控制器功能模组4的尺寸信息计算出每个管脚的高度信息和位置信息判断管脚的高度信息和正位度信息，同时计算机将检测结果发送到用于显示检测结果的显示屏以及数据分析系统。

在一个实施例中，管脚检测机3还包括两个光源，两个光源分别安装在相机32的两侧，且两个光源均与移动扫描模组33的活动端连接，通过两个光源形成最佳扫描效果，排除环境光影响。

请参阅图8，在本实施例中，模块托盘1为透明材质，避免模块托盘1影响相机32扫描。同时，模块托盘1上设置有若干个用于存放待测的能源控制器功能模组4的放置工位12，以提高检测效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，包括

用于存放待测的能源控制器功能模组的模块托盘；

用于输送所述模块托盘的输送线；

用于对所述能源控制器功能模组进行管脚检测的管脚检测机，所述输送线经过所述管脚检测机；

用于显示检测结果的显示屏，所述显示屏安装在所述管脚检测机上。

2.根据权利要求1所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述管脚检测机包括：

机架，所述机架内设置有测试工位，所述测试工位位于所述输送线的输送路径上；

相机，安装在所述机架内并位于所述测试工位的下方；

移动扫描模组，安装在所述机架内，所述移动扫描模组的活动端与所述相机连接，并带动所述相机在所述测试工位的下方进行移动。

3.根据权利要求2所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述移动扫描模组包括用于带动所述相机沿X轴方向移动的X轴移动模组、用于带动所述相机沿Y轴方向移动的Y轴移动模组，所述X轴移动模组与所述机架固定，所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组的活动端固定，所述相机与所述Y轴移动模组的活动端固定。

4.根据权利要求2所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述管脚检测机还包括：

用于阻挡所述模块托盘的阻挡模组，所述阻挡模组安装在所述机架内并位于所述测试工位的后端下方。

5.根据权利要求4所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述阻挡模组包括竖直朝上设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述机架固定，所述阻挡气缸的活动端设置有阻挡块。

6.根据权利要求4所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述管脚检测机还包括：

两组用于对所述模块托盘进行定位的顶升定位模组，两组所述顶升定位模组安装在所述机架内并分别位于所述测试工位前后两端的下方。

7.根据权利要求6所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述顶升定位模组包括竖直朝上设置的顶升气缸，所述顶升气缸与所述机架固定，所述顶升气缸的活动端设置有定位块，所述模块托盘的前后两端均设置有与所述定位块相配合的定位孔。

8.根据权利要求2所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述管脚检测机还包括：

两个光源，两个所述光源分别安装在所述相机的两侧，且两个光源均与所述移动扫描模组的活动端连接。

9.根据权利要求2所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述相机为3D激光相机。

10.根据权利要求1所述的能源控制器功能模组管脚测试系统，其特征在于，所述模块托盘为透明材质，所述模块托盘上设置有若干个用于存放待测的所述能源控制器功能模组的放置工位。

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