CN217381839U - 一种多回转电动执行器行程装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多回转电动执行器行程装置，包括相互啮合的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组均包括一组沿轴线均布的齿轮，相邻齿轮的齿数不同，相间的齿轮齿数相同，第一齿轮组和第二齿轮组的一侧设有调节齿轮，调节齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组中齿数大的齿轮相啮合，调节齿轮连接有电位器，所述调节齿轮设有调节锁紧装置，使其与第一齿轮组或第二齿轮组中不同的齿数大的齿轮相啮合，所述调节机构设有调节旋钮，调节旋钮位于电动执行器的机壳外侧。本实用新型的有益效果是：实现了不拆卸电动执行器的前提下，对行程装置中调节齿轮的位置调节，便于执行机构的维护调节，减少了维修工人在管道境内的维修工作时间。

Description

一种多回转电动执行器行程装置

技术领域

本实用新型属于多回转电动执行器行程指示技术领域，尤其涉及一种多回转电动执行器行程装置。

背景技术

现有的电动执行器通过行程机构实现了，将机构多回转，转换成电位器的单圈转动，实现了低于阀门开度的指示功能。

其中，中国实用新型专利CN200920250505.8公开了一种多回转阀门电动装置行程控制器，由闪光微控系统、多级减速齿轮系统及组合指示器组成，所述闪光微控系统包括：闪光凸轮轴、闪光凸轮、闪光传动轮和微动开关组合组成，其中，每个闪光凸轮轴上均固定有闪光凸轮，所述每个闪光凸轮旁均有一个固定在箱体侧面的闪光微动开关，该闪光凸轮与闪光微动开关的弹片相接触，分别用于控制阀门的开启或关闭，所述微动开关组合由闪光微动开关、闪光开关垫和微动开关架组成；其中，闪光开关垫设在闪光微动开关下，起到绝缘，保护闪光微动开关的作用，所述闪光凸轮轴其外表面是螺纹，每个闪光凸轮的两侧各有一个装在闪光凸轮轴上的螺母，旋紧螺母可将闪光凸轮固定于闪光凸轮轴上，所述多级减速齿轮系统包括：由大齿轮、小齿轮及齿轮轴组成的两个减速齿轮组，由滑动齿轮、带有滑动齿的滑移轴组成的滑移齿轮组合、上板和底板组成，其中滑动齿轮与滑移轴滑动连接，滑移轴穿过上板，依次连接有凸台和凸轮，所述滑动齿轮内部设有有滑动滚珠和弹簧，使滑动齿轮在带有滑动齿的滑移轴上的上下位置可调。

而这种调节需要直接对滑动齿轮进行操作，也就是说，调节试时必须将电动执行器的机壳拆开，才能对滑动齿轮进行调节，这样对于电动执行器的维护非常不便，尤其对于安装在管道井内的电动执行器，操作空间狭小，且拆开电动执行器容易造成零件丢失以及异物进入调动执行器等不确定性因素的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种多回转电动执行器行程装置，旨在实现不拆卸电动执行器的前提下，对行程装置中调节齿轮的位置调节，便于执行机构的维护调节。

本实用新型的具体方案为：

一种多回转电动执行器行程装置，包括相互啮合的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组均包括一组沿轴线均布的齿轮，相邻齿轮的齿数不同，相间的齿轮齿数相同，第一齿轮组和第二齿轮组的一侧设有调节齿轮，调节齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组中齿数大的齿轮相啮合，调节齿轮连接有电位器，所述调节齿轮设有调节锁紧装置，调节锁紧装置用于改变调节齿轮的位置，使其与第一齿轮组或第二齿轮组中不同的齿数大的齿轮相啮合，来改变点位器的指示范围，所述调节锁紧装置设有调节旋钮，调节旋钮位于电动执行器的机壳外侧。

通过这样的设计，将多回转电动执行器开启阀门的≥1圈的转动转换为电位器的≤1圈的转动，进而用来指示阀门的开度，同时将调节旋钮设置在执行器壳体的外侧，实现了拆卸电动执行器的前提下，对行程装置中调节齿轮的位置调节，便于执行机构的维护调节。

进一步的，所述调节锁紧装置设有导向套，导向套和所述调节齿轮套设在同一根转轴上，且导向套的顶部与调节齿轮的底部连接，带动调节齿轮改变位置。

通过导向套在转轴上的滑动来带动调节齿轮改变位置的改变，实现了驱动机构和调节齿轮非直接接触的工况下进行驱动，在锁定调节齿轮位置的前提下，减少驱动机构对调节齿轮转动的影响。

进一步的，所述导向套连接有驱动机构，驱动机构驱动导向套沿着所述转轴运动。

进一步的，所述导向套与调节齿轮的接触面设有端面轴承，用于减少导向套与调节齿轮的摩擦，采用滚动摩擦的形式进一步减少驱动机构对调节齿轮转动的影响。

进一步的，所述调节锁紧装置设有驱动机构，所述驱动机构包括光轴，光轴上套设有第一滑套和第二滑套，第一滑套与第二滑套通过连杆组成四杆机构，四杆机构的一个铰接点连接有导向套，导向套与调节齿轮连接，第一滑套还螺纹连接有套设在光轴上的第一螺套，第一螺套与所述调节旋钮固定在一起。

采用这样的机构，可以通过四杆机构的伸缩结构实现在调节锁紧装置有限空间内对调节齿轮的行程的最大化调节。

进一步的，所述调节锁紧装置设有驱动机构，所述驱动机构包括与所述调节齿轮套设在同一转轴上第二螺套，第二螺套的一端与所述调节旋钮固定在一起，第二螺套的一端另一端连接有导向套，导向套与调节齿轮连接。

采用这样的机构，与在同一个转轴上通过第二螺套驱动调节齿轮转动，结构简单，便于实现，制造成本，缺点在在于，与四杆机构相比需要更大的安装空间。

进一步的，所述第一齿轮组和第二齿轮组设有固定板，所示第二螺套与所述固定板螺纹连接。

本实用新型的积极效果是：

实现了不拆卸电动执行器的前提下，对行程装置中调节齿轮的位置调节，便于执行机构的维护调节，减少了维修工人在管道境内的维修工作时间。

附图说明

图1是本实用新型一种多回转电动执行器行程装置的结构示意图；

图2是图1中所示本实用新型一种多回转电动执行器行程装置第一种实施方式的结构示意图；

图3是图1中所示本实用新型一种多回转电动执行器行程装置第二种实施方式的结构示意图；

图例说明：1—电位器， 2—连接套， 3—调节锁定装置，4—小齿轮，5—大齿轮，6—第一齿轮组，7—底板，8—立柱，9—顶板，10—第二齿轮组，11—齿轮轴，12—调节轴，13—第一锁紧螺帽，14—第一固定板，15—第二滑套，16—第一连杆，17—第二连杆，18—第一铰接点，19—辅助弹簧，20—第三连杆，21—第四连杆，22—第二锁紧螺帽，23—第一滑套，24—铰接轴，25—调节齿轮，26—转轴，27—第一调节旋钮，28—第二调节旋钮，29—第二螺套，30—下锁紧螺帽，31—固定块，32—第二螺套剖切面，33—导向剖切面，34—导向套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

具体实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

一种多回转电动执行器行程装置，包括相互啮合的第一齿轮组6和第二齿轮组10，第一齿轮组6和第二齿轮组10均包括一组沿轴线均布的齿轮，相邻齿轮的齿数不同，相间的齿轮齿数相同，第一齿轮组6和第二齿轮组10的一侧设有调节齿轮25，调节齿轮25与第一齿轮组6或第二齿轮组10中齿数大的齿轮相啮合，调节齿轮25连接有电位器1，所述调节齿轮25设有调节锁紧装置3，调节锁紧装置3用于改变调节齿轮的位置，使其与第一齿轮组6或第二齿轮组10中不同的齿数大的齿轮相啮合，来改变点位器1的指示范围，所述调节锁紧装置3设有调节旋钮，调节旋钮位于电动执行器的机壳外侧。

具体的，如图1和图2所示，第一齿轮组6和第二齿轮组10的上方设有顶板9，下方设有底板7，顶板9和底板7通过立柱8固定在一起，第一齿轮组6和第二齿轮组10内均设有齿数少的小齿轮4和齿数多的大齿轮5，小齿轮4和大齿轮5相间的均布在齿轮轴11上，齿轮轴11设有两个，第一齿轮组6和第二齿轮组10中各有一个齿轮轴11，其中第一齿轮组6的齿轮轴11与执行器的阀门开启装置连接，将开启阀门的转数传递给齿轮轴第一齿轮组6，经过第一齿轮组6和第二齿轮组10转换后传递给调节齿轮25，调节齿轮25余大齿轮5啮合调节齿轮25通过转轴26连接有连接套2，连接套2与固定在顶板9上方的电位器1连接，将调节齿轮25的转动传递给电位器1实现对阀门开度的指示。

其中如图2所示，调节齿轮25的底部连接有导向套34，导向套34的侧面通过铰接轴24，与四杆机构连接在一起，四杆机构由第一连杆16，第二连杆17，第三连杆20和第四连杆21组成，第一连杆16和第四连杆21通过铰接轴24铰接，第二连杆17和第三连杆20铰接，第二连杆17和第三连杆20的铰接点与底板7滑动接触，第一连杆16和第二连杆17在第二滑套15处铰接，第三连杆20和第四连杆21在第一滑套23处铰接，第一滑套23套设在调节轴12上，第一滑套23外侧套设有第一螺套，第一螺套与第二锁紧螺帽22螺纹连接，并穿过第二锁紧螺帽22与第一调节旋钮27固定在一起，当转动第一调节旋钮27时，四杆机构在第一螺套23的驱动线沿着调节轴12收缩，同时第二连杆17和第三连杆20的铰接点，以及第一连杆16和第四连杆21的铰接点在竖直方向上距离增大，由于第二连杆17和第三连杆20的铰接点与底板7滑动接触，进而第一连杆16和第四连杆21的铰接点在竖直方向上上升，也就是带动铰接轴24上升，由于铰接轴24与导向套固定在一起，进而带动导向套34上升，导向套34带动调节齿轮25上升，与不同的大齿轮5啮合，反之，则导向套34带动调节齿轮25下降，与不同的大齿轮5啮合。

实施例二：

一种多回转电动执行器行程装置，包括相互啮合的第一齿轮组6和第二齿轮组10，第一齿轮组6和第二齿轮组10均包括一组沿轴线均布的齿轮，相邻齿轮的齿数不同，相间的齿轮齿数相同，第一齿轮组6和第二齿轮组10的一侧设有调节齿轮25，调节齿轮25与第一齿轮组6或第二齿轮组10中齿数大的齿轮相啮合，调节齿轮25连接有电位器1，所述调节齿轮25设有调节锁紧装置3，调节锁紧装置3用于改变调节齿轮的位置，使其与第一齿轮组6或第二齿轮组10中不同的齿数大的齿轮相啮合，来改变点位器1的指示范围，所述调节锁紧装置3设有调节旋钮，调节旋钮位于电动执行器的机壳外侧。

具体的，如图1和图3所示，第一齿轮组6和第二齿轮组10的上方设有顶板9，下方设有底板7，顶板9和底板7通过立柱8固定在一起，第一齿轮组6和第二齿轮组10内均设有齿数少的小齿轮4和齿数多的大齿轮5，小齿轮4和大齿轮5相间的均布在齿轮轴11上，齿轮轴11设有两个，第一齿轮组6和第二齿轮组10中各有一个齿轮轴11，其中第一齿轮组6的齿轮轴11与执行器的阀门开启装置连接，将开启阀门的转数传递给齿轮轴第一齿轮组6，经过第一齿轮组6和第二齿轮组10转换后传递给调节齿轮25，调节齿轮25余大齿轮5啮合调节齿轮25通过转轴26连接有连接套2，连接套2与固定在顶板9上方的电位器1连接，将调节齿轮25的转动传递给电位器1实现对阀门开度的指示。

其中如图3所示，调节齿轮25的底部连接有导向套34，其中从图3的局部剖视图可以看出，导向套34套设在转轴26上，导向剖切面33与转轴26贴合，导向套34底部与第二螺套29连接，从第二螺套剖切面32与转轴26可以看出，转轴26的底部仅到达第二螺套29的中部，第二螺套29外侧与固定块螺纹连接，当第二调节旋钮28带动第二螺套29旋转时，驱动导向套34上升或者下降，进而驱动调节齿轮25上升或者下降，与不同的大齿轮5啮合，实现指示调节。

前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多回转电动执行器行程装置，包括相互啮合的第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组均包括一组沿轴线均布的齿轮，相邻齿轮的齿数不同，相间的齿轮齿数相同，第一齿轮组和第二齿轮组的一侧设有调节齿轮，调节齿轮与第一齿轮组或第二齿轮组中齿数大的齿轮相啮合，调节齿轮连接有电位器，其特征在于，所述调节齿轮设有调节锁紧装置，调节锁紧装置用于改变调节齿轮的位置，使其与第一齿轮组或第二齿轮组中不同的齿数大的齿轮相啮合，来改变点位器的指示范围，所述调节锁紧装置设有调节旋钮，调节旋钮位于电动执行器的机壳外侧。

2.根据权利要求1所述一种多回转电动执行器行程装置，其特征在于，所述调节锁紧装置设有导向套，导向套和所述调节齿轮套设在同一根转轴上，且导向套的顶部与调节齿轮的底部连接，带动调节齿轮改变位置。

3.根据权利要求2所述一种多回转电动执行器行程装置，其特征在于，所述导向套连接有驱动机构，驱动机构驱动导向套沿着所述转轴运动。

4.根据权利要求3所述一种多回转电动执行器行程装置，其特征在于，所述导向套与调节齿轮的接触面设有端面轴承，用于减少导向套与调节齿轮的摩擦。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种多回转电动执行器行程装置，其特征在于，所述调节锁紧装置设有驱动机构，所述驱动机构包括光轴，光轴上套设有第一滑套和第二滑套，第一滑套与第二滑套通过连杆组成四杆机构，四杆机构的一个铰接点连接有导向套，导向套与调节齿轮连接，第一滑套还螺纹连接有套设在光轴上的第一螺套，第一螺套与所述调节旋钮固定在一起。

6.根据权利要求1至4其中任意一项所述一种多回转电动执行器行程装置，其特征在于，所述调节锁紧装置设有驱动机构，所述驱动机构包括与所述调节齿轮套设在同一转轴上第二螺套，第二螺套的一端与所述调节旋钮固定在一起，第二螺套的一端另一端连接有导向套，导向套与调节齿轮连接。

7.根据权利要求6所述一种多回转电动执行器行程装置，其特征在于，所述第一齿轮组和第二齿轮组设有固定板，所示第二螺套与所述固定板螺纹连接。

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