CN217374415U - 作业机械的防护组件和作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械领域，提供一种作业机械的防护组件和作业机械。作业机械的防护组件包括：安装座，设有第一连接孔；防护部件，设有第二连接孔，安装座和防护部件通过旋转轴可转动连接，旋转轴用于穿设在第一连接孔和第二连接孔内；旋转轴上设有弹性扭转件，且弹性扭转件的两端分别与防护部件和安装座固定连接，弹性扭转件适于为防护部件提供向上抬升的扭转力。本实用新型提出的作业机械的防护组件，通过弹性扭转件的助力来实现减轻操作员在进行防护部件变位时的作用力，从而轻松实现防护部件的变位调节。

Description

作业机械的防护组件和作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及作业机械的防护组件和作业机械。

背景技术

根据欧洲经济委员会汽车标准法规中第58条法规(也即ECE-R58法规)中对后下部防护组件的统一规定可知：车辆后防护离地间距不得大于450mm；水平测试力100kN和180kN作用下不得脱落、断裂；对于可调式防护组件，操作员改变防护组件位置所施加的力不得超过400N。

对于相关技术中的起重机，在满足上述法规要求下具有以下缺陷：起重机的离去角较小，导致起重机在个别场景下不能满足使用要求，比如上下渡船等场景，并且由于防护组件需要具有足够的结构强度，使得后防护本身重量远超上述法规中规定的变位操作力的要求大小。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种作业机械的防护组件，通过弹性扭转件的助力来实现减轻操作员在进行防护部件变位时的作用力，从而轻松实现防护部件的变位调节。

本实用新型还提出一种作业机械。

根据本实用新型第一方面实施例的作业机械的防护组件，包括：

安装座，设有第一连接孔；

防护部件，设有第二连接孔，所述安装座和所述防护部件通过旋转轴可转动连接，所述旋转轴用于穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内；

所述旋转轴上设有弹性扭转件，且所述弹性扭转件的两端分别与所述防护部件和所述安装座固定连接，所述弹性扭转件适于为所述防护部件提供向上抬升的扭转力。

根据本实用新型实施例的防护组件，防护部件相对于安装座可转动，因此防护部件距离地面的高度可以调节，避免防护部件与地面之间发生碰撞，使得防护组件可以适应多种工作场景，例如下坡、上坡、在凹凸不平的路面上行驶等特殊路况。

此外，在操作员转动防护部件以适应特殊路况的过程中，一方面，弹性扭转件可以在防护部件向上抬升的过程起到助力作用，从而操作员在抬升防护部件时更加省力，进而可以实现防护部件的单人调节过程，无需多人同时操作，极大节省了人力；另一方面，弹性扭转件还可以在防护部件向下转动复位的过程中起到缓冲作用，操作员易于控制防护部件复位，提高操作安全性，其次减小防护部件与安装座之间的碰撞作用力，保证防护组件的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性扭转件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述旋转轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座设有第一固定孔，所述防护部件设有第二固定孔，所述螺旋弹簧的一端固定在所述第一固定孔内，另一端固定在所述第二固定孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转轴和所述弹性扭转件呈一体设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述防护部件和所述安装座中的一个设有止挡凸起，且另一个设有止挡部；

所述止挡凸起适于止抵于所述止挡部，以限制所述防护部件在预设范围内转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座设有第一定位孔，所述防护部件设有第二定位孔；

所述作业机械的防护组件还包括定位销轴，所述定位销轴可拆卸地穿设在所述第一定位孔和所述第二定位孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一定位孔的数量为多个，多个所述第一定位孔分别沿所述防护部件的转动方向间隔分布；

和/或，所述第二定位孔的数量为多个，多个所述第二定位孔分别沿所述防护部件的转动方向间隔分布。

根据本实用新型的一个实施例，作业机械的防护组件还包括：

牵引部件，设有牵引孔，所述定位销轴适于穿设在所述牵引孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座包括两个对称设置的安装板，所述防护部件可转动地安装在两个所述安装板之间。

根据本实用新型第二方面实施例的作业机械，包括：

机体；

如本实用新型第一方面所述的作业机械的防护组件，所述安装座固定连接于所述机体。

根据本实用新型实施例的作业机械，通过弹性扭转件的助力来实现后防护变位，减轻操作员在调节防护部件时的作用力，从而轻松实现防护部件的变位调节。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的防护组件的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的防护组件的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的防护组件的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的安装座的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的防护部件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的弹性扭转件的结构示意图之一；

图7是本实用新型实施例提供的弹性扭转件的结构示意图之二；

图8是本实用新型实施例提供的牵引部件的结构示意图之一；

图9是本实用新型实施例提供的牵引部件的结构示意图之二；

图10是本实用新型实施例提供的作业机械的结构示意图之一；

图11是本实用新型实施例提供的作业机械的结构示意图之二。

附图标记：

1、安装座；11、安装板；12、止挡部；13、第一定位孔；2、防护部件；21、止挡凸起；22、第二定位孔；3、弹性扭转件；41、第一连接孔；42、第二连接孔；43、旋转轴；44、定位销轴；45、第一固定孔；46、第二固定孔；5、牵引部件；51、牵引孔；6、机体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面参考附图描述根据本实用新型第一方面实施例的作业机械的防护组件，需要说明的是，本实用新型的防护组件所应用的场景为作业机械，其中，作业机械可以包括起重机、挖掘机和泵车等多种作业设备，本实用新型在此不做特殊限定。

如图1至图11所示，根据本实用新型作业机械的防护组件，包括安装座1和防护部件2。

安装座1设有第一连接孔41；防护部件2设有第二连接孔42，安装座1和防护部件2通过旋转轴43可转动连接，旋转轴43用于穿设在第一连接孔41和第二连接孔42内。

旋转轴43上设有弹性扭转件3，且弹性扭转件3的两端分别与防护部件2和安装座1固定连接，弹性扭转件3适于为防护部件2提供向上抬升的扭转力。

根据本实用新型实施例的防护组件，防护部件2相对于安装座1可转动，因此防护部件2距离地面的高度可以调节，避免防护部件2与地面之间发生碰撞，使得防护组件可以适应多种工作场景，例如下坡、上坡、在凹凸不平的路面上行驶等特殊路况。

此外，在操作员转动防护部件2以适应特殊路况的过程中，一方面，弹性扭转件3可以在防护部件2向上抬升的过程起到助力作用，从而操作员在抬升防护部件2时更加省力，进而可以实现防护部件2的单人调节过程，无需多人同时操作，极大节省了人力；另一方面，弹性扭转件3还可以在防护部件2向下转动复位的过程中起到缓冲作用，操作员易于控制防护部件复位，提高操作安全性，其次减小防护部件2与安装座1之间的碰撞作用力，保证防护组件的使用寿命。

根据欧洲经济委员会汽车标准法规中第58条法规(也即ECE-R58法规)中对后下部防护组件的统一规定可知：车辆后防护离地间距不得大于450mm；水平测试力100kN和180kN作用下不得脱落、断裂；对于可调式防护组件，操作员改变防护组件位置所施加的力不得超过400N。

对于相关技术中的起重机，在满足上述法规要求下：起重机的离去角较小，导致起重机在个别场景下不能满足使用要求，比如上下渡船等场景，并且由于防护组件需要具有足够的结构强度，使得后防护本身重量远超上述法规中规定的变位操作力的要求大小。

如图3所示，为了解决上述技术问题，根据本实用新型实施例的防护组件，在安装座1和防护部件2之间增加了弹性扭转件3，这样，弹性扭转件3可以在操作员抬升防护部件2的过程中起到助力作用，不仅使得操作员更加省力，还能满足ECE-R58法规中对于变位操作力的要求。

根据本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，在正常路况下，防护部件2的离地间距不大于450mm，此时弹性扭转件3处于被压缩的状态，且弹性扭转件3预留了合适的扭转力。如图2所示，当作业机械需要上下坡时，由于地面距离作业机械的距离减小，因此操作员需要对防护组件进行调节以适应上述特殊路况，具体地，操作员抬升防护部件2以使得防护部件2相对于安装座1向上转动，从而增加作业机械的离去角以适应上下坡的使用场景，其中，在操作员抬升防护部件2的过程中，弹性扭转件3会对防护部件2施加助推力，从而帮助操作员更加省力地抬升防护部件2。当防护部件2抬升到位后，将定位销轴44穿设在第一定位孔13和对应的第二定位孔22内，对防护部件进行位置固定；当作业机械完成上下坡后，拆除定位销轴44，防护部件2在自身重力作用下向下转动，从而自动复位至止挡凸起21与安装座限位部接触，再次将定位销轴44穿设在第一定位孔13和对应的第二定位孔22内，对防护部件进行位置固定，此时弹性扭转件3重新被压缩，以便于在下一次调节过程中再次进行助力。

需要说明的是，弹性扭转件3可以为单独设置的螺旋弹簧等零件，也可以为扭簧一体成型于旋转轴43的结构(也即旋转轴43本身被构造为弹性扭转件3)，本实用新型对于弹性扭转件3的具体结构不做特殊限定，只要弹性扭转件3可以在防护部件2抬升的过程中起到助力作用即可。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，弹性扭转件3为螺旋弹簧，螺旋弹簧套设在旋转轴43上。这样，通过将螺旋弹簧安装在旋转轴43上，螺旋弹簧可以为防护部件2提供向上转动的扭转力，在操作员抬升防护部件2的过程中，该扭转力将会成为防护部件2抬升的助力，帮助操作员省力。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，安装座1设有第一固定孔45，防护部件2设有第二固定孔46，螺旋弹簧的一端固定在第一固定孔45内，另一端固定在第二固定孔46内。

根据本实用新型的另一个实施例，弹性扭转件3与旋转轴43一体成型；旋转轴43固定安装在第一连接孔41和第二连接孔42内。这样，可以省去弹性扭转件3的装配过程，节省了装配成本，并且结构稳定性更强。例如，旋转轴43被设计为弹性扭转件3，操作员抬升防护部件2时，旋转轴43为恢复形变从而为防护部件2提供向上旋转的助力。例如，旋转轴43和弹性扭转件3一体成型并共同构成扭簧轴，扭簧轴适于集成弹性扭转件3和旋转轴43两者的功能。

如图1和图3所示，根据本实用新型的一个实施例，防护部件2和安装座1中的一个设有止挡凸起21，防护部件2和安装座1中的另一个设有止挡部12。止挡凸起21适于止抵于止挡部12，以限制防护部件2在预设范围内转动。其中，上述预设范围既可以包括向上转动的范围，也可以包括向下转动的范围，本实用新型在此不做特殊限定。

这样，在正常路况下，止挡凸起21抵靠在止挡部12上，从而保持防护部件2和安装座1之间位置的固定，并且在防护部件2自动复位的过程中，防护部件2会向下转动至止挡凸起21止抵在止挡部12的位置，从而避免防护部位进一步向下转动。

如图1和图3所示，在一个实施例中，防护部件2上设有止挡凸起21，安装座1上设有止挡部12，止挡部12呈板状，止挡凸起21位于防护部件2的朝向安装座1的一侧，并且止挡凸起21朝向安装座1延伸。当然，本实用新型对于止挡凸起21和止挡部12的具体结构不做特殊限定，只要止挡凸起21可以止抵于止挡部12以限制防护部件2的向下转动即可。

相关技术中，可调节的防护组件，通常为单方向被动式的变位结构，不能满足操作员的双向调节的使用要求，并且单项变位式结构的适应能力差，也需要通过拆卸防护组件以适应较大离去角的使用场景。

如图4和图5所示，为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一个实施例，安装座1设有第一定位孔13，防护部件2设有第二定位孔22。防护组件还包括定位销轴44，定位销轴44可拆卸地穿设在第一定位孔13和第二定位孔22内。

在本实施例中，当防护部件2被抬升到某个高度位置时，操作员可以通过将定位销轴44安装在第一定位孔13和第二定位孔22内，从而实现防护部件2在该高度位置的固定，进而实现防护部件2主动式的双向调节，也即操作员可以手动抬升或者降低防护部件2，并将调节后的防护部件2固定在该调节后的高度位置。这样，在上述防护部件2位置固定的状态下增加了作业机械的离去角，从而增加了作业机械的通过性能，使得作业机械可以前进或者倒退以驶入较大坡度的路面。

如图4和图5所示，在一些实施例中，第一定位孔13的数量为多个，多个第一定位孔13分别沿防护部件2的转动方向间隔分布；和/或，第二定位孔22的数量为多个，多个第二定位孔22分别沿防护部件2的转动方向间隔分布。这样，多个第一定位孔13和/或多个第二定位孔22分别对应防护部件2的多个不同的调节高度，从而可以实现防护部件2在多个调节高度下的固定，扩宽了装置的使用场景，使得防护组件可以适应更多特殊的使用场景，其中，使用场景包括离去角度较大时的场景。

在一个具体实施例中，第一定位孔13为一个，第二定位孔22为多个，当防护部件2的调节高度发生变化时，定位销轴44配合在不同的第二定位孔22内，且每个第二定位孔22均对应一个防护部件2的高度位置。

在另一个具体实施例中，第二定位孔22为一个，第一定位孔13为多个，其中，第二定位孔22设在防护部件2的远离止挡凸起21的一侧。当防护部件2的调节高度发生变化时，定位销轴44配合在不同的第一定位孔13内，且每个第一定位孔13均对应一个防护部件2的高度位置。

如图4和图5所示，在又一个具体实施例中，第二定位孔22和第一定位孔13分别为一一对应的多个。这样，在正常路况下，多个定位销轴44分别穿设在多个不同的第二定位孔22和多个不同的第一定位孔13内，从而保证防护部件2的结构稳定性，提高防护部件2在正常使用状态下的防护性能。

如图1、图3、图8和图9所示，根据本实用新型的一个实施例，防护组件还包括牵引部件5。牵引部件5设有牵引孔51，定位销轴44适于穿设在牵引孔51内。这样，在特殊路况下操作手对防护部件2的高度进行调节后，若此时需要对作业机械进行牵引，则可以将定位销轴44穿设在第一定位孔13、第二定位孔22和牵引孔51内，从而在实现防护部件2在调节后高度位置的固定的同时，将牵引部件5安装在防护组件上，进而可以通过牵引部件5实现对作业机械的牵引。

在一些实施例中，牵引部件5可以为牵引环、牵引钩等形状，本实用新型在此不做特殊限定。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，安装座1包括两个对称设置的安装板11，防护部件2可转动地安装在两个安装板11之间。这样，防护组件的结构更加稳定牢靠。

如图3所示，在一个具体实施例中，每个安装板11上均设有一个第一固定孔45、一个第一连接孔41和两个第一定位孔13，两个第一定位孔13在安装板11上沿着防护部件2的转动方向间隔分布。旋转轴43穿过两个第一连接孔41并将防护部件2安装在两个安装板11之间，弹性扭转件3为两个且分别与不同安装板11的第一固定孔45连接，弹性扭转件3通过第二固定孔46与防护部件2连接。如图1所示，两个安装板11之间还设有板状的止挡部12。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的防护组件的具体工作过程：

如图1所示，在正常路况下，止挡凸起21和止挡部12接触，从而在车辆发生碰撞时限制防护部件2向前运动，此时定位销轴44安装在第一定位孔13和第二定位孔22内，对防护部件2进行固定和限位，并且此时弹性扭转件3预留有合适的压缩力。

在上述状态下如需对车辆进行牵引，则操作员可以在定位销轴44处安装上牵引部件5，也即将定位销轴44安装在牵引部件5的牵引孔51内，从而方便操作员利用牵引部件5牵引车辆。

如图2所示，在特殊路况(例如上下坡等路况)下，操作员在弹性扭转件3的助力下将防护部件2抬升至图2中所示高度位置，此时操作员可以将定位销轴44再次安装在第一定位孔13和第二定位孔22内，从而对防护部件2进行固定和限位。在上述状态下可以增加车辆的离去角，从而增加车辆的通过性能，帮助车辆在地面坡度较大时也能正常前进和后退。

如图1至图11所示，根据本实用新型第二方面实施例的作业机械，包括本实用新型第一方面的防护组件，还包括机体6。其中，安装座1固定连接于机体6。

根据本实用新型实施例的作业机械，通过弹性扭转件3的助力来实现后防护变位，减轻操作员在调节防护部件2时的作用力，从而轻松实现防护部件2的变位调节。

根据本实用新型的一个实施例，机体6包括底架，底架上安装有轮胎，安装座1固定在底架上。

如图10所示，作业机械在正常路况下行驶，此时防护组件的离去角为a；如图11所示，作业机械在特殊路况下行驶(如上下坡等场景)，此时防护组件的离去角为b，其中，∠a的值小于∠b的值。例如，∠a可以取为11°，∠b可以取为18°。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种作业机械的防护组件，其特征在于，包括：

安装座，设有第一连接孔；

防护部件，设有第二连接孔，所述安装座和所述防护部件通过旋转轴转动连接，所述旋转轴用于穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内；

所述旋转轴上设有弹性扭转件，且所述弹性扭转件的两端分别与所述防护部件和所述安装座固定连接，所述弹性扭转件适于为所述防护部件提供向上抬升的扭转力。

2.根据权利要求1所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述弹性扭转件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述安装座设有第一固定孔，所述防护部件设有第二固定孔，所述螺旋弹簧的一端固定在所述第一固定孔内，另一端固定在所述第二固定孔内。

4.根据权利要求1所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述旋转轴和所述弹性扭转件呈一体设置。

5.根据权利要求1所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述防护部件设有止挡凸起，所述安装座设有止挡部；

所述止挡凸起适于止抵于止挡部，以限制所述防护部件在预设范围内转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述安装座设有第一定位孔，所述防护部件设有第二定位孔；

所述作业机械的防护组件还包括定位销轴，所述定位销轴可拆卸地穿设在所述第一定位孔和所述第二定位孔内。

7.根据权利要求6所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述第一定位孔的数量为多个，多个所述第一定位孔分别沿所述防护部件的转动方向间隔分布；

和/或，所述第二定位孔的数量为多个，多个所述第二定位孔分别沿所述防护部件的转动方向间隔分布。

8.根据权利要求6所述的作业机械的防护组件，其特征在于，还包括：

牵引部件，设有牵引孔，所述定位销轴适于穿设在所述牵引孔内。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械的防护组件，其特征在于，所述安装座包括两个对称设置的安装板，所述防护部件可转动地安装在两个所述安装板之间。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

机体；

如权利要求1至9中任一项所述的作业机械的防护组件，所述安装座固定连接于所述机体。

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