CN217366455U - 一种可穿戴膝关节助力外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗护理器械领域，具体的说是一种可穿戴膝关节助力外骨骼，包括上支板，所述上支板的下方设置有活动机构，所述活动机构包括转轴、复位弹簧、上连接片、第一固定螺栓、下连接片、下支板和第二固定螺栓，所述转轴的外侧固定连接有复位弹簧；通过上支板、活动机构、转轴、复位弹簧、上连接片、第一固定螺栓、下连接片、下支板、第二固定螺栓、助力机构、第一活动轴、液压杆和第二活动轴的设置，可以对患者行走时缓解对关节冲击的功能，解决了由于膝关节损伤后下楼梯行走时膝关节会产生较大的冲击力，冲击力较大会造成患者疼痛的情况，且回弹效率不佳会造成患者伸腿费力，影响了使用效果的问题，为患者的行走效率提供了有效的加强。

Description

一种可穿戴膝关节助力外骨骼

技术领域

本实用新型涉及医疗护理器械领域，具体是一种可穿戴膝关节助力外骨骼。

背景技术

膝盖是人体身体部位，位于大小腿之间的连接部位，膝的主要内部组成结构为半月板以及四条韧带，半月板为膝内部股骨下端和胫骨上端之间的接连处所垫的一块新月形的纤维软骨组织，作用是缓冲膝关节的震动，以及避免两块骨头的直接摩擦。

由于膝关节退行性变、膝关节骨性关节炎等由于膝关节损伤后，行走疼痛、行走障碍的问题，主要体现在上下楼梯，因此需要用到膝关节助力外骨骼辅助患者行动。

但是目前使用的膝关节助力外骨骼大多数对关节的抗冲击效果不佳，由于膝关节损伤后下楼梯行走时膝关节会产生较大的冲击力，冲击力较大会造成患者疼痛的情况，且回弹效率不佳会造成患者伸腿费力，从而影响了使用效果的问题。

故此，针对上述问题提出一种可穿戴膝关节助力外骨骼。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了目前使用的膝关节助力外骨骼大多数对关节的抗冲击效果不佳的问题，本实用新型提出一种可穿戴膝关节助力外骨骼。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，包括上支板，所述上支板的下方设置有活动机构，所述活动机构包括转轴、复位弹簧、上连接片、第一固定螺栓、下连接片、下支板和第二固定螺栓，所述转轴的外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有上连接片，所述上连接片的内侧活动连接有第一固定螺栓，所述复位弹簧的另一端固定连接有下连接片，所述下连接片的一侧活动连接有下支板，所述下连接片的内侧活动连接有第二固定螺栓。

所述上支板的两侧均设置有助力机构，所述助力机构包括第一活动轴、液压杆和第二活动轴，所述第一活动轴的一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端位于下支板两侧均固定连接有第二活动轴。

优选的，所述上支板与下支板的内侧均设置有佩戴机构，且佩戴机构包括左透气带、园毛层、右透气带和刺毛层，且左透气带的背面内侧固定连接有园毛层，且上支板的另一侧固定连接有右透气带，且右透气带的正面内侧固定连接有刺毛层，且左透气带的园毛层与右透气带的刺毛层构成魔术贴结构。

优选的，所述上支板与下支板的内部均贯穿连接有硅胶垫，且硅胶垫的面积尺寸小于上支板与下支板的面积尺寸。

优选的，所述上连接片和下连接片的一侧均与转轴构成焊接连接，且上连接片通过转轴与下连接片活动连接。

优选的，所述上支板通过第一固定螺栓与上连接片螺纹连接，且下支板通过第二固定螺栓与下连接片螺纹连接。

优选的，所述复位弹簧在转轴的外侧呈等间距分布，且复位弹簧的内壁直径尺寸与转轴外壁的直径尺寸相吻合。

优选的，所述液压杆通过第一活动轴与上支板活动连接，且第一活动轴以上支板的中轴线对称轴分布。

优选的，所述液压杆以上支板的中轴线对称轴分布，且液压杆与第二活动轴为垂直分布。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过上支板、活动机构、转轴、复位弹簧、上连接片、第一固定螺栓、下连接片、下支板、第二固定螺栓、助力机构、第一活动轴、液压杆和第二活动轴的设置，可以对患者行走时缓解对关节冲击的功能，解决了由于膝关节损伤后下楼梯行走时膝关节会产生较大的冲击力，冲击力较大会造成患者疼痛的情况，且回弹效率不佳会造成患者伸腿费力，从而影响了使用效果的问题，在使用过程中，将上支板佩戴于患者大腿部位，再将下支板佩戴于小腿位置，在下楼梯时，膝盖会带动大腿与小腿之间产生弯曲，从而带动上支板通过转轴与下支板进行活动弯曲，而在上支板与下支板弯曲时，液压杆也会随之收缩，且由于液压杆具有回弹性，可以对这下楼所产生的冲击力进行一个吸收的目的，同时可以起到对膝盖进行一个支撑的目的，从而为膝关节的疼痛进行了减小，且转轴的外侧设置有多个复位弹簧，在上支板与下支板弯曲时，复位弹簧也会随之弯曲，且复位弹簧具有复位性，可以帮助上支板与下支板回弹复位，以便于对伸腿时提供了省力，从而为患者的行走效率提供了有效的加强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一种可穿戴膝关节助力外骨骼的正视图；

图2为实施例一种可穿戴膝关节助力外骨骼的背视图；

图3为实施例活动机构的结构示意图；

图4为实施例助力机构的结构示意图；

图5为实施例佩戴机构的结构示意图。

图中：1、上支板；2、活动机构；201、转轴；202、复位弹簧；203、上连接片；204、第一固定螺栓；205、下连接片；206、下支板；207、第二固定螺栓；3、助力机构；301、第一活动轴；302、液压杆；303、第二活动轴；4、佩戴机构；401、左透气带；402、园毛层；403、右透气带；404、刺毛层；405、硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种可穿戴膝关节助力外骨骼，包括上支板1，上支板1的下方设置有活动机构2，活动机构2包括转轴201、复位弹簧202、上连接片203、第一固定螺栓204、下连接片205、下支板206和第二固定螺栓207，转轴201的外侧固定连接有复位弹簧202，复位弹簧202的一端固定连接有上连接片203，上连接片203的内侧活动连接有第一固定螺栓204，复位弹簧202的另一端固定连接有下连接片205，下连接片205的一侧活动连接有下支板206，下连接片205的内侧活动连接有第二固定螺栓207。

上支板1的两侧均设置有助力机构3，助力机构3包括第一活动轴301、液压杆302和第二活动轴303，第一活动轴301的一侧固定连接有液压杆302，液压杆302的另一端位于下支板206两侧均固定连接有第二活动轴303。

本实施例，上支板1与下支板206的内侧均设置有佩戴机构4，且佩戴机构4包括左透气带401、园毛层402、右透气带403和刺毛层404，且左透气带401的背面内侧固定连接有园毛层402，且上支板1的另一侧固定连接有右透气带403，且右透气带403的正面内侧固定连接有刺毛层404，且左透气带401的园毛层402与右透气带403的刺毛层404构成魔术贴结构，在使用过程中，将上支板1放入患者大腿位置，下支板206放入患者小腿位置，随后将左透气带401贴合与患者腿部，再拉动右透气带403，使右透气带403上的刺毛层404贴合与左透气带401的园毛层402上进行固定，通过园毛层402与刺毛层404的设置，从而为患者的佩戴提供了便捷性。

本实施例，上支板1与下支板206的内部均贯穿连接有硅胶垫405，且硅胶垫405的面积尺寸小于上支板1与下支板206的面积尺寸，在使用过程汇中，由于上支板1与下支板206的内部均设置有硅胶垫405，且硅胶垫405具有柔软性，可以对患者的佩戴舒适度提供了加强。

本实施例，上连接片203和下连接片205的一侧均与转轴201构成焊接连接，且上连接片203通过转轴201与下连接片205活动连接，在使用过程中，上连接片203通过转轴201与下连接片205活动调节，以便于对上支板1与下支板206进行一个活动弯曲的目的。

本实施例，上支板1通过第一固定螺栓204与上连接片203螺纹连接，且下支板206通过第二固定螺栓207与下连接片205螺纹连接，在使用过程中，通过第一固定螺栓204与第二固定螺栓207的设置，可以对上支板1与下支板206进行一个便于拆装的目的，提升了拆装性。

本实施例，复位弹簧202在转轴201的外侧呈等间距分布，且复位弹簧202的内壁直径尺寸与转轴201外壁的直径尺寸相吻合，在使用过程中，当上支板1与下支板206弯曲时，复位弹簧202也会随之弯曲，且复位弹簧202具有复位性，可以帮助上支板1与下支板206回弹复位，以便于对伸腿时提供了省力。

本实施例，液压杆302通过第一活动轴301与上支板1活动连接，且第一活动轴301以上支板1的中轴线对称轴分布，在使用过程中，由于液压杆302两端均固定连接有第一活动轴301与第二活动轴303，可以对液压杆302进行一个活动调节的目的，避免上支板1与下支板206影响液压杆302正常使用的情况。

本实施例，液压杆302以上支板1的中轴线对称轴分布，且液压杆302与第二活动轴303为垂直分布，在使用过程中，当上支板1与下支板206弯曲时，液压杆302也会随之收缩，且由于液压杆302具有回弹性，可以对这下楼所产生的冲击力进行一个吸收的目的，同时可以起到对膝盖进行一个支撑的目的，从而为膝关节的疼痛进行了减小。

使用时，首先将上支板1放入患者大腿位置，下支板206放入患者小腿位置，随后将左透气带401贴合与患者腿部，再拉动右透气带403，使右透气带403上的刺毛层404贴合与左透气带401的园毛层402上进行固定，以便于对该膝关节助力外骨骼进行佩戴，佩戴后，在下楼梯时，膝盖会带动大腿与小腿之间产生弯曲，从而带动上支板1通过转轴201与下支板206进行活动弯曲，而在上支板1与下支板206弯曲时，液压杆302也会随之收缩，且由于液压杆302具有回弹性，可以对这下楼所产生的冲击力进行一个吸收的目的，同时可以起到对膝盖进行一个支撑的目的，从而为膝关节的疼痛进行了减小，且转轴201的外侧设置有多个复位弹簧202，在上支板1与下支板206弯曲时，复位弹簧202也会随之弯曲，且复位弹簧202具有复位性，可以帮助上支板1与下支板206回弹复位，以便于对伸腿时提供了省力，从而为患者的行走效率提供了有效的加强，这就是该可穿戴膝关节助力外骨骼工作原理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：包括上支板(1)，所述上支板(1)的下方设置有活动机构(2)，所述活动机构(2)包括转轴(201)、复位弹簧(202)、上连接片(203)、第一固定螺栓(204)、下连接片(205)、下支板(206)和第二固定螺栓(207)，所述转轴(201)的外侧固定连接有复位弹簧(202)，所述复位弹簧(202)的一端固定连接有上连接片(203)，所述上连接片(203)的内侧活动连接有第一固定螺栓(204)，所述复位弹簧(202)的另一端固定连接有下连接片(205)，所述下连接片(205)的一侧活动连接有下支板(206)，所述下连接片(205)的内侧活动连接有第二固定螺栓(207)；

所述上支板(1)的两侧均设置有助力机构(3)，所述助力机构(3)包括第一活动轴(301)、液压杆(302)和第二活动轴(303)，所述第一活动轴(301)的一侧固定连接有液压杆(302)，所述液压杆(302)的另一端位于下支板(206)两侧均固定连接有第二活动轴(303)。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述上支板(1)与下支板(206)的内侧均设置有佩戴机构(4)，且佩戴机构(4)包括左透气带(401)、园毛层(402)、右透气带(403)和刺毛层(404)，且左透气带(401)的背面内侧固定连接有园毛层(402)，且上支板(1)的另一侧固定连接有右透气带(403)，且右透气带(403)的正面内侧固定连接有刺毛层(404)，且左透气带(401)的园毛层(402)与右透气带(403)的刺毛层(404)构成魔术贴结构。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述上支板(1)与下支板(206)的内部均贯穿连接有硅胶垫(405)，且硅胶垫(405)的面积尺寸小于上支板(1)与下支板(206)的面积尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述上连接片(203)和下连接片(205)的一侧均与转轴(201)构成焊接连接，且上连接片(203)通过转轴(201)与下连接片(205)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述上支板(1)通过第一固定螺栓(204)与上连接片(203)螺纹连接，且下支板(206)通过第二固定螺栓(207)与下连接片(205)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述复位弹簧(202)在转轴(201)的外侧呈等间距分布，且复位弹簧(202)的内壁直径尺寸与转轴(201)外壁的直径尺寸相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述液压杆(302)通过第一活动轴(301)与上支板(1)活动连接，且第一活动轴(301)以上支板(1)的中轴线对称轴分布。

8.根据权利要求1所述的一种可穿戴膝关节助力外骨骼，其特征在于：所述液压杆(302)以上支板(1)的中轴线对称轴分布，且液压杆(302)与第二活动轴(303)为垂直分布。

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