CN217363751U - 沙土地环境植物智能种植机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种沙土地环境植物智能种植机器人，包括智能控制部分和树苗栽种部分；所述智能控制部分包括图传系统箱(9)和控制面板，所述树苗栽种部分包括车斗、钻头、传递装置、培土装置(5)和洒水管(4)；所述车斗为上方敞口的壳体，车斗的一端为钻头储物箱(1)，钻头储物箱(1)的底部连接所述钻头，所述钻头由电机驱动。本实用新提出的沙土地环境植物智能种植机器人，可以应对沙土地环境进行防风固沙植物的种植工作，提高了种植效率，减少了人工劳动成本；本智能种植机器人可更换不同直径的钻头与定位管，直径不同的钻头能够钻掘出不同大小的孔洞用于栽种不同品种的植物，可种植的植物种类多，应用范围更广。

Description

沙土地环境植物智能种植机器人

技术领域

本实用新型属于植树技术领域，具体涉及一种智能植树机器人。

背景技术

随着我国土地荒漠化问题日益严重，近几年来退耕还林、植树造林已经成为目前解决大部分地区土地荒漠化问题的主要手段。因此，为提高森林覆盖率、改善生态环境，就需要大力发展机械化和智能化植树造林技术，为此全自动沙土地植树机器人应运而生并且具有非常大的市场潜力。

植树是耗费大量人力的一项工程，尽可能植树机械化、自动化和智能化才是解决生态问题的有效途径。我国在现阶段已经存在的植树机器人的种类较少，使用的地理环境针对性不强、可种植树种单一，多为经济性林木种植用机器人。尤其缺乏适用于沙土地环境中进行造林工程的多树种适用的智能植树机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的是提出多树种适用的一种沙土地环境植物智能种植机器人。

实现本实用新型上述目的的技术方案为：

一种沙土地环境植物智能种植机器人，包括智能控制部分和树苗栽种部分；所述智能控制部分包括图传系统箱和控制面板，在所述图传系统箱上设置有摄像头；

所述树苗栽种部分包括车斗、钻头、传递装置、培土装置和洒水管；所述车斗为上方敞口的壳体，车斗的一端为钻头储物箱,所述钻头储物箱的底部连接所述钻头，所述钻头由电机驱动，所述车斗内设置所述传递装置，以及柴油发电机和蓄电池；

所述车斗的另一端设置有种植定位管道，所述种植定位管道与车斗贯通，所述培土装置和洒水管位于所述种植定位管道的底部；所述培土装置包括多个径向排列的铲片，铲片中心为转动轴，转动轴转动带动铲片铲起沙土。

本培土装置的铲片面积大，适用于沙土地。

控制面板内设置有GPS，可用蓝牙传入自动行走的路线设置；也可用遥控器控制行走路线。

因为柴油机马力大，本智能种植机器人用柴油机发电机给电瓶供电，电瓶用于给数控设备等供电，数控设备控制阀门、行进路线等。

进一步地，所述钻头通过液压控制连杆机构连接于车斗，在液压控制连杆机构上设置有限位器；通过利用限位器实现钻头移动距离的自动调整。用液压控制提供动力。

本传递装置通过摩擦方式进行传动，夹持传递履带上设计有植物放置夹持装置。

具体地，所述传递装置包括由动力轴带动的传转盘，在传递转盘上设置有放置树苗的凹槽；传递转盘的一端与所述种植定位管道相对(传递转盘上的树苗可以直接落入所述种植定位管道)。

本实用新型一种优选技术方案为，所述车斗内设置有储水箱，所述储水箱连接于所述洒水管；洒水管上设置有阀门和泵。

阀门由控制面板里设置的自动程序控制。

进一步优选地，所述钻头储物箱内放置多个尺寸不同的钻头。

其中，所述种植定位管道内设置有1～3对替换管固定槽，相对的两个替换管固定槽之间的宽度为10～40cm，在替换管固定槽内安装有替换管。

种植定位管道的截面形状可以是矩形或方形，长宽互相独立地为45～55cm。

例如，在种植定位管道内设置有平行的第一替换管固定槽和第二替换管固定槽，根据树种不同选择安装替换管1还是替换管2。第一替换管固定槽和第二替换管固定槽的设计使不同大小的种植物可以准确的进入打好的坑内。替换管1和替换管2不同时安装上，只安装其中一个或者都不安装。根据树苗的大小安装相应的替换管。

本实用新型又一种优选技术方案为，所述种植定位管道后壁上开有缺口，缺口上悬挂有软帘，

所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其车斗底部设置有车轮。

其中，所述图传系统箱和控制面板通讯连接于智能手机和/或遥控器。

图传系统箱上的摄像头朝向行进的后方，拍摄植树的情况并上传数据。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新提出的沙土地环境植物智能种植机器人，可以应对沙土地环境进行防风固沙植物的种植工作，提高了种植效率，减少了人工劳动成本；本智能种植机器人可更换不同直径的钻头与定位管，直径不同的钻头能够钻掘出不同大小的孔洞用于栽种不同品种的植物，可种植的植物种类多，应用范围更广。

本智能种植机器人安装有图传系统，操作者可以在室内监控种植情况，降低了劳动强度。

本智能种植机器人自动化程度高，方便进行部署。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的整体外观示意图；

图2为传递装置的俯视图；

图3为车斗内传递转盘的主视图；

图4为本实用新型种植管道内部结构示意图(右视图视角)；

图5为车斗的A-A剖视图。

图6为本实用新型机器人种植工作过程流图；

图中：

1-钻头储物箱，2-钻头，3-车轮，4-洒水管，5-培土装置，6-软帘， 7-种植定位管道，701-第一替换管固定槽，702-第二替换管固定槽， 8-车斗，9-图传系统箱，10-传递转盘，11-动力轴，12-储水箱，13- 数控箱，14-控制面板，15-蓄电池，16-柴油发电机，17-泵。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如无特别说明，说明书中使用的技术手段均为本领域已有的技术手段。

实施例1

参见图1，一种沙土地环境植物智能种植机器人，包括智能控制部分和树苗栽种部分；所述智能控制部分包括图传系统箱9和控制面板14，在所述图传系统箱9上设置有摄像头；

所述树苗栽种部分包括车斗8、钻头2、传递装置、培土装置5 和洒水管4；所述车斗为上方敞口的壳体，车斗的一端为钻头储物箱 1，所述钻头储物箱1的底部连接所述钻头，在车斗8内设置所述传递装置，以及柴油发电机16和蓄电池15；

所述车斗8的另一端设置有种植定位管道7，所述种植定位管道 7与车斗贯通，所述培土装置5和洒水管4位于所述种植定位管道7 的底部；所述培土装置5包括多个径向排列的铲片，铲片中心为转动轴，转动轴转动带动铲片铲起沙土。转动轴由电驱动。

所述车斗的中部放置所述图传系统箱9；车斗内有放置树苗的区域，放置树苗的区域与所述种植定位管道7通过传递装置连接。

所述钻头2通过液压控制连杆机构连接于车斗，在液压控制连杆机构上设置有限位器；通过利用限位器实现钻头移动距离的自动调整。用液压控制提供动力。所述钻头储物箱1内放置多个尺寸不同的钻头，所述储水箱通过水管连接至所述钻头储物箱1。

参见图2和图3，所述传递装置包括由动力轴11带动的传递转盘10，在传递转盘上设置有放置树苗的凹槽；传递转盘10的一端与所述种植定位管道7相对。

所述车斗内设置有储水箱12(本实施例的车斗里有上下层，储水箱在下层)，所述储水箱连接于所述洒水管4；洒水管上设置有阀门和泵，阀门由控制面板里设置的自动程序控制。

参见图4，种植定位管道7内设置有平行的两对替换管固定槽，分别是第一替换管固定槽701和第二替换管固定槽702。种植定位管道7宽度和长度互相独立地为45～55cm。所述第一替换管固定槽701 和第二替换管固定槽702的设计使不同大小的种植物可以准确的进入打好的坑内。

所述种植定位管道7的后壁上开有缺口，缺口上悬挂有软帘6 本实施例中，软帘采用塑料挂帘，帮助树苗直立；车斗8底部设置有车轮3，车轮由电驱动。所述图传系统箱9、控制面板通讯连接于智能手机和遥控器。在植树之前把程序输入到控制面板内。

具体本实施例中，钻头可挖掘的最大深度为70cm，所挖的坑的直径范围大致是5cm～40cm。本种植机器人携带多个钻头，钻头直径在5cm～40cm之间。钻头储物箱1有隔板隔开车斗中部。图5是车斗中部的剖视图，车斗中部分上下两层，数控箱13和蓄电池15 位于上层，泵17、柴油发电机16在下层，控制面板14置于数控箱 13内。种植定位管道7截面的长宽为50×50cm，种植定位管道7 内用第一替换管固定槽701安装替换管1，第一替换管固定槽701 的宽度为15cm(用于红柳或和红柳直径相近的树苗栽种)。

参见图6，本智能植树机器人装置的植树操作，包括以下工作步骤：

步骤S1：设定种植间距，机器人开始行进运动到指定位置，钻机向下运动，进行种植坑的挖掘。

步骤S2：机器人前进到指定位置，种植定位管对准种植坑正上方，苗斗内转盘装置启动，分配至管道上方的幼苗顺管道落入种植坑内。

步骤S3：培土轮进行培土，洒水口进行浇水。

优选地，在步骤S1钻机向下挖掘的过程，钻头的直径大小可以控制，土壤随着钻头的钻出散落在四周。

优选地，在步骤S2苗斗转盘的启动，培土装置与灌溉装置可通过遥控器或者手机app操控，便于实现全方位的控制。

实施例2

本实施例提供一种沙土地环境植物智能种植机器人，包括智能控制部分和树苗栽种部分；所述智能控制部分包括图传系统箱9和控制面板，在所述图传系统箱9上设置有摄像头；

所述树苗栽种部分包括车斗8、钻头2、传递装置、培土装置5 和洒水管4；所述车斗为上方敞口的壳体，车斗的一端为钻头储物箱 1，所述钻头储物箱1的底部连接所述钻头，在车斗8内设置所述传递装置，以及柴油发电机16和电瓶；

所述车斗8的另一端设置有种植定位管道7，所述种植定位管道 7与车斗贯通，所述培土装置5和洒水管4位于所述种植定位管道7 的底部；所述培土装置5包括多个径向排列的铲片，铲片中心为转动轴，转动轴转动带动铲片铲起沙土。转动轴由电驱动。

所述车斗的中部放置所述图传系统箱9；车斗内有放置树苗的区域，放置树苗的区域与所述种植定位管道7通过传递装置连接。

所述钻头2通过液压控制连杆机构连接于车斗，在液压控制连杆机构上设置有限位器；通过利用限位器实现钻头移动距离的自动调整。用液压控制提供动力。在钻头储物箱1内放置多个尺寸不同的钻头。参见图2和图3，所述传递装置包括由动力轴11带动的夹持传递履带10，在传递履带上设置放置树苗的孔；夹持传递履带10 的一端与所述种植定位管道7相对。

所述车斗内设置有储水箱12(本实施例的车斗里有上下层，水箱在下层)，所述储水箱连接于所述洒水管4；洒水管上设置有阀门和泵，阀门由控制面板里设置的自动程序控制。

所述植物定位管道7的后壁上开有缺口，缺口上悬挂有软帘6 本实施例中，软帘采用塑料挂帘，车斗8底部设置有车轮3，车轮由电驱动。所述图传系统箱9、控制面板14通讯连接于智能手机和遥控器。在植树之前通过蓝牙把程序输入到控制面板内。

具体本实施例中，钻头可挖掘的最大深度为60cm，所挖的坑的直径范围大致是10cm～40cm。本种植机器人携带多个钻头，钻头直径在10cm～40cm之间。钻头储物箱1有隔板隔开车斗中部。图5 是车斗中部的剖视图，车斗中部分上下两层，数控箱13和蓄电池15位于上层，泵17、柴油发电机16在下层，控制面板14置于数控箱 13内。种植定位管道7长宽为50×50cm，种植定位管道7内安装第二替换滑道702，

第二替换管固定槽702的宽度为35cm，在栽种大直径树苗时安装在种植定位管道7内。

本智能种植机器人运行方式同实施例1。

虽然，以上通过实施例对本实用新型进行了说明，但本领域技术人员应了解，在不偏离本实用新型精神和实质的前提下，对本实用新型所做的改进和变型，均应属于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，包括智能控制部分和树苗栽种部分；所述智能控制部分包括图传系统箱(9)和控制面板，在所述图传系统箱(9)上设置有摄像头；

所述树苗栽种部分包括车斗、钻头、传递装置、培土装置(5)和洒水管(4)；所述车斗为上方敞口的壳体，车斗的一端为钻头储物箱(1)，所述钻头储物箱(1)的底部连接所述钻头，所述车斗内设置所述传递装置(8)，以及柴油发电机和蓄电池(15)；

所述车斗的另一端设置有种植定位管道(7)，所述种植定位管道(7)与车斗贯通，所述培土装置(5)和洒水管(4)位于所述种植定位管道(7)的底部；所述培土装置(5)包括多个径向排列的铲片，铲片中心为转动轴，转动轴转动带动铲片铲起沙土。

2.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述钻头通过液压控制连杆机构连接于车斗，在液压控制连杆机构上设置有限位器；通过利用限位器实现钻头移动距离的自动调整，用液压控制提供动力。

3.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述传递装置包括由动力轴(11)带动的传递转盘(10)，在传递转盘上设置有放置树苗的凹槽，传递转盘(10)的一端与所述种植定位管道(7)相对。

4.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述车斗内设置有储水箱(12)，所述储水箱连接于所述洒水管(4)；洒水管上设置有阀门和泵。

5.根据权利要求4所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述钻头储物箱(1)内放置多个尺寸不同的钻头。

6.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述种植定位管道(7)内设置有1～3对替换管固定槽，相对的两个替换管固定槽之间的宽度为10～40cm，在替换管固定槽内安装有替换管。

7.根据权利要求1所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述种植定位管道(7)后壁上开有缺口，缺口上悬挂有软帘(6)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的沙土地环境植物智能种植机器人，其特征在于，所述图传系统箱(9)和控制面板通讯连接于智能手机和/或遥控器。

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