CN217363123U - 角度检测机构及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种角度检测机构及终端设备；该角度检测机构包括：定子结构，转子结构，能够相对于所述定子结构转动；间隙结构，同轴套设在所述转子结构外，并能够跟随所述转子结构的转动而转动；检测模组，连接所述定子结构，用于在所述间隙结构转动时检测所述定子结构到所述间隙结构不同的径向间隙，并生成检测信号；其中，所述检测信号用于确定所述转子结构的转动角度。通过本公开实施例，能够灵活、便捷地确定转子结构的转动角度。

Description

角度检测机构及终端设备

技术领域

本公开涉及一种转轴转角识别技术领域，尤其涉及一种角度检测机构及终端设备。

背景技术

随着电子产品不断的更新换代，现如今全面屏折叠智能终端也逐渐进入市场。目前，折叠手机在折叠状态下，屏幕的内容显示问题也受到广泛关注。目前折叠屏幕的设计，无法实时识别折叠屏展开屏幕的大小或展开屏幕的展开角度，继而无法迅速反应并有效的控制屏幕上的内容显示，影响了用户的使用体验。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种角度检测机构及终端设备，能够灵活、便捷地确定转子结构的转动角度。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种角度检测机构，包括：

定子结构，

转子结构，能够相对于所述定子结构转动；

间隙结构，同轴套设在所述转子结构外，并能够跟随所述转子结构的转动而转动；

检测模组，连接所述定子结构，用于在所述间隙结构转动时检测所述定子结构到所述间隙结构不同的径向间隙，并生成检测信号；其中，所述检测信号用于确定所述转子结构的转动角度。

在一些实施例中，所述定子结构向所述间隙结构的设置方向延伸形成有凸部；

在所述间隙结构转动时，所述凸部到所述间隙结构的径向间隙不同。

在一些实施例中，所述检测模组包括：信号产生组件，位于所述凸部上，用于产生传感信号；

检测组件，连接所述信号产生组件，用于基于所述传感信号作用所述间隙结构形成所述检测信号。

在一些实施例中，所述信号产生组件包括：激励绕组，环绕在所述凸部上，用于产生磁场信号；所述间隙结构包括磁性结构。

在一些实施例中，所述信号产生组件包括：光器件，固定在所述凸部上，用于向所述间隙结构发射光信号；所述间隙结构包括反光结构。

在一些实施例中，所述凸部为多个，多个所述凸部包括第一凸部和第二凸部；所述第一凸部和所述第二凸部对称的设置在所述转子结构的轴承两侧，且所述第一凸部到所述间隙结构的径向间隙，与所述第二凸部到所述间隙结构的径向间隙相同。

在一些实施例中，所述凸部为多个，多个所述凸部包括第三凸部和第四凸部；所述第三凸部到所述间隙结构的径向间隙，与所述第四凸部到所述间隙结构的径向间隙不同。

在一些实施例中，所述间隙结构以所述转子结构的轴心为对称中心，对称环绕着所述转子结构。

在一些实施例中，所述间隙结构为椭圆体。

在一些实施例中，所述定子结构围成具有开口的容置腔；所述间隙结构，位于所述容置腔内，且通过所述开口显露。

在一些实施例中，所述定子结构在轴线方向上的长度，等于所述间隙结构在所述轴线方向上的长度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括：

第一折叠壳体；

第二折叠壳体；

如上述第一方面中的角度检测机构；

其中，所述角度检测机构的定子结构固定在所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体之间的转轴位上；所述角度检测机构的转子结构分别连接所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体，且所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体能够通过所述转子结构展开或者闭合。

在一些实施例中，所述终端设备还包括：

显示模组，连接所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体，并能够跟随所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体发生折叠；

控制模组，连接所述角度检测机构的检测模组和所述显示模组，用于根据所述检测信号确定所述转子结构的转动角度；并基于所述转子结构的转动角度控制折叠的所述显示模组进行显示。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，利用间隙结构在跟随转子结构转动前后与定子结构之间的径向间隙的不同，通过检测模组得到检测信号，既保证了转子结构与定子结构之间留有间隙，减少了结构之间的接触磨损，提高了组件的使用寿命，又能够基于检测信号灵活、便捷地确定转子结构的转动角度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本公开实施例提出的角度检测机构的一个可选的结构示意图。

图2是本公开实施例提出的转子结构的一个可选的结构示意图。

图3是本公开实施例提出的角度检测机构间隙结构的一种可选的截面示意图一。

图4是本公开实施例提出的角度检测机构的一种可选的截面示意图。

图5是本公开实施例提出的角度检测机构的一个可选的结构示意图一。

图6是本公开实施例提出的角度检测机构的一个可选的结构示意图二。

图7是本公开实施例提出的角度检测机构间隙结构的一种可选的截面示意图二。

图8是本公开实施例提出的终端设备的一个可选的结构示意图。

图9是本公开实施例提出的一种终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在以下的描述中，设计到“一些实施例”、其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解：“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或者不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一/第二”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。

本公开实施例提供一种角度检测机构，参见图1，图1是本公开实施例提出的角度检测机构的一个可选的结构示意图，所述角度检测机构至少包括：

定子结构101；

转子结构102，能够相对于定子结构101转动；

间隙结构103，同轴套设在转子结构102外，并能够跟随转子结构102的转动而转动；

检测模组，连接定子结构101，用于在间隙结构103转动时检测定子结构101到间隙结构103不同的径向间隙，并生成检测信号；其中，上述检测信号用于确定转子结构102的转动角度。

需要说明的是，径向间隙是定子结构与间隙结构在径向上的空气间隙。

本公开实施例中，利用间隙结构在跟随转子结构转动前后与定子结构之间的径向间隙的不同，通过检测模组得到检测信号，既保证了转子结构与定子结构之间留有间隙，减少了结构之间的接触磨损，提高了结构组件的使用寿命，又能够基于检测信号灵活、便捷地确定转子结构的转动角度。

本公开实施例中，转子结构是能够旋转的转轴，参见图2，图2是本公开实施例提出的转子结构的一个可选的结构示意图。图2中的转轴包括：第一轴段201、第二轴段202、第一轴肩203、齿轮轴段204、第二轴肩205、第三轴段206；这里，转轴还可以包括转接轴承，套设在第二轴段202或第三轴段206上；本公开实施例提供的间隙结构可套设在图2示出的第一轴段201上。

在实际应用时，本公开实施例的转子结构可以应用在许多涉及物体转动或物体旋转的场景。

示例性的，上述转子结构可以应用在折叠电子产品中，并作为折叠电子产品的转动中心；具体的，通过转子结构带动折叠电子产品的待折叠端转动，通过上述角度检测机构得到转子结构的转动角度，进而确定折叠端的形态，从而调整折叠电子产品的画面显示。

本公开实施例中，定子结构与间隙结构之间具备径向间隙，也就是说，定子结构和间隙结构之间互不接触，定子结构与间隙结构的空间位置关系不限。在一些实施例中，定子结构围成具有开口的容置腔，间隙结构位于容置腔内，且通过上述开口显露。在另一些实施例中，定子结构是具备空心腔的闭合结构，间隙结构位于空心腔内。

这里，在轴线方向上，定子结构包围或者半包围间隙结构。

在一些示例中，参见图3，图3是本公开实施例提出的角度检测机构间隙结构的一种可选的截面示意图一；图3示出的定子结构101与间隙结构103在轴线方向上的长度e相同，且在轴线方向上的投影完全重合，这样，既为结构本身工艺制备提供了便利，又提高了检测的精度，减少了由于结构偏移引起的检测误差。

在一些实施例中，图1示出的角度检测机构中，定子结构101向间隙结构103的设置方向延伸形成有凸部1011；在间隙结构103转动时，凸部1011到间隙结构103的径向间隙不同。

本公开实施例中，本公开实施例提供的间隙结构的至少两处位置到轴心的距离不同。具体的：

在一些实施例中，本公开实施例提供的间隙结构以上述转子结构的轴心为对称轴心，对称环绕着转子结构。

这里，间隙结构以轴心为对称中心，在轴线方向上对称，即间隙结构是对称体，间隙结构的具体形状不作限制。

在一些实施例中，所述间隙结构为椭圆体。这里，上述椭圆体内具备空腔，且通过上述空腔套设在转子结构上。

在另一些实施例中，所述间隙结构可以为具备空腔的正六面体。

在另一些实施例中，上述间隙结构也可以为不规则柱体，在轴线方向上无需对称。在一些示例中，上述间隙结构位于轴线一侧的可以是半个椭圆体，另一侧的是半个正六面体；在另一些示例中，上述间隙结构位于轴线的一侧可以是半个椭圆体，另一侧的是半个四棱柱；对此，本公开实施例对间隙结构形状的示例不作赘述。

需要说明的是，由于本公开实施例提供的间隙结构的至少两处位置到轴心的距离不同，引起间隙结构在转动前和转动后，与定子结构或者定子结构的凸部之间的径向间隙不同。

以所述间隙结构为椭圆体为例，图4是本公开实施例提出的角度检测机构的一种可选的截面示意图，参见图4，静止状态时，间隙结构103与定子结构101的凸部A之间的径向间隙为a，在间隙结构103转动α角度后，间隙结构103与定子结构101的凸部A之间的径向间隙为b，径向间隙a与径向间隙b不相同。

本公开实施例中，根据间隙结构的形态和定子结构的形态，以及间隙结构与定子结构的位置关系，检测模组能够快速、实时的获取到间隙结构与定子结构之间的径向间隙的不同，继而生成检测信号，以确定转子结构的转动角度。

在一些实施例中，本公开实施例提供的检测模组包括：

信号产生组件，位于凸部上，用于产生传感信号；

检测组件，连接上述信号产生组件，用于基于上述传感信号作用上述间隙结构形成检测信号。

在一些实施例中，参见图5，图5是本公开实施例提出的角度检测机构的一个可选的结构示意图一；上述信号产生组件包括：激励绕组501，环绕在凸部1011上，用于产生磁场信号；间隙结构103包括磁性结构。

这里，定子结构101也可以为磁性结构，与间隙结构103相同。定子结构与间隙结构的材料可以为磁性材料。示例性的，可以选用钕铁硼磁性材料，上述钕铁硼磁性材料是钕，氧化铁等的合金，又称磁钢，具有极高的磁能积和矫力。

采用钕铁硼磁性材料，有效利用了钕铁硼永磁材料高能量密度的优点，实现定子结构和间隙结构的小型化、轻量化和薄型化，能够应用于多个实际的应用场景，例如安装到电子设备中，节省电子设备的使用空间。

需要说明的是，上述信号组件的产生的传感信号，可以是激励绕组发出的磁场信号；上述检测组件可以为检测绕组(图5未示出)，生成的检测信号可以是感应电压信号。

本公开实施例中，激励绕组可以选用导电的金属线圈，激励绕组能够在通电后产生感应磁场；本公开实施例提出的径向间隙可以为磁气隙(在磁路中，两个磁性材料之间很短的空气间距)。

具体的，本公开实施例提供的角度检测机构的检测原理是电磁感应原理，具体的：在间隙结构发生转动时，磁气隙发生改变，引起磁场强度发生改变，由激励绕组缠绕的定子结构作为闭合导体，回路中的磁通量改变，在回路中产生感应电流,并产生了电荷定向移动的感应电场，检测绕组检测到相应感应电场强度改变后生成感应电压信号，并输出该感应电压信号。

这里，需要说明的是，磁气隙(径向间隙)与感应电压的电场强度呈负相关关系，继而与感应电压信号的值呈负相关关系。

其中，本公开对激励绕组和检测绕组的材质不做限制，可以选用导电性能好且价格优廉的铜线。

本公开实施例利用电磁感应原理，设置磁性的间隙结构和定子结构，通过转动引起磁气隙的改变，来确定感应电压信号，通过感应电压信号与转动角度的预设关系，能够清晰、快速、直接确定转动角度，同时，各个转动组件与定子结构之间具有间隙，减少了结构或组件本身的磨损。

在另一些实施例中，参见图6，图6是本公开实施例提出的角度检测机构的一个可选的结构示意图二；上述信号产生组件包括：光器件601，固定在凸部1011上，用于向间隙结构103发生光信号；间隙结构103包括反光结构。

需要说明的是，上述信号产生组件产生的传感信号是所述光器件发射的光信号，检测组件可以为光信号门组件(图6中未示出)，与光器件连接。其中，光器件与光信号门组件可以是两个独立的器件，需要分开装配，还可以集成在一个功能模组中，一次装配即可。光信号门组件能够基于间隙结构反射回的光信号，生成表征径向间隙距离的距离信号，也就是说，生成的检测信号可以是距离信号。

具体的，本公开实施例提供的角度检测机构的检测原理为：光器件以T1周期，向间隙结构发生光信号脉冲，间隙结构反射上述光信号至光信号门组件，基于到达光信号门组件的反射光信号的频率关系确定反射光信号的波长，进而确定发生光信号反射的距离，以此生成距离信号，并输出该距离信号。

这里，光信号门组件生成连续两个T1周期内的距离信号，若两个距离信号的差值小于预设光信号误差阈值，将其中一个距离信号作为输出信号，用于确定转子结构的转动角度；即在连续两个周期内，间隙结构的转动角度很小，可以忽略不计。

本公开实施例利用光信号反射原理，设置光器件和光信号门组件，通过发射光信号和检测反射回来的光信号，确定径向距离的改变，基于距离信号与转动角度的预设关系，确定转动角度，无需引入电力组件，节省了资源浪费，提高了角度的检测效率，同时，各个转动组件或定子结构之间具有间隙，减少了由于接触产生的磨损和老化。

在另一些实施例中，本公开实施例提供的角度检测机构中的信号产生组件也可以是声波器件，固定在上述定子结构的凸部上，用于向间隙结构发射超声信号，间隙结构包括声波信号门组件。

需要说明的是，上述信号产生组件产生的传感信号是所述声波器件发射的超声信号，检测组件可以为声波信号门组件，所述声波信号门组件与声波器件连接。其中，声波器件与声波信号门组件，可以是两个独立的器件，需要分开装配，还可以集成在一个功能模组中，一次装配即可。声波信号门组件能够基于间隙结构反射回的超声信号，生成表征径向间隙距离的距离信号，也就是说，生成的检测信号可以是距离信号。

具体的，本公开实施例提供的角度检测机构的检测原理为：声波器件以T2周期，向间隙结构发生声波信号脉冲，间隙结构反射声波信号至声波信号门组件，基于到达声波信号门组件的反射声波信号的频率确定反射声波信号的波长，进而确定发生声波信号反射的距离，以此生成距离信号，并输出该距离信号。

这里，声波信号门组件生成连续两个T2周期内的距离信号，若两个距离信号的差值小于预设声波信号误差阈值，将其中一个距离信号作为输出信号，用于确定转子结构的转动角度；即在连续两个周期内，间隙结构的转动角度很小，可以忽略不计。

本公开实施例利用声波信号反射原理，设置声波器件和声波信号门组件，通过发射声波信号和检测反射回来的声波信号，确定径向距离的改变，基于距离信号与转动角度的预设关系，无需引入电力组件，节省了资源浪费，提高了角度的检测效率，同时，各个转动组件或定子结构之间具有间隙，减少了由于接触产生的磨损和老化。

在一些实施例中，本公开实施例提供的定子结构的凸部为多个，多个凸部包括第一凸部和第二凸部；第一凸部和第二凸部对称的设置在转子结构的轴承两侧，且第一凸部到间隙结构的径向间隙，与第二凸部到间隙结构的径向间隙相同。

参见图7，图7是本公开实施例提出的角度检测机构间隙结构的一种可选的截面示意图二。图7示出的第一凸部B与第二凸部C在轴线方向上对称设置，且第一凸部B和第二凸部C在朝向间隙结构的径向方向上的宽度相同。

本公开实施例中，以信号产生组件为激励绕组、检测组件为检测绕组为例，第一激励绕组环绕在第一凸部上，并与第一检测绕组连接；第二激励绕组环绕在第二凸部上，并与第二检测绕组连接。

这里，第一检测绕组与第二检测绕组的线圈匝数，通电电流的大小以及缠绕方式均相同；对第一检测绕组通电激发第一感应磁场，对第二绕组通电激发第二感应磁场，在间隙结构随转子结构转动时(转动方向不做限制，例如逆时针旋转)，图7示出的间隙结构103与第一凸部B的第一径向间隙变化，第一检测绕组检测出第一凸部B中产生的第一感应电压信号V1；间隙结构103与第二凸部C的第二径向间隙变化，第二检测绕组检测出第二凸部C中产生的第二感应电压信号V2。

需要说明的是，第一感应电压信号V1与第二感应电压信号V2的输出值在理想状态下一致，若第一感应电压信号V1与第二感应电压信号V2的差值在第一预设误差阈值内，将第一感应信号V1作为最终确定的感应电压信号，通过感应电压信号与转动角度的预设关系，确定转子结构的转动角度。

本公开上述实施例，提供对称设置的两个凸部以及与两个凸部各自对应的检测组件，将一个检测组件生成的检测信号作为反馈结果，另一个检测组件生成的检测信号作为校准结果，能够较好的控制误差范围，修正定子结构和间隙结构因装配失误或尺寸问题产生偏移而引起的误差，提高了转角检测的精度。

在一些实施例中，本公开实施例提供的定子结构的凸部为多个，多个凸部包括第三凸部和第四凸部；第三凸部到间隙结构的径向间隙，与第四凸部到间隙结构的径向间隙不同。

这里，第四凸部可以是本公开实施例上文提出的第一凸部或第二凸部，具体的，参见图7，图7示出了第三凸部D与第四凸部B或者C。

本公开实施例中，以信号产生组件为激励绕组、检测组件为检测绕组为例，第三激励绕组环绕在第三凸部上，并与第三检测绕组连接；第四激励绕组环绕在第四凸部上，并与第四检测绕组连接。

这里，对第三检测绕组通电激发第三感应磁场，对第四绕组通电激发第四感应磁场，在间隙结构随转子结构转动时(转动方向不做限制，例如逆时针旋转)，图7示出的间隙结构103与第三凸部D的第三径向间隙变化，第三检测绕组检测出第三凸部中产生的第三感应电压信号V3；间隙结构103与第四凸部B或者C的第四径向间隙变化，第四检测绕组检测出第四凸部B或者C中产生的第四感应电压信号V4；计算第三感应电压信号V3和第四感应信号V4的差值，并根据感应信号的差值与转动角度的预设关系，确定转动角度，并且，可以根据上述差值实时的变化状态确定角度的变化状态。

本公开上述实施例，提供与间隙结构径向间隙不同的两个凸部以及与两个凸部各自对应的检测组件，利用两个检测组件生成的检测信号的差值动态的确定转子结构的转动角度，使得检测手段更灵活，检测结果更精确。

在一些实施例中，本公开提供的凸部为多个，参见图7，包括本公开实施例上文所述的第一凸部B、第二凸部C以及第三凸部D，基于此，间隙结构发生转动时，计算第一感应电压信号V1和第三感应电压信号V3的差值V0，以及计算第二感应电压信号V2和第三感应电压信号V3的差值V0′，若V0与V0′的差值在第二预设误差阈值内，将V0作为最终确定的感应电压信号差值，并给予最终确定的感应电压信号，根据感应信号的差值与转动角度的预设关系，确定转动角度，并且，可以根据上述差值实时的变化状态确定角度的变化状态。

本公开上述实施例，提供对称设置的两个凸部以及与其中至少一个凸部到间隙结构的径向间隙不同的另一凸部，和各自对应的检测组件，将对称设置的两个凸部检测到的检测信号分别与另一凸部检测到的感应信号的差值，一个作为反馈结果，另一个作为校准结果，能够较好的控制误差范围，修正定子结构和间隙结构因装配失误或尺寸问题产生偏移而引起的误差，提高了转角检测的精度。

需要说明的是，本公开实施例提供的定子结构的凸部为多个，位置关系不限于本公开上文提出的实施例，还可以是其他的间隔设置关系，只要能够实现本公开提供的角度检测机构的功能即可，本公开实施例对此不作限制。

本公开实施例还提出一种终端设备。参见图8，图8是本公开实施例提出的终端设备的一个可选的结构示意图；终端设备至少包括：

第一折叠壳体801；

第二折叠壳体802；

如上述一种或多种实施例中的角度检测机构；

其中，角度检测机构的定子结构固定在所述第一折叠壳体801和所述第二折叠壳体802之间的转轴位上；角度检测机构的转子结构分别连接所述第一折叠壳体801和所述第二折叠壳体801，且第一折叠壳体801和第二折叠壳体802能够通过转子结构展开或者闭合。

这里，终端设备为可以折叠的电子设备，包括但不限于折叠手机、折叠平板、折叠显示屏等。

以终端设备为折叠手机为例，说明本公开实施例上述角度检测机构的相关尺寸。

具体的，参见图3，图3中的定子结构101和间隙结构103的在轴向方向上的长度相同，基于整机设计，将此处的长度e设置为5mm。参见图7，定子结构101的第三凸部D与间隙结构的径向间隙f设置为0.12mm，定子结构101的第一凸部B与间隙结构103的径向间隙g设置为0.02mm。

这里，间隙结构103为椭圆体，当间隙结构103逆时针方向旋转90度后，第一凸部B与间隙结构的径向间隙g变化至0.12mm，第三凸部D与间隙结构的径向间隙f变化至0.02mm。此时，通过相应凸部的检测组件确定径向间隙的上述变化，并实时的确定转子结构的转动角度。

这里，图7示出的定子结构101的多个凸部的宽度h设置为0.1mm。

需要说明，本公开实施例提供的角度检测机构的定子结构和间隙结构的具体尺寸要根据转子结构的尺寸以及整个终端设备在该处的避让空间来决定，在空间充足的前提下，附加结构(例如本公开实施例提出的间隙结构)的尺寸要尽可能大，以减小生产加工的难度。

在一些实施例中，终端设备还包括：

显示模组，连接第一折叠壳体和第二折叠壳体，并能够跟随第一折叠壳体和第二折叠壳体发生折叠；

控制模组，连接角度检测机构的检测模组和显示模组，用于根据检测信号确定转子结构的转动角度；并基于转子结构的转动角度控制折叠的显示模组进行显示。

这里，控制模组包括：中央处理器(Central Processing Unit，CPU)和显示面板驱动芯片板(Display Driver Integrated Circuit，DDIC)等。

以定子结构和间隙结构为磁性结构为例，采用电磁感应原理，检测组件生成的检测信号(感应电压信号)，并将该感应电压信号作为输入信号传送到CPU，CPU基于感应电压信号(或不同感应电压信号的差值)与转动角度的预设关系，确定第一折叠壳体相较于第二折叠壳体的折叠角度，并基于获取到的折叠角度，经过处理生成显示信号再输出给DDIC，DDIC将显示信号转化为每个屏幕像素点所需的各类电信号，从而最终显示出适配当前折叠角度的显示画面，能够提升用户体验。

本公开实施例依托与手机零部件加工尺寸小、精度高的特点，在折叠手机的转轴周围设计了定子结构和间隙结构，通过非接触的方式识别折叠角度，为不同角度下画面适配、模式切换等特殊需求的实现，提供了硬件基础，从而提升了用户的体验。此外，还规避了接触式角度识别方案的弊端，不会因为接触点的磨损老化而发生噪声等缺陷，提高了识别功能的可靠性和使用寿命。

图9是本公开实施例提出的一种终端设备的框图。例如，终端设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图9，终端设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电力组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制终端设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为终端设备900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述终端设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当终端设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为终端设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测终端设备900或终端设备900一个组件的位置改变，用户与终端设备900接触的存在或不存在，终端设备900方位或加速/减速和终端设备900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于终端设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由终端设备900的处理器920执行。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本公开旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种角度检测机构，其特征在于，包括：

定子结构，

转子结构，能够相对于所述定子结构转动；

间隙结构，同轴套设在所述转子结构外，并能够跟随所述转子结构的转动而转动；

检测模组，连接所述定子结构，用于在所述间隙结构转动时检测所述定子结构到所述间隙结构不同的径向间隙，并生成检测信号；其中，所述检测信号用于确定所述转子结构的转动角度。

2.根据权利要求1所述的角度检测机构，其特征在于，所述定子结构向所述间隙结构的设置方向延伸形成有凸部；

在所述间隙结构转动时，所述凸部到所述间隙结构的径向间隙不同。

3.根据权利要求2所述的角度检测机构，其特征在于，所述检测模组包括：

信号产生组件，位于所述凸部上，用于产生传感信号；

检测组件，连接所述信号产生组件，用于基于所述传感信号作用所述间隙结构形成所述检测信号。

4.根据权利要求3所述的角度检测机构，其特征在于，所述信号产生组件包括：激励绕组，环绕在所述凸部上，用于产生磁场信号；所述间隙结构包括磁性结构。

5.根据权利要求3所述的角度检测机构，其特征在于，所述信号产生组件包括：光器件，固定在所述凸部上，用于向所述间隙结构发射光信号；所述间隙结构包括反光结构。

6.根据权利要求2所述的角度检测机构，其特征在于，所述凸部为多个，多个所述凸部包括第一凸部和第二凸部；所述第一凸部和所述第二凸部对称的设置在所述转子结构的轴承两侧，且所述第一凸部到所述间隙结构的径向间隙，与所述第二凸部到所述间隙结构的径向间隙相同。

7.根据权利要求2所述的角度检测机构，其特征在于，所述凸部为多个，多个所述凸部包括第三凸部和第四凸部；所述第三凸部到所述间隙结构的径向间隙，与所述第四凸部到所述间隙结构的径向间隙不同。

8.根据权利要求1至7任一项所述的角度检测机构，其特征在于，所述间隙结构以所述转子结构的轴心为对称中心，对称环绕着所述转子结构。

9.根据权利要求8所述的角度检测机构，其特征在于，所述间隙结构为椭圆体。

10.根据权利要求1至7任一项所述的角度检测机构，其特征在于，所述定子结构围成具有开口的容置腔；

所述间隙结构，位于所述容置腔内，且通过所述开口显露。

11.根据权利要求1至7任一项所述的角度检测机构，其特征在于，所述定子结构在轴线方向上的长度，等于所述间隙结构在所述轴线方向上的长度。

12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

第一折叠壳体；

第二折叠壳体；

如权利要求1至11任一项所述的角度检测机构；

其中，所述角度检测机构的定子结构固定在所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体之间的转轴位上；所述角度检测机构的转子结构分别连接所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体，且所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体能够通过所述转子结构展开或者闭合。

13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

显示模组，连接所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体，并能够跟随所述第一折叠壳体和所述第二折叠壳体发生折叠；

控制模组，连接所述角度检测机构的检测模组和所述显示模组，用于根据所述检测信号确定所述转子结构的转动角度；并基于所述转子结构的转动角度控制折叠的所述显示模组进行显示。

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