CN113727034A - 补光控制方法、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种补光控制方法、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取电子设备的第一摄像头采集的预设区域的第一图像;对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度。本公开实施例可降低设备的整机功耗。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种补光控制方法、电子设备和存储介质。
背景技术
在人工智能领域中,目标识别技术已应用于各行各业中,其中,人脸识别技术正在改变着人们出行方式、支付方式等各个方面。相关技术中,存在采用可见光图像进行目标识别、采用红外光图像进行目标识别等目标识别方式。其中,可见光图像容易受到环境光线变化的影响,图像质量不够稳定,可能导致目标识别精度降低;而红外光图像不会受到环境光线影响,图像质量较高,目标识别精度也较高。
在采用可见光图像进行目标识别的情况下,目标识别设备(例如基于人脸识别的门禁设备、考勤设备等)可使用主动光源(例如发射可见光的补光灯),以提高目标识别的精度;在采用红外光图像进行目标识别的情况下,目标识别设备需要使用主动红外光源(例如红外补光灯),以便进行红外成像。然而,设备中运行的目标识别算法的功耗和主动光源的功耗都比较大,导致目标识别设备的整机功耗很大,设备运行时的温度明显升高。
发明内容
本公开提出了一种补光控制技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种补光控制方法,包括:
获取电子设备的第一摄像头采集的预设区域的第一图像;对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度,包括:根据预设的亮度与距离之间的第一对应关系,确定与所述预测距离对应的目标亮度;根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,使得所述补光灯以所述目标亮度发光。
在一种可能的实现方式中,所述第一对应关系包括:在所述距离大于或等于第一距离阈值的情况下,所述亮度为第一亮度;在所述距离小于所述第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值的情况下,所述亮度处于所述第一亮度与第二亮度之间,且所述亮度与所述距离正相关,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值,所述第二亮度小于所述第一亮度;在所述距离小于所述第二距离阈值的情况下,所述亮度为第二亮度。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,包括:确定与所述目标亮度对应的目标驱动电流;根据所述补光灯的驱动电路的使能管脚的信号占空比与所述驱动电流之间的第二对应关系,调整所述使能管脚的信号占空比,使得所述驱动电路以所述目标驱动电流驱动所述补光灯。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:在所述第一图像中不存在目标区域的情况下,控制所述补光灯关闭。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:获取所述电子设备的第二摄像头采集的、所述预设区域的第二图像;对所述第二图像进行目标识别,得到所述第二图像的目标识别结果,所述目标识别结果包括所述第二图像中对象的类别。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:根据目标区域尺寸与距离之间的第三对应关系,以及所述目标区域的尺寸,确定所述预测距离。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:在所述目标区域为多个的情况下,从多个目标区域中确定出尺寸最小的区域;将与所述尺寸最小的区域对应的对象和所述电子设备之间的距离,确定为所述预测距离。
在一种可能的实现方式中,所述目标区域包括人脸区域,所述第一摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头中的任意一种,所述第二摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头、红外摄像头中的任意一种。
根据本公开的一方面,提供了一种电子设备,包括:
第一摄像头,用于采集预设区域的第一图像;
补光模块,包括驱动电路及补光灯,所述驱动电路连接到所述补光灯,用于驱动所述补光灯发光;
主控模块,分别连接到所述第一摄像头及所述驱动电路,所述主控模块被配置为:
对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;
在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;
根据所述预测距离,通过所述驱动电路调整所述补光灯的亮度
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度,包括:根据预设的亮度与距离之间的第一对应关系,确定与所述预测距离对应的目标亮度;根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,使得所述补光灯以所述目标亮度发光。
在一种可能的实现方式中,所述第一对应关系包括:在所述距离大于或等于第一距离阈值的情况下,所述亮度为第一亮度;在所述距离小于所述第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值的情况下,所述亮度处于所述第一亮度与第二亮度之间,且所述亮度与所述距离正相关,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值,所述第二亮度小于所述第一亮度;在所述距离小于所述第二距离阈值的情况下,所述亮度为第二亮度。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,包括:确定与所述目标亮度对应的目标驱动电流;根据所述补光灯的驱动电路的使能管脚的信号占空比与所述驱动电流之间的第二对应关系,调整所述使能管脚的信号占空比,使得所述驱动电路以所述目标驱动电流驱动所述补光灯。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块还被配置为:在所述第一图像中不存在目标区域的情况下,控制所述补光灯关闭。
在一种可能的实现方式中,所述电子设备还包括:第二摄像头,连接到所述主控模块,用于采集所述预设区域的第二图像,
所述主控模块还被配置为:对所述第二图像进行目标识别,得到所述第二图像的目标识别结果,所述目标识别结果包括所述第二图像中对象的类别。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:根据目标区域尺寸与距离之间的第三对应关系,以及所述目标区域的尺寸,确定所述预测距离。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:在所述目标区域为多个的情况下,从多个目标区域中确定出尺寸最小的区域;将与所述尺寸最小的区域对应的对象和所述电子设备之间的距离,确定为所述预测距离。
在一种可能的实现方式中,所述目标区域包括人脸区域,所述第一摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头中的任意一种,所述第二摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头、红外摄像头中的任意一种。
根据本公开的一方面,提供了一种电子设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行上述方法。
根据本公开的一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中,能够对摄像头采集的图像进行目标检测,确定图像中的目标区域;根据目标区域的尺寸,确定与目标区域对应的对象和设备之间的距离;基于该距离调整补光灯的亮度,从而降低设备的整机功耗,降低设备的整机温升。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的补光控制方法的流程图。
图2示出根据本公开实施例的驱动电流与距离之间的对应关系的示意图。
图3示出根据本公开实施例的硬件结构的示意图。
图4示出根据本公开实施例的补光控制方法的流程示意图。
图5示出根据本公开实施例的电子设备的框图。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图7示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合,例如,包括A、B、C中的至少一种,可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外,为了更好地说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
在相关技术中,采用可见光图像进行目标识别的系统,容易受到环境光线变化的影响,可使用主动光源(例如发射可见光的补光灯),以便提高目标识别的精度;采用红外光图像进行目标识别的系统,可使用强度高于环境光线的主动红外光源(例如发射波长为850mm-940mm的近红外光的红外补光灯)成像,配合相应波段的光学滤片,可以得到不受环境光影响的、高质量的目标区域图像,目标区域图像只会随着对象与摄像头的距离变化而单调变化。所谓的高质量包括:图像亮度合适、均匀、对比度合适、不存在过曝光等。
其中,设备中运行的目标识别算法的功耗和主动光源的功耗都比较大,导致目标识别设备的整机功耗很大,设备运行时的温度明显升高。其中,运行时的温升可能达到例如18度甚至更高,影响设备中元器件的寿命,降低用户的使用体验。
根据本公开实施例的补光控制方法,能够基于与目标区域对应的对象和设备之间的距离,通过控制补光灯的驱动电源的电流来调整补光灯的亮度,从而在满足目标识别的精度前提下,降低设备的整机功耗,降低设备的整机温升,提升用户的使用体验。
在一种可能的实现方式中,所述补光控制方法可以由终端设备等电子设备执行,终端设备可以为用户设备(User Equipment,UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等,所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
图1示出根据本公开实施例的补光控制方法的流程图,如图1所示,所述补光控制方法包括:
在步骤S11中,获取电子设备的第一摄像头采集的预设区域的第一图像;
在步骤S12中,对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;
在步骤S13中,在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;
在步骤S14中,根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度。
举例来说,该电子设备可为具有目标识别功能的任意电子设备,电子设备上设置有第一摄像头、第二摄像头、补光灯等部件。
在一种可能的实现方式中,第一摄像头可例如包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头中的任意一种,用于采集预设区域的第一图像,例如为RGB图像、3D结构光图像或TOF图像;第二摄像头可例如包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头、红外摄像头中的任意一种,用于采集预设区域的第二图像,第二图像包括RGB图像、3D结构光图像、TOF图像或红外图像;补光灯用于发光。
在一种可能的实现方式中,第一摄像头和第二摄像头可以为相同的摄像头或不同的摄像头,例如第一摄像头为RGB摄像头,第二摄像头为红外摄像头。其中,预设区域可以为摄像头所对应的地理区域,例如门禁附近的区域、考勤的区域等。
在一种可能的实现方式中,第一摄像头和第二摄像头均可以为单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。第一摄像头也可为其他类型的摄像头,本公开对第一摄像头、第二摄像头的具体类型及数量,预设区域的范围等均不作限制。
在一种可能的实现方式中,可在步骤S11中获取第一摄像头采集的第一图像,并在步骤S12中对第一图像进行目标检测,确定第一图像中是否存在目标区域。其中,目标区域可例如为人脸区域、人体区域、车辆区域或物体区域等,本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中,可通过已训练的目标检测网络实现目标检测,该目标检测网络例如为卷积神经网络。目标检测的方式可根据检测对象的不同而不同,例如针对人脸识别、人体识别、车辆识别等设置不同的目标检测方式和目标检测网络,本公开对目标检测的具体方式及目标检测网络的具体网络结构不作限制。
在一种可能的实现方式中,如果从第一图像中检测出存在目标区域(例如目标的检测框),则可在步骤S13中,根据目标区域的尺寸(检测框的高度和宽度),确定与目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离。其中,在目标区域为人脸区域或人体区域时,与目标区域对应的对象为人员;在目标区域为车辆区域或物体区域时,与目标区域对应的对象为车辆或相应的物体,本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中,可预设有目标区域的尺寸与距离之间的对应关系,例如检测框的高度和/或宽度与距离之间的对应关系。在该情况下,根据目标区域的尺寸和该对应关系,即可直接确定出预测距离。其中,可预先标定出该对应关系,也可通过其他方式确定该对应关系,本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中,在步骤S14中,可根据预测距离,调整补光灯的亮度。例如,在预测距离较大时,将补光灯的亮度调整为较高,以便保证远距离时的目标识别精度;在预测距离较小时,将补光灯的亮度调整为较低,以便在满足近距离的目标识别精度前提下,降低补光灯的功耗。
在一种可能的实现方式中,可通过调整补光灯的驱动电源的使能管脚的信号占空比,来调整补光灯的驱动电流,从而调整补光灯的亮度。本公开对补光灯亮度的具体调整方式不作限制。
根据本公开实施例的补光控制方法,能够对摄像头采集的图像进行目标检测,确定图像中的目标区域;根据目标区域的尺寸,确定与目标区域对应的对象和设备之间的距离;基于该距离调整补光灯的亮度,从而降低设备的整机功耗,降低设备的整机温升。
下面对根据本公开的实施例的补光控制方法进行展开说明。
如前所述,在步骤S11中,可获取第一摄像头采集的第一图像;在步骤S12中,对第一图像进行目标检测,确定第一图像中是否存在目标区域。
在一种可能的实现方式中,可通过已训练的目标检测网络实现目标检测,该目标检测网络例如为卷积神经网络,本公开对目标检测的具体方式及目标检测网络的具体网络结构不作限制。
在一种可能的实现方式中,根据本公开实施例的补光控制方法还可包括:在所述第一图像中不存在目标区域的情况下,控制所述补光灯关闭。
也就是说,如果步骤S12中在第一图像中未检测出目标区域,则可认为所检测的预设区域没有对象(人员、车辆、物体等)。在该情况下,可控制补光灯关闭,电子设备进入待机状态,从而进一步降低设备的整机功耗。
在一种可能的实现方式中,如果步骤S12中在第一图像中检测出目标区域,则可在步骤S13中,根据目标区域的尺寸,确定与该目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离。
在一种可能的实现方式中,步骤S13可包括:根据目标区域尺寸与距离之间的第三对应关系,以及所述目标区域的尺寸,确定所述预测距离。
举例来说,目标区域的尺寸会随着与电子设备之间的距离减小而增大,从而,可预先标定出目标区域的尺寸与距离之间的对应关系(称为第三对应关系),例如检测框的高度和/或宽度与距离之间的第三对应关系。根据该第三对应关系和目标区域的尺寸,即可直接确定出预测距离。
通过这种方式,能够确定出对象与电子设备之间的距离,便于后续调整补光灯的亮度。
在一种可能的实现方式中,步骤S13可包括:在所述目标区域为多个的情况下,从多个目标区域中确定出尺寸最小的区域;将与所述尺寸最小的区域对应的对象和所述电子设备之间的距离,确定为所述预测距离。
举例来说,第一图像中可能检测到多个目标区域。对于更远的对象,需要补光灯发射更高亮度的光,以满足目标识别的精度要求。在该情况下,如果存在多个目标区域,则可从该多个目标区域中确定出尺寸最小的区域,该尺寸最小的区域对应的对象与电子设备之间的距离最大。
在一种可能的实现方式中,根据尺寸与距离之间的第三对应关系和该尺寸最小的区域的尺寸,可直接确定出与该区域对应的对象和电子设备之间的距离,进而将该距离作为预测距离,以便后续处理。
在一种可能的实现方式中,也可根据第一图像中的多个目标区域的尺寸,分别确定各个目标区域对应的对象和电子设备之间的距离;再将多个距离中最大的距离,确定为预测距离。本公开对具体的处理方式不作限制。
通过这种方式,能够确定多个目标区域情况下的预测距离,以便后续调整的亮度能够满足目标识别的精度要求。
在一种可能的实现方式中,可在步骤S14中根据预测距离,调整电子设备的补光灯的亮度。
在一种可能的实现方式中,可预设有补光灯的亮度与距离之间的第一对应关系,以使摄像头采集的相应距离处的图像,能够满足目标识别的精度要求。
在一种可能的实现方式中,第一对应关系可包括:
在所述距离大于或等于第一距离阈值的情况下,所述亮度为第一亮度;
在所述距离小于所述第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值的情况下,所述亮度处于所述第一亮度与第二亮度之间,且所述亮度与所述距离正相关,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值,所述第二亮度小于所述第一亮度;
在所述距离小于所述第二距离阈值的情况下,所述亮度为第二亮度。
举例来说,对于较远的对象,需要补光灯发射亮度较高的光,以使采集的图像能够满足目标识别的精度要求;对于较近的对象,补光灯可发射亮度较低的光,即可使得不同距离下补光灯的亮度均能够满足目标区域的亮度和清晰度的要求。
在示例中,可预设有第一距离阈值和第二距离阈值,第二距离阈值小于第一距离阈值,第一距离阈值可例如取值为2米,第二距离阈值可例如取值为0.5米。还可预设有第一亮度和第二亮度,第二亮度小于第一亮度,第一亮度可例如对应于驱动电流500mA时的亮度,第二亮度可例如对应于驱动电流150mA时的亮度。本公开对第一距离阈值和第二距离阈值的具体取值、第一亮度和第二亮度的具体取值均不作限制。
在示例中,如果距离大于或等于第一距离阈值,则该距离对应的亮度保持为第一亮度,也即在对象较远时补光灯保持发射亮度较高的光,以便满足目标识别的精度。
在示例中,如果距离小于第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值,则该距离对应的亮度与距离正相关,且亮度处于第一亮度与第二亮度之间,也即目标在一定的距离范围内,补光灯的发光亮度随着距离的减小而降低,从而在满足目标识别的精度前提下,降低设备的整机功耗。其中,亮度可随着距离线性变化,也可为非线性变化,还可为补光灯的驱动电流随着距离线性变化,只要满足亮度与距离之间为正相关即可,本公开对此不作限制。
在示例中,如果距离小于第二距离阈值,则该距离对应的亮度保持为第二亮度,也即在对象较近时补光灯保持发射亮度较低的光,以便降低设备的整机功耗。
在一种可能的实现方式中,也可直接设定驱动电流与距离之间的对应关系,本公开对此不作限制。
图2示出根据本公开实施例的驱动电流与距离之间的对应关系的示意图。如图2所示,在距离≥2m时,驱动电流保持为500mA;在0.5m≤距离<2m时,驱动电流处于150mA至500mA之间,随着距离线性变化;在距离<0.5m时,驱动电流保持为150mA。
通过这种方式,能够设定出补光灯的亮度与距离之间的对应关系,使得不同距离下补光灯的亮度都能满足算法对目标区域的亮度和清晰度的要求,并且降低设备的整机功耗。
在一种可能的实现方式中,步骤S14可包括:
根据预设的亮度与距离之间的第一对应关系,确定与所述预测距离对应的目标亮度;
根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,使得所述补光灯以所述目标亮度发光。
也就是说,根据预先设定的亮度与距离之间的第一对应关系,可根据预测距离,直接确定出相应的目标亮度;进而,根据目标亮度调整补光灯的驱动电流。
在一种可能的实现方式中,根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流的步骤可包括:
确定与所述目标亮度对应的目标驱动电流;
根据所述补光灯的驱动电路的使能管脚的信号占空比与所述驱动电流之间的第二对应关系,调整所述使能管脚的信号占空比,使得所述驱动电路以所述目标驱动电流驱动所述补光灯。
举例来说,补光灯可具有驱动电路,例如为驱动芯片,驱动电路可产生驱动电流,作为电流源驱动补光灯发光。其中,驱动电路具有使能管脚,电子设备中的主控芯片(例如片上系统SOC)能够通过ARM运用层调整针对使能管脚的信号的占空比,来调整驱动电路所产生的驱动电流的大小。
在一种可能的实现方式中,在确定出目标亮度后,可根据亮度与驱动电流之间的对应关系,确定出与目标亮度对应的目标驱动电流;根据使能管脚的信号占空比与驱动电流之间的第二对应关系,可确定出与目标驱动电流对应的目标信号占空比,主控芯片可将使能管脚的信号占空比调整到目标信号占空比,以使驱动电路以目标驱动电流驱动补光灯,使得补光灯以目标亮度发光。本公开对亮度与驱动电流之间的对应关系的确定方式、信号占空比与驱动电流之间的第二对应关系的确定方式均不作限制。
通过这种方式,能够实现补光灯的亮度调整,从而降低设备的整机功耗。
图3示出根据本公开实施例的硬件结构的示意图。如图3所示,电子设备可包括第一摄像头31、主控芯片32、补光灯的驱动电路33以及补光灯34。第一摄像头31可通过与主控芯片32之间的信号采集链路35,将采集到的图像或视频流发送到主控芯片32。
在示例中,可根据从图像或视频流的图像帧中检测到的目标区域的尺寸,确定预测距离;并根据预测距离确定驱动电流。主控芯片32可在ARM运用层控制输出信号的占空比,通过使能管脚的信号链路36将输出信号发送到驱动电路33的使能管脚。
在示例中,驱动电路33的使能管脚接收到该输出信号时,根据该输出信号的占空比调整驱动电流,通过补光灯驱动链路37将驱动电流输入到补光灯34,使得补光灯34发光。
图4示出根据本公开实施例的补光控制方法的流程示意图。如图4所示,在进行人脸检测的情况下,可在步骤41中检测第一图像中是否有人脸;如果没有人脸,则可在步骤42中关闭补光灯;如果有人脸,则可在步骤43中确定人脸区域的尺寸,即人脸框的高度和宽度。
在示例中,在步骤44中,根据人脸区域的尺寸确定人脸与设备之间的距离,并根据距离确定驱动电流;在步骤45中,控制针对使能管脚的输出信号的占空比;在步骤46中,驱动电路根据输出信号的占空比控制驱动电流;在步骤47中,驱动电流输入到补光灯,驱动补光灯发光。这样,实现了补光控制的整个流程。
在一种可能的实现方式中,根据本公开实施例的补光控制方法还可包括:
获取所述电子设备的第二摄像头采集的、所述预设区域的第二图像;
对所述第二图像进行目标识别,得到所述第二图像的目标识别结果,所述目标识别结果包括所述第二图像中对象的类别。
举例来说,电子设备的第二摄像头用于采集预设区域的第二图像。第二摄像头可一直采集第二图像;也可仅在补光灯发光的情况下,采集第二图像,以降低功耗,本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中,在第二摄像头与第一摄像头是同一个摄像头(例如RGB摄像头)的情况下,第二图像与第一图像为相同的图像;在第二摄像头与第一摄像头是不同的摄像头(例如第一摄像头为RGB摄像头,第二摄像头为红外摄像头)的情况下,第二图像与第一图像为不同的图像,例如第一图像为RGB图像,第二图像为红外图像。
在一种可能的实现方式中,在获取到第二图像后,可检测出第二图像中的目标区域并对目标区域进行识别,得到目标识别结果,该目标识别结果包括第二图像中对象的类别。
例如,在进行口罩属性识别的情况下,可检测出第二图像中的口罩区域,并对口罩区域进行识别,确定口罩的类别,例如为带呼吸阀的口罩、不带呼吸阀的口罩或一次性口罩。
在一种可能的实现方式中,在人脸识别或人体识别的情况下,目标识别结果包括第二图像中对象的身份。可例如对第二图像进行人脸关键点检测,确定出人脸关键点特征;将人脸关键点特征与预设的人脸特征库或人脸库进行比对,确定出相匹配的人员;并将相匹配的人员的身份确定为第二图像中对象的身份。
在一种可能的实现方式中,在出入门禁、考勤等应用场景下,如果识别出对象的身份为相匹配的人员,则可执行门禁开启、考勤时间记录等相应的操作;如果未识别出相匹配的人员,则可执行错误提示、告警信息发送等相应的操作。本公开对此不作限制。
通过这种方式,能够基于第二图像实现目标识别,提高目标识别的精度。
在一种可能的实现方式中,可设置有至少一个摄像头以及对应的至少一个补光灯,以各种方式进行检测和识别。本公开对具体的实现方案不作限制。
在示例中,可设置RGB摄像头和对应的RGB补光灯或白光补光灯,通过RGB补光灯或白光补光灯,提高RGB摄像头采集的RGB图像的目标检测和识别的精度,根据本公开实施例的补光控制方法调整补光灯的亮度,降低设备的功耗。
在示例中,可设置RGB摄像头、红外摄像头和红外补光灯,通过RGB摄像头采集的RGB图像进行目标检测,通过红外摄像头采集的红外图像实现目标识别,根据本公开实施例的补光控制方法调整红外补光灯的亮度,降低设备的功耗。
在示例中,可设置RGB摄像头、白光补光灯、红外摄像头和红外补光灯,在白天通过RGB摄像头采集的RGB图像进行目标检测和识别,通过白光补光灯提高检测和识别的精度,并根据本公开实施例的补光控制方法调整白光补光灯的亮度,降低设备的功耗;在夜间通过RGB摄像头采集的RGB图像进行目标检测,通过红外摄像头采集的红外图像实现目标识别,根据本公开实施例的补光控制方法调整红外补光灯的亮度,降低设备的功耗。
根据本公开实施例的补光控制方法,能够将算法与硬件结合,在检测到第一图像中存在目标区域的情况下,基于与目标区域对应的对象和设备之间的距离,通过控制补光灯的驱动电源的电流来调整补光灯的亮度,距离越近,电流越小,功耗越小,使得不同距离下补光灯的亮度都能满足算法对目标区域的亮度和清晰度的要求,从而降低设备的整机功耗。
根据本公开实施例的补光控制方法,能够应用于双目人脸识别产品、单目人脸识别产品等任意类型的基于红外人脸识别的产品中,应用于安防、门禁、考勤等应用场景下。与相关技术中补光灯亮度恒定的方案相比,能够显著降低设备的整机功耗,降低设备的整机温升,提高设备中元器件的寿命,提升用户的使用体验。
可以理解,本公开提及的上述各个方法实施例,在不违背原理逻辑的情况下,均可以彼此相互结合形成结合后的实施例,限于篇幅,本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外,本公开还提供了补光控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序,上述均可用来实现本公开提供的任一种补光控制方法,相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载,不再赘述。
图5示出根据本公开实施例的电子设备的框图,如图5所示,所述电子设备包括:
第一摄像头51,用于采集预设区域的第一图像;
补光模块,包括驱动电路52及补光灯53,所述驱动电路连接到所述补光灯,用于驱动所述补光灯发光;
主控模块54,分别连接到所述第一摄像头及所述驱动电路,所述主控模块被配置为:
对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;
在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;
根据所述预测距离,通过所述驱动电路调整所述补光灯的亮度
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度,包括:根据预设的亮度与距离之间的第一对应关系,确定与所述预测距离对应的目标亮度;根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,使得所述补光灯以所述目标亮度发光。
在一种可能的实现方式中,所述第一对应关系包括:在所述距离大于或等于第一距离阈值的情况下,所述亮度为第一亮度;在所述距离小于所述第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值的情况下,所述亮度处于所述第一亮度与第二亮度之间,且所述亮度与所述距离正相关,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值,所述第二亮度小于所述第一亮度;在所述距离小于所述第二距离阈值的情况下,所述亮度为第二亮度。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,包括:确定与所述目标亮度对应的目标驱动电流;根据所述补光灯的驱动电路的使能管脚的信号占空比与所述驱动电流之间的第二对应关系,调整所述使能管脚的信号占空比,使得所述驱动电路以所述目标驱动电流驱动所述补光灯。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块还被配置为:在所述第一图像中不存在目标区域的情况下,控制所述补光灯关闭。
在一种可能的实现方式中,所述电子设备还包括:第二摄像头,连接到所述主控模块,用于采集所述预设区域的第二图像,
所述主控模块还被配置为:对所述第二图像进行目标识别,得到所述第二图像的目标识别结果,所述目标识别结果包括所述第二图像中对象的类别。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:根据目标区域尺寸与距离之间的第三对应关系,以及所述目标区域的尺寸,确定所述预测距离。
在一种可能的实现方式中,所述主控模块根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:在所述目标区域为多个的情况下,从多个目标区域中确定出尺寸最小的区域;将与所述尺寸最小的区域对应的对象和所述电子设备之间的距离,确定为所述预测距离。
在一种可能的实现方式中,所述目标区域包括人脸区域,所述第一摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头中的任意一种,所述第二摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头、红外摄像头中的任意一种。
在一些实施例中,本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法,其具体实现可以参照上文方法实施例的描述,为了简洁,这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机可读代码,或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质,当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时,所述电子设备中的处理器执行上述方法。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如,电子设备800可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等终端。
参照图6,电子设备800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802,存储器804,电源组件806,多媒体组件808,音频组件810,输入/输出(I/O)的接口812,传感器组件814,以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件802可以包括一个或多个模块,便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如,处理组件802可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件810包括一个麦克风(MIC),当电子设备800处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中,音频组件810还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器,用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘,传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变,用户与电子设备800接触的存在或不存在,电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器,如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件814还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络,如无线网络(WiFi),第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G),或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中,电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器804,上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图7示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如,电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图7,电子设备1900包括处理组件1922,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器1932所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件1922的执行的指令,例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件1922被配置为执行指令,以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理,一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络,和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统,例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM),苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM),多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM),开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中,还提供了一种非易失性计算机可读存储介质,例如包括计算机程序指令的存储器1932,上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中,所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质,在另一个可选实施例中,计算机程序产品具体体现为软件产品,例如软件开发包(Software Development Kit,SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (12)
1.一种补光控制方法,其特征在于,包括:
获取电子设备的第一摄像头采集的预设区域的第一图像;
对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;
在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;
根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预测距离,调整所述电子设备的补光灯的亮度,包括:
根据预设的亮度与距离之间的第一对应关系,确定与所述预测距离对应的目标亮度;
根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,使得所述补光灯以所述目标亮度发光。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一对应关系包括:
在所述距离大于或等于第一距离阈值的情况下,所述亮度为第一亮度;
在所述距离小于所述第一距离阈值且大于或等于第二距离阈值的情况下,所述亮度处于所述第一亮度与第二亮度之间,且所述亮度与所述距离正相关,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值,所述第二亮度小于所述第一亮度;
在所述距离小于所述第二距离阈值的情况下,所述亮度为第二亮度。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标亮度,调整所述补光灯的驱动电流,包括:
确定与所述目标亮度对应的目标驱动电流;
根据所述补光灯的驱动电路的使能管脚的信号占空比与所述驱动电流之间的第二对应关系,调整所述使能管脚的信号占空比,使得所述驱动电路以所述目标驱动电流驱动所述补光灯。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一图像中不存在目标区域的情况下,控制所述补光灯关闭。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述电子设备的第二摄像头采集的、所述预设区域的第二图像;
对所述第二图像进行目标识别,得到所述第二图像的目标识别结果,所述目标识别结果包括所述第二图像中对象的类别。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:
根据目标区域尺寸与距离之间的第三对应关系,以及所述目标区域的尺寸,确定所述预测距离。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离,包括:
在所述目标区域为多个的情况下,从多个目标区域中确定出尺寸最小的区域;
将与所述尺寸最小的区域对应的对象和所述电子设备之间的距离,确定为所述预测距离。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标区域包括人脸区域,所述第一摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头中的任意一种,所述第二摄像头包括RGB摄像头、3D结构光摄像头、TOF摄像头、红外摄像头中的任意一种。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
第一摄像头,用于采集预设区域的第一图像;
补光模块,包括驱动电路及补光灯,所述驱动电路连接到所述补光灯,用于驱动所述补光灯发光;
主控模块,分别连接到所述第一摄像头及所述驱动电路,所述主控模块被配置为:
对所述第一图像进行目标检测,确定所述第一图像中是否存在目标区域;
在所述第一图像中存在目标区域的情况下,根据所述目标区域的尺寸,确定与所述目标区域对应的对象和所述电子设备之间的预测距离;
根据所述预测距离,通过所述驱动电路调整所述补光灯的亮度。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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