CN217363055U - 脉冲转换电路和车载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种脉冲转换电路和车载设备，其中，脉冲转换电路包括脉冲识别电路和脉冲比较电路，脉冲识别电路进行原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压识别并设定对应于原始车辆方波脉冲信号的基准电压，基准电压跟随原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压相应变化，实现自动设置，兼容性高，脉冲比较电路则将原始车辆方波脉冲信号与基准电压进行比较，从而输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块，例如终端产品，实现车辆计价功能等，无需增设传感器等设备，降低了线路结构和设计成本。

Description

脉冲转换电路和车载设备

技术领域

本实用新型属于车载设备技术领域，尤其涉及一种脉冲转换电路和车载设备。

背景技术

汽车上都有脉冲发生器，其产生的脉冲信号，除了用于车辆自身的一些应用(如ABS)外，还可扩展用于外接一些车载终端产品，如汽车脉冲信号接到出租车的终端车载产品，其依据脉冲信号的频率反推出出租车的行驶里程，从而实现计价功能。

但是，由于目前市场的车辆种类多样，新旧车也鱼龙混杂，其脉冲信号幅值的高、低电平幅值也有较大差异，如有的车型高电平才0.5V，而有的车型低电平都有1V以上，不同的高低电平幅值的脉冲信号输入至车载终端产品时，车载终端产品无法检测识别，导致无法兼容，从而无法实现相应的功能。

为了解决此问题，现有的脉冲检测识别电路将汽车脉冲信号接到终端产品，预先在硬件电路上设置一固定阈值，根据固定阈值与脉冲信号的比较，输出另一组设定好的脉冲信号至终端产品，但是，当汽车脉冲信号的高、低电平差异较大时，脉冲检测识别电路存在无法检测识别其中个别的脉冲信号，达不到预期检测识别功能，无法兼容变化的汽车脉冲信号，为了实现兼容，则需要加装额外的脉冲电平转换传感器，提高了设计成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脉冲转换电路，旨在解决传统的脉冲转换电路存在的兼容性差的问题。

本实用新型实施例的第一方面提了一种脉冲转换电路，包括脉冲识别电路和脉冲比较电路；

所述脉冲识别电路的信号输入端和所述脉冲比较电路的第一信号输入端共接构成所述脉冲转换电路的信号输入端并用于接收原始车辆方波脉冲信号，所述脉冲识别电路的信号输出端与所述脉冲比较电路的第二信号输入端连接，所述脉冲比较电路的信号输出端为所述脉冲转换电路的信号输出端；

所述脉冲识别电路用于识别所述原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，并输出对应的基准电压至所述脉冲比较电路，所述基准电压的电压值小于所述原始车辆方波脉冲信号的高电平对应的电压值且大于所述原始车辆方波脉冲信号的低电平对应的电压值；

所述脉冲比较电路用于将所述原始车辆方波脉冲信号与所述基准电压进行电压比较，并输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块。

在一个实施例中，所述脉冲识别电路包括电阻分压电路和控制器；

所述电阻分压电路的信号输入端为所述脉冲识别电路的信号输入端，所述电阻分压电路的信号输出端与所述控制器的第一信号端连接，所述控制器的第二信号端为所述脉冲识别电路的信号输出端；

所述电阻分压电路，用于对所述原始车辆方波脉冲信号进行分压处理，并输出第一车辆方波脉冲信号至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第一车辆方波脉冲信号确定所述原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，并输出所述基准电压至所述脉冲比较电路。

在一个实施例中，所述电阻分压电路包括第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端为所述电阻分压电路的信号输入端，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端共接构成所述电阻分压电路的信号输出端，所述第二电阻的第二端接地。

在一个实施例中，所述控制器还包括第二信号输入端，所述第二信号输入端与所述脉冲比较电路的信号输出端连接；

所述控制器，还用于接收所述目标车辆方波脉冲信号。

在一个实施例中，所述脉冲比较电路包括比较器，所述比较器的正相输入端为所述脉冲比较电路的第二信号输入端，所述比较器的反相输入端为所述脉冲比较电路的第一信号输入端，所述比较器的正电源端接入预设电压大小的高电平，所述比较器的负电源端接入预设电压大小的低电平，所述比较器的输出端为所述脉冲比较电路的信号输出端。

在一个实施例中，所述脉冲比较电路包括比较器，所述比较器的正相输入端为所述脉冲比较电路的第一信号输入端，所述比较器的反相输入端为所述脉冲比较电路的第二信号输入端，所述比较器的正电源端接入预设电压大小的高电平，所述比较器的负电源端接入预设电压大小的低电平，所述比较器的输出端为所述脉冲比较电路的信号输出端。

在一个实施例中，所述控制器还包括电源端，所述控制器的电源端与所述比较器的正电源端共接并接入预设电压大小的正电源，所述比较器的负电源端接地。

在一个实施例中，所述脉冲比较电路还包括上拉电路，所述上拉电路包括第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述控制器的电源端共接，所述第三电阻的第二端、所述比较器的输出端和所述控制器的第二信号输入端互连。

在一个实施例中，所述脉冲转换电路还包括滤波电路，所述滤波电路的信号输入端为所述脉冲转换电路的信号输入端，所述滤波电路的信号输出端、所述脉冲识别电路的信号输入端和所述脉冲比较电路的信号输入端互连。

本实用新型实施例的第二方面提了一种车载设备，包括车辆脉冲发生器和如上所述的脉冲转换电路，所述车辆脉冲发生器与所述脉冲转换电路电性连接，所述车辆脉冲发生器用于输出所述原始车辆方波脉冲信号。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的脉冲转换电路通过采用脉冲识别电路进行原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压识别并设定对应于原始车辆方波脉冲信号的基准电压，基准电压跟随原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压相应变化，实现自动设置，兼容性高，脉冲比较电路则将原始车辆方波脉冲信号与基准电压进行比较，从而输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块，例如终端产品，实现车辆计价功能等，无需增设传感器等设备，降低了线路结构和设计成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第三种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第四种结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第五种结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第六种结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的脉冲转换电路的第七种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1示出了本实用新型较佳实施例提供的脉冲转换电路的第一种结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本实用新型实施例的第一方面提了一种脉冲转换电路100，包括脉冲识别电路10和脉冲比较电路20；

脉冲识别电路10的信号输入端和脉冲比较电路20的第一信号输入端共接构成脉冲转换电路100的信号输入端IN并用于接收原始车辆方波脉冲信号，脉冲识别电路10的信号输出端与脉冲比较电路20的第二信号输入端连接，脉冲比较电路20的信号输出端为脉冲转换电路100的信号输出端OUT；

脉冲识别电路10用于识别原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，并输出对应的基准电压Vref至脉冲比较电路20，基准电压Vref的电压值小于原始车辆方波脉冲信号的高电平对应的电压值且大于原始车辆方波脉冲信号的低电平对应的电压值；

脉冲比较电路20用于将原始车辆方波脉冲信号与基准电压Vref进行电压比较，并输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块。

本实施例中，脉冲转换电路100用于将原始车辆方波脉冲信号转换为预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号，原始车辆方波脉冲信号可来源于车辆内部不同类型的信号源，在一个实施例中，脉冲转换电路100直接连接于车辆脉冲发生器200和预设信号接收模块之间，脉冲转换电路100可作为独立模块接入车辆脉冲发生器200和预设信号接收模块之间，用以匹配不同类型车辆的车辆脉冲发生器200，或者与预设信号接收模块或者车辆内部中的车载设备集中设置，并根据接收到的原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压大小输出预设电平大小的车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块，预设信号接收模块可为控制器12，终端产品，车辆内的计价模块等，具体不做限定。

工作时，脉冲识别电路10接收到原始车辆方波脉冲信号，并对原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值进行识别检测，当确定了原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值后，输出对应于原始车辆方波脉冲信号的基准电压Vref，基准电压Vref跟随原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值对应变化，大小位于原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值之间，假设原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值分别为H2和L2，则基准电压Vref的电压值为在H2和L2之间的其中一个电压值，可为H2和L2的平均电压值，具体大小根据需求设定，在此不做限定。

脉冲比较电路20的两个信号输入端分别接收原始车辆方波脉冲信号和基准电压Vref，并进行电压比较，当原始车辆方波脉冲信号的高幅值H2大于基准电压Vref时，输出对应电压大小的第一电平，当原始车辆方波脉冲信号的低幅值L2小于基准电压Vref时，输出对应电压大小的第二电平，第一电平和第二电平组成预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号，第一电平和第二电平分别为预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号的高电平H1和低电平L1中的一者，原始车辆方波脉冲信号变化时，基准电压Vref跟随变化，脉冲比较电路20的输出结果不变，从而为预设信号接收模块提供固定的目标车辆方波脉冲信号，提高了脉冲转换电路100的兼容性，同时，无需设置额外的传感器，降低了线路结构和设计成本。

例如，假设预设电压大小的高电平H1为3.3V，预设电压大小的低电平L1为0，当原始车辆方波脉冲信号的高电平H2的电压为5V，低电平L2的电压为1V时，脉冲识别电路10检测后输出基准电压Vref等于2.5V，即脉冲比较电路20的第二信号输入端2.5V，当原始车辆方波脉冲信号为高电平期间，脉冲比较电路20的第一信号输入端为5V，大于第二信号输入端的基准电压Vref，脉冲比较电路20输出0V的低电平L1，预设信号接收模块接收到0V的低电平L1；当原始车辆方波脉冲信号为低电平期间，脉冲比较电路20的第一信号输入端为1V，小于第二信号输入端的基准电压Vref，脉冲比较电路20输出3.3V的高电平H1，高电平H1和低电平L1组成预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号，以提供目标车辆方波脉冲信号至终端产品等设备预设信号接收模块，实现车辆计价功能等。

或者，当原始车辆方波脉冲信号的高电平H2的电压值为0.5V，低电平L2的电压值为0V时，脉冲识别电路10检测后输出的基准电压Vref等于0.3V，即脉冲比较电路20的第二信号输入端0.3V，当原始车辆方波脉冲信号为高电平期间，脉冲比较电路20的第一信号输入端为0.5V，大于第二信号输入端的基准电压Vref，脉冲比较电路20输出0V的低电平L1，预设信号接收模块接收到0V；当原始车辆方波脉冲信号为低电平期间，脉冲比较电路20的第一信号输入端为0V，小于第二信号输入端的基准电压Vref，脉冲比较电路20输出3.3V的高电平H1，高电平H1和低电平L1组成预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号，以提供目标车辆方波脉冲信号至终端产品等设备预设信号接收模块，实现车辆计价功能等。

通过检测识别原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压大小并输出跟随变化的基准电压Vref，当原始车辆脉冲高、低电平的电压值变化时，脉冲转换电路100仍然适用，具有兼容性高的特点。

进一步地，为了提高车辆可靠性，脉冲识别电路10还包括与脉冲比较电路20的信号输出端连接的信号端，脉冲识别电路10还用于将检测到的原始车辆方波脉冲信号发送至车辆终端后台，同时，脉冲比较电路20将输出的目标车辆方波脉冲信号发送至车辆终端后台，当车辆出现异常时，运维人员可从后台查看脉冲的高低电平值，以判断是车辆本身异常还是预设信号接收模块异常，节省时间。

脉冲识别电路10可采用电压检测电路、控制器12等结构，如图2所示，在一个实施例中，脉冲识别电路10包括电阻分压电路11和控制器12；

电阻分压电路11的信号输入端为脉冲识别电路10的信号输入端，电阻分压电路11的信号输出端与控制器12的第一信号端连接，控制器12的第二信号端为脉冲识别电路10的信号输出端；

电阻分压电路11，用于对原始车辆方波脉冲信号进行分压处理，并输出第一车辆方波脉冲信号至控制器12；

控制器12，用于根据第一车辆方波脉冲信号确定原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，并输出基准电压Vref至脉冲比较电路20。

本实施例中，电阻分压电路11用于实现分压，以输出符合控制器12工作条件的第一车辆方波脉冲信号至控制器12，控制器12对第一车辆方波脉冲信号进行识别，并根据电阻分压电路11的电阻值确定原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，同时，输出跟随原始车辆方波脉冲信号变化的基准电压Vref值脉冲比较电路20，脉冲比较电路20根据接收到的原始车辆方波脉冲信号和基准电压Vref，进而输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块。

其中，电阻分压电路11采用至少两个电阻实现，如图3所示，在一个实施例中，电阻分压电路11包括第一电阻R1和第二电阻R2；

第一电阻R1的第一端为电阻分压电路11的信号输入端，第一电阻R1的第二端和第二电阻R2的第一端共接构成电阻分压电路11的信号输出端，第二电阻R2的第二端接地。

控制器可采用单片机、微处理器、CPU等结构，具体根据需求进行设定。

脉冲比较电路20可采用比较器U1电路，脉冲比较电路20的第一信号输入端和第二信号输入端可分别为比较器U1的正相输入端和反相输入端中的一者，如图3所示，在一个实施例中，脉冲比较电路20包括比较器U1，比较器U1的正相输入端为脉冲比较电路20的第二信号输入端，比较器U1的反相输入端为脉冲比较电路20的第一信号输入端，比较器U1的正电源端接入预设电压大小的高电平H1，比较器U1的负电源端接入预设电压大小的低电平L1，比较器U1的输出端为脉冲比较电路20的信号输出端。

当比较器U1的反相输入端用于接收原始车辆方波脉冲信号，正相输入端用于接收基准电压Vref时，当原始车辆方波脉冲信号大于基准电压Vref，比较器U1输出预设电压大小的低电平L1，当原始车辆方波脉冲信号小于基准电压Vref时，比较器U1输出预设电压大小的高电平H1，高电平H1和低电平L1组成预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号并输出。

或者图4所示，在一个实施例中，脉冲比较电路20包括比较器U1，比较器U1的正相输入端为脉冲比较电路20的第一信号输入端，比较器U1的反相输入端为脉冲比较电路20的第二信号输入端，比较器U1的正电源端接入预设电压大小的高电平H1，比较器U1的负电源端接入预设电压大小的低电平L1，比较器U1的输出端为脉冲比较电路20的信号输出端。

当比较器U1的正相输入端用于接收原始车辆方波脉冲信号，反相输入端用于接收基准电压Vref时，当原始车辆方波脉冲信号大于基准电压Vref，比较器U1输出预设电压大小的高电平H1，当原始车辆方波脉冲信号小于基准电压Vref时，比较器U1输出预设电压大小的低电平L1，高电平H1和低电平L1组成预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号并输出。

比较器U1的正相输入端和反相输入端具体接收信号的方式可根据预设信号接收模块所需目标车辆方波脉冲信号的类型对应设定。

如图3和图4所示，在一个实施例中，控制器12还包括第二信号输入端，第二信号输入端与脉冲比较电路20的信号输出端连接；

控制器12，还用于接收车辆方波脉冲信号。

本实施例中，控制器12作为其中一个终端产品，并接收车辆方波脉冲信号，将接收到的车辆方波脉冲信号作为车辆计价或者其他功能的基准信号，控制器12同时实现脉冲识别和车辆计价的功能，无需设置两个模块分别实现，从而达到降低设计成本的目的。

其中，第二信号输入端可为控制器的公共输入输出端口，具体根据需求设定。

如图5所示，在一个实施例中，控制器12还包括电源端，控制器12的电源端与比较器U1的正电源端共接并接入预设电压大小的正电源VCC，比较器U1的负电源端接地。

本实施例中，通过将控制器12的电源端和比较器U1的正电源端并接共用正电源VCC，比较器U1输出的预设电压大小的高电平H1为VCC，预设电压大小的低电平L1为0，组成的目标车辆方波脉冲信号满足控制器12的电压阈值，避免目标车辆方波脉冲信号过高导致控制器12烧损，或者过低导致控制器12无法识别，提高检测准确性和可靠性。

进一步地，如图6所示，由于比较器U1存在当正相输入端大于反相输入端时输出高阻态的情况，因此，为了保证输出稳定的目标车辆方波脉冲信号至控制器12以及预设信号接收模块，在一个实施例中，脉冲比较电路20还包括上拉电路，上拉电路包括第三电阻R3，第三电阻R3的第一端与控制器12的电源端共接，第三电阻R3的第二端、比较器U1的输出端和控制器12的第二信号输入端互连，当比较器U1的正相输入端大于反相输入端时，比较器U1输出高阻态，此时，第三电阻R3将高阻态上拉至正电源VCC，从而输出稳定的目标车辆方波脉冲信号，并满足控制器12的电压阈值。

如图7所示，为了避免干扰信号输入导致脉冲识别电路10输出错误的基准电压Vref，在一个实施例中，脉冲转换电路100还包括滤波电路30，滤波电路30的信号输入端为脉冲转换电路100的信号输入端，滤波电路30的信号输出端、脉冲识别电路10的信号输入端和脉冲比较电路20的信号输入端互连，脉冲电路对原始车辆方波脉冲信号进行滤波，减少干扰信号的干扰，提高转换的可靠性。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的脉冲转换电路100通过采用脉冲识别电路10进行原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压识别并设定对应于原始车辆方波脉冲信号的基准电压Vref，基准电压Vref跟随原始车辆方波脉冲信号的高低电平的电压相应变化，实现自动设置，兼容性高，脉冲比较电路20则将原始车辆方波脉冲信号与基准电压Vref进行比较，从而输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块，例如终端产品，实现车辆计价功能等，无需增设传感器等设备，降低了线路结构和设计成本。

本实用新型还提出一种车载设备，该车载设备包括车辆脉冲发生器200和如上的脉冲转换电路100，该脉冲转换电路100的具体结构参照上述实施例，由于本车载设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，车辆脉冲发生器200与脉冲转换电路100电性连接，车辆脉冲发生器200用于输出原始车辆方波脉冲信号。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脉冲转换电路，其特征在于，包括脉冲识别电路和脉冲比较电路；

所述脉冲识别电路的信号输入端和所述脉冲比较电路的第一信号输入端共接构成所述脉冲转换电路的信号输入端并用于接收原始车辆方波脉冲信号，所述脉冲识别电路的信号输出端与所述脉冲比较电路的第二信号输入端连接，所述脉冲比较电路的信号输出端为所述脉冲转换电路的信号输出端；

所述脉冲识别电路用于识别所述原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，并输出对应的基准电压至所述脉冲比较电路，所述基准电压的电压值小于所述原始车辆方波脉冲信号的高电平对应的电压值且大于所述原始车辆方波脉冲信号的低电平对应的电压值；

所述脉冲比较电路用于将所述原始车辆方波脉冲信号与所述基准电压进行电压比较，并输出预设电平大小的目标车辆方波脉冲信号至预设信号接收模块。

2.如权利要求1所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述脉冲识别电路包括电阻分压电路和控制器；

所述电阻分压电路的信号输入端为所述脉冲识别电路的信号输入端，所述电阻分压电路的信号输出端与所述控制器的第一信号端连接，所述控制器的第二信号端为所述脉冲识别电路的信号输出端；

所述电阻分压电路，用于对所述原始车辆方波脉冲信号进行分压处理，并输出第一车辆方波脉冲信号至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述第一车辆方波脉冲信号确定所述原始车辆方波脉冲信号的高电平和低电平对应的电压值，并输出所述基准电压至所述脉冲比较电路。

3.如权利要求2所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述电阻分压电路包括第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻的第一端为所述电阻分压电路的信号输入端，所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端共接构成所述电阻分压电路的信号输出端，所述第二电阻的第二端接地。

4.如权利要求2所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述控制器还包括第二信号输入端，所述第二信号输入端与所述脉冲比较电路的信号输出端连接；

所述控制器，还用于接收所述目标车辆方波脉冲信号。

5.如权利要求4所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述脉冲比较电路包括比较器，所述比较器的正相输入端为所述脉冲比较电路的第二信号输入端，所述比较器的反相输入端为所述脉冲比较电路的第一信号输入端，所述比较器的正电源端接入预设电压大小的高电平，所述比较器的负电源端接入预设电压大小的低电平，所述比较器的输出端为所述脉冲比较电路的信号输出端。

6.如权利要求4所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述脉冲比较电路包括比较器，所述比较器的正相输入端为所述脉冲比较电路的第一信号输入端，所述比较器的反相输入端为所述脉冲比较电路的第二信号输入端，所述比较器的正电源端接入预设电压大小的高电平，所述比较器的负电源端接入预设电压大小的低电平，所述比较器的输出端为所述脉冲比较电路的信号输出端。

7.如权利要求5或6所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述控制器还包括电源端，所述控制器的电源端与所述比较器的正电源端共接并接入预设电压大小的正电源，所述比较器的负电源端接地。

8.如权利要求7所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述脉冲比较电路还包括上拉电路，所述上拉电路包括第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述控制器的电源端共接，所述第三电阻的第二端、所述比较器的输出端和所述控制器的第二信号输入端互连。

9.如权利要求1所述的脉冲转换电路，其特征在于，所述脉冲转换电路还包括滤波电路，所述滤波电路的信号输入端为所述脉冲转换电路的信号输入端，所述滤波电路的信号输出端、所述脉冲识别电路的信号输入端和所述脉冲比较电路的信号输入端互连。

10.一种车载设备，其特征在于，包括车辆脉冲发生器和如权利要求1～9任一项所述的脉冲转换电路，所述车辆脉冲发生器与所述脉冲转换电路电性连接，所述车辆脉冲发生器用于输出所述原始车辆方波脉冲信号。

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