CN217359244U - 一种全血样本测序自动化前处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物检测技术领域，尤其为一种全血样本测序自动化前处理装置，包括设备底座，以及设备底座外部用来密封的设备外壳，所述设备外壳上端铰接有耗材舱舱门，所述设备底座的上表面安装有用于枪头舱翻转滑动的替换枪头舱翻转滑动机构，所述设备底座的上表面还安装有用于耗材升降的耗材舱升降机构组件，所述设备底座上表面还安装有用于移液的三轴移液器机构组件，且替换枪头舱翻转滑动机构、耗材舱升降机构组件和三轴移液器机构组件均设置有设备外壳的内部；结构紧凑，将全血样本测序前处理的过程集全部集成进本设备，除装卸耗材外，其他步骤无需人工操作，方便快捷，可多台设备同时使用，同时处理多个样本，提高生产效率。

Description

一种全血样本测序自动化前处理装置

技术领域

本实用新型属于生物检测技术领域，具体涉及一种全血样本测序自动化前处理装置。

背景技术

高通量测序技术是最近十年开始发展的新型分子检测技术。市场上主流的高通量测序仪主要由Illumina、ThermoFisher等提供，任何一种高通量测序平台在进行检测前都会首先要求从生物样本中抽提DNA或RNA，然后把待测DNA样本构建测序文库，即在待测DNA两端连接上测序仪通用的接头DNA序列，在整个构建文库的过程中添加了不少工具酶和缓冲体系，不利于后期的反应，所以需要进行一次DNA纯化操作去除各种酶和缓冲液，从而让该待测片段DNA可以在测序仪不同的芯片上进行测序反应。

常规的高通量测序检测前处理包括核酸提取，文库构建、纯化三个步骤。核酸提取。核酸检测首先要进行样本核酸提取。常见的方法有乙醇沉淀法、硅胶柱结合法、玻璃珠法、磁性颗粒结合分离法。所有方法的基本原理就是裂解样本——结合——清洗——洗脱等四个步骤。单一样本整个过程约需40分钟。文库构建。文库构建的基本概念是在待测DNA加上和后续测序仪器配套的DNA接头。基本流程是：1.末端补平；2.碱基最后增加一个A；3.连接接头；4.PCR扩增。由于每一步都有独立的酶和缓冲体系，所以在常规的高通量测序文库构建过程中，每一次反应中间都需要进行基于硅胶柱或磁性颗粒的DNA纯化。也就说常规的高通量测序文库构建流程有：1.末端补平；2.纯化；3.碱基最后增加一个A；4.纯化；5.连接接头；6.纯化；7.PCR扩增等7个步骤。纯化。文库构建过程中加入了各种工具酶，DNA溶液和磁性颗粒、硅胶膜、玻璃珠等介质结合，清洗液清洗两次去除各种杂质，最终用洗脱液洗脱DNA。自此完成一个从原始样本到最终测序文库的所有试验环节。整个试验流程需要5～8个小时，在每个实验环节都需要标记试管以免弄错样本，费时费力。

针对上述的复杂试验步骤，市场上有一些仪器代替人工操作。由于高通量测序为目前市场上全新的技术，有针对每个步骤的单一设备，比如核酸提取可以有多种类型的核酸提取仪，文库构建可以通过自动移液工作站完成，文库的纯化可以由手工完成，也可以通过自动移液工作站完成。核酸提取仪，一次可实现12-96个不等的核酸提取。操作者需要把样本放入仪器中，40分钟后，取出提取完的样本，标记后以待后续实验使用。核酸前处理，反应配置、温控、混匀可由移液工作站实现，开始前操作者把需要的配套试剂放置在工作站台面上，设置好程序，标记好投入产出的试验管位置，开始运行。由于移液工作站为开放平台，在整个多步试验操作过程中，操作者需要不定期进行96孔板封膜、开膜，或者不定期进行大量的管盖开闭工作，虽然一部分工作由工作站来完成，但整体仍然需要人工大量介入，无法实现整个过程的无人值守，多个步骤需要人工来标记、排序、设置。同时由于试验一旦开始，无法再临时增加或改变试验流程，一旦临时有样本需要处理，或者改变试验流程，将对整体参与试验的样本产生影响。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种全血样本测序自动化前处理装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种全血样本测序自动化前处理装置，包括设备底座，以及设备底座外部用来密封的设备外壳，所述设备外壳上端铰接有耗材舱舱门，所述设备底座的上表面安装有用于枪头舱翻转滑动的替换枪头舱翻转滑动机构，所述设备底座的上表面还安装有用于耗材升降的耗材舱升降机构组件，所述设备底座上表面还安装有用于移液的三轴移液器机构组件，且替换枪头舱翻转滑动机构、耗材舱升降机构组件和三轴移液器机构组件均设置有设备外壳的内部，所述耗材舱升降机构组件的上部放置在有样本试剂耗材试剂盒，所述设备外壳上端铰接有可开合的耗材舱舱门，且耗材舱舱门开合后用于对样本试剂耗材试剂盒进行拿取，所述设备外壳正面的右侧设置有枪头舱舱门，且枪头舱舱门打开后用来拿取枪头支架。

作为本实用新型的一种全血样本测序自动化前处理装置优选技术方案，所述设备底座的右侧下半部分安装有枪头舱滑轨垫块，所述枪头舱滑轨垫块上安装有枪头舱滑轨，所述枪头舱滑轨上安装有枪头舱滑动块，所述枪头舱滑动块上安装有枪头支架外翻机构。

作为本实用新型的一种全血样本测序自动化前处理装置优选技术方案，所述设备底座左侧下半部分安装有耗材舱升降台安装支架，所述耗材舱升降台安装支架的下半部分安装有耗材舱升降台步进电机，所述耗材舱升降台步进电机通过联轴器与耗材舱升降台滚珠丝杠组件相连，所述耗材舱升降台滚珠丝杠组件的丝母上安装有耗材舱升降台，所述耗材舱升降台通过螺纹与安装在耗材舱升降台安装支架上的耗材舱升降台导轨滑块组件固定连接，所述耗材舱升降台上设置有耗材舱偏心振荡机构，所述耗材舱偏心振荡机构正上方通过支撑柱和螺纹与耗材舱升降台上的加热棒及电磁棒安装板固定连接，且样本试剂耗材试剂盒放置在加热棒及电磁棒安装板上。

作为本实用新型的一种全血样本测序自动化前处理装置优选技术方案，所述样本试剂耗材试剂盒包括上表面设置有全血样本孔、提取孔、建库孔、最终样本孔、裂解液存放孔、磁珠存放孔、乙醇清洗液存放孔、结合液存放孔、洗脱液存放孔、末端补平酶混合孔、连接反应混合孔、磁珠纯化孔、预留孔、废液收集孔、耗材安装卡槽。

作为本实用新型的一种全血样本测序自动化前处理装置优选技术方案，所述加热棒及电磁棒安装板上安装有耗材舱升降台和加热棒及电磁棒安装板，且耗材舱升降台和加热棒及电磁棒安装板与提取孔、建库孔和磁珠纯化孔相对应，所述加热棒及电磁棒安装板正上方安装有耗材固定台，所述耗材固定台通过耗材卡爪与样本试剂耗材试剂盒固定连接。

作为本实用新型的一种全血样本测序自动化前处理装置优选技术方案，所述设备底座上半部分安装有三轴移液器固定支架底座，所述三轴移液器固定支架底座上通过螺纹安装有三轴移液器机构X向导轨滑块组件和三轴移液器机构X向步进电机，且三轴移液器机构X向导轨滑块组件通过三轴移液器机构X向滑台固定连接，所述三轴移液器机构X向滑台通过螺纹固定安装有三轴移液器机构X向齿轮齿条组件，所述三轴移液器机构X向齿轮齿条组件与三轴移液器机构X向步进电机连接，所述三轴移液器机构X向滑台上安装有三轴移液器机构Y向步进电机和三轴移液器机构Y向导轨滑块组件，所述三轴移液器机构Y向导轨滑块组件通过螺纹安装有三轴移液器机构Y向滑台，所述三轴移液器机构Y向滑台底部通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件，所述三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件与三轴移液器机构Y向步进电机连接，所述三轴移液器机构Y向滑台通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Z向固定支架，所述三轴移液器机构Z向固定支架背面通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Z向步进电机，所述三轴移液器机构Z向步进电机通过联轴器与三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件相连，所述三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件的丝母上固定安装有三轴移液器机构Z向滑轨组件和三轴移液器机构Z向滑台，所述三轴移液器机构Z向滑台底部安装有移液器活塞杆升降步进电机，所述三轴移液器机构Z向滑台上安装有移液器活塞腔，所述移液器活塞杆升降步进电机通过螺纹与移液器活塞杆连接架、移液器活塞杆固定连接，所述移液器活塞杆插入移液器活塞腔形成移液机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，将全血样本测序前处理的过程集全部集成进本设备，除装卸耗材外，其他步骤无需人工操作，方便快捷，可多台设备同时使用，同时处理多个样本，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中的内部正侧视图。

图3为本实用新型中的内部反侧视图。

图4为本实用新型中的内部主视图。

图5为本实用新型中的样本试剂耗材试剂盒结构示意图。

图中：1、样本试剂耗材试剂盒；11、全血样本孔；12、提取孔；13、建库孔；14、最终样本孔；15、裂解液存放孔；16、磁珠存放孔；17、乙醇清洗液存放孔；18、结合液存放孔；19、洗脱液存放孔；110、末端补平酶混合孔；111、连接反应混合孔；112、磁珠纯化孔；113、预留孔；114、废液收集孔；115、耗材安装卡槽；2、设备外壳；21、耗材舱舱门；22、枪头舱舱门；23、设备底座；3、替换枪头舱翻转滑动机构；31、枪头支架；33、枪头舱滑轨垫块；34、枪头舱滑轨；35、枪头舱滑动块；36、枪头支架外翻机构；4、耗材舱升降机构组件；41、耗材舱升降台安装支架；42、耗材舱升降台导轨滑块组件；43、耗材舱升降台滚珠丝杠组件；44、耗材舱升降台步进电机；45、耗材舱偏心振荡机构；46、耗材舱升降台；47、加热棒及电磁棒安装板；48、耗材固定台；49、耗材卡爪；5、三轴移液器机构组件；51、三轴移液器固定支架底座；52、三轴移液器机构X向导轨滑块组件；53、三轴移液器机构X向步进电机；54、三轴移液器机构X向齿轮齿条组件；55、三轴移液器机构X向滑台；56、三轴移液器机构Y向步进电机；57、三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件；58、三轴移液器机构Y向导轨滑块组件；59、三轴移液器机构Y向滑台；510、三轴移液器机构Z向固定支架；511、三轴移液器机构Z向步进电机；512、三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件；513、三轴移液器机构Z向滑台；514、移液器活塞腔；515、移液器活塞杆升降步进电机；516、移液器活塞杆连接架；517、三轴移液器机构Z向滑轨组件；518、移液器活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全血样本测序自动化前处理装置，包括设备底座23，以及设备底座23外部用来密封的设备外壳2，设备外壳2上端铰接有耗材舱舱门21，设备底座23的上表面安装有用于枪头舱翻转滑动的替换枪头舱翻转滑动机构3，设备底座23的上表面还安装有用于耗材升降的耗材舱升降机构组件4，设备底座23上表面还安装有用于移液的三轴移液器机构组件5，且替换枪头舱翻转滑动机构3、耗材舱升降机构组件4和三轴移液器机构组件5均设置有设备外壳2的内部，耗材舱升降机构组件4的上部放置在有样本试剂耗材试剂盒1，设备外壳2上端铰接有可开合的耗材舱舱门21，且耗材舱舱门21开合后用于对样本试剂耗材试剂盒1进行拿取，设备外壳2正面的右侧设置有枪头舱舱门22，且枪头舱舱门22打开后用来拿取枪头支架31。

具体的，设备底座23的右侧下半部分安装有枪头舱滑轨垫块33，枪头舱滑轨垫块33上安装有枪头舱滑轨34，枪头舱滑轨34上安装有枪头舱滑动块35，枪头舱滑动块35上安装有枪头支架外翻机构36。

具体的，设备底座23左侧下半部分安装有耗材舱升降台安装支架41，耗材舱升降台安装支架41的下半部分安装有耗材舱升降台步进电机44，耗材舱升降台步进电机44通过联轴器与耗材舱升降台滚珠丝杠组件43相连，耗材舱升降台滚珠丝杠组件43的丝母上安装有耗材舱升降台46，耗材舱升降台46通过螺纹与安装在耗材舱升降台安装支架41上的耗材舱升降台导轨滑块组件42固定连接，耗材舱升降台46上设置有耗材舱偏心振荡机构45，耗材舱偏心振荡机构45正上方通过支撑柱和螺纹与耗材舱升降台46上的加热棒及电磁棒安装板47固定连接，且样本试剂耗材试剂盒1放置在加热棒及电磁棒安装板47上。

具体的，样本试剂耗材试剂盒1包括上表面设置有全血样本孔11、提取孔12、建库孔13、最终样本孔14、裂解液存放孔15、磁珠存放孔16、乙醇清洗液存放孔17、结合液存放孔18、洗脱液存放孔19、末端补平酶混合孔110、连接反应混合孔111、磁珠纯化孔112、预留孔113、废液收集孔114、耗材安装卡槽115。

具体的，加热棒及电磁棒安装板47上安装有耗材舱升降台46和加热棒及电磁棒安装板47，且耗材舱升降台46和加热棒及电磁棒安装板47与提取孔12、建库孔13和磁珠纯化孔112相对应，加热棒及电磁棒安装板47正上方安装有耗材固定台48，耗材固定台48通过耗材卡爪49与样本试剂耗材试剂盒1固定连接。

具体的，设备底座23上半部分安装有三轴移液器固定支架底座51，三轴移液器固定支架底座51上通过螺纹安装有三轴移液器机构X向导轨滑块组件52和三轴移液器机构X向步进电机53，且三轴移液器机构X向导轨滑块组件52通过三轴移液器机构X向滑台55固定连接，三轴移液器机构X向滑台55通过螺纹固定安装有三轴移液器机构X向齿轮齿条组件54，三轴移液器机构X向齿轮齿条组件54与三轴移液器机构X向步进电机53连接，三轴移液器机构X向滑台55上安装有三轴移液器机构Y向步进电机56和三轴移液器机构Y向导轨滑块组件58，三轴移液器机构Y向导轨滑块组件58通过螺纹安装有三轴移液器机构Y向滑台59，三轴移液器机构Y向滑台59底部通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件57，三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件57与三轴移液器机构Y向步进电机56连接，三轴移液器机构Y向滑台59通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Z向固定支架510，三轴移液器机构Z向固定支架510背面通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Z向步进电机511，三轴移液器机构Z向步进电机511通过联轴器与三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件512相连，三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件512的丝母上固定安装有三轴移液器机构Z向滑轨组件517和三轴移液器机构Z向滑台513，三轴移液器机构Z向滑台513底部安装有移液器活塞杆升降步进电机515，三轴移液器机构Z向滑台513上安装有移液器活塞腔514，移液器活塞杆升降步进电机515通过螺纹与移液器活塞杆连接架516、移液器活塞杆518固定连接，移液器活塞杆518插入移液器活塞腔514形成移液机构。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，打开耗材舱舱门21，将准备好的样本试剂耗材试剂盒1通过耗材卡爪49和118进行固定安装后，关闭耗材舱舱门21，打开枪头舱舱门22，将准备好的替换枪头的枪头支架31插入替换枪头舱翻转滑动机构3，并将其推入设备内部，关闭枪头舱舱门22，打开电源，耗材舱升降机构组件4下降到达工作位置，三轴移液器机构组件5移动至枪头舱安装枪头，三轴移液器机构组件5从全血样本孔11内取600μl样本加入至15进行裂解，耗材舱偏心振荡机构45进行振荡混匀5min后，三轴移液器机构组件5将裂解后的600μl样本移液至12，并从磁珠存放孔16移液30μl至提取孔12，通过提取孔12底部的电磁棒实现磁力分选，取上清液移至废液收集孔114，从乙醇清洗液存放孔17取500μl清洗液至提取孔12，清洗磁珠三次，将上清液移至废液收集孔114，从洗脱液存放孔19取60μl至提取孔12，提取孔12底部加热棒加热到56摄氏度，持续10分钟洗脱DNA，将提取孔12中洗脱的DNA移液至建库孔13，从末端补平酶混合孔110中取10μl至建库孔13，建孔底部加热棒加热到37摄氏度，持续30分钟，75摄氏度加热20分钟进行灭火处理，从连接反应混合孔111取20μlDNA连连接酶混合物，移液至建库孔13，并加入5ulDNA接头，建库孔13底部加热棒加热16摄氏度加热20分钟，75摄氏度加热20分钟进行灭活处理，三轴移液器机构组件5将建库孔13中所有的产品移液至磁珠纯化孔112，通过三轴移液器机构组件5上下混匀，磁珠纯化孔112中的样本和磁珠，通过磁珠纯化孔112底部的电磁棒进行磁珠分选并静置五分钟后，将上清液移液至废液收集孔114，从乙醇清洗液存放孔17取500ul清洗液至磁珠纯化孔112，清洗磁珠两次，将上清液移液至废液收集孔114，从洗脱液存放孔19取40ul洗脱液移液至磁珠纯化孔112，洗脱DNA，最终将磁珠纯化孔112中的所有产物移液至最终样本孔14。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全血样本测序自动化前处理装置，其特征在于：包括设备底座（23），以及设备底座（23）外部用来密封的设备外壳（2），所述设备外壳（2）上端铰接有耗材舱舱门（21），所述设备底座（23）的上表面安装有用于枪头舱翻转滑动的替换枪头舱翻转滑动机构（3），所述设备底座（23）的上表面还安装有用于耗材升降的耗材舱升降机构组件（4），所述设备底座（23）上表面还安装有用于移液的三轴移液器机构组件（5），且替换枪头舱翻转滑动机构（3）、耗材舱升降机构组件（4）和三轴移液器机构组件（5）均设置有设备外壳（2）的内部，所述耗材舱升降机构组件（4）的上部放置在有样本试剂耗材试剂盒（1），所述设备外壳（2）上端铰接有可开合的耗材舱舱门（21），且耗材舱舱门（21）开合后用于对样本试剂耗材试剂盒（1）进行拿取，所述设备外壳（2）正面的右侧设置有枪头舱舱门（22），且枪头舱舱门（22）打开后用来拿取枪头支架（31）。

2.根据权利要求1所述的一种全血样本测序自动化前处理装置，其特征在于：所述设备底座（23）的右侧下半部分安装有枪头舱滑轨垫块（33），所述枪头舱滑轨垫块（33）上安装有枪头舱滑轨（34），所述枪头舱滑轨（34）上安装有枪头舱滑动块（35），所述枪头舱滑动块（35）上安装有枪头支架外翻机构（36）。

3.根据权利要求2所述的一种全血样本测序自动化前处理装置，其特征在于：所述设备底座（23）左侧下半部分安装有耗材舱升降台安装支架（41），所述耗材舱升降台安装支架（41）的下半部分安装有耗材舱升降台步进电机（44），所述耗材舱升降台步进电机（44）通过联轴器与耗材舱升降台滚珠丝杠组件（43）相连，所述耗材舱升降台滚珠丝杠组件（43）的丝母上安装有耗材舱升降台（46），所述耗材舱升降台（46）通过螺纹与安装在耗材舱升降台安装支架（41）上的耗材舱升降台导轨滑块组件（42）固定连接，所述耗材舱升降台（46）上设置有耗材舱偏心振荡机构（45），所述耗材舱偏心振荡机构（45）正上方通过支撑柱和螺纹与耗材舱升降台（46）上的加热棒及电磁棒安装板（47）固定连接，且样本试剂耗材试剂盒（1）放置在加热棒及电磁棒安装板（47）上。

4.根据权利要求3所述的一种全血样本测序自动化前处理装置，其特征在于：所述样本试剂耗材试剂盒（1）包括上表面设置有全血样本孔（11）、提取孔（12）、建库孔（13）、最终样本孔（14）、裂解液存放孔（15）、磁珠存放孔（16）、乙醇清洗液存放孔（17）、结合液存放孔（18）、洗脱液存放孔（19）、末端补平酶混合孔（110）、连接反应混合孔（111）、磁珠纯化孔（112）、预留孔（113）、废液收集孔（114）、耗材安装卡槽（115）。

5.根据权利要求4所述的一种全血样本测序自动化前处理装置，其特征在于：所述加热棒及电磁棒安装板（47）上安装有耗材舱升降台（46）和加热棒及电磁棒安装板（47），且耗材舱升降台（46）和加热棒及电磁棒安装板（47）与提取孔（12）、建库孔（13）和磁珠纯化孔（112）相对应，所述加热棒及电磁棒安装板（47）正上方安装有耗材固定台（48），所述耗材固定台（48）通过耗材卡爪（49）与样本试剂耗材试剂盒（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全血样本测序自动化前处理装置，其特征在于：所述设备底座（23）上半部分安装有三轴移液器固定支架底座（51），所述三轴移液器固定支架底座（51）上通过螺纹安装有三轴移液器机构X向导轨滑块组件（52）和三轴移液器机构X向步进电机（53），且三轴移液器机构X向导轨滑块组件（52）通过三轴移液器机构X向滑台（55）固定连接，所述三轴移液器机构X向滑台（55）通过螺纹固定安装有三轴移液器机构X向齿轮齿条组件（54），所述三轴移液器机构X向齿轮齿条组件（54）与三轴移液器机构X向步进电机（53）连接，所述三轴移液器机构X向滑台（55）上安装有三轴移液器机构Y向步进电机（56）和三轴移液器机构Y向导轨滑块组件（58），所述三轴移液器机构Y向导轨滑块组件（58）通过螺纹安装有三轴移液器机构Y向滑台（59），所述三轴移液器机构Y向滑台（59）底部通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件（57），所述三轴移液器机构Y向齿轮齿条组件（57）与三轴移液器机构Y向步进电机（56）连接，所述三轴移液器机构Y向滑台（59）通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Z向固定支架（510），所述三轴移液器机构Z向固定支架（510）背面通过螺纹固定安装有三轴移液器机构Z向步进电机（511），所述三轴移液器机构Z向步进电机（511）通过联轴器与三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件（512）相连，所述三轴移液器机构Z向滚珠丝杠组件（512）的丝母上固定安装有三轴移液器机构Z向滑轨组件（517）和三轴移液器机构Z向滑台（513），所述三轴移液器机构Z向滑台（513）底部安装有移液器活塞杆升降步进电机（515），所述三轴移液器机构Z向滑台（513）上安装有移液器活塞腔（514），所述移液器活塞杆升降步进电机（515）通过螺纹与移液器活塞杆连接架（516）、移液器活塞杆（518）固定连接，所述移液器活塞杆（518）插入移液器活塞腔（514）形成移液机构。

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