CN217359224U - 液基样本处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液基样本处理设备，包括第一加液装置、离心装置、第二加液装置和混匀移液装置；第一加液装置用于向离心管内加注梯度分离液、及向承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液；离心装置用于将承载有梯度分离液及所述待处理液基样本液的所述离心管进行离心处理，以获取目标液基样本；第二加液装置用于向承载有目标液基样本的所述离心管加注缓冲液；混匀移液装置用于将所述离心管内的缓冲液及目标液基样本混匀制成目标液基样本液，并用于将所述目标液基样本液的至少部分转移至目标区。该液基样本处理设备具有较高的自动化程度以及能够有效获取到目标细胞，并制成高质量的样本玻片。

Description

液基样本处理设备

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种液基样本处理设备。

背景技术

目前，人们常利用液基样本处理设备完成细胞样本的处理，以将处理后的样本制成样本玻片，以根据样本玻片进行分析获取对应的检测结果，例如，以细胞样本为人体细胞为例，通过对人体细胞进行处理、制片，通过分析人体细胞玻片以获取人体健康状态。

目前液基细胞处理主要有离心法和自然沉降法，利用待测样本中各种成分沉降速度不同，获取待测样本中的目标细胞，从而可以利用所获取的目标进行染色、制片，从而对制片后的样本进行检测分析，以获取对应的分析结果。

然而，如何有效获取到目标细胞，以确保样本玻片的制作效果，是本领域技术人员正在研究的热门课题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种液基样本处理设备，旨在至少解决现有液基样本处理设备无法有效获取到目标细胞，导致样本玻片的制作效果不佳的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

一种液基样本处理设备：包括第一加液装置、离心装置、第二加液装置和混匀移液装置；

所述第一加液装置用于向离心管内加注梯度分离液、及向承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液；

所述离心装置用于将承载有梯度分离液及所述待处理液基样本液的所述离心管进行离心处理，以获取目标液基样本；

所述第二加液装置用于向承载有目标液基样本的所述离心管加注缓冲液；

所述混匀移液装置用于将所述离心管内的缓冲液及目标液基样本混匀制成目标液基样本液，并用于将所述目标液基样本液的至少部分转移至目标区。

可选地，所述第一加液装置包括第一加液机构及第一加样机构；

其中，所述第一加液机构用于向所述离心管内加注梯度分离液；

所述第一加样机构用于向承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液。

可选地，所述液基样本处理设备还包括承载装置，所述承载装置用于承载所述离心管，并将所述离心管倾斜预设角度，所述承载装置包括第一支架、第二支架及驱动组件；所述第二支架设置有离心管放置位，并与所述第一支架转动连接；所述驱动组件与所述第二支架连接，用于向所述第二支架施力，以使所述第二支架相对所述第一支架转动预设角度；

其中，所述第一加液机构用于向倾斜后的所述离心管内加注梯度分离液；

所述第一加样机构用于向倾斜后且承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液。

可选地，所述承载装置还包括复位组件，所述复位组件用于在所述驱动组件撤销向所述第二支架施力时使所述第二支架复位；

所述复位组件包括设置于所述第一支架的第一磁性件、及设置于所述第二支架的第二磁性件，当所述驱动组件撤销向所述第二支架施力时，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性吸附以使所述第二支架复位；

或，所述复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧连接所述第一支架及所述第二支架；

或，所述复位组件包括设置于所述第一支架的第一磁性件、设置于所述第二支架的第二磁性件、及连接所述第一支架及所述第二支架的复位弹簧。

可选地，所述第一加样机构包括加样组件、与所述加样组件连接的加样管路、与所述加样组件通过所述加样管路连接的第一动力组件、及与所述加样组件连接并用于驱动所述加样组件在预设方向上移动的第一移动组件。

可选地，所述加样组件包括与固定于所述第一移动组件并与所述加样管路连接的第一连接件、及与所述第一连接件可拆卸连接的第一移液头。

可选地，所述液基样本处理设备还包括拆卸装置，所述拆卸装置设置有拆卸部；

所述连接件设置有第一卡合部，所述移液头设置有与所述第一卡合部结构卡合的第二卡合部；

所述第一移动组件用于驱动所述加样组件移至第一预设位置，以使所述第一移液头在第一方向上与所述拆卸部形成限位配合，并驱动所述第一连接件沿第二方向移动，以使所述第一连接件和所述第一移液头脱离结构卡合，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

可选地，所述离心装置将承载有梯度分离液及所述待处理液基样本液的所述离心管至少进行两次离心处理，以获取目标液基样本；

其中，第一次离心处理耗时第一时间，第二次离心处理耗时第二时间，所述第一时间小于所述第二时间。

可选地，所述液基样本处理设备还包括分离装置，所述分离装置用于吸取所述离心管内经第一次离心处理后产生的部分上清液；

所述混匀移液装置还用于吸取所述离心管内经第二次离心处理后产生的部分上清液；

其中，在第一次离心处理后，所述分离装置向所述离心管吸取第一量的上清液；在第二次离心处理后，所述混匀移液装置向所述离心管吸取第二量的上清液，所述第一量大于所述第二量。

可选地，所述混匀移液装置包括移液组件与所述移液组件连接的移液管路、与所述移液组件通过所述移液管路连接的第二动力组件、及与所述移液组件连接以驱动所述移液组件在预设方向上移动的第二移动组件；

所述第二移动组件用于驱动所述移液组件插入至所述离心管的液面之下，所述第二动力组件用于驱动所述移液组件对所述离心管内的缓冲液及目标液基样本执行吸吐操作，以将所述离心管内的缓冲液及目标液基样本制成所述目标液基样本液。

本申请实施例所述提供的液基样本处理设备，包括第一加液装置、离心装置、第二加液装置和混匀移液装置，通过第一加液装置向离心管内依次加注梯度分离液和待处理液基样本液，并通过离心装置对离心管进行离心处理，以获取目标液基样本，最后通过混匀移液装置将第二加液装置加注的缓冲液和目标液基样本混匀制成目标液基样本液，由此可以使缓冲液和目标液基样本充分混匀并制成目标液基样本液，从而有效获取到目标细胞，并制成高质量的样本玻片，提高对样本玻片检测准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种液基样本处理设备的示意性结构框图；

图2为液基样本处理设备的混匀移液机构的结构示意图；

图3为混匀移液机构执行混匀操作时离心管内溶液变化的状态示意图；

图4为液基样本处理设备的反应装置的立体结构示意图；

图5为液基样本处理设备的第一加液装置的一种液路结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为液基样本处理设备的拆卸装置的结构示意图；

图8为液基样本处理设备的承载装置在离心管倾斜时的立体结构示意图；

图9为液基样本处理设备的承载装置在离心管复位时的结构示意图；

图10为液基样本处理设备的承载装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供了一种液基样本处理设备100，可以解决现有的液基样本处理设备无法有效获取到目标细胞，导致样本玻片的制作效果不佳的问题，同时实现对液基样本的全流程自动化处理，节省了大量的人力资源。

请参照图1至图3，本申请实施例的液基样本处理设备100包括第一加液装置30、离心装置40、第二加液装置50和混匀移液装置60。

其中，第一加液装置30用于向离心管83内加注梯度分离液、及向承载有梯度分离液的离心管83加注待处理液基样本液。该待处理液基样本液可以是宫颈刮片，胸腹水，穿刺液，痰液标本等，利用液基细胞学，把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入中介液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。

需要说明的是，第一加液装置30先向离心管83内加注梯度分离液，再向加完梯度分离液后的离心管83加注待处理液基样本液，可以使得待处理液基样本液在刚加入离心管时悬浮在梯度分离液的上方，并随着时间的推进而穿过梯度分离液以实现待处理液基样本液中的不同组分的上浮或沉降，因此先向离心管加注梯度分离液后，再加注待处理液基样本液，可以提高样本分离效果和分离效率。

离心装置40用于将承载有梯度分离液及待处理液基样本液的离心管83进行离心处理，以获取离心处理后的液基样本。例如，对离心管83进行离心处理后并把离心分离后得到的上清液吸走，将上清液吸取后离心管83承载的液体即为目标液基样本。其中，离心装置40对待处理液基样本液执行至少一次离心处理。优选地，离心次数可以为两次。

第二加液装置50用于向承载有离心处理后的液基样本的离心管83加注缓冲液。例如，第二加液装置50可以通过钢针向离心管83加注缓冲液。

混匀移液装置60用于将离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成目标液基样本液，并用于将定量的目标液基样本液转移至反应装置10的沉降区。该目标液基样本液可以为后续的样本染色作前序准备，该目标区可以为沉降装置10中的沉降区。

示例性地，混匀移液装置60可以通过对离心管83进行机械振动处理以使缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成目标液基样本液。混匀移液装置60也可以通过搅拌棒对离心管83进行搅拌以使缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成目标液基样本液。混匀移液装置60还可以混匀移液装置60对离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本执行吸吐操作，以将离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成目标液基样本液，可以理解的是，目标液基样本液即为待染色液基样本。

如图2及图3所示，在一些实施方式中，混匀移液装置60包括移液组件601、与移液组件601连接的移液管路602、与移液组件601通过移液管路602连接的第二动力组件603、及与移液组件601连接以驱动移液组件在预设方向上移动的第二移动组件604。其中，第二移动组件604可以在二维或三维空间移动，从而带动移液组件601在二维或三维空间移动，第二动力组件603包括但不限定于泵、注射器，用于为流体介质在移液管路602内流动提供动力。

第二移动组件604用于驱动移液组件601插入至离心管83的液面之下，第二动力组件603用于驱动移液组件601对离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本执行吸吐操作，以将离心管内的缓冲液及离心处理后的液基样本制成目标液基样本液。

当第二加液装置50向离心管83加注完缓冲液后，需要将缓冲液与目标液基样本进行充分混匀才能制成目标液基样本液。但现有的方式是通过对离心管83机械振动处理或搅拌棒以将缓冲液与目标液基样本进行混匀，但是这两种方式往往无法充分搅拌，同时需要额外的装置对缓冲液与目标液基样本进行混匀，增加了额外的成本。

具体地，第二移动组件604驱动移液组件601移动至离心管83的管口处，并驱动移液组件601插入至离心管83的液面之下，第二动力组件603驱动移液组件601对离心管83内的缓冲液及目标液基样本执行吸吐操作，从而将离心管83内的缓冲液及目标液基样本充分混匀并制成目标液基样本液。混匀移液装置60可以实现对二次离心处理后的上清液进行吸取，同时可以实现对离心管83内的缓冲液及目标液基样本进行充分混匀，大大节省了仪器资源，且实现全自动化制成目标液基样本液。

在一些实施方式中，移液组件601包括与固定于第二移动组件604并与移液管路602连接的第二连接件、及与第二连接件可拆卸连接的第二移液头。其中，第二移液头可以为TIP头，通过设置第二连接件，并第二连接件与第二移液头可拆卸连接，由此可以方便拆卸第二移液头并对第二移液头进行更换。

如图1所示，在一些实施例中，液基样本处理设备100还包括反应装置10及试剂移送机构20。其中，反应装置10包括第一反应容器101，第一反应容器101用于为待染色液基样本提供反应场所，试剂移送机构20至少用于通过管路向反应装置10的对应反应容器提供反应试剂，例如，向第一反应容器101提供染色试剂。

请参阅图4，具体的，第一反应容器101包括沉降组件1011及与沉降组件1011可拆卸连接的载玻片1012，沉降组件1011与载玻片1012配合形成沉降区，该沉降区即为目标区，待染色液基样本在沉降区内沉降成细胞薄层，利用染色试剂对细胞薄层进行染色处理，从而便于细胞薄层内细胞粒子的形态观察。

示例性地，沉降组件1011包括沉降基座1013及与沉降基座1013可拆卸连接的沉降管1014，其中，沉降基座1013设置有第一卡合件，沉降管1014为中空管状结构且设置有第二卡合件。载玻片1012对应第一卡合件设置，沉降管1014的第二卡合件与第一卡合件形成卡接配合，使得沉降管1014的底部与载玻片1012贴合形成沉降区。

请参阅图5，在一些实施方式中，第一加液装置30包括第一加液机构301及第一加样机构302。其中，第一加液机构301用于向离心管83内加注梯度分离液；第一加样机构302用于向承载有梯度分离液的所述离心管83加注待处理液基样本液。由此可以分别通过第一加液机构301和第一加样机构302分别向离心管83内加注梯度分离液和待处理液基样本液，避免梯度分离液和待处理液基样本液之间的交叉污染，能够获取到更高质量的目标液基样本，也即待染色液基样本液。

可以理解，需要进行加液和加样的离心管可以是一个或多个，该一个或多个离心管可以同步进行加样或加液，也可以异步进行加样或加液在此不做限定。为了节省成本以及充分利用仪器资源，也可以利用同一机构向离心管83内加注梯度分离液和待处理液基样本液，虽然在加注待处理液基样本液时，管路可能会存在残留的梯度分离液，但是一般残留在管路的梯度分离液非常少，因此对于获取到的目标液基样本影响较小。

需要说明的是，第二加液装置50向离心管83内加注缓冲液的过程与第一加液机构301向离心管83内加注梯度分离液的过程基本相同。

在一些实施方式中，第一加样机构302包括加样组件3021、与加样组件3021连接的加样管路3022、与加样组件3021通过加样管路3022连接的第一动力组件3023、及与加样组件3021连接并用于驱动加样组件3021在预设方向上移动的第一移动组件(图未示)。其中，加样组件3021可以为TIP头或钢针，第一动力组件3023可以为加样泵机，预设方向可以为任意方向，具体可以是在二维空间(即x轴和y轴)上移动，也可以在三维空间(即x轴、y轴和z轴)上移动。

具体地，在向承载有梯度分离液的所述离心管83加注待处理液基样本液时，第一移动组件驱动加样组件3021移动至离心管83的管口处并对准离心管83的管口，同时第一动力组件3023通过加样管路3022将待处理液基样本液输送至加样组件3021，最后通过加样组件3021将待处理液基样本液加注至离心管83内。

若需要同时对多个离心管83加注待处理液基样本液，可以设置多个加样组件3021，以使每个加样组件3021将待处理液基样本液加注至对应的离心管83内。

请参阅图6，在一些实施方式中，加样组件3021包括与固定于第一移动组件并与加样管路3022连接的第一连接件、及与第一连接件可拆卸连接的第一移液头。其中，第一移液头可以为TIP头，通过设置第一连接件，并与第一移液头可拆卸连接，由此可以方便拆卸第一移液头并对第一移液头进行更换。在一些实施方式中，离心装置40将承载有梯度分离液及待处理液基样本液的离心管83至少进行两次离心处理，以获取离心处理后的液基样本。其中，第一次离心处理耗时第一时间，第二次离心处理耗时第二时间，且第一时间小于第二时间。

示例性地，第一时间可以为10-60s，第二时间可以为120-360s，第一时间和第二时间可以根据需要设定，在此不做具体限定。

离心处理具体是通过转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，从而把离心管83中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。由于第一次离心处理为初步离心处理，因此可以使用较少的时间即可分离出与目标液基样本的沉降系数和浮力密度相差较大的物质；而第二次离心处理则需要较长的时间才能分离出与目标液基样本的沉降系数和浮力密度较为接近的物质，通过至少二次离心处理，可以获取得到杂质更少且更高质量的离心处理后的液基样本。

请参阅图6，在一些实施例中，液基样本处理设备100还包括分离装置33，分离装置33至少用于吸取离心管83内经第一次离心处理后产生的部分上清液；混匀移液装置60还用于吸取离心管83内经第二次离心处理后产生的部分上清液；其中，在第一次离心处理后，分离装置33向离心管83吸取第一量的上清液；在第二次离心处理后，混匀移液装置60向离心管83吸取第二量的上清液，第一量大于第二量。

示例性地，分离装置33可以包括吸液组件331，与吸液组件331连接的吸液管路332、与吸液组件331通过吸液管路332连接的第三动力组件333。

吸液组件331可以为钢针，也可以是Tip头，当第一次离心处理完成后，通过第三动力组件333驱动吸液组件331吸取上清液，并通过吸液管路332将上清液排至收集容器84。其中，还可以在吸液管路332上设置单向阀，防止收集容器84的废液倒流入离心管83中。

在第二次离心处理后，混匀移液装置40向离心管83吸取第二量的上清液，其中，第一量大于第二量。由于第一次离心处理是对承载有梯度分离液及待处理液基样本液的离心管83进行初步离心，因此第一次离心处理所产生的上清液会较第二次离心处理所产生的上清液多，因此第一量大于第二量，同时由于第二次离心处理所产生的上清液较少，若吸取的第二量较多，则容易将制成的离心处理后的液基样本也吸取掉，从而造成样本浪费。

例如，在第一次离心处理后吸液组件331采样钢针进行吸取第一量的上清液；在第二次离心处理后混匀移液装置40的移液组件601通过Tip头吸取第二量的上清液，如，移液组件601进行移液的Tip头的容量为1ml，从而可以更为精准实现上清液吸取。

请参阅图7，在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括拆卸装置32，拆卸装置32设置有拆卸部321。

第一连接件及第二连接件均设置有第一卡合部，第一移液头及第二移液头设置有与第一卡合部结构卡合的第二卡合部，第一卡合部和第二卡合部结构卡合从而使得移液头和对应连接件可拆卸连接，如，第一移液头和第一连接件结构卡合实现可拆卸连接，第二移液头和第二连接件结构卡合实现可拆卸连接。

以对加样组件3021的第一移液头进行更换为例进行说明，在进行第一移液头更换时，第一移动组件驱动加样组件3021移至第一预设位置，以使第一移液头在第一方向上与拆卸部321形成限位配合，并驱动第一连接件沿第二方向移动，以使第一连接件和第一移液头脱离结构卡合，从而实现第一移液头的拆卸。其中，第一方向和第二方向相交，较佳地，第一方向和第二方向相互垂直，第一预设位置可以为通过拆卸部对移液头进行拆卸对应的位置，可以将第一移液头在第一方向上与拆卸部形成限位配合，以使第一移液头只能在第二方向上运动。

本实施方式中，通过拆卸装置32可以实现移液头的拆卸，且拆卸方式十分便利。

请参阅图8至图10，在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括承载装置31，用于承载离心管83，并将离心管83倾斜预设角度。

具体的，承载装置31包括第一支架311、第二支架312、复位组件313及驱动组件314。第二支架312设置有离心管放置位3121，并与第一支架311转动连接，该离心管放置位3121用于放置离心管83。驱动组件314与第二支架312连接，用于向第二支架312施力，以使第二支架312相对第一支架311转动预设角度；复位组件313用于在驱动机构撤销向第二支架312施力时，使第二支架312复位；其中，第一加液机构301用于向倾斜后的离心管83内加注梯度分离液；第一加样机构302用于向倾斜后且承载有梯度分离液的离心管83加注待处理液基样本液。通过驱动组件314将向第二支架312施力，以使第二支架312相对第一支架311转动预设角度，从而可以使得置于第二支架312的离心管83呈倾斜状态，一方面提高了离心管83承载装置31操作的自动化程度，提高了操作的可靠性和稳定性，另一方面，由于离心管83可以保持在倾斜的状态，能够确保注入离心管83内的液体能沿管壁流入管内，加料平缓，不容易造成液体振荡，从而可以有效地提高样本的分离效果和分离效率。

其中，预设角度为第二支架312与第一支架311形成的夹角对应的角度，由于第一支架311设置在竖直方向上，因此预设角度也可以为离心管83的中心轴与竖直方向形成的夹角对应的角度。该预设角度可以为使离心管83倾斜的任意角度，例如，预设角度在30°-60°之间，当离心管83内事先盛有梯度分离液，可以使得待处理液基样本液在沿着离心管83倾斜轨迹流动时样本有效地悬浮在梯度分离液的上方，提高样本分离效果和分离效率。第二支架312设置有用于放置离心管83离心管83放置位，具体可以在第二支架312上设置多个离心管83放置位，以同时将多个离心管83倾斜预设角度并加注待处理液基样本液。驱动组件314可以为电机等可以用于使第二支架312转动的部件。

通过驱动组件314向第二支架312施力，以使第二支架312相对第一支架311转动预设角度，此时设置在第二支架312上的离心管83也同样倾斜预设角度，通过第一加液机构301向倾斜后的离心管83内加注梯度分离液，再通过第一加样机构302向倾斜后且承载有梯度分离液的离心管83加注待处理液基样本液，加注完待处理液基样本液后，驱动组件314撤销向第二支架312施力，并通过复位组件313使第二支架312复位。

需要说明的是，在本申请实施例中的复位指的是第二支架312携带离心管83相对于第一支架311转动使得离心管83的中心轴与竖直方向成夹角后，再由第二支架312携带离心管83相对于第一支架311反向转动，以使得离心管83的中心轴与竖直方向的夹角变小直至夹角为预设角度，如图9所示的状态。

还需要说明的是，在通过第一加液机构301向离心管83内加注梯度分离液时，由于梯度分离液是置于离心管83的底部，可以先不将离心管83倾斜预设角度，加注完梯度分离液后，再将离心管83倾斜预设角度并加注待处理液基样本液，从而可以使得待处理液基样本液在沿着离心管83倾斜轨迹流动时样本有效地悬浮在梯度分离液的上方，提高样本分离效果和分离效率。

如图10所示，在一些实施方式中，复位组件313可以包括设置于第一支架311的第一磁性件3131、及设置于第二支架312的第二磁性件3132，当驱动组件314撤销向第二支架312施力时，第一磁性件3131和第二磁性件3132磁性吸附以使第二支架312复位；其中，第一磁性件3131和第二磁性件3132能够发生磁吸作用，以实现第二支架312的磁吸复位，需要说明的是，第一磁性件3131或第二磁性件3132中至少一者可以为磁铁、电磁铁等磁吸件。

在一些实施方式中，复位组件313可以包括复位弹簧3133，复位弹簧3133连接第一支架311及第二支架312，其中，复位弹簧3133可以为弹簧等弹性件，当驱动组件314驱动第二支架312相对于第一支架311转动时，复位弹簧3133发生弹性形变，当驱动组件314撤销向第二支架312施力时，第二支架312在复位弹簧3133的作用下，携带离心管83复位。

在一些实施方式中，复位组件313可以包括设置于第一支架311的第一磁性件3131、设置于第二支架312的第二磁性件3132、及连接第一支架311及第二支架312的复位弹簧3133。由此可以当驱动组件314撤销向第二支架312施力时，第一磁性件3131和第二磁性件3132能够发生磁吸作用，以实现第二支架312的磁吸复位，同时第二支架312在复位弹簧3133的作用下，也能够携带离心管83复位。由于设置有两种复位模式，在即使其中一种复位模式无法工作的情况下，仍然能实现第二支架312的复位。

可以理解，本申请中，开关单元或开关的开启或关闭可以通过液基样本处理设备100的控制装置70控制实现，动力装置、动力组件的控制也可以通过控制装置70实现，在此不做赘述。

可以理解，在一些实施方式中，承载装置31可以不包括复位组件313，可以通过第一支架311及第二支架312转动连接，并利用设置第二支架312和/或离心管83的重力作用使得第二支架312复位。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液基样本处理设备，其特征在于，包括：

第一加液装置，用于向离心管内加注梯度分离液、及向承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液；

离心装置，用于将承载有梯度分离液及所述待处理液基样本液的所述离心管进行离心处理，以获取目标液基样本；

第二加液装置，用于向承载有目标液基样本的所述离心管加注缓冲液；

混匀移液装置，所述混匀移液装置用于将所述离心管内的缓冲液及目标液基样本混匀制成目标液基样本液，并用于将所述目标液基样本液的至少部分转移至目标区。

2.根据权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述第一加液装置包括第一加液机构及第一加样机构；

其中，所述第一加液机构用于向所述离心管内加注梯度分离液；

所述第一加样机构用于向承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液。

3.根据权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述液基样本处理设备还包括承载装置，所述承载装置用于承载所述离心管，并将所述离心管倾斜预设角度，所述承载装置包括第一支架、第二支架及驱动组件；所述第二支架设置有离心管放置位，并与所述第一支架转动连接；所述驱动组件与所述第二支架连接，用于向所述第二支架施力，以使所述第二支架相对所述第一支架转动预设角度；

其中，所述第一加液机构用于向倾斜后的所述离心管内加注梯度分离液；

所述第一加样机构用于向倾斜后且承载有梯度分离液的所述离心管加注待处理液基样本液。

4.根据权利要求3所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述承载装置还包括复位组件，所述复位组件用于在所述驱动组件撤销向所述第二支架施力时使所述第二支架复位；

所述复位组件包括设置于所述第一支架的第一磁性件、及设置于所述第二支架的第二磁性件，当所述驱动组件撤销向所述第二支架施力时，所述第一磁性件和所述第二磁性件磁性吸附以使所述第二支架复位；

或，所述复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧连接所述第一支架及所述第二支架；

或，所述复位组件包括设置于所述第一支架的第一磁性件、设置于所述第二支架的第二磁性件、及连接所述第一支架及所述第二支架的复位弹簧。

5.根据权利要求2所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述第一加样机构包括加样组件、与所述加样组件连接的加样管路、与所述加样组件通过所述加样管路连接的第一动力组件、及与所述加样组件连接并用于驱动所述加样组件在预设方向上移动的第一移动组件。

6.根据权利要求5所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述加样组件包括与固定于所述第一移动组件并与所述加样管路连接的第一连接件、及与所述第一连接件可拆卸连接的第一移液头。

7.根据权利要求6所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述液基样本处理设备还包括拆卸装置，所述拆卸装置设置有拆卸部；

所述第一连接件设置有第一卡合部，所述第一移液头设置有与所述第一卡合部结构卡合的第二卡合部；

所述第一移动组件用于驱动所述加样组件移至第一预设位置，以使所述移液头在第一方向上与所述拆卸部形成限位配合，并驱动所述第一连接件沿第二方向移动，以使所述第一连接件和所述第一移液头脱离结构卡合，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

8.根据权利要求1所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述离心装置将承载有梯度分离液及所述待处理液基样本液的所述离心管至少进行两次离心处理，以获取目标液基样本；

其中，第一次离心处理耗时第一时间，第二次离心处理耗时第二时间，所述第一时间小于所述第二时间。

9.根据权利要求8所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述液基样本处理设备还包括分离装置，所述分离装置用于吸取所述离心管内经第一次离心处理后产生的部分上清液；

所述混匀移液装置还用于吸取所述离心管内经第二次离心处理后产生的部分上清液；

其中，在第一次离心处理后，所述分离装置向所述离心管吸取第一量的上清液；在第二次离心处理后，所述混匀移液装置向所述离心管吸取第二量的上清液，所述第一量大于所述第二量。

10.根据权利要求1-9任一项所述的液基样本处理设备，其特征在于，所述混匀移液装置包括移液组件与所述移液组件连接的移液管路、与所述移液组件通过所述移液管路连接的第二动力组件、及与所述移液组件连接以驱动所述移液组件在预设方向上移动的第二移动组件；

所述第二移动组件用于驱动所述移液组件插入至所述离心管的液面之下，所述第二动力组件用于驱动所述移液组件对所述离心管内的缓冲液及目标液基样本执行吸吐操作，以将所述离心管内的缓冲液及目标液基样本制成所述目标液基样本液。

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