CN217349542U - 一种输送机非接触式动态定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种输送机非接触式动态定位装置，涉及输送带检测技术领域。包括定位卡、读卡器和纵向撕裂检测设备，定位卡埋设于传送带内，读卡器和纵向撕裂检测设备均安装于输送架上。本装置通过等间距埋设于传送带内的定位卡为后续撕裂伤口的定位提供基准，并通过读卡器和纵向撕裂检测设备相配合，以得到撕裂伤口与定位卡的相对距离并显示，实现对撕裂伤口的快速准确定位，提高工作人员的维修效率，防止事态进一步恶化造成危险。

Description

一种输送机非接触式动态定位装置

技术领域

本实用新型涉及输送带检测技术领域，具体而言，涉及一种输送机非接触式动态定位装置。

背景技术

大型厂矿企业，如电厂、煤矿等，由于占地面积大，多采用大型的输送机设备输送原料。而由于物料输送系统的现场环境往往十分恶劣，因此输送机设备常出现堵转、卡转、超载慢转、皮带打滑、转动轴断裂等电器、机械故障，如果不能及时发现设备异常并进行处理，就会导致设备损坏、输送机压料、落料管堵塞等麻烦，从而大大降低了工厂的生产效率。

矿上维修皮带一般靠人眼观察，费时费力，而现有的皮带防纵向撕裂装置，虽然能够准确判断出皮带出现撕裂，但是却无法真正地定位撕裂伤口的位置。

实用新型内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供一种输送机非接触式动态定位装置，其能够快速检测到传送带上的撕裂伤口并对伤口进行定位，提高工作人员的维修效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种输送机非接触式动态定位装置，其中，输送机包括传送带和用于带动传送带的输送架，上述定位装置包括定位卡、读卡器和纵向撕裂检测设备，定位卡埋设于传送带内，读卡器和纵向撕裂检测设备均安装于上述输送架上；

上述读卡器用于读取定位卡的身份信息并传输给纵向撕裂检测设备；

上述纵向撕裂检测设备用于：接收读卡器发送的身份信息并记录发送时间；检测传送带上的撕裂伤口并记录检测时间，以及将定位卡的身份信息、发送时间和检测时间数据传输给终端。

在本实用新型的一些实施例中，多个上述定位卡沿传送带的长度方向等间距设置。

在本实用新型的一些实施例中，上述终端包括处理器和显示器，处理器用于根据接收到的定位卡的身份信息、发送时间和检测时间数据计算撕裂伤口与定位卡的相对距离并传输给上述显示器进行显示。

在本实用新型的一些实施例中，上述输送架包括两个对称设置的支撑架，支撑架之间通过多组U形的托管架连接，托管架上设置用于支撑上述传送带的托辊。

在本实用新型的一些实施例中，两组上述托管架之间设置有与托管架平行的横杆，横杆的两端分别通过固定组件与上述支撑架连接，横杆上设置上述读卡器和纵向撕裂检测设备。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定组件包括卡接于上述支撑架外侧的倒F形的固定件以及与固定件连接的L形的连接件，连接件用于承载固定上述横杆。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定件包括立板，立板设有用于与上述支撑架卡接的卡接部，立板上设有多个限位孔，上述连接件上设有与限位孔相适配的通孔。

在本实用新型的一些实施例中，上述横杆上设有固定支座，固定支座与设于上述读卡器背面的支架旋转连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述横杆采用铝型材。

在本实用新型的一些实施例中，上述装置还包括报警器，报警器的输入端与上述纵向撕裂检测设备的输出端连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种输送机非接触式动态定位装置，当传送带正常工作时，一旦埋设于传送带内的定位卡进入到读卡器的检测范围内，则通过读卡器读取定位卡的身份信息，并传输给纵向撕裂检测设备；纵向撕裂检测设备一方面接收来自读卡器读取的定位卡的身份信息，并记录对应的发送时间，另一方面对传送带的撕裂情况进行检测，当检测到撕裂伤口时，则记录下对应的检测时间，然后将定位卡的身份信息、发送时间和检测时间数据传输给处理器，处理器通过计算发送时间和检测时间的时间差，并乘以传送带的速度即可算出撕裂伤口相对于该定位卡的相对距离，然后通过显示器进行显示，从而达到对于撕裂伤口的非接触式动态定位的目的。此外，也可用于测速。总体而言，本装置通过等间距埋设于传送带内的定位卡为后续撕裂伤口的定位提供基准，并通过读卡器和纵向撕裂检测设备相配合，以得到撕裂伤口与定位卡的相对距离并显示，实现对撕裂伤口的快速准确定位，提高工作人员的维修效率，防止事态进一步恶化造成危险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种输送机非接触式动态定位装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种输送机非接触式动态定位装置一实施例中固定组件与支撑架的连接示意图；

图3为图1中的A处放大图。

图标：1、输送架；11、支撑架；12、托管架；13、托辊；2、传送带；3、定位卡；4、读卡器；5、纵向撕裂检测设备；6、横杆；7、固定件；71、立板；8、连接件；9、固定支座；10、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现术语“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实用新型实施例提供一种输送机非接触式动态定位装置，其中，输送机包括传送带2和用于带动传送带2的输送架1，上述定位装置包括定位卡3、读卡器4和纵向撕裂检测设备5，定位卡3埋设于传送带2内，读卡器4和纵向撕裂检测设备5均安装于上述输送架1上；

上述读卡器4用于读取定位卡3的身份信息并传输给纵向撕裂检测设备5；

上述纵向撕裂检测设备5用于：接收读卡器4发送的身份信息并记录发送时间；检测传送带2上的撕裂伤口并记录检测时间，以及将定位卡3的身份信息、发送时间和检测时间数据传输给终端。

更进一步地，上述终端包括处理器和显示器，处理器用于根据接收到的定位卡3的身份信息、发送时间和检测时间数据计算撕裂伤口与定位卡3的相对距离并传输给上述显示器进行显示。

具体的，多个上述定位卡3沿传送带2的长度方向等间距设置。

在本实施例所提供的技术方案中，每个定位卡3都有自己的身份信息，即ID，从而可以对其进行区分，例如1号定位卡，2号定位卡……，并将其沿传送带2的长度方向等间距埋设于传送带2内，例如每隔3米设置一个，埋设时可以使用电钻开孔，不损坏传送带2强度的同时也可缩短预埋时间。读卡器4和纵向撕裂检测设备5可以安装于传送带2下方的输送架1上，避免由于传输物料的遮挡影响读卡器4读取信息的准确性。读卡器4和纵向撕裂检测设备5之间可以通过线缆连接，保证数据的实时性。

具体的，当传送带2正常工作时，一旦埋设于传送带2内的定位卡3进入到读卡器4的检测范围内，则通过读卡器4读取定位卡3的身份信息，并传输给纵向撕裂检测设备5；纵向撕裂检测设备5一方面接收来自读卡器4读取的定位卡3的身份信息，并记录对应的发送时间，另一方面对传送带2的撕裂情况进行检测，当检测到撕裂伤口时，则记录下对应的检测时间，然后将定位卡3的身份信息、发送时间和检测时间数据传输给处理器，处理器通过计算发送时间和检测时间的时间差，并乘以传送带2的速度即可算出撕裂伤口相对于该定位卡3的相对距离，然后通过显示器进行显示，从而达到对于撕裂伤口的非接触式动态定位的目的。示例性的，假设纵向撕裂检测设备5检测到撕裂伤口的时间为t₂，并且在检测到撕裂伤口之前最近一次收到的定位卡3信息为3号定位卡的ID，且时间是t₁，则通过(t₂-t₁)×v即可算出该撕裂伤口距3号定位卡的相对距离，实现对撕裂伤口的非接触式动态定位。其中，v代表传送带2的速度，v可以是预先设置的参数，也可以通过本装置进行检测。例如，通过读卡器4依次读取相邻两定位卡3的身份信息并传输给纵向撕裂检测设备5，纵向撕裂检测设备5接收两个定位卡3的身份信息的同时，记录下各自对应的接收时间，然后传输给处理器，处理器根据两个定位卡3对应的接收时间计算出时间差，并用预设的定位卡3的间距除以时间差，即可算出传送带2的速度，达到测速的目的。与现有的输送机采用的接触式打滑开关检测的方式相比，由于现有的输送机在检测传送带2的运行速度时，其检测轮直接压在输送机背面，通过检测轮转动检测传送带2的欠速情况，这种接触式传动导致检测轮磨损严重，装置故障率高，而本申请提供的装置采用的是非接触式测速及定位，装置使用寿命更长，检测效果更好。

请参照图1，在本实用新型的一些实施例中，上述输送架1包括两个对称设置的支撑架11，支撑架11之间通过多组U形的托管架12连接，托管架12上设置用于支撑上述传送带2的托辊13。

更进一步地，两组上述托管架12之间设置有与托管架12平行的横杆6，横杆6的两端分别通过固定组件与上述支撑架11连接，横杆6上设置上述读卡器4和纵向撕裂检测设备5。

在本实施例所提供的技术方案中，读卡器4和纵向撕裂检测设备5可以安装于传送带2下方的横杆6上，相对于安装在传送带2上方的方式而言，可以避免由于传送带2上的传输物料的遮挡而影响读卡器4读取信息的准确性的情况。示例性的，横杆6可以采用铝型材，使用方便，价格低廉。

示例性的，作为定位撕裂伤口的另一种方式，还可以通过配合霍尔传感器进行定位。具体的，首先在托辊13上安装磁铁，并在托辊13下方的托管架12上安装霍尔传感器，霍尔传感器检测到一个信号，则表示托辊13转动一圈，转动一圈的距离也就是托辊13的周长。当传送带2正常工作时，读卡器4读取到定位卡3的身份信息后发送给纵向撕裂检测设备5，并且向霍尔传感器发送信号，触发霍尔传感器开始计圈，当纵向撕裂检测设备5检测到撕裂伤口时，发送信号给霍尔传感器以停止计圈，并将当前的圈数数据发送给纵向撕裂检测设备5，然后纵向撕裂检测设备5将定位卡3的身份信息以及圈数数据发送给处理器，处理器通过圈数乘以托辊13的周长即计算得到撕裂伤口距该定位卡3的相对距离，实现对撕裂伤口的非接触式定位。

请参照图2，在本实用新型的一些实施例中，上述固定组件包括卡接于上述支撑架11外侧的倒F形的固定件7以及与固定件7连接的L形的连接件8，连接件8用于承载固定上述横杆6。

具体的，上述固定件7包括立板71，立板71设有用于与上述支撑架11卡接的卡接部，立板71上设有多个限位孔，上述连接件8上设有与限位孔相适配的通孔。

在本实施例所提供的技术方案中，立板71上设置有多组限位孔，可以将L形的连接件8调整至合适的高度之后再进行固定，固定时可以通过螺栓穿过立板71上的限位孔和连接件8上的通孔，然后配合螺帽进行固定。

请参照图3，在本实用新型的一些实施例中，上述横杆6上设有固定支座9，固定支座9与设于上述读卡器4背面的支架10旋转连接。

在本实施例所提供的技术方案中，通过将读卡器4背面的支架10与横杆6上的固定支座9旋转连接，可以根据实际情况调节读卡器4的角度，使得读卡器4的检测结果更加准确。

在本实用新型的一些实施例中，上述装置还包括报警器，报警器的输入端与上述纵向撕裂检测设备5的输出端连接。

在本实施例所提供的技术方案中，为了及时提醒工作人员，防止意外事故发生，可以将报警器与纵向撕裂检测设备5连接。当纵向撕裂检测设备5检测到撕裂伤口时，则发送报警信号给报警器，以触发报警器报警。

综上，本实用新型的实施例提供一种输送机非接触式动态定位装置，当传送带2正常工作时，一旦埋设于传送带2内的定位卡3进入到读卡器4的检测范围内，则通过读卡器4读取定位卡3的身份信息，并传输给纵向撕裂检测设备5；纵向撕裂检测设备5一方面接收来自读卡器4读取的定位卡3的身份信息，并记录对应的发送时间，另一方面对传送带2的撕裂情况进行检测，当检测到撕裂伤口时，则记录下对应的检测时间，然后将定位卡3的身份信息、发送时间和检测时间数据传输给处理器，处理器通过计算发送时间和检测时间的时间差，并乘以传送带2的速度即可算出撕裂伤口相对于该定位卡3的相对距离，然后通过显示器进行显示，从而达到对于撕裂伤口的非接触式动态定位的目的。此外，也可用于测速。总体而言，本装置通过等间距埋设于传送带2内的定位卡3为后续撕裂伤口的定位提供基准，并通过读卡器4和纵向撕裂检测设备5相配合，以得到撕裂伤口与定位卡3的相对距离并显示，实现对撕裂伤口的快速准确定位，提高工作人员的维修效率，防止事态进一步恶化造成危险。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种输送机非接触式动态定位装置，所述输送机包括传送带和用于带动所述传送带的输送架，其特征在于，所述定位装置包括定位卡、读卡器和纵向撕裂检测设备，所述定位卡埋设于所述传送带内，所述读卡器和纵向撕裂检测设备均安装于所述输送架上；

所述读卡器用于读取所述定位卡的身份信息并传输给所述纵向撕裂检测设备；

所述纵向撕裂检测设备用于：接收所述读卡器发送的身份信息并记录发送时间；检测所述传送带上的撕裂伤口并记录检测时间，以及将定位卡的身份信息、发送时间和检测时间数据传输给终端。

2.根据权利要求1所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，多个所述定位卡沿所述传送带的长度方向等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，所述终端包括处理器和显示器，所述处理器用于根据接收到的定位卡的身份信息、发送时间和检测时间数据计算撕裂伤口与所述定位卡的相对距离并传输给所述显示器进行显示。

4.根据权利要求1所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，所述输送架包括两个对称设置的支撑架，所述支撑架之间通过多组U形的托管架连接，所述托管架上设置用于支撑所述传送带的托辊。

5.根据权利要求4所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，两组所述托管架之间设置有与所述托管架平行的横杆，所述横杆的两端分别通过固定组件与所述支撑架连接，所述横杆上设置所述读卡器和纵向撕裂检测设备。

6.根据权利要求5所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，所述固定组件包括卡接于所述支撑架外侧的倒F形的固定件以及与所述固定件连接的L形的连接件，所述连接件用于承载固定所述横杆。

7.根据权利要求6所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，所述固定件包括立板，所述立板设有用于与所述支撑架卡接的卡接部，所述立板上设有多个限位孔，所述连接件上设有与所述限位孔相适配的通孔。

8.根据权利要求5所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，所述横杆上设有固定支座，所述固定支座与设于所述读卡器背面的支架旋转连接。

9.根据权利要求5所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，所述横杆采用铝型材。

10.根据权利要求1所述的一种输送机非接触式动态定位装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器的输入端与所述纵向撕裂检测设备的输出端连接。

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