CN217341980U

CN217341980U - 一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房

Info

Publication number: CN217341980U
Application number: CN202221813980.3U
Authority: CN
Inventors: 刘志刚; 薛令元
Original assignee: Shandong Weichang New Building Materials Co ltd
Current assignee: Shandong Weichang New Building Materials Co ltd
Priority date: 2022-07-15
Filing date: 2022-07-15
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2032-07-15

Abstract

本实用新型涉及机器人生产技术领域，公开了一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，包括涂装房房体，所述涂装房房体的内部下表面安装有密封座，所述密封座的内部安装有减速机，所述减速机的上端安装有支撑杆，所述涂装房房体的右方设置有除味组件，所述涂装房房体的下表面左右两端均设置有移动组件，本实用新型通过设置有除味组件，除味组件中的抽风机将油漆味抽到除味座中被白醋吸收，接着经过活性炭进行二次吸收，从而大大减轻了油漆味，避免工作人员开房门取零件时油漆味扑面而来让人不适，需要在车间里移动该装置时，可以开启移动组件中的两个电机，两个电机通过齿轮和齿条板带动万向轮接触地面并顶起该装置，方便工作人员移动该装置。

Description

一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体是一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房。

背景技术

机器人在生产时，其中的大部分零件需要进行防腐处理，即通过喷漆进行表面防腐，而这个过程就需要在涂装房中进行。

中国专利公开了一种涂装喷漆房（授权公告号CN209985660U），该专利技术具备隔音降噪性能，设有转动承接器可以带动喷漆件旋转，可进行全方位喷漆操作，设有集水箱可收集废水，方便二次处理，节能环保，增设喷漆枪和防护帽，可进行人工手动喷漆，并且避免工作人员吸入喷漆废气；但是其在涂装完成后无法对油漆味进行吸收处理，无法避免取零件时一股油漆味扑面而来，且其不具有移动功能，无法在车间里方便地移动。因此，本领域技术人员提供了一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，包括涂装房房体，所述涂装房房体的内部下表面安装有密封座，所述密封座的内部安装有减速机，所述减速机的上端安装有支撑杆，所述支撑杆的上端左右两侧表面均安装有支撑架，所述支撑架的下表面均匀安装有若干个挂钩，所述涂装房房体的上表面贯穿安装有喷管，所述喷管的下表面安装有若干个喷头，所述涂装房房体的左方安装有油漆罐，所述油漆罐的上表面安装有水泵，所述水泵的右端安装有水管，所述涂装房房体的右方设置有除味组件；

所述涂装房房体的下表面左右两端均设置有移动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述除味组件包括除味座，所述除味座的上表面贯穿安装有出气管，且除味座的左侧表面贯穿安装有进气管，所述进气管的内部安装有抽风机，所述除味座的内部安装有网板，所述网板的上表面放置有活性炭。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括移动座，所述移动座的内部安装有移动板，所述移动板的左右两端均活动贯穿连接有限位杆，且移动板的下表面左右两端均安装有万向轮，所述移动板的上表面左右两端均安装有齿条板，所述移动座的内部后表面位于移动板的上方对称安装有两个电机，所述电机的前端安装有齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水管的右端连接于喷管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出气管和进气管的左端均贯穿连接于涂装房房体的右侧表面，所述进气管的右端活动穿过网板和活性炭。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动座安装在涂装房房体的下表面上，所述限位杆的上端安装在移动座的内部上表面上，所述齿条板啮合连接于齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有除味组件，除味组件中的抽风机将油漆味抽到除味座中被白醋吸收，接着经过活性炭进行二次吸收，从而大大减轻了油漆味，避免工作人员开房门取零件时油漆味扑面而来让人不适。

2、本实用新型通过设置有移动组件，需要在车间里移动该装置时，可以开启移动组件中的两个电机，两个电机一个正转一个反转通过齿轮和齿条板带动万向轮接触地面并顶起该装置，方便工作人员移动该装置。

附图说明

图1为一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房的结构示意图；

图2为一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房中涂装房房体的剖视图；

图3为一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房中除味组件的结构示意图；

图4为一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房中移动组件的结构示意图。

图中：1、涂装房房体；2、密封座；3、减速机；4、支撑杆；5、支撑架；6、挂钩；7、喷管；8、喷头；9、油漆罐；10、水泵；11、水管；12、除味组件；13、移动组件；14、除味座；15、出气管；16、进气管；17、抽风机；18、网板；19、活性炭；20、移动座；21、移动板；22、限位杆；23、万向轮；24、齿条板；25、电机；26、齿轮。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，包括涂装房房体1，涂装房房体1的前表面开设有房门，涂装房房体1的内部下表面安装有密封座2，密封座2的内部安装有减速机3，减速机3的上端安装有支撑杆4，支撑杆4的上端左右两侧表面均安装有支撑架5，支撑架5的下表面均匀安装有若干个挂钩6，涂装房房体1的上表面贯穿安装有喷管7，喷管7的下表面安装有若干个喷头8，涂装房房体1的左方安装有油漆罐9，油漆罐9的上表面安装有水泵10，水泵10的右端安装有水管11，水管11的右端连接于喷管7，涂装房房体1的右方设置有除味组件12，除味组件12包括除味座14，除味座14的上表面贯穿安装有出气管15，且除味座14的左侧表面贯穿安装有进气管16，出气管15和进气管16的左端均贯穿连接于涂装房房体1的右侧表面，进气管16的内部安装有抽风机17，除味座14的内部安装有网板18，网板18的上表面放置有活性炭19，进气管16的右端活动穿过网板18和活性炭19，除味座14的内部位于网板18的下方有白醋，油漆是一种有机物，它的溶剂和一些添加剂是呈碱性的，挥发出来的物质（就是油漆味）就是这些溶剂和添加剂，白醋可以起到中和反应，吸收大量的油漆味，抽风机17将油漆味抽到白醋中被白醋进行吸收，再通过活性炭19吸收，避免开房门取零件时一股油漆味扑面而来。

在图1和图4中：涂装房房体1的下表面左右两端均设置有移动组件13，移动组件13包括移动座20，移动座20安装在涂装房房体1的下表面上，移动座20的内部安装有移动板21，移动板21的左右两端均活动贯穿连接有限位杆22，限位杆22的上端安装在移动座20的内部上表面上，移动板21的下表面左右两端均安装有万向轮23，移动板21的上表面左右两端均安装有齿条板24，移动座20的内部后表面位于移动板21的上方对称安装有两个电机25，电机25的前端安装有齿轮26，齿条板24啮合连接于齿轮26，两个电机25运行时转向相反，可以共同带动万向轮23下降接触地面，使得工作人员可以轻松地移动该装置。

本实用新型的工作原理是：使用时，工作人员打开房门将倒挂机器人生产用的需要涂装的零件挂在挂钩6上后关闭房门，打开水泵10抽吸油漆并通过喷管7上的喷头8喷出对零件进行涂装处理，减速机3带动支撑杆4转动使得零件也跟着缓慢转动起来，油漆从零件上慢慢流下附着全身表面，在涂装完成后，工作人员可以先开启除味组件12中的抽风机17将油漆味抽到除味座14中被白醋吸收，接着经过活性炭19进行二次吸收，从而大大减轻了油漆味，避免工作人员开房门取零件时油漆味扑面而来让人不适；需要在车间里移动该装置时，可以开启两个电机25，两个电机25一个正转一个反转通过齿轮26和齿条板24带动万向轮23接触地面并顶起该装置，方便工作人员移动该装置。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，包括涂装房房体（1），所述涂装房房体（1）的内部下表面安装有密封座（2），所述密封座（2）的内部安装有减速机（3），所述减速机（3）的上端安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上端左右两侧表面均安装有支撑架（5），所述支撑架（5）的下表面均匀安装有若干个挂钩（6），其特征在于，所述涂装房房体（1）的上表面贯穿安装有喷管（7），所述喷管（7）的下表面安装有若干个喷头（8），所述涂装房房体（1）的左方安装有油漆罐（9），所述油漆罐（9）的上表面安装有水泵（10），所述水泵（10）的右端安装有水管（11），所述涂装房房体（1）的右方设置有除味组件（12）；

所述涂装房房体（1）的下表面左右两端均设置有移动组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于，所述除味组件（12）包括除味座（14），所述除味座（14）的上表面贯穿安装有出气管（15），且除味座（14）的左侧表面贯穿安装有进气管（16），所述进气管（16）的内部安装有抽风机（17），所述除味座（14）的内部安装有网板（18），所述网板（18）的上表面放置有活性炭（19）。

3.根据权利要求1所述的一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于，所述移动组件（13）包括移动座（20），所述移动座（20）的内部安装有移动板（21），所述移动板（21）的左右两端均活动贯穿连接有限位杆（22），且移动板（21）的下表面左右两端均安装有万向轮（23），所述移动板（21）的上表面左右两端均安装有齿条板（24），所述移动座（20）的内部后表面位于移动板（21）的上方对称安装有两个电机（25），所述电机（25）的前端安装有齿轮（26）。

4.根据权利要求1所述的一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于，所述水管（11）的右端连接于喷管（7）。

5.根据权利要求2所述的一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于，所述出气管（15）和进气管（16）的左端均贯穿连接于涂装房房体（1）的右侧表面，所述进气管（16）的右端活动穿过网板（18）和活性炭（19）。

6.根据权利要求3所述的一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房，其特征在于，所述移动座（20）安装在涂装房房体（1）的下表面上，所述限位杆（22）的上端安装在移动座（20）的内部上表面上，所述齿条板（24）啮合连接于齿轮（26）。