CN217339846U - 一种消防无人机喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有无人机支撑腿，所述无人机本体的下表面固定有喷洒箱，所述喷洒箱设置在无人机支撑腿之间，所述喷洒箱的内部设置有隔板，所述隔板上方设置有储水腔，且储水腔内部设置有抽水组件，所述隔板的下表面固定有两个电动推杆。本实用新型通过旋转机构、喷头机构的设置，在喷洒灭火时，旋转机构带动喷头机构转动，在离心力的作用下使得喷洒范围更广，喷头机构设置有两侧呈倾斜设置的喷头，在旋转时能够进一步提高喷洒范围，同时旋转机构的顶部还固定有电动推杆，以便在喷洒时将喷头机构将至无人机支撑腿以下，避免支撑腿阻挡喷头机构喷水灭火。

Description

一种消防无人机喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机灭火技术领域，尤其涉及一种消防无人机喷洒装置。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，随着无人机技术的成熟，无人机已经广泛用于各种场合下作业使用，特别是一些高危场合，例如灭火现场，通过无人机携带喷洒装置进行高空喷洒灭火，使得灭火的安全性大大提高，但是现有的高空喷洒灭火所采用的喷枪其喷洒范围不够广，对于一些涉及面积较大的火灾情况需要操作人员频繁的移动无人机的位置进行喷洒，喷洒操作不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防无人机喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有无人机支撑腿，所述无人机本体的下表面固定有喷洒箱，所述喷洒箱设置在无人机支撑腿之间，所述喷洒箱的内部设置有隔板，所述隔板上方设置有储水腔，且储水腔内部设置有抽水组件，所述隔板的下表面固定有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端共同固定连接有旋转驱动箱，所述旋转驱动箱的内部设置有转动管，所述转动管连接有旋转驱动机构，所述转动管的顶端设置有与旋转驱动箱顶端连接的管道转动接头，所述转动管的底端延伸至旋转驱动箱的外部并连接有喷头机构。

进一步的，所述抽水组件包括设置在储水腔内部的高压水泵，所述高压水泵的抽水端连接有外外抽水管和内抽水管，所述内抽水管位于储水箱腔的内部，所述外抽水管延伸至喷洒箱的外部，所述高压水泵的出水管连接有柔性管。

进一步的，所述外抽水管表面设置有第一电磁阀，所述内抽水管的表面设置有第二电磁阀。

进一步的，所述旋转驱动机构包括固定在旋转驱动箱内顶壁上的驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定有主动齿轮，所述转动管的外表面固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述柔性管与转动管之间通过管道转动接头密封转动连接。

进一步的，所述喷头机构包括固定在转动管底端的主喷管，所述主喷管的两侧分别设置有延长喷管，所述主喷管与延长喷管之间连接有开关阀。

进一步的，所述主喷管和延长喷管之间固定连接有两个加强连板。

进一步的，所述主喷管的表面设置有多个第一喷头，所述延长喷管的表面固定有多个第二喷头，多个所述第二喷头均向远离第一喷头的一端倾斜。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过旋转机构、喷头机构的设置，在喷洒灭火时，旋转机构带动喷头机构转动，在离心力的作用下使得喷洒范围更广，喷头机构设置有两侧呈倾斜设置的喷头，在旋转时能够进一步提高喷洒范围，同时旋转机构的顶部还固定有电动推杆，以便在喷洒时将喷头机构将至无人机支撑腿以下，避免支撑腿阻挡喷头机构喷水灭火。

2、本实用新型通过储水腔、内抽水管、外抽水管等结构的设置，使得喷洒装置既可自身储水喷洒，也可外接水源喷洒，提高了装置的适用性。

3、本实用新型通过主喷管、两个延长喷管和两个开关阀的设置，可实现针对性对某一位置进行喷洒和广泛性喷洒两种喷洒方式，以便根据火灾面积进行选择。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防无人机喷洒装置的主剖图；

图2为本实用新型提出的一种消防无人机喷洒装置在工作状态下的示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防无人机喷洒装置中喷头机构的示意图。

图例说明：

1、无人机本体；2、无人机支撑腿；3、喷洒箱；4、隔板；5、旋转驱动箱；6、驱动电机；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、喷头机构；901、主喷管；9011、第一喷头；902、延长喷管；9021、第二喷头；903、加强连板；904、开关阀；10、转动管；11、管道转动接头；12、电动推杆；13、柔性管；14、高压水泵；15、外抽水管；16、内抽水管；17、第一电磁阀；18、第二电磁阀。

具体实施方式

如图1－图3所示，涉及一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定有无人机支撑腿2，无人机本体1的下表面固定有喷洒箱3，喷洒箱3设置在无人机支撑腿2之间，喷洒箱3的内部设置有隔板4，隔板4上方设置有储水腔，且储水腔内部设置有抽水组件，隔板4的下表面固定有两个电动推杆12，两个电动推杆12的伸缩端共同固定连接有旋转驱动箱5，旋转驱动箱5的内部设置有转动管10，转动管10连接有旋转驱动机构，转动管10的顶端设置有与旋转驱动箱5顶端连接的管道转动接头11，转动管10的底端延伸至旋转驱动箱5的外部并连接有喷头机构9。

抽水组件包括设置在储水腔内部的高压水泵14，高压水泵14的抽水端连接有外外抽水管15和内抽水管16，内抽水管16位于储水箱腔的内部，外抽水管15延伸至喷洒箱3的外部，高压水泵14的出水管连接有柔性管13，外抽水管15表面设置有第一电磁阀17，内抽水管16的表面设置有第二电磁阀18。

在使用抽水组件进行喷洒时，根据火势和需要喷洒的时间选择需要外接水源喷洒或使用无人机水箱内部水进行喷洒，若火势较小需要喷洒的时间较短时，可将第一电磁阀17关闭，将第二电磁阀18打开，通过内抽水管16抽取储水箱内水进行喷洒，当火势较大需要喷洒时间较长时，可以选择通过外抽水管15外接长水管，进行抽水喷洒(此处的喷洒要保证灭火的位置不是太高，否则可能会导致水压不够的现象)，同时储水腔的一侧还应设有进水口，以便向储水腔内部加水。

旋转驱动机构包括固定在旋转驱动箱5内顶壁上的驱动电机6，驱动电机6的驱动端固定有主动齿轮8，转动管10的外表面固定套接有从动齿轮7，主动齿轮8和从动齿轮7啮合连接，柔性管13与转动管10之间通过管道转动接头11密封转动连接。

使用时在需要大范围的喷洒灭火时，通过驱动驱动电机6，使驱动电机6转动带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮7转动，从而使得从动齿轮7带动转动管10转动，使喷头机构9转动，喷头机构9在转动时产生离心力使得喷洒范围更广。

喷头机构9包括固定在转动管10底端的主喷管901，主喷管901的两侧分别设置有延长喷管902，主喷管901与延长喷管902之间连接有开关阀904，主喷管901和延长喷管902之间固定连接有两个加强连板903，主喷管901的表面设置有多个第一喷头9011，延长喷管902的表面固定有多个第二喷头9021，多个第二喷头9021均向远离第一喷头9011的一端倾斜。

使用时，可根据实际需求进行选择，当需要灭火的范围小，或需要针对性灭火时，可将开关阀904关闭，仅通过主喷管901进行灭火，同时控制调节消防无人机的俯仰角度可对主喷管901的角度进行调节，需要大范围的灭火时，将开关阀904打开，形成一个整体，并配合旋转驱动机构的驱动实现大范围灭火，同时设置的加强连板903能够增强喷头机构9整体强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种消防无人机喷洒装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定有无人机支撑腿(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定有喷洒箱(3)，所述喷洒箱(3)设置在无人机支撑腿(2)之间，所述喷洒箱(3)的内部设置有隔板(4)，所述隔板(4)上方设置有储水腔，且储水腔内部设置有抽水组件，所述隔板(4)的下表面固定有两个电动推杆(12)，两个所述电动推杆(12)的伸缩端共同固定连接有旋转驱动箱(5)，所述旋转驱动箱(5)的内部设置有转动管(10)，所述转动管(10)连接有旋转驱动机构，所述转动管(10)的顶端设置有与旋转驱动箱(5)顶端连接的管道转动接头(11)，所述转动管(10)的底端延伸至旋转驱动箱(5)的外部并连接有喷头机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述抽水组件包括设置在储水腔内部的高压水泵(14)，所述高压水泵(14)的抽水端连接有外外抽水管(15)和内抽水管(16)，所述内抽水管(16)位于储水箱腔的内部，所述外抽水管(15)延伸至喷洒箱(3)的外部，所述高压水泵(14)的出水管连接有柔性管(13)。

3.根据权利要求2所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述外抽水管(15)表面设置有第一电磁阀(17)，所述内抽水管(16)的表面设置有第二电磁阀(18)。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定在旋转驱动箱(5)内顶壁上的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动端固定有主动齿轮(8)，所述转动管(10)的外表面固定套接有从动齿轮(7)，所述主动齿轮(8)和从动齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述柔性管(13)与转动管(10)之间通过管道转动接头(11)密封转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述喷头机构(9)包括固定在转动管(10)底端的主喷管(901)，所述主喷管(901)的两侧分别设置有延长喷管(902)，所述主喷管(901)与延长喷管(902)之间连接有开关阀(904)。

7.根据权利要求6所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述主喷管(901)和延长喷管(902)之间固定连接有两个加强连板(903)。

8.根据权利要求6所述的一种消防无人机喷洒装置，其特征在于：所述主喷管(901)的表面设置有多个第一喷头(9011)，所述延长喷管(902)的表面固定有多个第二喷头(9021)，多个所述第二喷头(9021)均向远离第一喷头(9011)的一端倾斜。

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