CN217338608U - 锁定机构和医用移动式x光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁定机构和医用移动式X光机，锁定机构用于医用移动式X光机，医用移动式X光机包括机体、安装在机体的旋转机构、安装在旋转机构上的升降机构以及安装在升降机构上的伸缩臂，伸缩臂包括安装在升降机构上的臂主体和多个可收纳于臂主体内的伸缩节，锁定机构包括下锁止组件、上锁止组件以及自动翻转门，下锁止组件安装在机体内；上锁止组件安装在伸缩臂，上锁止组件与下锁止组件之间可锁紧连接或解锁分离；自动翻转门安装在机体上，自动翻转门连通机体的内部，自动翻转门用于打开或封闭机体的内部；其中，升降机构降到最低位置时，上锁止组件推开自动翻转门，并接触下锁止组件。本实用新型技术方案能够提高锁定机构的防护性。

Description

锁定机构和医用移动式X光机

技术领域

本实用新型涉及医用X光机技术领域，特别涉及一种锁定机构和医用移动式X光机。

背景技术

X光机是放射科检查中的常用检查器械，通过X光透视作用将患者身体内部的情况通过X光影像显示在显示设备上，方便医务人员的检查和诊断。医用移动式X光机是指可在床边使用的X光机，适用于病房、急诊室、手术室、ICU等处对人体的头部、四肢、胸腔、腰腹部等多部位进行摄影的移动式诊断设备，以方便对行动不便的患者进行拍片、诊断。

医用移动式X光机包括伸缩臂机构和机头，机头通过伸缩臂机构的旋转、升降以及伸缩功能，以扩展机头的工作范围。当医用移动式X光机结束工作后，需要将机头进行定位和锁定，防止机头因位置不当而发生损坏。

现有的锁定机构，一般设计在机体外侧，容易受到外部因素损坏，如放置的杂物掉落等，防护性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种锁定机构，旨在提高锁定机构的防护性。

为实现上述目的，本实用新型提出的锁定机构，用于医用移动式X光机，所述医用移动式X光机包括机体、安装在所述机体的旋转机构、安装在所述旋转机构上的升降机构以及安装在所述升降机构上的伸缩臂，所述伸缩臂包括安装在所述升降机构上的臂主体和多个可收纳于所述臂主体内的伸缩节，所述锁定机构包括：

下锁止组件，所述下锁止组件安装在所述机体内；

上锁止组件，所述上锁止组件安装在所述伸缩臂，所述上锁止组件与所述下锁止组件之间可锁紧连接或解锁分离；以及

自动翻转门，所述自动翻转门安装在所述机体上，所述自动翻转门连通所述机体的内部，所述自动翻转门用于打开或封闭所述机体的内部；

其中，升降机构降到最低位置时，所述上锁止组件推开所述自动翻转门，并接触所述下锁止组件。

可选地，所述机体设有开口；

所述自动翻转门包括门体和扭簧，所述门体转动连接于所述机体，所述扭簧安装在所述机体，所述扭簧的一压头抵接所述机体，所述扭簧的另一压头抵接所述门体，所述门体封堵所述开口。

可选地，所述门体设有两个，两所述门体相对设置，并共同封堵所述开口。

可选地，所述下锁止组件包括第一锁架和锁钩，所述第一锁架安装在所述机体内，所述锁钩转动连接于所述第一锁架；

上锁止组件包括第二锁架和锁销，所述第二锁架安装在所述伸缩臂，所述锁销与所述第二锁架连接；

其中，所述锁销靠近所述锁钩时，所述锁钩钩住所述锁销，所述锁钩转动可使所述锁销脱钩。

可选地，所述锁钩开设有U型槽，所述锁销靠近或远离所述锁钩时，所述锁销可抵接所述U型槽的槽壁，使所述锁钩转动。

可选地，所述下锁止组件还包括控制件，所述控制件安装于所述第一锁架，所述控制件可抵接所述锁钩，使所述锁钩不可转动，所述控制件可远离所述锁钩，使所述锁钩可转动。

可选地，多个所述伸缩节均开设有定位孔，多个所述伸缩节收纳于所述臂主体时，多个所述定位孔同轴设置；

所述上锁止组件还包括锁杆，所述锁杆与所述臂主体活动连接；

其中，多个所述伸缩节收纳于所述臂主体且升降机构下降时，所述机体推动所述锁杆，使所述锁杆穿于所有的所述定位孔内。

可选地，所述臂主体开设有安装孔，所述锁杆穿设于所述安装孔内；

所述机体设有顶杆，所述顶杆抵接所述锁杆。

可选地，所述锁杆包括杆主体和轴肩，所述杆主体穿设于所述安装孔内，所述轴肩连接于所述杆主体的周侧面；

所述上锁止组件还包括弹簧，所述弹簧穿设于所述杆主体，所述弹簧的一端抵接所述轴肩，所述弹簧的另一端抵接于所述安装孔朝向所述机体的端面。

本实用新型还提出一种医用移动式X光机，所述医用移动式X光机包括机体、安装在所述机体的旋转机构、安装在所述旋转机构上的升降机构、安装在所述升降机构上的伸缩臂以及锁定机构，所述锁定机构包括：

下锁止组件，所述下锁止组件安装在所述机体内；

上锁止组件，所述上锁止组件安装在所述伸缩臂，所述上锁止组件与所述下锁止组件之间可锁紧连接或解锁分离；以及

自动翻转门，所述自动翻转门安装在所述机体上，所述自动翻转门连通所述机体的内部，所述自动翻转门用于打开或封闭所述机体的内部；

其中，升降机构降到最低位置时，所述上锁止组件推开所述自动翻转门，并接触所述下锁止组件；

所述伸缩臂包括安装在所述升降机构上的臂主体和多个可收纳于所述臂主体内的伸缩节，所述锁定机构的下锁止组件安装在所述机体内，所述锁定机构的上锁止组件安装在所述伸缩臂，所述锁定机构的自动翻转门安装在所述机体上。

本实用新型技术方案通过安装在伸缩臂的上锁止组件推开自动翻转门，伸入机体内部，并与安装在机体内的下锁止组件锁紧连接，从而实现伸缩臂的锁定。下锁止组件解锁后，上锁止组件可从机体内向机体外移出，自动翻转门脱离上锁止组件的挤压，自动翻转门关闭，伸缩臂可自由运动，从而完成伸缩臂的解锁。由于，下锁止组件和上锁止组件锁紧连接后位于机体内部，机体可以保护下锁止组件和上锁止组件，以避免受到外部因素损坏，从而可以提高锁定机构的防护性。并且，上锁止组件伸入机体内部后，可对上锁止组件的周向进行限位，使伸缩臂无法于水平面上旋转，从而实现对伸缩臂旋转的锁定。另外，下锁止组件和上锁止组件解锁分离后，自动翻转门可关闭，从而防止灰尘等杂物进入机体内部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型锁定机构一实施例的结构示意图；

图2为本实施例中医用移动式X光机一实施例的局部结构示意图；

图3为本实施例中医用移动式X光机的局部剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实施例中医用移动式X光机的另一局部结构示意图；

图6为本实施例中下锁止组件的结构示意图；

图7为本实施例中上锁止组件的结构示意图；

图8为本实施例中自动翻转门的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	医用移动式X光机	100	锁定机构
10	下锁止组件	11	第一锁架
				13	锁钩	13a	U型槽
15	控制件	30	上锁止组件
				31	第二锁架	33	锁销
35	锁杆	37	弹簧
				50	自动翻转门	51	门体
300	机体	300b	顶杆
				500	升降机构	700	伸缩臂
700a	定位孔	71	臂主体
				71a	安装孔	73	伸缩节

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种锁定机构。

移动式X光机上的机头需要自由旋转、升降以及平移功能，扩展机头的工作范围，方便对行动不便的患者进行拍片、诊断。当移动式X光机结束工作后，通过锁定移动式X光机的伸缩臂，从而锁定安装在伸缩臂上的机头，防止机头因位置不当而发生损坏，且定位和锁定后，整个移动式X光机体积变为最小状态，有利于移动和转运。一般的锁定机构的锁止部分为外露式，外形不美观，无防护性，且为了实现旋转、升降以及伸缩方向的锁定，往往需要复杂的结构，不利于生产、维护。

如图1、图2以及图8所示，在本实用新型一实施例中，该锁定机构100用于医用移动式X光机1000，医用移动式X光机1000包括机体300、安装在机体300的旋转机构(图未示)、安装在旋转机构上的升降机构500以及安装在升降机构500上的伸缩臂700，伸缩臂700包括安装在升降机构500上的臂主体71和多个可收纳于臂主体71内的伸缩节73，锁定机构100包括下锁止组件10、上锁止组件30以及自动翻转门50，下锁止组件10安装在机体300内。上锁止组件30安装在伸缩臂700，上锁止组件30与下锁止组件10之间可锁紧连接或解锁分离。自动翻转门50安装在机体300上，自动翻转门50连通机体300的内部，自动翻转门50用于打开或封闭机体300的内部。其中，升降机构500降到最低位置时，上锁止组件30推开自动翻转门50，并接触下锁止组件10。

本实施例中，升降机构500带动伸缩臂700上下升降运动，旋转机构带动升降机构500于水平面上旋转，从而带动伸缩臂700旋转。通过安装在伸缩臂700的上锁止组件30推开自动翻转门50，伸入机体300内部，并与安装在机体300内的下锁止组件10锁紧连接，从而实现伸缩臂700的锁定。下锁止组件10解锁后，上锁止组件30可从机体300内向机体300外移出，自动翻转门50脱离上锁止组件30的挤压，自动翻转门50关闭，伸缩臂700可自由运动，从而完成伸缩臂700的解锁。由于，下锁止组件10和上锁止组件30锁紧连接后位于机体300内部，机体300可以保护下锁止组件10和上锁止组件30，以避免受到外部因素损坏，从而可以提高锁定机构100的防护性。并且，上锁止组件30伸入机体300内部后，可对上锁止组件30的周向进行限位，使伸缩臂700无法于水平面上旋转，从而实现对伸缩臂700旋转的锁定。下锁止组件10和上锁止组件30解锁分离后，自动翻转门50可关闭，从而防止灰尘等杂物进入机体300内部。另外，锁定机构100结构简单，并且非常紧凑，占用空间较小，便于安装，有利于整机布局，外形美观。

此外，需要说明的是，多个伸缩节73的数量可以是1个、2个、3个、4个、5个等，以实现多级伸缩，在此对伸缩节73的数量不作限定，可根据实际需求设置。

自动翻转门50可以是通过在翻转门的转轴处设置扭簧，以实现翻转门受压可推开或者不受压复位闭合；也可以是通过设置驱动器和感应器，驱动器用来驱动翻转门，感应器可感应翻转门是否受压，以控制驱动器使翻转门开启或关闭；还可以是其他有效的实现方式。

上锁止组件30与下锁止组件10之间可锁紧连接或解锁分离可以是通过在下锁止组件10设置锁钩13，上锁止组件30设置锁销33，锁销33可压入锁钩13中，从而实现锁紧连接，锁钩13可脱离锁销33，从而实现解锁分离；当然，也可以是上锁止组件30锁钩13，下锁止组件10设置锁销33，在此不再赘述；还可以是上锁止组件30设置电磁铁，下锁止组件10设置铁块，或者，上锁止组件30设置铁块，下锁止组件10设置电磁铁，又或者上锁止组件30、下锁止组件10均设置电磁铁，通过控制电磁铁的磁吸，从而实现上锁止组件30与下锁止组件10之间可锁紧连接或解锁分离。

如图1和图8所示，在本实用新型一实施例中，机体300设有开口。自动翻转门50包括门体51和扭簧(图未示)，门体51转动连接于机体300，扭簧安装在机体300，扭簧的一压头抵接机体300，扭簧的另一压头抵接门体51，门体51封堵开口。

本实施例中，门体51通过转轴转动连接于机体300，具体地，门体51通过转轴转动连接在机体300的开口的内侧边上，使门体51通过绕着转轴转动，以封闭或者打开该开口。扭簧与转轴同轴设置，扭簧具有两压头，压缩两压头可使扭簧带有弹性力，扭簧一压头的抵接机体300的内侧壁，另一压头抵接于门体51，门体51转动，从而压缩扭簧，扭簧的弹性力可以让门体51复位。门体51的一侧面抵接扭簧的压头，门体51的另一侧面的侧边抵接开口的端面，通过扭簧的弹性力，使得门体51封堵机体300的开口，实现门体51的常闭功能。

如图8所示，在本实用新型一实施例中，门体51设有两个，两门体51相对设置，并共同封堵开口。

本实施例中，两个门体51相对设置，两门体51处于同一平面时，共同封堵机体300的开口。两门体51相互反向旋转，可打开机体300的开口。如此设置，可以让上锁止组件30更加容易推开自动翻转门50，从而可以有效地避免自动翻转门50卡住，并且，两个门体51可以提供一种保障措施，当其中一个门体51发生故障时，仍有另一门体51可运作。

如图1、图6以及图7所示，在本实用新型一实施例中，下锁止组件10包括第一锁架11和锁钩13，第一锁架11安装在机体300内，锁钩13转动连接于第一锁架11。上锁止组件30包括第二锁架31和锁销33，第二锁架31安装在伸缩臂700，锁销33与第二锁架31连接。其中，锁销33靠近锁钩13时，锁钩13钩住锁销33，锁钩13转动可使锁销33脱钩。

本实施例中，第二锁架31的一端呈U型，锁销33的两端均固定连接在该第二锁架31的U型端上。锁钩13的一端弯曲形成钩状，另一端则转动连接于第一锁架11。锁销33靠近锁钩13时，可卡入锁钩13的钩槽内，从而实现上锁止组件30与下锁止组件10之间可锁紧连接。当锁钩13旋转可远离锁销33，也即锁销33脱离锁钩13，从而实现上锁止组件30与下锁止组件10之间可解锁分离。

此外，需要说明的是，锁钩13可以通过机括使锁钩13旋转，以实现解锁；也可以通过设置驱动器，控制驱动器使锁钩13旋转，以实现解锁；还可以是其他有效的使锁钩13旋转而解锁的方式。

如图1、图6以及图7所示，在本实用新型一实施例中，锁钩13开设有U型槽13a，锁销33靠近或远离锁钩13时，锁销33可抵接U型槽13a的槽壁，使锁钩13转动。

本实施例中，该U型槽13a形成锁钩13的钩槽，锁销33可卡入锁钩13的U型槽13a内，该U型槽13a的槽壁抵接锁销33，从而使锁销33无法脱离U型槽13a，进而实现上锁止组件30与下锁止组件10之间可锁紧连接。锁钩13的旋转可使U型槽13a远离锁销33，也即锁销33脱离锁钩13，从而实现上锁止组件30与下锁止组件10之间可解锁分离。

如图6所示，在本实用新型一实施例中，下锁止组件10还包括控制件15，控制件15安装于第一锁架11，控制件15可抵接锁钩13，使锁钩13不可转动，控制件15可远离锁钩13，使锁钩13可转动。

本实施例中，控制件15活动连接于第一锁架11上。锁销33卡入锁钩13中后，控制件15可抵接于锁钩13远离锁销33的一端，从而使锁钩13无法转动，以实现稳定上锁。控制件15远离锁钩13运动后，控制件15不再抵接锁钩13，锁钩13可自由转动，当锁销33沿脱离锁钩13的方向运动时，锁销33抵接锁钩13的U型槽13a的槽壁，由于运动驱使锁钩13转动，从而使锁销33脱离锁钩13，以实现可靠的解锁。

此外，需要说明的是，控制件15活动连接于第一锁架11上可以是转动连接，也可以是滑动连接，还可以是其他有效的活动连接方式。

如图3和图4所示，在本实用新型一实施例中，多个伸缩节73均开设有定位孔700a，多个伸缩节73收纳于臂主体71时，多个定位孔700a同轴设置。上锁止组件30还包括锁杆35，锁杆35与臂主体71活动连接。其中，多个伸缩节73收纳于臂主体71且升降机构500下降时，机体300推动锁杆35，使锁杆35穿于所有的定位孔700a内。

本实施例中，多个伸缩节73收纳于臂主体71时，安装在臂主体71的锁杆35与定位孔700a相对设置，定位孔700a的截面大于锁杆35的截面，使锁杆35可穿入定位孔700a中，锁杆35的一端相比于定位孔700a更加靠近机体300。当升降机构500下降，也即升降机构500带动伸缩臂700靠近机体300，锁杆35抵接机体300，使锁杆35向上运动动而穿入所有定位孔700a中，此时，所有的伸缩节73被锁杆35定位锁住，无法伸出，从而实现锁定收纳后的伸缩节73。另外，本实用新型的本实施例利用锁杆35锁定多节伸缩节73，利用锁杆35完成伸缩臂700的定位、旋转限位，同时利用上锁止组件30与下锁止组件10之间可锁紧连接或解锁分离完成升降的限位，也即通过一个机构、一个操作动作即可完成多向锁定，从而提高了效率。

如图3至图5所示，在本实用新型一实施例中，臂主体71开设有安装孔71a，锁杆35穿设于安装孔71a内。机体300设有顶杆300b，顶杆300b抵接锁杆35。

本实施例中，锁杆35穿设于安装孔71a中，以将锁杆35安装在臂主体71上。安装在机体300上的顶杆300b与锁杆35相对设置，以便于锁杆35接近顶杆300b时，能够抵接顶杆300b。具体地，锁杆35位于第二锁架31内部，以保护和隐藏锁杆35，且能使整体外观更加美观。第二锁架31上开设有通孔，该通孔与锁杆35的一端相对设置。顶杆300b设置在机体300的内部，以保护和隐藏顶杆300b，且能使整体外观更加美观。在伸缩臂700下降而靠近机体300时，第二锁架31推开自动翻转门50，进入机体300内部，此时顶杆300b伸入通孔中，从而进入第二锁架31内部，以抵接锁杆35，从而驱动锁杆35向上运动而插入定位孔700a中，进而实现伸缩节73的定位锁紧。如此设置，可以有效地隐藏锁杆35和顶杆300b，从而对锁杆35和顶杆300b形成保护，并且由于顶杆300b抵接锁杆35的过程是在机体300内部完成，可以进一步保护锁杆35和顶杆300b。同时顶杆300b有定位作用，顶杆300b未对准锁杆35时，顶杆300b会抵接上锁止组件30，使上锁止组件30无法下压，也即上锁止组件30与下锁止组件10未对准时，上锁止组件30无法下压。并且，顶杆300b伸入第二锁架31内部还可以对上锁止组件30的周向进行限位，使上锁止组件30无法在水平面上旋转，也即将上锁止组件30的水平旋转功能锁定，从而实现对伸缩臂700水平旋转的锁定。另外，锁定机构100结构简单，并且非常紧凑，占用空间较小，便于安装，有利于整机布局，外形美观。

如图4所示，在本实用新型一实施例中，锁杆35包括杆主体和轴肩，杆主体穿设于安装孔71a内，轴肩连接于杆主体的周侧面。上锁止组件30还包括弹簧37，弹簧37穿设于杆主体，弹簧37的一端抵接轴肩，弹簧37的另一端抵接于安装孔71a朝向机体300的端面。

本实施例中，轴肩凸设在杆主体的周侧面，弹簧37穿设于杆主体上，弹簧37的一端抵接轴肩，弹簧37的另一端抵接于安装孔71a朝向机体300的端面。当伸缩臂700下降而靠近机体300时，顶杆300b抵接锁杆35向上运动，从而使锁杆35的轴肩压缩弹簧37，并使锁杆35插入定位孔700a中，实现伸缩节73的定位锁紧。当第一锁组件和第二锁组件解锁后，伸缩臂700上升而远离机体300时，锁杆35依靠弹簧37的弹性力，从而从定位孔700a中抽出，以实现伸缩节73的解锁。如此设置，可以在伸缩臂700上升的过程中，同步解锁伸缩节73。

本实用新型还提出一种医用移动式X光机1000，该医用移动式X光机1000包括机体300、安装在机体300的旋转机构、安装在旋转机构上的升降机构500、安装在升降机构500上的伸缩臂700以及锁定机构100，伸缩臂700包括安装在升降机构500上的臂主体71和多个可收纳于臂主体71内的伸缩节73，锁定机构100的下锁止组件10安装在机体300内，锁定机构100的上锁止组件30安装在伸缩臂700，锁定机构100的自动翻转门50安装在机体300上。该锁定机构100的具体结构参照上述实施例，由于本医用移动式X光机1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锁定机构，其特征在于，用于医用移动式X光机，所述医用移动式X光机包括机体、安装在所述机体的旋转机构、安装在所述旋转机构上的升降机构以及安装在所述升降机构上的伸缩臂，所述伸缩臂包括安装在所述升降机构上的臂主体和多个可收纳于所述臂主体内的伸缩节，所述锁定机构包括：

下锁止组件，所述下锁止组件安装在所述机体内；

上锁止组件，所述上锁止组件安装在所述伸缩臂，所述上锁止组件与所述下锁止组件之间可锁紧连接或解锁分离；以及

自动翻转门，所述自动翻转门安装在所述机体上，所述自动翻转门连通所述机体的内部，所述自动翻转门用于打开或封闭所述机体的内部；

其中，升降机构降到最低位置时，所述上锁止组件推开所述自动翻转门，并接触所述下锁止组件。

2.如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述机体设有开口；

所述自动翻转门包括门体和扭簧，所述门体转动连接于所述机体，所述扭簧安装在所述机体，所述扭簧的一压头抵接所述机体，所述扭簧的另一压头抵接所述门体，所述门体封堵所述开口。

3.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述门体设有两个，两所述门体相对设置，并共同封堵所述开口。

4.如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述下锁止组件包括第一锁架和锁钩，所述第一锁架安装在所述机体内，所述锁钩转动连接于所述第一锁架；

上锁止组件包括第二锁架和锁销，所述第二锁架安装在所述伸缩臂，所述锁销与所述第二锁架连接；

其中，所述锁销靠近所述锁钩时，所述锁钩钩住所述锁销，所述锁钩转动可使所述锁销脱钩。

5.如权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述锁钩开设有U型槽，所述锁销靠近或远离所述锁钩时，所述锁销可抵接所述U型槽的槽壁，使所述锁钩转动。

6.如权利要求5所述的锁定机构，其特征在于，所述下锁止组件还包括控制件，所述控制件安装于所述第一锁架，所述控制件可抵接所述锁钩，使所述锁钩不可转动，所述控制件可远离所述锁钩，使所述锁钩可转动。

7.如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，多个所述伸缩节均开设有定位孔，多个所述伸缩节收纳于所述臂主体时，多个所述定位孔同轴设置；

所述上锁止组件还包括锁杆，所述锁杆与所述臂主体活动连接；

其中，多个所述伸缩节收纳于所述臂主体且升降机构下降时，所述机体推动所述锁杆，使所述锁杆穿于所有的所述定位孔内。

8.如权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述臂主体开设有安装孔，所述锁杆穿设于所述安装孔内；

所述机体设有顶杆，所述顶杆抵接所述锁杆。

9.如权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述锁杆包括杆主体和轴肩，所述杆主体穿设于所述安装孔内，所述轴肩连接于所述杆主体的周侧面；

所述上锁止组件还包括弹簧，所述弹簧穿设于所述杆主体，所述弹簧的一端抵接所述轴肩，所述弹簧的另一端抵接于所述安装孔朝向所述机体的端面。

10.一种医用移动式X光机，其特征在于，所述医用移动式X光机包括机体、安装在所述机体上的升降机构、安装在所述机体的旋转机构、安装在所述旋转机构上的伸缩臂以及如权利要求1至9任一项所述的锁定机构，所述伸缩臂包括安装在所述升降机构上的臂主体和多个可收纳于所述臂主体内的伸缩节，所述锁定机构的下锁止组件安装在所述机体内，所述锁定机构的上锁止组件安装在所述伸缩臂，所述锁定机构的自动翻转门安装在所述机体上。

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