CN217338459U - 一种防倒流污水储存机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种防倒流污水储存机构及清洁机器人，防倒流污水储存机构包括污水箱与设置在污水箱上方的排污水过渡机构，排污水过渡机构包括：底板、抵接部、挡水板与导流管，抵接部设置于底板上；挡水板设置于底板上，且与抵接部相对；底板、抵接部与挡水板围成了用于缓存污水的缓存腔；导流管连接在底板的下侧，用于将缓存腔中的污水引导到污水箱中。本公开的技术方案一方面不影响排污水能力，另一方面即使在污水箱翻转之后也能起到比较好的防止污水倒流的效果。

Description

一种防倒流污水储存机构及清洁机器人

技术领域

本公开涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种防倒流污水储存机构及清洁机器人。

背景技术

一般市场上的清洁机器人都设置有污水箱，但是在使用过程中，如果清洁机器人出现故障，使用者检修清洁机器人的时候，将清洁机器人直接翻转过来，那么污水箱中的水会流出来，又会弄脏地面。

所以，如何确保即使在清洁机器人被翻转之后，污水箱中的水不会大量的流出，是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本公开提供了一种防倒流污水储存机构及清洁机器人，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种防倒流污水储存机构，包括污水箱与设置在所述污水箱上方的排污水过渡机构，所述排污水过渡机构包括：底板、抵接部、挡水板与导流管，抵接部设置于所述底板上；挡水板设置于所述底板上，且与所述抵接部相对；所述底板、抵接部与挡水板围成了用于缓存污水的缓存腔；导流管连接在所述底板的下侧，用于将所述缓存腔中的污水引导到所述污水箱中。

在一可实施方式中，所述挡水板包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与第二挡板连接后形成一个具有顶点的导流角板。

在一可实施方式中，所述导流管与所述底板的连接点设置在靠近所述导流角板的顶点处。

在一可实施方式中，所述第一挡板与第二挡板均设置为弧形板，且所述弧形板向所述缓存腔内凹入。

在一可实施方式中，所述底板向所述污水箱倾斜设置。

在一可实施方式中，所述挡水板从两端到中间的高度逐渐减小。

在一可实施方式中，所述导流管与所述底板的接口处倒圆角形成平滑的入水口。

在一可实施方式中，所述污水箱内还设置有导气管柱，所述导气管柱相对于所述污水箱底面的高度大于所述导流管出水口与所述污水箱底面之间的距离，所述导气管柱的中部设置有气体通道，所述气体通道的出气口设置在所述污水箱的底部。

根据本公开的第二方面，提供了一种清洁机器人，包括滚筒与本公开第一方面所述的防倒流污水储存机构，所述排污水过渡机构设置在所述滚筒与污水箱之间的位置，且所述抵接部抵接于所述滚筒，以将所述滚筒上的污水导流到所述污水箱中。

在一可实施方式中，还包括污水刮板，连接在所述滚筒上，用于挤压所述滚筒上的污水，所述排污水过渡机构中的抵接部上窄下宽，且设置有接水倾角，所述接水倾角与所述污水刮板挤压下来的污水流向相对。

本公开的防倒流污水储存机构，一方面不影响排污水能力，另一方面即使在污水箱翻转之后也能起到比较好的防止污水倒流的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1是本公开一个实施例的防倒流污水储存机构的结构示意图；

图2是本公开一个实施例的防倒流污水储存机构与清洁机器人中的滚筒配合后的结构示意图；

图3是在图1的基础上加上污水箱盖后的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、排污水过渡机构；11、底板；12、抵接部；13、挡水板；131、第一挡板；132、第二挡板；14、导流管；15、缓存腔；2、污水箱；21、导气管柱；3、滚筒；4、污水刮板。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参照图1和图2，本实施例公开了一种防倒流污水储存机构及清洁机器人，其中，清洁机器人的底部设置有用于拖地的滚筒3，防倒流污水储存机构包括污水箱2与设置在污水箱2上方的排污水过渡机构1，排污水过渡机构1设置在清洁机器人的滚筒3与污水箱2之间的位置，以将滚筒3上的污水导流到污水箱2 中。

具体的，参照图1，排污水过渡机构1包括：底板11、抵接部12、挡水板 13与导流管14，抵接部12设置于底板11上，且使得安装到清洁机器人上后，抵接部12能够抵接于滚筒3，更好地实现承接污水的作用。挡水板13设置于底板11上与抵接部12相对的位置，底板11、抵接部12与挡水板13围成了用于缓存污水的缓存腔15，承接的污水可以短暂停留在缓存腔15中。导流管14连接在底板11的下侧，且导流管14的出水口朝向污水箱2，从而能够将缓存腔15中的污水引导到污水箱2中，在污水箱2上会设置有污水箱盖。

相比于现有技术中，直接用污水箱2去承接滚筒3上留下的污水，污水箱2 开口会比较大，在倒置清洁机器人检查时，必然会有污水流出。而本公开的技术方案中，在滚筒3和污水箱2之间新增加了排污水过渡机构1，减小了污水箱 2上方的开口，从而即使在清洁机器人处于倒置的情况，污水箱2中的水也是不容易流出来的。

参照图1和图3，在本公开的实施例中，污水箱2内还设置有导气管柱21，导气管柱21相对于污水箱2底面的高度大于导流管14出水口与污水箱2底面之间的距离，导气管柱21的中部设置有气体通道，气体通道的出气口设置在污水箱2的底部，使得污水箱2内部与外界相通，能够平衡污水箱2内的气压，以使污水顺利从导流管14流入到污水箱2中，避免了因污水流入一定量后，污水箱2内水面超过导流管14的底端后，污水箱2内气压变大，导致的污水难以再从导流管14流入的情况发生。

参照图1在本公开的实施例中，挡水板13包括第一挡板131与第二挡板132，第一挡板131与第二挡板132连接后形成一个具有顶点的导流角板，导流角板的角度应为钝角，可以尽可能的缩小排污水过渡机构1所占的空间，挡水板13 的两端距离抵接部12较近，而导流角板的顶点距离抵接部12相对较远，在滚筒3上有污水排下时，沿着抵接部12的长度方向，污水流量是大体相当的，所以挡水板13与抵接部12的距离两端小中间大，能够增大挡水板13两端与抵接部12之间的流水压力，使得挡水板13两端与抵接部12之间的流水能够更快地向导流角板的顶点方向流动。并且，在本公开的实施例中，导流管14与底板11 的连接点设置在靠近导流角板的顶点处，也利用了导流角板的结构，使得加快流速的污水能够更快地从导流管14流出，增强了排污能力。

参照图1在本公开的实施例中，第一挡板131与第二挡板132均设置为弧形板，且弧形板向缓存腔15内凹入，增加了挡水板13从两端至中间位置同抵接部12的距离变化率，扩大了缓存腔15两端至中间的流水压力差值，污水会更快地向导流管14的入口处汇集，进一步地增强了排污水能力。

在未示出的实施例中，底板11向污水箱2倾斜设置，是从改变倾角的角度提高排污水效率。

参照图1在本公开的实施例中，为了降低排污水过渡机构1所占用的安装空间，结合缓存腔15内污水的流向，由于缓存腔15两端相对窄，中部相对宽，所以污水排下时，缓存腔15内两端的污水起始高度会高一些，而中部的污水高度会低一些，所以设计时挡水板13从两端到中间的高度可以逐渐减小。

在本公开的实施例中，导流管14与底板11的接口处倒圆角形成平滑的入水口，能够防止污水中的杂质在导流管14的入水口处堵塞，进一步增强了排污水效果。

参照图1和图2，在本公开的实施例中，清洁机器人的滚筒3上设置有污水刮板4，污水刮板4挤压滚筒3后，滚筒3上的污水会向排污水过渡机构1中流，排污水过渡机构1中的抵接部12上窄下宽，抵接部12切削后形成接水倾角，接水倾角向贴合滚筒3方向倾斜，且保证接水倾角与污水刮板4挤压下来的污水流向相对，从而可以更大程度地承接到从滚筒3上流下的污水。

综上，在本公开的实施例中，在清洁机器人的污水箱2上增设了排污水过渡机构1，该机构一方面不影响排污水能力，另一方面即使在清洁机器人被翻转之后也能起到比较好的防止污水箱2内污水倒流的效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防倒流污水储存机构，其特征在于，包括污水箱(2)与设置在所述污水箱(2)上方的排污水过渡机构(1)，所述排污水过渡机构(1)包括：

底板(11)；

抵接部(12)，设置于所述底板(11)上；

挡水板(13)，设置于所述底板(11)上，且与所述抵接部(12)相对；

所述底板(11)、抵接部(12)与挡水板(13)围成了用于缓存污水的缓存腔(15)；

导流管(14)，连接在所述底板(11)的下侧，用于将所述缓存腔(15)中的污水引导到所述污水箱(2)中。

2.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述挡水板(13)包括第一挡板(131)与第二挡板(132)，所述第一挡板(131)与第二挡板(132)连接后形成一个具有顶点的导流角板。

3.根据权利要求2所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述导流管(14)与所述底板(11)的连接点设置在靠近所述导流角板的顶点处。

4.根据权利要求2所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述第一挡板(131)与第二挡板(132)均设置为弧形板，且所述弧形板向所述缓存腔(15)内凹入。

5.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述底板(11)向所述污水箱(2)倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述挡水板(13)从两端到中间的高度逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述导流管(14)与所述底板(11)的接口处倒圆角形成平滑的入水口。

8.根据权利要求1所述的防倒流污水储存机构，其特征在于，所述污水箱(2)内还设置有导气管柱(21)，所述导气管柱(21)相对于所述污水箱(2)底面的高度大于所述导流管(14)出水口与所述污水箱(2)底面之间的距离，所述导气管柱(21)的中部设置有气体通道，所述气体通道的出气口设置在所述污水箱(2)的底部。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚筒(3)与权利要求1-7中任意一项所述的防倒流污水储存机构，所述排污水过渡机构(1)设置在所述滚筒(3)与污水箱(2)之间的位置，且所述抵接部(12)抵接于所述滚筒(3)，以将所述滚筒(3)上的污水导流到所述污水箱(2)中。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括污水刮板(4)，连接在所述滚筒(3)上，用于挤压所述滚筒(3)上的污水，所述排污水过渡机构(1)中的抵接部(12)上窄下宽，且设置有接水倾角，所述接水倾角与所述污水刮板(4)挤压下来的污水流向相对。

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