CN217335468U - 一种按摩装置的马达驱动电路 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种按摩装置的马达驱动电路，其包括：供电主回路，用于向马达供给电流，以驱动马达正转输出或反转输出；换向电路，用于改变供电主回路向马达供给电流的流向，以改变马达输出的旋转方向；其中，所述供电主回路上连接有第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器，所述换向电路控制所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器在常开触点和常闭触点间切换以改变供电主回路向马达供给电流的流向。本申请提供的按摩装置的马达驱动电路，其电路连接简单，稳定性好，可靠性高，且具有较低的成本。

Description

一种按摩装置的马达驱动电路

技术领域

本实用新型涉及按摩器材的电路控制技术领域，尤其涉及一种按摩装置的马达驱动电路。

背景技术

按摩椅是一种可以对使用者全身多个部位进行按摩的设备。使用者以较为舒适的姿态坐于或半躺于按摩椅中，按摩椅通电启动按摩功能，即可根据使用者的选择对背部、颈部、四肢等部位进行按压、捶打、揉捏等手法的按摩。按摩手法通常是由电机驱动特定的按摩部件以设定的动作运动来实现的，因此对于电机的正反转控制是必需的。现有技术中，通常是采用价格高昂的双刀双掷继电器配合与之匹配的芯片来实现电机的正反转控制，如此使得产品的成本增加。特别是现阶段面临的芯片和热门器件紧缺的局势下，研发出一种低成本、可替代现有技术的新的方案具有重要意义。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全性高，稳定性强，成本低廉的按摩装置的马达驱动电路。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种按摩装置的马达驱动电路，其包括：供电主回路，用于向马达供给电流，以驱动马达正转输出或反转输出；换向电路，用于改变供电主回路向马达供给电流的流向，以改变马达输出的旋转方向；其中，所述供电主回路上连接有第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器，所述换向电路控制所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器在常开触点和常闭触点间切换以改变供电主回路向马达供给电流的流向。

可选的，所述供电主回路包括供电电源VCC，所述供电电源VCC连接所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器中两者之一的常开触点和两者另一的常闭触点。

可选的，所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器的电磁线圈并联，两者同时得电或失电。

可选的，所述供电主回路还包括开关电路，所述开关电路连接所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器两者的不与所述供电电源VCC相连接的触点。

可选的，所述开关电路被配置为可调节所述马达转速的调速开关电路。

可选的，所述调速开关电路包括MOSFET，所述MOSFET的漏极连接至所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器两者的不与所述供电电源VCC相连接的触点，所述MOSFET的源极接地，所述MOSFET的栅极连接控制板的PWM信号输出口。

可选的，所述调速开关电路还包括并联在所述MOSFET的栅极和源极之间的第一下拉电阻。

可选的，所述供电主回路还包括第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述MOSFET的漏极，所述第一二极管的负极连接所述供电电源VCC。

可选的，所述供电主回路还包括与所述马达串联的可复位保险丝以及与所述马达并联的电容。

可选的，所述换向电路包括三极管开关和第二二极管，所述三极管开关的发射极接地，集电极连接供电电源VCC，控制极连接控制板的换向信号输出口，所述第二二极管以及第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器的电磁线圈并联连接于供电电源VCC和所述三极管开关的集电极之间。

可选的，所述换向电路还包括并联在所述三极管开关的控制极和发射极之间的第二下拉电阻。

本实用新型提供的按摩装置的马达驱动电路，通过在供电主回路上连接两个单刀双掷继电器，并由所述换向电路控制所述两个单刀双掷继电器，以改变供电主回路向马达供给电流的流向，实现对马达的正、反转控制，其电路连接简单，稳定性好，可靠性高，且具有较低的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本申请按摩装置的马达驱动电路一实施例的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1所示，本申请提供一种按摩装置的马达驱动电路。所述按摩装置具体可以是按摩椅、按摩床、其他按摩设备，或是应用于按摩椅、按摩床或其他按摩设备上，用于实现一种或多种按摩手法的装置。所述按摩装置的马达驱动电路包括供电主回路1和换向电路2。所述供电主回路1用于向马达供给电流，以驱动马达正转输出或反转输出。所述换向电路2用于改变供电主回路1向马达供给电流的流向，以改变马达输出的旋转方向。其中，所述供电主回路1上连接有第一单刀双掷继电器K1和第二单刀双掷继电器K2，所述换向电路2控制所述第一单刀双掷继电器K1和所述第二单刀双掷继电器K2在常开触点A12、A22和常闭触点A11、A21间切换以改变供电主回路1向马达供给电流的流向。

如图1所示，在一具体实施例中，所述供电主回路1包括由供电电源VCC、第一单刀双掷继电器K1、第二单刀双掷继电器K2、可复位保险丝P1、连接端子CON1、马达(未图示)、开关电路及接地点GND连接形成的电流回路。

其中，所述供电电源VCC为用于驱动所述马达工作的电源，在本实施例中，其设置为24V直流电源；可以理解的，在其他实施例中，根据需要，其可以设置为其他伏特大小的直流电或交流电。所述供电电源VCC连接所述第一单刀双掷继电器K1和所述第二单刀双掷继电器K2中两者之一的常开触点和两者另一的常闭触点。在图1所示的电路图中，所述供电电源VCC连接所述第一单刀双掷继电器K1的常开触点A12和第二单刀双掷继电器K2的常闭触点A21。

在本实施例中，所述第一、第二单刀双掷继电器K1、K2均为DC 24V单刀双掷继电器，具体型号例如可选取汇龙仓973-24VDC-SL-C或宏发HF3FF024-1ZST。所述第一单刀双掷继电器K1和所述第二单刀双掷继电器K2的电磁线圈并联，两者同时得电或失电。

所述可复位保险丝P1串联在所述供电主回路1中。所述可复位保险丝P1为正温度系统(PTC，Positive Temperature Coefficient)电阻，当电路正常工作时，可复位保险丝P1的温度与室温相近、电阻很小，串联在供电主回路1中不会阻碍电流通过；当马达或供电主回路1出现异常，其电流超过可复位保险丝P1的跳闸电流时，可复位保险丝P1的电阻瞬间剧增，使得供电主回路1中的电流迅速减小，以保障电路安全。在本实施例中，所述可复位保险丝P1例如选取型号为BK60-200的自恢复保险丝。

所述连接端子CON1包括两个端子，其与马达的两个连接端相连，以实现电流向马达的流进和流出。在本实施例中，所述连接端子CON1为塑料连接端子，其以插接或者拧紧连接等易拆卸的方式与马达负载线圈的两端相连。如此使得供电主回路1以易于拆卸的方式与马达相连，连接更加方便。在一具体实施例中，所述连接端子CON1例如选取型号为VH-2A的端子。

所述开关电路用于控制供电主回路1的通断，以及用于调节所述马达的转速。所述开关电路连接所述第一单刀双掷继电器K1和所述第二单刀双掷继电器K2两者的不与所述供电电源VCC相连接的触点；即在本实施例中，所述开关电路连接所述第一单刀双掷继电器K1的常闭触点A11和第二单刀双掷继电器K2的常开触点A22。所述开关电路被配置为可调节所述马达转速的调速开关电路，具体的，其包括MOSFET Q1，即金属-氧化物半导体场效应晶体管Q1，所述MOSFET Q1的漏极连接至所述第一单刀双掷继电器K1和所述第二单刀双掷继电器K2两者的不与所述供电电源VCC相连接的触点，即A11、A22，所述MOSFET Q1的源极接地GND，所述MOSFET Q1的栅极连接控制板的PWM信号输出口。需要说明的是，所述MOSFET Q1的源极接地GND并不排除MOSFET Q1的源极和接地点GND之间还可以有电阻等元器件。进一步的，所述控制板的信号输出口输出的PWM信号经过电阻R43传递至所述MOSFET Q1的栅极。在一具体实施例中，所述MOSFET Q1选取型号为新洁能NCE6050KA的N沟道MOSFET。进一步的，所述调速开关电路还包括并联在所述MOSFET Q1的栅极和源极之间的第一下拉电阻R45。第一下拉电阻R45用于保证逻辑电平的稳定性，所述第一下拉电阻R45的一端连接在所述MOSFET Q1的栅极，其另一端接地GND。

可选的，所述供电主回路1还包括第一二极管D1，所述第一二极管D1的正极连接所述MOSFET Q1的漏极，所述第一二极管D1的负极连接所述供电电源VCC。在本实施例中，所述第一二极管D1为RS1M钳位二极管，其用于吸收马达的负载线圈产生的反向电压，保证电路的稳定性。所述供电主回路1还包括与所述马达并联的电容C1，电容C1用于吸收继电器在触点接触或断开瞬间产生的脉冲，增强电路的稳定性。

请继续参阅图1所示，所述换向电路2包括三极管开关Q2和第二二极管D2，所述三极管开关Q2的发射极接地，集电极连接供电电源VCC，控制极连接控制板的换向信号输出口。具体的，所述控制板的换向信号输出口输出的换向信号经过电阻R5传递至所述三极管开关Q2的控制极。所述三极管开关Q2例如可选取型号为MMBT5551LT1G的三极管。所述第二二极管D2与所述第一单刀双掷继电器K1和第二单刀双掷继电器K2的电磁线圈并联连接于供电电源VCC和所述三极管开关Q2的集电极之间。所述第二二极管D2具体为RS1M钳位二极管，其用于吸收第一单刀双掷继电器K1和第二单刀双掷继电器K2的线圈产生的反向电动势。进一步的，所述换向电路2还包括并联在所述三极管开关Q2的控制极和发射极之间的第二下拉电阻R7。所述第二下拉电阻R7用于保证逻辑电平的稳定性。

所述按摩装置的马达驱动电路的工作过程如下：当控制板的信号输出口输出高电平PWM信号时，高电平PWM信号经过R43至MOSFET Q1的栅极，MOSFET Q1导通，供电电源VCC驱动电流从第二单刀双掷继电器K2的常闭触点A21通过可复位保险丝P1和连接端子CON1的一个端子供给马达的负载线圈，负载线圈另一端经连接端子CON1的另一个端子输出电流经过第一单刀双掷继电器K2的常闭触点A11从MOSEFT Q1的漏极到源极至接地点GND，形成完整回路，马达正转工作；当控制板的换向信号输出口输出高电平的换向信号时，高电平的换向信号经过电阻R5至三极管开关Q2的控制极，三极管开关Q2的集电极与发射极之间导通，第一单刀双掷继电器K1和第二单刀双掷继电器K2的电磁线圈得电，由常闭触点A11、A21转换至转常开触点A12、A22；此时供电电源VCC驱使电流从第一单刀双掷继电器K1的常开触点A12经连接端子CON1的一个端子供给马达的负载线圈，负载线圈的另一端输出电流经过连接端子CON1的另一个端子、可复位保险丝P1和第二单刀双掷继电器K2的常开触点A11后，从MOSFET Q1的漏极到源极至接地点GND，形成完整回路，马达反转工作。

通过以上对具体实施例的描述可知，本实用新型提供的按摩装置的马达驱动电路，通过在供电主回路1上连接两个单刀双掷继电器K1、K2，并由所述换向电路2控制所述两个单刀双掷继电器K1、K2，以改变供电主回路1向马达供给电流的流向，实现对马达的正、反转控制，其电路连接简单，稳定性好，可靠性高，且具有较低的成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，包括：

供电主回路，用于向马达供给电流，以驱动马达正转输出或反转输出；

换向电路，用于改变供电主回路向马达供给电流的流向，以改变马达输出的旋转方向；

其中，所述供电主回路上连接有第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器，所述换向电路控制所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器在常开触点和常闭触点间切换以改变供电主回路向马达供给电流的流向。

2.根据权利要求1所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述供电主回路包括供电电源VCC，所述供电电源VCC连接所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器中两者之一的常开触点和两者另一的常闭触点。

3.根据权利要求2所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器的电磁线圈并联，两者同时得电或失电。

4.根据权利要求2或3所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述供电主回路还包括开关电路，所述开关电路连接所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器两者的不与所述供电电源VCC相连接的触点。

5.根据权利要求4所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述开关电路被配置为可调节所述马达转速的调速开关电路。

6.根据权利要求5所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述调速开关电路包括MOSFET，所述MOSFET的漏极连接至所述第一单刀双掷继电器和所述第二单刀双掷继电器两者的不与所述供电电源VCC相连接的触点，所述MOSFET的源极接地，所述MOSFET的栅极连接控制板的PWM信号输出口。

7.根据权利要求6所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述调速开关电路还包括并联在所述MOSFET的栅极和源极之间的第一下拉电阻。

8.根据权利要求6所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述供电主回路还包括第一二极管，所述第一二极管的正极连接所述MOSFET的漏极，所述第一二极管的负极连接所述供电电源VCC。

9.根据权利要求4所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述供电主回路还包括与所述马达串联的可复位保险丝以及与所述马达并联的电容。

10.根据权利要求2或3所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述换向电路包括三极管开关和第二二极管，所述三极管开关的发射极接地，集电极连接供电电源VCC，控制极连接控制板的换向信号输出口，所述第二二极管以及第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器的电磁线圈并联连接于供电电源VCC和所述三极管开关的集电极之间。

11.根据权利要求10所述的按摩装置的马达驱动电路，其特征在于，所述换向电路还包括并联在所述三极管开关的控制极和发射极之间的第二下拉电阻。

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