CN217332867U - 一种水域环境组合导航探测装置 - Google Patents
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- Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
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Abstract
本实用新型公开了一种水域环境组合导航探测装置，包括船体，所述船体内一侧设有电机，所述电机旋转轴与轴杆固定连接，所述轴杆远离电机一侧贯穿船体与螺旋桨固定连接，所述船体内中部设有控制模块，所述控制模块包括处理器，所述处理器与无线通讯模块电性连接，所述处理器与GPS电性连接，所述船体远离电机一侧下方设有安装座，所述安装座远离电机一侧设有摄像头，所述安装座下方设有声呐探测仪。该种探测装置结构简单，操作方便，可以实现远程遥控探测，提好了探测的便捷性，保障了探测过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及水域探测技术领域，具体为一种水域环境组合导航探测装置。
背景技术
水域探测，是指对指定水域进行监测的一种活动，在监测中一般是对水域的整体情况进行监察，方便在水域探测中了解水域的污染情况、水生物的数据收集，水上垃圾的监测等，在水域探测装置在水域监测中占据尤为重要的位置。
目前对水域探测大多采用在线监控设备探测和或人工探测的方式，常依赖人工划船进入水域采集相关数据并进行分析，而对于复杂多变的水体环境危险性未知，造成很大部分水域人工也无法驾船驶入进行采集水样。为此，我们提出了一种水域环境组合导航探测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水域环境组合导航探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域环境组合导航探测装置，包括船体，所述船体内一侧设有电机，所述电机旋转轴与轴杆固定连接，所述轴杆远离电机一侧贯穿船体与螺旋桨固定连接，所述船体内中部设有控制模块，所述控制模块包括处理器，所述处理器与无线通讯模块电性连接，所述处理器与GPS电性连接，所述船体远离电机一侧下方设有安装座，所述安装座远离电机一侧设有摄像头，所述安装座下方设有声呐探测仪。
优选的，所述船体内远离电机一端设有锂电池，所述船体远离电机一侧上方设有太阳能电池板。
优选的，所述安装座位于摄像头上方设有补光灯。
优选的，所述船体上方中部设有船舱，所述船舱内设有座垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种水域环境组合导航探测装置，无线通讯模块配备有相匹配的远程遥控装置，通过远程遥控装置与无线通讯模块可对探测装置内部的用电器件进行远程操控，使得探测装置即使在危险的水域，也可以完成水域环境探测的工作，通过摄像头与声呐探测仪的相互配合，可以很好地记录探测水域水下的情况。该种探测装置结构简单，操作方便，可以实现远程遥控探测，提好了探测的便捷性，保障了探测过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的电性模块结构示意图；
图中：1船体、2电机、3轴杆、4螺旋桨、5控制模块、51处理器、52无线通讯模块、53GPS、6安装座、7摄像头、8补光灯、9声呐探测仪、10锂电池、11太阳能电池板、12船舱、13座垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种水域环境组合导航探测装置，包括船体1，所述船体1内一侧设有电机2，所述电机2旋转轴与轴杆3固定连接，所述轴杆3远离电机2一侧贯穿船体1与螺旋桨4固定连接，电机2在进行工作时，电机2通过旋转轴带动轴杆3转动，在轴杆3的带动下，螺旋桨4也随之转动，从而使转动的螺旋桨4在水中转动，进而使船体1在水中能够自由的移动，所述船体1内中部设有控制模块5，所述控制模块5包括处理器51，所述处理器51与无线通讯模块52电性连接，所述处理器51与GPS 53电性连接，无线通讯模块52配备有相匹配的远程遥控装置，通过远程遥控装置与无线通讯模块52可对探测装置内部的用电器件进行远程操控，使得探测装置即使在危险的水域，也可以完成水域环境探测的工作，GPS53的设置，使探测装置具有卫星定位的功能，所述船体1远离电机2一侧下方设有安装座6，所述安装座6远离电机2一侧设有摄像头7，所述安装座6下方设有声呐探测仪9，通过摄像头7可对水底景象进行记录，声呐探测仪9又叫声呐探测器，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测的电子设备。
进一步的说，所述船体1内远离电机2一端设有锂电池10，所述船体1远离电机2一侧上方设有太阳能电池板11，太阳能电池板11可将太阳能转化为电能，锂电池10可对用电元器件进行供电，同时可将太阳能电池板11转化的电能进行储存，从而使锂电池可以持续不断的对用电元器件进行供电。
进一步的说，所述安装座6位于摄像头7上方设有补光灯8，水下光线昏暗，通过补光灯8可提高水底的亮度，从而使摄像头7拍摄的画面更加清晰。
进一步的说，所述船体1上方中部设有船舱12，所述船舱12内设有座垫13，船舱12与座垫13，使得管理人员，在船体1上同样可以对探测装置进行操控。
具体的，本实用新型中，电机2通过旋转轴带动轴杆3转动，在轴杆3的带动下，螺旋桨4也随之转动，从而使转动的螺旋桨4在水中转动，进而使船体1在水中能够自由的移动，无线通讯模块52配备有相匹配的远程遥控装置，通过远程遥控装置与无线通讯模块52可对探测装置内部的用电器件进行远程操控，使得探测装置即使在危险的水域，也可以完成水域环境探测的工作，通过摄像头7与声呐探测仪9的相互配合，可以很好地记录探测水域水下的情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种水域环境组合导航探测装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)内一侧设有电机(2)，所述电机(2)旋转轴与轴杆(3)固定连接，所述轴杆(3)远离电机(2)一侧贯穿船体(1)与螺旋桨(4)固定连接，所述船体(1)内中部设有控制模块(5)，所述控制模块(5)包括处理器(51)，所述处理器(51)与无线通讯模块(52)电性连接，所述处理器(51)与GPS(53)电性连接，所述船体(1)远离电机(2)一侧下方设有安装座(6)，所述安装座(6)远离电机(2)一侧设有摄像头(7)，所述安装座(6)下方设有声呐探测仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水域环境组合导航探测装置，其特征在于：所述船体(1)内远离电机(2)一端设有锂电池(10)，所述船体(1)远离电机(2)一侧上方设有太阳能电池板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种水域环境组合导航探测装置，其特征在于：所述安装座(6)位于摄像头(7)上方设有补光灯(8)。
4.根据权利要求1所述的一种水域环境组合导航探测装置，其特征在于：所述船体(1)上方中部设有船舱(12)，所述船舱(12)内设有座垫(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123133848.6U CN217332867U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种水域环境组合导航探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123133848.6U CN217332867U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种水域环境组合导航探测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217332867U true CN217332867U (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=82989379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123133848.6U Active CN217332867U (zh) | 2021-12-14 | 2021-12-14 | 一种水域环境组合导航探测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217332867U (zh) |
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2021
- 2021-12-14 CN CN202123133848.6U patent/CN217332867U/zh active Active
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