CN217332195U

CN217332195U - 易撕线的检测装置

Info

Publication number: CN217332195U
Application number: CN202220089036.1U
Authority: CN
Inventors: 徐凯
Original assignee: Maiweiku Xiamen Technology Co ltd
Current assignee: Maiweiku Xiamen Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2032-01-13

Abstract

本实用新型提供了一种易撕线的检测装置，其包括：龙门架、相机和光源；所述龙门架设置在待测产品的输送线上；所述相机竖直设置在所述龙门架上且所述相机的成像镜头正对着相机下方的输送线；所述光源临近所述输送线的端部设置以从侧面向所述输送线上的待测产品的易撕线打光。由此可准确地将不合格产品、缺陷产品检测出并且可适用各种安装环境。

Description

易撕线的检测装置

技术领域

本实用新型涉及包装检测的技术领域。具体涉及一种易撕线的检测装置。

背景技术

目前，抽纸的包装主要有塑料包装和纸盒包装，为了方便人们取用，一般都会在包装上设计易撕口或易撕线，并且在包装生产线上常会使用视觉检测系统对易撕线或易撕口进行质量检测。

由于抽纸易撕线或易撕口的尺寸较小、形态较多，抽纸易撕线所处的背景过于复杂，有各种颜色和图案的干扰；相关技术中的视觉检测系统无法准确地将不合格产品或是一些不太明显的缺陷产品检测出。另外，抽纸包装设备复杂，空间小，视觉检测系统不易装配到包装设备中。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种易撕线的检测装置，可准确地将不合格产品、缺陷产品检测出并且可适用各种安装环境。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种易撕线的检测装置，其包括：龙门架、相机和光源；

所述龙门架设置在待测产品的输送线上；

所述相机竖直设置在所述龙门架上且所述相机的成像镜头正对着相机下方的输送线；

所述光源临近所述输送线的端部设置以从侧面向所述输送线上的待测产品的易撕线打光。

根据本实用新型实施例的一种易撕线的检测装置，通过龙门架将相机竖直设置在输送线的上方，使得相机的成像镜头正对着输送线上的待测产品，通过光源从侧面向待测产品的易撕线打光，使得易撕线的成像不受产品背景的干扰，使得易撕线与产品背景灰度差异大，成像稳定，可准确地将不合格产品、缺陷产品检测出并且整体结构简单，可适用各种安装环境。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种易撕线的检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述光源为条形光源，所述条形光源竖立设置以使所述条形光源发出的光线趋近于平行所述待测产品的易撕线。

进一步地，所述条形光源包括灯座、若干灯珠、第一光轴和第二光轴，若干灯珠沿着灯座的长度方向和宽度方向间隔布置在所述灯座上，所述第一光轴设置在所述灯座上，所述第二光轴一端连接所述第一光轴，另一端连接所述龙门架。

进一步地，所述灯珠显露于外部。

可选地，还包括色标传感器，所述色标传感器设置在所述输送线的上方以对所述输送线上的待测产品的色标进行检测。

进一步地，沿着所述输送线的输送方向，所述色标传感器在所述相机的前方。

可选地，还包括保护罩，所述相机设置在所述保护罩内，所述保护罩固定在所述龙门架上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的易撕线的检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的易撕线的检测装置的另一视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的易撕线的检测装置的正视图；

图4是根据本实用新型实施例的易撕线的检测装置的俯视图；

附图标记说明：

龙门架100；

相机200、保护罩201；

光源300、灯座301、灯珠302、第一光轴303、第二光轴304；

色标传感器400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图4对本实用新型提供的一种易撕线的检测装置的实现进行详细地描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种易撕线的检测装置，包括：龙门架100、相机200和光源300。该检测装置设置在待测产品A的输送线B上。

具体地，龙门架100设置在待测产品B的输送线A上；相机200竖直设置在龙门架100上且相机200的成像镜头正对着相机200下方的输送线A；光源300临近输送线A的端部设置以从侧面向输送线A上的待测产品B的易撕线C打光。

换言之，相较于现有的从底部的背光打光方式，本实施例从侧面打光，可使光源300 与待测产品B平行，然后相机垂直向下拍摄，可以满足各种情况下的易撕线切刀口的形态。再者，整个装置通过龙门架100的安装，安装条件可适应各种安装环境。

由此，通过龙门架100将相机200竖直设置在输送线A的上方，使得相机200的成像镜头正对着输送线A上的待测产品B，通过光源300从侧面向待测产品B的易撕线C打光，使得易撕线C的成像不受产品背景的干扰，使得易撕线C与产品背景灰度差异大，成像稳定，可准确地将不合格产品、缺陷产品检测出并且整体结构简单，可适用各种安装环境。

其中，采用该检测装置检测的产品的成像效果是易撕线C与产品背景灰度差异大，可清晰地识别出不合格产品、缺陷产品。

在一些示例中，光源300为条形光源，条形光源竖立设置以使条形光源发出的光线趋近于平行待测产品B的易撕线C。也即，条形光源相对于待测产品B是垂直的，其光源直接向待测产品B的上方发出光线，使得光线趋近于平行待测产品B的易撕线C。

进一步地，条形光源包括灯座301、若干灯珠302、第一光轴303和第二光轴304，若干灯珠302沿着灯座301的长度方向和宽度方向间隔布置在灯座301上，第一光轴303设置在灯座301上，第二光轴304一端连接第一光轴303，另一端连接龙门架100。由此，通过第一光轴303和第二光轴304的配合，使得光源300可竖立设置并且光线趋近于平行待测产品B的易撕线C。具体地，灯座301是悬空设置的，灯座301与输送线A之间留有间隙，使得光源可对易撕线C较好地打光，并且不影响输送线A的运行。

进一步地，灯珠302显露于外部。如此，可使得灯珠302发出的光线趋近于平行待测产品B的易撕线C，避免灯罩改变光线的路径。

在一些示例中，还包括色标传感器400，色标传感器400设置在输送线A的上方以对输送线A上的待测产品B的色标进行检测。其中色标传感器400可将检测的信息传递给控制器，控制器在驱动易撕线的检测装置工作。

可选地，沿着输送线A的输送方向，色标传感器400在相机200的前方。

在一些示例中，还包括保护罩201，相机200设置在保护罩201内，保护罩201固定在龙门架100上。也就是说，通过保护罩201的设置使得相机200可竖直设置，并且相机200 的成像镜头正对着相机200下方的输送线A，保证相机200对焦稳定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种易撕线的检测装置，其特征在于，包括：龙门架、相机和光源；

所述龙门架设置在待测产品的输送线上；

2.如权利要求1所述的易撕线的检测装置，其特征在于，所述光源为条形光源，所述条形光源竖立设置以使所述条形光源发出的光线趋近于平行所述待测产品的易撕线。

3.如权利要求2所述的易撕线的检测装置，其特征在于，所述条形光源包括灯座、若干灯珠、第一光轴和第二光轴，若干灯珠沿着灯座的长度方向和宽度方向间隔布置在所述灯座上，所述第一光轴设置在所述灯座上，所述第二光轴一端连接所述第一光轴，另一端连接所述龙门架。

4.如权利要求3所述的易撕线的检测装置，其特征在于，所述灯珠显露于外部。

5.如权利要求1所述的易撕线的检测装置，其特征在于，还包括色标传感器，所述色标传感器设置在所述输送线的上方以对所述输送线上的待测产品的色标进行检测。

6.如权利要求5所述的易撕线的检测装置，其特征在于，沿着所述输送线的输送方向，所述色标传感器在所述相机的前方。

7.如权利要求1所述的易撕线的检测装置，其特征在于，还包括保护罩，所述相机设置在所述保护罩内，所述保护罩固定在所述龙门架上。