CN217330951U - 一种被测目标无源的双缆式位置检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，涉及工业设备检测技术领域，包括传送带组件、检测组件、驱动尺、测量尺、驱动器、差分仪、支架以及连接组件，通过驱动板带动无源映射器本体在测量尺以及驱动尺上移动，无源映射器本体通过其内部的阵列线圈，从驱动尺中收取能量和地址信号。接收到的能量用于给内部微功耗主电路板供电，映射器的电路工作后，从地址信号中解出同步时钟和单侧地址，再行编码并调制，用以驱动相干同步位置标定线圈，向检测尺输出包含位置信息的样本位置信号，此种设计，无须初始参考点，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

Description

一种被测目标无源的双缆式位置检测系统

技术领域

本实用新型涉及工业设备检测技术领域，尤其涉及一种被测目标无源的双缆式位置检测系统。

背景技术

现有技术中，工业建设过程中大多采用远程遥控机械设备进行工业开采等操作，因为对于设备的位置检测至关重要，传统的位置检测系统会因为工业环境的问题导致检测不便，且大多需要设置初始位置，之后才可进行检测，对于一些不便于设置初始位置以及安装检测系统的工业环境，则很难进行检测，因此本实用新型提出一种被测目标无源的双缆式位置检测系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种被测目标无源的双缆式位置检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，包括传送带组件、检测组件、驱动尺、测量尺、驱动器、差分仪、支架以及连接组件，所述驱动器以及差分仪均安装在支架上，所述支架的底部与支架连接，所述支架与传送带组件之间固定连接，所述驱动尺以及测量尺分别设置在驱动器以及差分仪一侧，所述检测组件滑动安装在驱动尺以及测量尺上，所述检测组件包括无源映射器本体，所述无源映射器本体的背面设置有导向壳以及固定壳，所述导向壳设置有两个，所述固定壳设置在导向壳之间的无源映射器本体背面，所述导向壳以及固定壳上均贯穿开设有穿槽，所述固定壳的正面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹插设在固定壳上，所述驱动器包括伺服电机，所述伺服电机安装在支架上，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧啮合连接有驱动板，所述驱动板上开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有固定板，所述固定板安装在伺服电机的底部。

作为一种优选的实施方式，所述驱动尺以及测量尺对应插入导向壳内，所述驱动板活动插设在固定壳内，所述螺纹柱设置在固定壳内部的部分与驱动板触接。

采用上述技术方案：通过设置导向壳以及固定壳，能够对无源映射器的移动进行限位，避免脱落。

作为一种优选的实施方式，所述传送带组件包括传动带框架以及传送带本体，传送带本体部分穿插设置在支架内。

作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括C型卡板，所述传送带本体部分设置在C型卡板内部，所述C型卡板的两端均设置有夹紧板，所述夹紧板靠近C型卡板的一侧设置有摩擦垫，所述夹紧板与C型卡板之间通过传动杆以及限位槽传动连接，所述限位槽开设在C型卡板上，所述传动杆活动插设在限位槽内，所述传动杆设置在限位槽内部的一端通过弹簧与限位槽固定连接，所述传动杆远离弹簧的一端与夹紧板固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述驱动尺以及测量尺均为多段式结构，所述驱动尺采用合金材质且整体采用一体式尼龙加纤结构，以及测量尺两端均设置有磁板。

采用上述进一步方案的技术效果是：驱动尺以及测量尺采用多段式，方便维修更换如新，驱动尺采用合金材质且整体采用一体式尼龙加纤结构，具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱，整体采用一体式尼龙加纤结构，充分保证测距精度、线性度、重复性。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中通过设置有驱动器以及连接组件，利用驱动器中的伺服电机带动驱动齿轮旋转，从而通过驱动板带动无源映射器本体在测量尺以及驱动尺上移动，无源映射器本体指向的位置即是当前位置值，在地上得到位移量，无须初始参考点，无源映射器本体通过其内部的阵列线圈，从驱动尺中收取能量和地址信号。接收到的能量用于给内部微功耗主电路板供电，映射器的电路工作后，从地址信号中解出同步时钟和单侧地址，再行编码并调制，用以驱动相干同步位置标定线圈，向检测尺输出包含位置信息的样本位置信号，此种设计，无须初始参考点，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

2、本实用新型中，驱动尺以及测量尺采用多段式，方便维修更换如新，驱动尺采用合金材质且整体采用一体式尼龙加纤结构，具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱，整体采用一体式尼龙加纤结构，充分保证测距精度、线性度、重复性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统的主视图；

图2为本实用新型提供的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统驱动器的结构图；

图3为本实用新型提供的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统检测组件的结构图；

图4为本实用新型提供的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统中连接组件的剖视图。

图例说明：

1、传送带组件；2、检测组件；3、驱动尺；4、测量尺；5、驱动器；6、差分仪；7、支架；8、连接组件；

11、传动带框架；12、传送带本体；

21、无源映射器本体；22、导向壳；23、固定壳；24、穿槽；25、螺纹柱；

51、伺服电机；52、驱动齿轮；53、驱动板；54、滑槽；55、滑块；56、固定板；

81、C型卡板；82、夹紧板；83、传动杆；84、限位槽；85、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，包括传送带组件1、检测组件2、驱动尺3、测量尺4、驱动器5、差分仪6、支架7以及连接组件8，驱动器5、差分仪6具有比较好的信噪比和共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，保证安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变，差分仪6设备具有自检功能，可自动诊断自身工作状态，可智能提供维护参考信息，可实时显示现场信噪比及信号强度等信息；具有实时地址、运行状态、地址曲线、通讯数据监控等功能，驱动器5以及差分仪6均安装在支架7上，支架7的底部与支架7连接，支架7与传送带组件1之间固定连接，驱动尺3以及测量尺4分别设置在驱动器5以及差分仪6一侧，检测组件2滑动安装在驱动尺3以及测量尺4上，检测组件2包括无源映射器本体21，无源映射器本体21的背面设置有导向壳22以及固定壳23，导向壳22设置有两个，固定壳23设置在导向壳22之间的无源映射器本体21背面，导向壳22以及固定壳23上均贯穿开设有穿槽24，固定壳23的正面螺纹连接有螺纹柱25，螺纹柱25螺纹插设在固定壳23上，驱动器5包括伺服电机51，伺服电机51安装在支架7上，伺服电机51的输出端固定连接有驱动齿轮52，驱动齿轮52一侧啮合连接有驱动板53，驱动板53上开设有滑槽54，滑槽54滑动连接有滑块55，滑块55上固定连接有固定板56，固定板56安装在伺服电机51的底部。

其中，驱动尺3以及测量尺4对应插入导向壳22内，驱动板53活动插设在固定壳23内，螺纹柱25设置在固定壳23内部的部分与驱动板53触接，通过设置导向壳以及固定壳，能够对无源映射器的移动进行限位，避免脱落。

其中，传送带组件1包括传动带框架11以及传送带本体12，传送带本体12部分穿插设置在支架7内。

其中，连接组件8包括C型卡板81，传送带本体12部分设置在C型卡板81内部，C型卡板81的两端均设置有夹紧板82，夹紧板82靠近C型卡板81的一侧设置有摩擦垫，夹紧板82与C型卡板81之间通过传动杆83以及限位槽84传动连接，限位槽84开设在C型卡板81上，传动杆83活动插设在限位槽84内，传动杆83设置在限位槽84内部的一端通过弹簧85与限位槽84固定连接，传动杆83远离弹簧85的一端与夹紧板82固定连接。

其中，驱动尺3以及测量尺4均为多段式结构，驱动尺3采用合金材质且整体采用一体式尼龙加纤结构，驱动尺3以及测量尺4两端均设置有磁板，驱动尺以及测量尺采用多段式，方便维修更换如新，驱动尺采用合金材质且整体采用一体式尼龙加纤结构，具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱，整体采用一体式尼龙加纤结构，充分保证测距精度、线性度、重复性。

工作原理：

如图1-4所示，驱动尺以及测量尺采用并行安装，整体安装在支架上，之后将无源映射器本体背面的导向壳对应套在驱动尺以及测量尺上，之后驱动板插入固定壳，旋转螺纹柱对其进行固定，检测过程中，通过启动伺服电机，利用伺服电机带动驱动齿轮旋转，从而使得驱动板前后移动，驱动板在滑槽、滑块以及固定板的限制下做直线移动，从而使得无源映射器本体在驱动尺和测量尺上自由移动，无源映射器本体指向的位置即是当前位置值，在地上得到位移量，无须初始参考点，无源映射器本体通过其内部的阵列线圈，从驱动尺中收取能量和地址信号。接收到的能量用于给内部微功耗主电路板供电，映射器的电路工作后，从地址信号中解出同步时钟和单侧地址，再行编码并调制，用以驱动相干同步位置标定线圈，向检测尺输出包含位置信息的样本位置信号，此种设计，无须初始参考点，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，本装置采用样本信号共振映射原理来检测移动搬运设备的位移量，差分仪生成两路同步的特殊样本信号，一路给驱动器，一路给差分仪内部的接收处理单元，驱动器5使用来自差分仪6的样本信号，再进行调制和功率放大，用以驱动驱动尺，差分仪结合原始样本信号，与接收到的来自检测尺的位置信号作相干解调和差分比较，再使用专用解算算法，解出真实的映射器位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，包括传送带组件(1)、检测组件(2)、驱动尺(3)、测量尺(4)、驱动器(5)、差分仪(6)、支架(7)以及连接组件(8)，其特征在于，所述驱动器(5)以及差分仪(6)均安装在支架(7)上，所述支架(7)的底部与支架(7)连接，所述支架(7)与传送带组件(1)之间固定连接，所述驱动尺(3)以及测量尺(4)分别设置在驱动器(5)以及差分仪(6)一侧，所述检测组件(2)滑动安装在驱动尺(3)以及测量尺(4)上，所述检测组件(2)包括无源映射器本体(21)，所述无源映射器本体(21)的背面设置有导向壳(22)以及固定壳(23)，所述导向壳(22)设置有两个，所述固定壳(23)设置在导向壳(22)之间的无源映射器本体(21)背面，所述导向壳(22)以及固定壳(23)上均贯穿开设有穿槽(24)，所述固定壳(23)的正面螺纹连接有螺纹柱(25)，所述螺纹柱(25)螺纹插设在固定壳(23)上，所述驱动器(5)包括伺服电机(51)，所述伺服电机(51)安装在支架(7)上，所述伺服电机(51)的输出端固定连接有驱动齿轮(52)，所述驱动齿轮(52)一侧啮合连接有驱动板(53)，所述驱动板(53)上开设有滑槽(54)，所述滑槽(54)滑动连接有滑块(55)，所述滑块(55)上固定连接有固定板(56)，所述固定板(56)安装在伺服电机(51)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，其特征在于：所述驱动尺(3)以及测量尺(4)对应插入导向壳(22)内，所述驱动板(53)活动插设在固定壳(23)内，所述螺纹柱(25)设置在固定壳(23)内部的部分与驱动板(53)触接。

3.根据权利要求1所述的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，其特征在于：所述传送带组件(1)包括传动带框架(11)以及传送带本体(12)，传送带本体(12)部分穿插设置在支架(7)内。

4.根据权利要求3所述的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，其特征在于：所述连接组件(8)包括C型卡板(81)，所述传送带本体(12)部分设置在C型卡板(81)内部，所述C型卡板(81)的两端均设置有夹紧板(82)，所述夹紧板(82)靠近C型卡板(81)的一侧设置有摩擦垫，所述夹紧板(82)与C型卡板(81)之间通过传动杆(83)以及限位槽(84)传动连接，所述限位槽(84)开设在C型卡板(81)上，所述传动杆(83)活动插设在限位槽(84)内，所述传动杆(83)设置在限位槽(84)内部的一端通过弹簧(85)与限位槽(84)固定连接，所述传动杆(83)远离弹簧(85)的一端与夹紧板(82)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种被测目标无源的双缆式位置检测系统，其特征在于：所述驱动尺(3)以及测量尺(4)均为多段式结构，所述驱动尺(3)以及测量尺(4)两端均设置有磁板。

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