CN217327235U - 一种钻杆码垛箱及应用该钻杆码垛箱的钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，本实用新型的目的在于提供一种钻杆码垛箱及应用该钻杆码垛箱的钻机，以解决现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高以及钻机供应钻杆缓慢、供应方式单一的技术问题。钻机包括机架、钻杆码垛箱、动力头，钻杆码垛箱包括两个格栅单元：前格栅和后格栅，前格栅和后格栅均与机架可拆连接；动力头处于钻杆码垛箱的右侧；格栅单元包括顶梁、底梁、隔板、侧门以及左右两侧的立板，顶梁、底梁连接在两立板之间，形成框架结构；相邻隔板之间以及立板与相邻的隔板之间形成储存仓，顶梁、底梁与两侧的立板围成侧面入口，供钻杆进入储存仓；侧门下端转动装配在竖向支撑板上，侧门上端与顶梁之间设有门锁结构。

Description

一种钻杆码垛箱及应用该钻杆码垛箱的钻机

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及一种钻杆码垛箱。

背景技术

随着煤矿开采业的不断发展，我国的煤矿挖掘已由人工过渡至现今的自动化阶段，煤矿钻机已得到广泛应用。并且，随着自动化程度的改进和发展，煤矿钻机也在不断的更新换代。其中，煤矿钻机能够实现自动上下钻杆的功能，通过钻机中的机械手可实现钻杆的自动抓取和摆放，因此在钻机上通常设有用于容纳多个钻杆的钻杆箱，钻杆箱成为钻机中钻杆装填的关键。

授权公告号为CN214576826U的实用新型专利公开了一种侧入式钻杆存储箱，包括底座和固定连接在底座上的多个隔板，底座包括底板，多个隔板分成前后两组，每组隔板平行间隔排布并与底板固定连接，底板及前后相对的四个隔板能够围成一个存储仓，从而能够在存储仓内上下依次排列设置钻杆。钻杆箱本体通过底座固定在钻机上，存储仓仅前侧设有与每个存储仓对应的钻杆入口，存储仓后侧靠近钻机的动力头因此存储仓的后侧封闭，钻杆出口设在每个存储仓的顶部。其中，钻杆存储箱前侧设有用于开闭各钻杆入口的侧门，侧门通过合页转动装配在钻杆箱本体上。侧门远离合页的上端通过设置插销、套管和导向管实现插紧固定。侧门打开后能够自动保持开启状态，从而使钻杆箱的顶部和侧面均能够用于填装钻杆，在钻杆填装完成后，对侧门锁紧，防止钻杆意外脱出。

然而上述钻杆存储箱使用时存在的问题是，底座上的底板虽然能够起到支撑钻杆的作用，提高存储箱的承载能力，但是底座将前、后各隔板固定后，限制了钻杆箱所装钻杆的尺寸，当钻杆的长度尺寸变化时，钻杆箱将无法使用，需要将钻杆箱本体拆除后更换适配尺寸的新钻杆箱，拆卸和更换过程繁琐、增加施工成本。

另外，由于钻杆在施工过程中需求较多，钻杆箱所需存储的钻杆数量通常较多，因此钻杆箱的尺寸较大，这就造成钻杆箱所用的侧门的尺寸较大、重量较重，在实际施工过程中钻机运行时，尺寸较大、重量较重的侧门开启和关闭均较为困难，无法保证钻杆的灵活取放。同时，钻杆入口仅设在钻杆箱的一侧，使钻杆箱整体在钻机中的位置和尺寸均为固定，打开侧门存放钻杆的方式单一，在实际施工过程中钻机运行时，无法保证钻杆的快速供应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻杆码垛箱，以解决现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高的技术问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种应用该钻杆码垛箱的钻机，以解决现有技术中的钻机供应钻杆缓慢、供应方式单一的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种钻杆码垛箱的技术方案是：

一种钻杆码垛箱，包括两个格栅单元：前格栅和后格栅，前格栅和后格栅均用于与钻机的机架可拆连接；前格栅和后格栅平行间隔且对称排布，每个格栅单元包括顶梁、底梁、隔板、侧门以及左右两侧的立板，顶梁、底梁连接在两侧的立板之间，形成框架结构；底梁包括水平支撑板和竖向支撑板，水平支撑板和竖向支撑板呈T形或L形布置；所述隔板设有多个，隔板上端与顶梁固定连接，隔板下端面与水平支撑板固定连接，隔板下端部的侧面与竖向支撑板固定连接；格栅单元的相邻隔板之间以及立板与相邻的隔板之间形成用于存放钻杆端部的储存仓，所述顶梁、底梁与两侧的立板围成侧面入口，侧面入口供钻杆沿前后方向进入储存仓；所述侧门下端转动装配在竖向支撑板上以在前后方向上开闭所述侧面入口，侧门上端与顶梁之间设有门锁结构。

有益效果：本实用新型通过设置框架结构的格栅单元，从而能够在钻机的机架上组成分体式的钻杆码垛箱，各格栅单元单独连接，同时配合使用。框架式格栅单元中的立板、顶梁、底梁以及隔板均能够互相连接紧固，保证码垛箱对钻杆存放的稳定支撑，尤其是呈T形或L形结构的底梁，进一步保证格栅单元的支撑稳定性。当钻机所用钻杆的尺寸发生变化时，只需将可拆连接的格栅单元从机架上卸下，再进行位置调换，从而使格栅单元围成的储存仓能够适配于钻杆的尺寸，无需现有技术中整体拆卸钻杆码垛箱高成本、高耗时的繁琐过程，框架式的格栅单元相较于现有技术中整体式的钻杆码垛箱，结构组成简单、连接装配稳定，同时也进一步地减少了制造成本。有效地解决了现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高的技术问题。

优选地，所述格栅单元还包括连接在两侧立板之间的底部连接板，底部连接板用于与钻机的机架贴合固定，底部连接板设在两立板的底端，底部连接板上均匀布置有固定螺栓。底部连接板能够用于和钻机的机架相贴，使格栅单元和机架连接紧固，保证格栅单元的稳定性，同时固定螺栓能够保证格栅单元和机架的连接稳定性，固定螺栓的拆卸也很方便。

优选地，所述底部连接板和水平支撑板上下间隔排布，底部连接板和水平支撑板互相平行，底部连接板和水平支撑板之间设有支撑加强筋，支撑加强筋将底部连接板和底梁支撑固定。支撑加强筋保证水平支撑板的支撑稳定性，使底部连接板对水平支撑板进行固定支撑，使格栅单元的整体结构配合更稳定。

优选地，所述侧门外侧面的底端固定有左右延伸的铰接板，铰接板的两端设有向下延伸的铰接耳板，竖向支撑板的顶部设有能够将铰接耳板夹在中间的固定耳，通过设置能够水平穿过铰接耳板和固定耳的转轴销钉，从而使侧门转动装配在竖向支撑板上；所述铰接耳板能够在侧门打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板挡止，以使侧门打开后保持在倾斜位置。铰接耳板和两个固定耳进行配合、每个侧门底部均设有两个铰接耳板均能够使侧门的转动装配更稳定；铰接耳板能够在转动后与竖向支撑板挡止，从而防止侧门翻转过度，同时还能将侧门保持在斜向上，便于侧门的开启和关闭。

优选地，所述门锁结构包括固定套、插接套和插销，固定套设在顶梁上，插接套设在侧门上，插销能够穿入固定套和插接套中；所述插销与固定套上下导向移动配合并在移动行程上具有插入位置、拔出位置，在插入位置的插销插入所述插接套中实现锁门，在拔出位置的插销从所述插接套中拔出实现解锁；固定套上还设有弹性定位销，插销上设有上定位凹槽和下定位凹槽，弹性定位销用于与上定位凹槽配合以将插销保持在所述插入位置，弹性定位销还用于与下定位凹槽定位配合以将插销保持在所述拔出位置。通过插销在固定套和连接套的插入和拔出，实现侧门的锁门和开门，通过固定套上弹性定位销和插销上定位凹槽的设置，使插销能够在其行程上具有两个确定的位置，以方便判断侧门开启和关闭时插销的移动量，同时还能够使插销在固定套中固定，防止插销在拔出时向外脱出固定套，连接方便，结构巧妙，加工简单。

本实用新型所提供的一种钻机的技术方案是：

一种钻机，包括机架以及设在机架上的钻杆码垛箱、动力头，钻杆码垛箱包括两个格栅单元：前格栅和后格栅，前格栅和后格栅均用于与机架可拆连接；前格栅和后格栅在前后方向上平行间隔且对称排布，动力头处于钻杆码垛箱的右侧；每个格栅单元包括顶梁、底梁、隔板、侧门以及左右两侧的立板，顶梁、底梁连接在两侧的立板之间，形成框架结构；底梁包括水平支撑板和竖向支撑板，水平支撑板和竖向支撑板呈T形或L形布置；所述隔板设有多个，隔板上端与顶梁固定连接，隔板下端面与水平支撑板固定连接，隔板下端部的侧面与竖向支撑板固定连接；格栅单元的相邻隔板之间以及立板与相邻的隔板之间形成用于存放钻杆端部的储存仓，所述顶梁、底梁与两侧的立板围成侧面入口，侧面入口供钻杆沿前后方向进入储存仓；所述侧门下端转动装配在竖向支撑板上以在前后方向上开闭所述侧面入口，侧门上端与顶梁之间设有门锁结构。

有益效果：本实用新型所提供的钻机中，钻杆码垛箱中的前格栅和后格栅在前后方向上间隔排布，而钻机动力头设在钻杆码垛箱的右侧，以使前格栅和后格栅之间储存仓的左右开口正对钻机的动力头，相较于现有技术中布置在隔板一侧的动力头，导致只能在钻杆箱的另一侧面布置侧门的情况，本实用新型中前格栅和后格栅上均能够无阻挡地设置侧门，各侧门均能够正常开启和关闭，从而使钻杆的取放灵活、迅速，解决了现有技术中的钻机供应钻杆缓慢、供应方式单一的技术问题。

优选地，所述格栅单元还包括连接在两侧立板之间的底部连接板，底部连接板用于与钻机的机架贴合固定，底部连接板设在两立板的底端，底部连接板上均匀布置有固定螺栓。底部连接板能够用于和钻机的机架相贴，使格栅单元和机架连接紧固，保证格栅单元的稳定性，同时固定螺栓能够保证格栅单元和机架的连接稳定性，固定螺栓的拆卸也很方便。

优选地，所述底部连接板和水平支撑板上下间隔排布，底部连接板和水平支撑板互相平行，底部连接板和水平支撑板之间设有支撑加强筋，支撑加强筋将底部连接板和底梁支撑固定。支撑加强筋保证水平支撑板的支撑稳定性，使底部连接板对水平支撑板进行固定支撑，使格栅单元的整体结构配合更稳定。

优选地，所述侧门外侧面的底端固定有左右延伸的铰接板，铰接板的两端设有向下延伸的铰接耳板，竖向支撑板的顶部设有能够将铰接耳板夹在中间的固定耳，通过设置能够水平穿过铰接耳板和固定耳的转轴销钉，从而使侧门转动装配在竖向支撑板上；所述铰接耳板能够在侧门打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板挡止，以使侧门打开后保持在倾斜位置。铰接耳板和两个固定耳进行配合、每个侧门底部均设有两个铰接耳板均能够使侧门的转动装配更稳定；铰接耳板能够在转动后与竖向支撑板挡止，从而防止侧门翻转过度，同时还能将侧门保持在斜向上，便于侧门的开启和关闭。

优选地，所述门锁结构包括固定套、插接套和插销，固定套设在顶梁上，插接套设在侧门上，插销能够穿入固定套和插接套中；所述插销与固定套上下导向移动配合并在移动行程上具有插入位置、拔出位置，在插入位置的插销插入所述插接套中实现锁门，在拔出位置的插销从所述插接套中拔出实现解锁；固定套上还设有弹性定位销，插销上设有上定位凹槽和下定位凹槽，弹性定位销用于与上定位凹槽配合以将插销保持在所述插入位置，弹性定位销还用于与下定位凹槽定位配合以将插销保持在所述拔出位置。通过插销在固定套和连接套的插入和拔出，实现侧门的锁门和开门，通过固定套上弹性定位销和插销上定位凹槽的设置，使插销能够在其行程上具有两个确定的停止位置，以方便判断侧门开启和关闭时插销的移动距离，同时还能够使插销在固定套中固定，防止插销在拔出时向外脱出固定套，连接方便，结构巧妙，加工简单。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例1中钻机上钻杆码垛箱的结构示意图；

图2为图1中钻杆码垛箱的侧门均打开时的结构示意图；

图3为图1中钻杆码垛箱装满钻杆时的结构示意图；

图4为图3中装满钻杆的钻杆码垛箱的侧门均打开时的结构示意图；

图5为图1中门锁结构的剖视图；

图6为图1中铰接耳板、固定耳以及转动销轴的剖视图；

图7为本实用新型所提供的实施例1中钻机的钻杆码垛箱、机架和动力头的装配结构俯视图(侧门均为打开状态)。

附图标记说明：

101、前格栅；102、后格栅；103、隔板；104、立板；105、顶梁；106、竖向支撑板；107、水平支撑板；108、底部连接板；109、支撑加强筋；110、固定螺栓；111、侧门；112、铰接板；113、铰接耳板；114、固定耳；115、转轴销钉；116、开口销；117、插接套；118、固定套；119、插销；120、导向槽；121、弹性定位销；122、钻杆；123、侧面入口；124、机架；125、动力头；126、上定位凹槽；127、下定位凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型所提供的钻机的具体实施例1：

本实施例中的钻机包括机架以及设在机架上的钻杆码垛箱、动力头。如图1至图7所示，钻杆码垛箱包括用于放置钻杆122的两个格栅单元，还包括设在格栅单元上的侧门111，格栅单元包括在前后方向上间隔排布的前格栅101和后格栅102，前格栅101和后格栅102平行间隔且对称排布，每个格栅单元均包括顶梁105、底梁、隔板103和左右两侧的立板104，顶梁105、底梁连接在两侧的立板104之间，形成框架结构，底梁包括水平支撑板107和竖向支撑板106，水平支撑板107和竖向支撑板106呈T形布置，隔板103设有多个，相邻隔板103之间以及两侧的立板104与相邻的隔板103之间形成用于存放钻杆122端部的储存仓；侧门111下端转动装配在竖向支撑板106上，侧门111上端与顶梁105之间设有门锁结构。如图7所示，钻机的机架124具有用于安装钻杆码垛箱的台面，钻杆码垛箱中的前格栅101和后格栅102前后间隔固定在机架124上，储存仓中存储有钻杆122，钻机的动力头125处于钻杆码垛箱的右侧，以使储存仓的左右开口正对钻机的动力头125，各格栅单元上的侧门111均能够正常地开启和关闭。

下面对钻杆码垛箱的各组成结构进行详细地描述。如图1至图4所示，前格栅101和后格栅102均为矩形框架式格栅，两者在使用时均竖向固定在钻机的机架124上。前格栅101和后格栅102的框架体均左右延伸。其中，前格栅101和后格栅102的左右两端均为竖向延伸的立板104，同一格栅单元中，两立板104之间从上至下依次布置为：顶梁105、底梁和底部连接板108三层结构。本实施例中、底梁和底部连接板108均为矩形板，底梁为呈T形布置连接在一起的水平支撑板107和竖向支撑板106。如图2所示，顶梁105和底梁之间的间隔构成了钻杆码垛箱侧面的侧面入口123，侧门111转动装配在竖向支撑板106的顶端，以在关闭时将侧面入口123遮盖。多个隔板103在格栅单元相对的两侧面上均匀布置，各隔板103的上端与顶梁105固定连接，隔板103下端面与水平支撑板107固定连接，隔板103下端部的侧面与竖向支撑板106固定连接；格栅单元的相邻隔板103之间以及立板104与相邻的隔板103之间形成用于存放钻杆122端部的储存仓。不同格栅单元上的隔板103一一对应，从而使两相对的储存仓能够容纳同一钻杆122的两端。

如图1至图4所示，竖向支撑板106的下端面与水平支撑板107的上端面的水平中心线固定连接，水平支撑板107的前后两端均延伸出竖向支撑板106，以对竖向支撑板106稳定支撑。其中，底部连接板108间隔设置在水平支撑板107的下方，底部支撑板的左右两端也与两立板104固定，底部支撑板上均布有支撑加强筋109，支撑加强筋109将底部连接板108上方的水平支撑板107稳定支撑。底部连接板108用于与钻机的机架124进行连接，从而将格栅单元在机架124上装配到位，底部连接板108上还穿设有均布的固定螺栓110，固定螺栓110将底部连接板108和机架124固定。本实施例中，根据钻杆码垛箱中需要放置的钻杆122尺寸，可以将前格栅101或后格栅102在钻机的机架124上的设置位置进行调整，通过将紧固螺栓拆卸即可快速调整前格栅101和后格栅102之间的距离，无需更换新的钻杆码垛箱。

如图1至图4所示，侧门111的底部和竖向支撑板106转动连接，侧门111的顶部能够和顶梁105固定连接。具体地，如图1所示，本实施例的侧门111均为矩形板，前格栅101和后格栅102上均设有相邻的两个侧门111，各侧门111的尺寸、结构均相同，前格栅101和后格栅102上的侧门111互相对称布置。本实施例中，各侧门111朝外的侧面的底端均设有左右延伸的铰接板112，铰接板112的两端设有向下延伸的铰接耳板113，竖向支撑板106的顶部设有能够将铰接耳板113夹在中间的固定耳114，铰接耳板113和两固定耳114中穿有转轴销钉115，以使侧门111和竖向支撑板106转动装配。如图6所示，转轴销钉115的销钉头和一侧的固定耳114挡止，转轴销钉115的另一端穿出另一侧的固定耳114，转轴销钉115的端部穿设有开口销116，开口销116防止转轴销钉115向外脱出。

如图5所示，门锁结构包括固定套118、插接套117和插销119，固定套118设在顶梁105上，插接套117设在侧门111上，插销119能够穿入固定套118和插接套117中。更具体地，各侧门111朝外的侧面的顶端均设有插接套117，插接套117在侧门111上侧的左右两端各设有一个，插接套117为内设通孔的套筒结构，固定套118在顶梁105与插接套117上下对应，固定套118也为内设通孔的套筒结构，如图1和图5所示，在侧门111处于竖直状态时，插接套117和固定套118上下相邻，插销119向下插入固定套118并插入插接套117使侧门和顶梁105锁定，从而将侧面入口123遮盖。当需要打开侧门111时，将插销119向上拔出即可。本实施例中，为防止插销119意外脱出，如图5所示，插销119的外周面上设有轴向延伸的导向槽120，在固定套118的套壁上设有向内水平延伸的弹性定位销121，导向槽120的槽底面上设有互相间隔、同轴布置的上定位凹槽126和下定位凹槽127，弹性定位销121能够与两个定位凹槽定位配合，从而提供给插销119径向上的水平顶压力将插销119锁止，以使插销119在固定套118中保持在插入位置或拔出位置。打开侧门111时，将插销119上拉至拔出位置即可将插销119从插接套117中拔出，但由于弹性定位销121和下定位凹槽127的定位配合，插销119不会从固定套118中脱出，在需要锁门时，将插销119下压至插入位置即可将插销119插入插接套117中，弹性定位销121和上定位凹槽126定位配合，使插销119保持在插入位置。本实施例中，铰接耳板113能够在侧门111打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板106挡止，以使侧门111打开后保持在倾斜位置。

如图3和图4所示，本实施例中装配在机架124上的钻杆码垛箱在使用时不仅能直接从钻杆码垛箱上端放入钻杆122，还能够将各格栅单元中的侧门111均打开，从而在钻杆码垛箱侧面取放钻杆122，或者在格栅侧面放入钻杆122时将所需放置位置对应的侧门111打开即可，钻杆122的存放方式多样，开启过程方便。

本实施例中，通过在机架124上设置框架结构的格栅单元，从而能够使独立布置的各格栅单元共同构成分体的钻杆码垛箱，框架式格栅单元中的立板104、顶梁105、底梁以及隔板103能够连接紧固，保证码垛箱对钻杆122的稳定支撑，尤其是呈T形结构的底梁，进一步保证格栅单元的支撑稳定性。通过底部连接板108及固定螺栓110能够使格栅单元在机架124上快速固定，当钻机所用钻杆122的尺寸发生变化时，只需将固定螺栓110拧松即可将格栅单元从机架124上卸下，进行位置调换，使储存仓能够适配于钻杆122的尺寸，无需现有技术中整体拆卸钻杆码垛箱高成本、高耗时的繁琐过程，同时框架式的格栅单元构成简单，也进一步地减少了制造成本。有效地解决了现有技术中钻杆箱整体更换过程繁琐、更换成本较高的技术问题。

本实施例的钻机中，钻杆码垛箱中的前格栅101和后格栅102在前后方向上间隔排布，而钻机动力头125设在钻杆码垛箱的右侧，以使前格栅101和后格栅102之间储存仓的左右开口正对钻机的动力头125，相较于现有技术中布置在隔板一侧的动力头，导致只能在钻杆箱的另一侧面布置侧门的情况，本实施例中前格栅101和后格栅102上均能够无阻挡地设置侧门111，各侧门111均能够正常开启和关闭，从而使钻杆122的取放灵活、迅速，解决了现有技术中的钻机供应钻杆缓慢、供应方式单一的技术问题。

本实用新型所提供的钻机的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，水平支撑板107和竖向支撑板106呈T形布置。本实施例中，底梁中的水平支撑板和竖向支撑板呈L形布置，水平支撑板朝储存仓延伸布置。

本实用新型所提供的钻机的具体实施例3：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，底部连接板108和水平支撑板107上下间隔排布，底部连接板108和水平支撑板107互相平行，底部连接板108和水平支撑板107之间设有支撑加强筋109，支撑加强筋109将底部连接板108和底梁支撑固定。本实施例中，支撑加强筋可以替换为支腿或弹性支撑结构例如弹簧或弹性垫。其他实施例中，底部连接板可以直接和水平支撑板贴合，固定螺栓同时穿过底部连接板和水平支撑板。其他不同的实施例中，还可以取消底部连接板及支撑加强筋，水平支撑板可以直接和钻机的机架连接。

本实用新型所提供的钻机的具体实施例4：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，侧门111通过铰接板112、铰接耳板113、固定耳114以及转轴销钉115转动装配在竖向支撑板106上。本实施例中，侧门通过合页转动装配在竖向支撑板上。

本实用新型所提供的钻机的具体实施例5：

与实施例1的不同之处在于，实施例1中，侧门111上端通过门锁结构和顶梁105固定，门锁结构为插接套117、固定套118和插销119，固定套118上设有弹性定位销121，插销119上设有定位凹槽。本实施例中，插销为普通的销钉，插销能够在固定套和插接套中导向移动。其他实施例中，门锁结构为转动装配在顶梁上的锁扣，锁扣能够旋拧至竖直状态从而将侧门挡止，锁扣还能够旋拧至水平状态，从而使侧门打开。

本实用新型所提供的钻杆码垛箱的具体实施例：

本实施例中的钻杆码垛箱与上述各钻机的实施例中装配在机架124上的钻杆码垛箱相同，钻杆码垛箱包括独立设在机架上、呈框架式结构布置的格栅单元。钻杆码垛箱的具体结构和布置方式不再详细赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻杆码垛箱，其特征在于，包括两个格栅单元：前格栅(101)和后格栅(102)，前格栅(101)和后格栅(102)均用于与钻机的机架(124)可拆连接；前格栅(101)和后格栅(102)在前后方向上平行间隔且对称排布，每个格栅单元包括顶梁(105)、底梁、隔板(103)、侧门(111)以及左右两侧的立板(104)，顶梁(105)、底梁连接在两侧的立板(104)之间，形成框架结构；底梁包括水平支撑板(107)和竖向支撑板(106)，水平支撑板(107)和竖向支撑板(106)呈T形或L形布置；所述隔板(103)设有多个，隔板(103)上端与顶梁(105)固定连接，隔板(103)下端面与水平支撑板(107)固定连接，隔板(103)下端部的侧面与竖向支撑板(106)固定连接；格栅单元的相邻隔板(103)之间以及立板(104)与相邻的隔板(103)之间形成用于存放钻杆(122)端部的储存仓，所述顶梁(105)、底梁与两侧的立板(104)围成侧面入口(123)，侧面入口(123)供钻杆(122)沿前后方向进入储存仓；所述侧门(111)下端转动装配在竖向支撑板(106)上以在前后方向上开闭所述侧面入口(123)，侧门(111)上端与顶梁(105)之间设有门锁结构。

2.根据权利要求1所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述格栅单元还包括连接在两侧立板(104)之间的底部连接板(108)，底部连接板(108)用于与钻机的机架(124)贴合固定，底部连接板(108)设在两立板(104)的底端，底部连接板(108)上均匀布置有固定螺栓(110)。

3.根据权利要求2所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述底部连接板(108)和水平支撑板(107)上下间隔排布，底部连接板(108)和水平支撑板(107)互相平行，底部连接板(108)和水平支撑板(107)之间设有支撑加强筋(109)，支撑加强筋(109)将底部连接板(108)和底梁支撑固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述侧门(111)外侧面的底端固定有左右延伸的铰接板(112)，铰接板(112)的两端设有向下延伸的铰接耳板(113)，竖向支撑板(106)的顶部设有能够将铰接耳板(113)夹在中间的固定耳(114)，通过设置能够水平穿过铰接耳板(113)和固定耳(114)的转轴销钉(115)，从而使侧门(111)转动装配在竖向支撑板(106)上；所述铰接耳板(113)能够在侧门(111)打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板(106)挡止，以使侧门(111)打开后保持在倾斜位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的钻杆码垛箱，其特征在于，所述门锁结构包括固定套(118)、插接套(117)和插销(119)，固定套(118)设在顶梁(105)上，插接套(117)设在侧门(111)上，插销(119)能够穿入固定套(118)和插接套(117)中；所述插销(119)与固定套(118)上下导向移动配合并在移动行程上具有插入位置、拔出位置，在插入位置的插销(119)插入所述插接套(117)中实现锁门，在拔出位置的插销(119)从所述插接套(117)中拔出实现解锁；固定套(118)上还设有弹性定位销(121)，插销(119)上设有上定位凹槽(126)和下定位凹槽(127)，弹性定位销(121)用于与上定位凹槽(126)配合以将插销(119)保持在所述插入位置，弹性定位销(121)还用于与下定位凹槽(127)定位配合以将插销(119)保持在所述拔出位置。

6.一种钻机，包括机架(124)以及设在机架(124)上的钻杆码垛箱、动力头(125)，其特征在于，钻杆码垛箱包括两个格栅单元：前格栅(101)和后格栅(102)，前格栅(101)和后格栅(102)均用于与机架(124)可拆连接；前格栅(101)和后格栅(102)在前后方向上平行间隔且对称排布，动力头(125)处于钻杆码垛箱的右侧；每个格栅单元包括顶梁(105)、底梁、隔板(103)、侧门(111)以及左右两侧的立板(104)，顶梁(105)、底梁连接在两侧的立板(104)之间，形成框架结构；底梁包括水平支撑板(107)和竖向支撑板(106)，水平支撑板(107)和竖向支撑板(106)呈T形或L形布置；所述隔板(103)设有多个，隔板(103)上端与顶梁(105)固定连接，隔板(103)下端面与水平支撑板(107)固定连接，隔板(103)下端部的侧面与竖向支撑板(106)固定连接；格栅单元的相邻隔板(103)之间以及立板(104)与相邻的隔板(103)之间形成用于存放钻杆(122)端部的储存仓，所述顶梁(105)、底梁与两侧的立板(104)围成侧面入口(123)，侧面入口(123)供钻杆(122)沿前后方向进入储存仓；所述侧门(111)下端转动装配在竖向支撑板(106)上以在前后方向上开闭所述侧面入口(123)，侧门(111)上端与顶梁(105)之间设有门锁结构。

7.根据权利要求6所述的钻机，其特征在于，所述格栅单元还包括连接在两侧立板(104)之间的底部连接板(108)，底部连接板(108)用于与机架(124)贴合固定，底部连接板(108)设在两立板(104)的底端，底部连接板(108)上均匀布置有固定螺栓(110)。

8.根据权利要求7所述的钻机，其特征在于，所述底部连接板(108)和水平支撑板(107)上下间隔排布，底部连接板(108)和水平支撑板(107)互相平行，底部连接板(108)和水平支撑板(107)之间设有支撑加强筋(109)，支撑加强筋(109)将底部连接板(108)和底梁支撑固定。

9.根据权利要求6或7或8所述的钻机，其特征在于，所述侧门(111)外侧面的底端固定有左右延伸的铰接板(112)，铰接板(112)的两端设有向下延伸的铰接耳板(113)，竖向支撑板(106)的顶部设有能够将铰接耳板(113)夹在中间的固定耳(114)，通过设置能够水平穿过铰接耳板(113)和固定耳(114)的转轴销钉(115)，从而使侧门(111)转动装配在竖向支撑板(106)上；所述铰接耳板(113)能够在侧门(111)打开时翻转，其底部端面用于与竖向支撑板(106)挡止，以使侧门(111)打开后保持在倾斜位置。

10.根据权利要求6或7或8所述的钻机，其特征在于，所述门锁结构包括固定套(118)、插接套(117)和插销(119)，固定套(118)设在顶梁(105)上，插接套(117)设在侧门(111)上，插销(119)能够穿入固定套(118)和插接套(117)中；所述插销(119)与固定套(118)上下导向移动配合并在移动行程上具有插入位置、拔出位置，在插入位置的插销(119)插入所述插接套(117)中实现锁门，在拔出位置的插销(119)从所述插接套(117)中拔出实现解锁；固定套(118)上还设有弹性定位销(121)，插销(119)上设有上定位凹槽(126)和下定位凹槽(127)，弹性定位销(121)用于与上定位凹槽(126)配合以将插销(119)保持在所述插入位置，弹性定位销(121)还用于与下定位凹槽(127)定位配合以将插销(119)保持在所述拔出位置。

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