CN217322323U - Pcr管自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCR管自动分拣设备，包括设备外壳，其内具有一工作仓；PCR管输送部，由一卡托PCR管管盖的滑杆轨道和一输送PCR管的连接管道构成；PCR管抓取部，设置于工作仓内，其由一与设备外壳长度方向一致的第一滑轨、一与设备外壳宽度方向一致的第二滑轨、以及一纵向伸缩的抓手构成；PCR管存放部，由一自设备外壳前侧壁上的开口内滑动抽出的水平承托板，和一放置在水平承托板上的PCR管载架构成。本实用新型优点在于实现自动化承接全自动检测设备丢弃的PCR管，便于后续轻松识别并快速找出对应样本，便于对异常样本扩增结果的查看与分析，有效防止被丢弃的扩增产物对环境或外界造成污染。

Description

PCR管自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及全自动核酸检测技术领域，尤其是涉及一种PCR管自动分拣设备。

背景技术

随着核酸检测技术的普及、以及检测量的不断增加，核酸检测也进入了全自动化领域中，例如现有市面上常见的全自动核酸提纯及实时荧光PCR分析仪，该仪器实现了自动吸样、提取及扩增，但在扩增结束后，盛装扩增产物的PCR管往往被直接丢弃到垃圾存储盒内；由于特殊样本在检测后需要保存PCR管内的扩增结果，而被丢弃到垃圾存储盒内的PCR管则是混装在一起，因此很难再次找出对应样本，致使无法对扩增结果进行下一步的分析及处理。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种PCR管自动分拣设备。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的PCR管自动分拣设备，包括：

设备外壳，其内具有一工作仓；

PCR管输送部，由一卡托PCR管管盖的滑杆轨道和一输送PCR管的连接管道构成，其中，所述滑杆轨道沿所述设备外壳的长度方向架设于所述工作仓内，且滑杆轨道自一端向另一端倾斜向下设置，所述连接管道的进口端与全自动检测设备的PCR管丢弃孔相连通，其出口端密封穿入所述设备外壳内并与所述滑杆轨道的倾斜上端衔接；

PCR管抓取部，设置于所述工作仓内，其由一与所述设备外壳长度方向一致的第一滑轨、一与所述设备外壳宽度方向一致的第二滑轨、以及一纵向伸缩的抓手构成，其中，所述第一滑轨水平架设于所述工作仓的开口处，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑轨上，所述抓手滑动设置于所述第二滑轨上；及

PCR管存放部，由一自所述设备外壳前侧壁上的开口内滑动抽出的水平承托板，和一放置在所述水平承托板上的PCR管载架构成，其中，所述PCR管载架上均布有多个用于用于盛放PCR管的承托孔。

所述设备外壳的顶壁为铰连于其上的透明盖板。

所述滑杆轨道由一对平行设置的杆体构成，两所述杆体之间的间隙大于所述PCR管的管身直径、小于所述PCR管的管盖直径。

所述滑杆轨道向下倾斜的角度为30°。

与所述连接管道相衔接的所述滑杆轨道倾斜上端设置有用于振动滑杆轨道的振动马达。

与所述滑杆轨道的倾斜下端相对应处的所述设备外壳内设置有一用于检测所述PCR管的到位传感器。

在所述水平承托板的前边沿上固连有一与所述设备外壳前侧壁上的开口相匹配的前挡板，在所述前挡板的前侧面中部设置有拉手。

在所述水平承托板的顶面上设置有一适配卡固所述PCR管载架的环形卡边。

本实用新型优点在于通过设置在设备外壳内的PCR管输送部、PCR管抓取部和PCR管存放部，从而实现自动化的承接全自动检测设备丢弃的PCR管，并逐一抓取放置在PCR管载架上，方便依序收集实验后的PCR管，使PCR管整齐排列，便于后续轻松识别并快速找出对应样本，便于对异常样本扩增结果的查看与分析，有效防止被丢弃的扩增产物对环境或外界造成污染。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、 “第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，本实用新型所述的PCR管自动分拣设备，包括设备外壳1，以及设置于该设备外壳1上的PCR管输送部、PCR管抓取部及PCR管存放部。

具体的，设备外壳1内具有一工作仓2，且设备外壳1的顶壁为铰连于其上的透明盖板3，以便于随时观察工作仓2内的工作情况。

PCR管输送部由一卡托PCR管管盖的滑杆轨道4和一输送PCR管的连接管道5构成。其中，滑杆轨道4由一对平行设置的杆体构成，沿设备外壳1的长度方向架设于工作仓2内，且滑杆轨道4自一端向另一端倾斜向下设置，其倾斜角度为30°；滑杆轨道4两杆体之间的间隙应大于PCR管的管身直径（一般应大于PCR管的管身最大处的直径，即靠近管口处的管身上部的直径），而小于PCR管的管盖直径，从而能够保证PCR管的管身通过，并能稳固的卡托PCR管的管盖，使PCR管沿滑杆轨道4向倾斜下端滑动。连接管道5为具有一定柔韧性的透明PVC管，其进口端与全自动检测设备的PCR管丢弃孔相连通，其出口端密封穿入设备外壳1内，并与滑杆轨道4的倾斜上端相衔接，从而能够使全自动检测设备检测完的PCR管经PCR管丢弃孔丢入连接管道5中，再由连接管道5滑入设备外壳2内的滑杆轨道4上，并在滑杆轨道4的倾斜下端依次排列；由于全自动检测设备具有自动扣盖功能，因此经PCR管丢弃孔丢弃的PCR管均为封口状态，无需担心管内液体洒出。另外，在与连接管道5相衔接的滑杆轨道4倾斜上端处还可设置一用于振动滑杆轨道4的振动马达6，进而震动落入滑杆轨道4内的PCR管，使PCR管能够管盖朝上卡托在滑杆轨道4上向下滑动。

PCR管抓取部设置于工作仓2内，其由一与设备外壳1长度方向一致的第一滑轨7、一与设备外壳1宽度方向一致的第二滑轨8、以及一纵向伸缩的抓手9构成。其中，第一滑轨7水平架设于设备外壳1的工作仓2开口处，第二滑轨8滑动设置于第一滑轨7上，抓手9滑动设置于第二滑轨8上，从而在第一滑轨7和第二滑轨8的配合下，实现抓手9在工作仓2内X轴和Y轴方向上的自由位移，同时抓手9本身又能够沿工作仓2的高度方向上下伸缩，进而可根据指令抓取卡托在滑杆轨道4上的PCR管、并放在指定位置。

PCR管存放部由一自设备外壳1前侧壁上的开口内滑动抽出的水平承托板10，和一放置在水平承托板10上的PCR管载架11构成，其中，PCR管载架11上均布有多个用于盛放PCR管的承托孔（一般是10×8或8×8个承托孔）；为方便操作，并保证设备外壳1外观的整体性，在水平承托板10的前边沿上固连有一与设备外壳1前侧壁上的开口相匹配的前挡板12，并在前挡板12的前侧面中部设置有一拉手13。另外，由于PCR管载架11在装载满后是需要更换的，因此为保证PCR管载架11在更换时能够准确摆正位置，在水平承托板10的顶面上设置有一适配卡固PCR管载架11的环形卡边14，当PCR管载架11放于环形卡边14内后，不但能够保证位置对正，而且能够有效固定PCR管载架11，防止移动或滑落。

另外，为了能够准确的判断PCR管是否到达抓取工位，与滑杆轨道4的倾斜下端相对应处的设备外壳1内设置有一用于检测PCR管的到位传感器15，通过到位传感器15将PCR管到达滑杆轨道4倾斜下端的信号传输给自动分拣设备的控制器，然后在由控制器控制第二滑轨8及抓手9滑动，抓取PCR管并逐一的排放到PCR管载架11上的承托孔内；待PCR管载架11上排放满PCR管后，便可向外抽出水平承托板10，更换新的PCR管载架11。

Claims (8)

1.一种PCR管自动分拣设备，其特征在于：包括

设备外壳，其内具有一工作仓；

PCR管输送部，由一卡托PCR管管盖的滑杆轨道和一输送PCR管的连接管道构成，其中，所述滑杆轨道沿所述设备外壳的长度方向架设于所述工作仓内，且滑杆轨道自一端向另一端倾斜向下设置，所述连接管道的进口端与全自动检测设备的PCR管丢弃孔相连通，其出口端密封穿入所述设备外壳内并与所述滑杆轨道的倾斜上端衔接；

PCR管抓取部，设置于所述工作仓内，其由一与所述设备外壳长度方向一致的第一滑轨、一与所述设备外壳宽度方向一致的第二滑轨、以及一纵向伸缩的抓手构成，其中，所述第一滑轨水平架设于所述工作仓的开口处，所述第二滑轨滑动设置于所述第一滑轨上，所述抓手滑动设置于所述第二滑轨上；及

PCR管存放部，由一自所述设备外壳前侧壁上的开口内滑动抽出的水平承托板，和一放置在所述水平承托板上的PCR管载架构成，其中，所述PCR管载架上均布有多个用于盛放PCR管的承托孔。

2.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：所述设备外壳的顶壁为铰连于去上的透明盖板。

3.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：所述滑杆轨道由一对平行设置的杆体构成，两所述杆体之间的间隙大于所述PCR管的管身直径、小于所述PCR管的管盖直径。

4.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：所述滑杆轨道向下倾斜的角度为30°。

5.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：与所述连接管道相衔接的所述滑杆轨道倾斜上端设置有用于振动滑杆轨道的振动马达。

6.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：与所述滑杆轨道的倾斜下端相对应处的所述设备外壳内设置有一用于检测所述PCR管的到位传感器。

7.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：在所述水平承托板的前边沿上固连有一与所述设备外壳前侧壁上的开口相匹配的前挡板，在所述前挡板的前侧面中部设置有拉手。

8.根据权利要求1所述的PCR管自动分拣设备，其特征在于：在所述水平承托板的顶面上设置有一适配卡固所述PCR管载架的环形卡边。

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