CN217320766U - 一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，包括：激光雷达扫描设备，所述激光雷达扫描设备的顶部与连接框通过螺接固定，且连接框的左上侧与连接座固定连接，同时连接框的右下侧与安装座固定连接，并且连接框的上侧安装有机载支架，且机载支架的右侧通过定位轴活动安装有锁板。该无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，将连接座放入机载支架的滑槽后，推动连接座并向左滑动，斜面的表面受力的时候，弹簧下压，这时继续推动连接座，弹簧将锁块顶起，这时会听到“咔嗒”一声响，锁块卡在机载支架的锁槽里，设备安装完成，取代螺接安装的方式，安装的时候，更加的简单和方便。

Description

一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，具体为一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用；

激光雷达扫描设备通过挂架连接到无人机上，挂架与飞机之间是通过螺丝固定的，这在户外作业时会非常不方便，也耗费时间，我们做了新颖的结构设计，不使螺丝也能快速的装拆挂架，提升作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，包括：

激光雷达扫描设备，所述激光雷达扫描设备的顶部与连接框通过螺接固定，且连接框的左上侧与连接座固定连接，同时连接框的右下侧与安装座固定连接，并且连接框的上侧安装有机载支架，且机载支架的右侧通过定位轴活动安装有锁板，且锁板端部与锁块固定连接，同时锁块与锁槽卡接在一起。

优选的，所述机载支架的内部左侧开设有连接槽，且连接槽与连接座的尺寸相适配，同时连接座卡接在连接槽的内部。

优选的，所述安装座与锁板相对设置，且安装座与锁板之间通过弹簧进行连接，安装座与锁板上均开设有用于安装在弹簧的固定柱。

优选的，所述锁板是由金属材质做成的“L”形结构，且锁板的端部与挂钩固定连接，锁板内部开设有与定位轴尺寸相适配的定位孔。

优选的，所述机载支架右侧底部开设有锁槽，且锁槽与锁块的尺寸相适配，同时激光雷达扫描设备、机载支架之间通过锁槽、锁块进行锁紧固定。

优选的，所述锁块的剖面为直角梯形结构，且锁块的表面开设有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在激光雷达扫描设备、机载支架进行安装的时候：将连接座放入机载支架的滑槽后，推动连接座并向左滑动，斜面的表面受力的时候，弹簧下压，这时继续推动连接座，弹簧将锁块顶起，这时会听到“咔嗒”一声响，锁块卡在机载支架的锁槽里，设备安装完成，取代螺接安装的方式，安装的时候，更加的简单和方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型结构激光雷达扫描设备、机载支架固定安装示意图；

图4为本实用新型结构激光雷达扫描设备、机载支架进行拆卸示意图。

图中标号：1、激光雷达扫描设备；2、连接槽；3、连接座；4、机载支架；5、锁槽；6、锁块；7、斜面；8、定位轴；9、锁板；10、挂钩；11、安装座；12、弹簧；13、连接框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，包括：激光雷达扫描设备1；

激光雷达扫描设备1的顶部与连接框13通过螺接固定，且连接框13的左上侧与连接座3固定连接，同时连接框13的右下侧与安装座11固定连接，并且连接框13的上侧安装有机载支架4，且机载支架4的右侧通过定位轴8活动安装有锁板9，且锁板9端部与锁块6固定连接，同时锁块6与锁槽5卡接在一起。

工作原理：在激光雷达扫描设备1、机载支架4进行安装的时候：将连接座3放入机载支架4的滑槽后，推动连接座3并向左滑动，斜面7的表面受力的时候，弹簧12下压，这时继续推动连接座3，弹簧12将锁块6顶起，这时会听到“咔嗒”一声响，锁块6卡在机载支架4的锁槽5里，设备安装完成，取代螺接安装的方式，安装的时候，更加的简单和方便。

作为一种较佳的实施方式，机载支架4的内部左侧开设有连接槽2，且连接槽2与连接座3的尺寸相适配，同时连接座3卡接在连接槽2的内部。

如图1所示：连接槽2与连接座3的尺寸相适配，同时连接座3卡接在连接槽2的内部，可提高激光雷达扫描设备1、机载支架4安装时候的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，安装座11与锁板9相对设置，且安装座11与锁板9之间通过弹簧12进行连接，安装座11与锁板9上均开设有用于安装在弹簧12的固定柱。

如图1所示：当斜面7与机载支架4端部接触的时候，继续推动连接座3，使得锁板9对弹簧12进行按压工作，当锁块6与锁槽5处于相对位置的瞬间，此时处于被压缩状态的弹簧12进行反弹，使得锁块6卡接在锁槽5的内部，激光雷达扫描设备1、机载支架4之间固定安装的稳定性。

作为一种较佳的实施方式，锁板9是由金属材质做成的“L”形结构，且锁板9的端部与挂钩10固定连接，锁板9内部开设有与定位轴8尺寸相适配的定位孔。

如图1-2所示：锁板9是由金属材质做成的“L”形结构，通过操作挂钩10，在杠杆原理的作用下，使得锁块6可做以定位轴8为圆心的转动工作。

作为一种较佳的实施方式，机载支架4右侧底部开设有锁槽5，且锁槽5与锁块6的尺寸相适配，同时激光雷达扫描设备1、机载支架4之间通过锁槽5、锁块6进行锁紧固定。

作为一种较佳的实施方式，锁块6的剖面为直角梯形结构，且锁块6的表面开设有斜面7。

如图1和图3-4所示：在需要对激光雷达扫描设备1、机载支架4进行拆卸的时候：向右拔动挂钩10上的直柄，挂钩10绕定位轴8转动，并从锁槽5里脱出，继续向右滑动，直到连接座3完全与连接槽2分开，完成设备拆卸工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，其特征在于，包括：

激光雷达扫描设备(1)，所述激光雷达扫描设备(1)的顶部与连接框(13)通过螺接固定，且连接框(13)的左上侧与连接座(3)固定连接，同时连接框(13)的右下侧与安装座(11)固定连接，并且连接框(13)的上侧安装有机载支架(4)，且机载支架(4)的右侧通过定位轴(8)活动安装有锁板(9)，且锁板(9)端部与锁块(6)固定连接，同时锁块(6)与锁槽(5)卡接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，其特征在于：所述机载支架(4)的内部左侧开设有连接槽(2)，且连接槽(2)与连接座(3)的尺寸相适配，同时连接座(3)卡接在连接槽(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，其特征在于：所述安装座(11)与锁板(9)相对设置，且安装座(11)与锁板(9)之间通过弹簧(12)进行连接，安装座(11)与锁板(9)上均开设有用于安装在弹簧(12)的固定柱。

4.根据权利要求1所述的一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，其特征在于：所述锁板(9)是由金属材质做成的“L”形结构，且锁板(9)的端部与挂钩(10)固定连接，锁板(9)内部开设有与定位轴(8)尺寸相适配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，其特征在于：所述机载支架(4)右侧底部开设有锁槽(5)，且锁槽(5)与锁块(6)的尺寸相适配，同时激光雷达扫描设备(1)、机载支架(4)之间通过锁槽(5)、锁块(6)进行锁紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人机连接激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，其特征在于：所述锁块(6)的剖面为直角梯形结构，且锁块(6)的表面开设有斜面(7)。

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