CN217320581U - 一种矿井环境信息检测车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿井环境信息检测车，涉及矿下安全检测领域，包括车体，车体上端中部开设有电池槽，电池槽内部安装有供电电池，车体上端左侧安装有传感器安装架，传感器安装架上端安装有传感器组，车体上端右侧安装有控制面板，车体上端在控制面板两侧固定安装有通讯天线，车体下端四角均安装有全向运动车轮，多个全向运动车轮相互垂直且朝向不同方向。本实用新型的优点在于：通过在车体底座安装有四个不同方向全向运动车轮进行检测车的驱动，每个全向运动车轮上均设置有独立的驱动马达，可有效地提高检测车对复杂的矿井地形的适配，使检测车可移动至矿井内部任意位置，从而可有效的获得矿井内部人员不易到达的复杂或危险环境的信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及及矿下安全检测领域，具体是涉及一种矿井环境信息检测车。
背景技术
煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不可缺的能量来源之一，煤炭的供应也关系到我国的工业乃至整个社会方方面面的发展的稳定，煤炭的供应安全问题也是我国能源安全中最重要的一环，在进行煤炭开采时，常常需要深入地下。
在矿井中经常伴存着瓦斯等有毒气体，因此煤炭工人在进入矿井之间通常需要对井内的有毒气体进行检测，由于矿井的地形环境复杂，现有的用于煤矿井的安全检测车在进行矿下环境检测时，易出现卡死，无法移动至矿井内部的全部位置，无法对矿井内部的环境进行全面的检测，存在着矿下开采安全隐患。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种矿井环境信息检测车，本技术方案解决了上述背景技术中提出的在矿井中经常伴存着瓦斯等有毒气体，因此煤炭工人在进入矿井之间通常需要对井内的有毒气体进行检测，由于矿井的地形环境复杂现有的用于煤矿井的安全检测车在进行矿下环境检测时，易出现卡死，无法移动至矿井内部的全部位置，无法对矿井内部的环境进行全面的检测，存在着矿下开采安全隐患的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种矿井环境信息检测车，包括车体，所述车体上端四角均安装有车体提拉把手，所述车体上端中部开设有电池槽，所述电池槽内部安装有供电电池，所述车体上端左侧安装有传感器安装架，所述传感器安装架上端安装有传感器组，所述车体上端右侧安装有控制面板，所述车体上端在控制面板两侧固定安装有通讯天线，所述车体下端四角均安装有全向运动车轮，多个所述全向运动车轮相互垂直且朝向不同方向。
优选的，所述传感器安装架包括插接底座，所述插接底座通过螺栓固定安装于车体上端，所述插接底座上端插接有传感器安装座，所述传感器安装座和插接底座通过紧固螺栓固定。
优选的，所述传感器安装座上端通过传感器支架固定安装有传感器组，所述传感器组由温度传感器、湿度传感器以及气体成分传感器其中一种或多种组成。
优选的，所述控制面板上设置有设备开关，所述控制面板上在设备开关一侧设置有数据传输接口。
优选的，所述供电电池上端安装有电池提拉把手，所述供电电池前侧设置有电源接口和显示面板。
优选的，所述全向运动车轮包括车轮连接架，所述车轮连接架固定连接于车体底面，所述车轮连接架下端通过螺栓固定连接有车轮安装架，所述车轮连接架和车轮安装架之间固定连接有调节弹簧，所述车轮安装架左端转动连接有全向轮，所述车轮安装架右端下方固定连接有驱动马达，所述驱动马达输出端通过传动带轮与全向轮传动连接。
优选的，所述全向轮包括主轮，所述主轮通过传动带轮与驱动马达输出端传动连接，所述主轮周表面转动连接有若干个辅助轮，所述辅助轮的轴线与主轮的轴线相互垂直。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过在车体底座安装有四个不同方向全向运动车轮进行检测车的驱动，每个全向运动车轮上均设置有独立的驱动马达，通过四个全向运动车轮的驱动下可使检测车朝不同方向移动，在进行换向时，不需通过转向轮驱动，通过通讯天线与外部控制平板连接，可在外部控制平板进行检测车运动方向控制，可有效地提高检测车对复杂的矿井地形的适配，使检测车可移动至矿井内部任意位置，通过传感器组对矿井内部进行全面检测，从而可有效的获得矿井内部的环境信息。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的传感器安装架安装示意图；
图3为本实用新型中的全向运动车轮的立体结构示意图。
图中标号为：
1、车体；101、车体提拉把手；102、电池槽；2、供电电池；201、电池提拉把手；202、电源接口；203、显示面板；3、传感器安装架；301、插接底座；302、传感器安装座；303、传感器支架；304、紧固螺栓；4、传感器组；5、控制面板；501、设备开关；502、数据传输接口；6、全向运动车轮；601、车轮连接架；602、车轮安装架；603、驱动马达；604、传动带轮；605、主轮；606、辅助轮；607、调节弹簧；7、通讯天线。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-3所示，一种矿井环境信息检测车，包括车体1，车体1上端四角均安装有车体提拉把手101，车体1上端中部开设有电池槽102，电池槽102内部安装有供电电池2，车体1上端左侧安装有传感器安装架3，传感器安装架3上端安装有传感器组4，车体1上端右侧安装有控制面板5，车体1上端在控制面板5两侧固定安装有通讯天线7，通过通讯天线7与外部控制平板连接，可在外部控制平板进行检测车运动方向控制，车体1下端四角均安装有全向运动车轮6，多个全向运动车轮6相互垂直且朝向不同方向，通过在车体底座安装有四个不同方向全向运动车轮进行检测车的驱动，可有效地提高检测车对复杂的矿井地形的适配。
传感器安装架3包括插接底座301，插接底座301通过螺栓固定安装于车体1上端，插接底座301上端插接有传感器安装座302，传感器安装座302和插接底座301通过紧固螺栓304固定，传感器安装座302上端通过传感器支架303固定安装有传感器组4，传感器组4由温度传感器、湿度传感器以及气体成分传感器其中一种或多种组成，通过设置不同的传感器组可对矿井内部进行全面的环境检测，进而获得矿井内部的全面环境信息。
控制面板5上设置有设备开关501，控制面板5上在设备开关501一侧设置有数据传输接口502，数据传输接口502可将矿井内部的检测数据导出至存储终端进行存储。
供电电池2上端安装有电池提拉把手201，供电电池2前侧设置有电源接口202和显示面板203，显示面板用于显示供电电池2剩余电量，并通过电源接口202为检测车供电。
全向运动车轮6包括车轮连接架601，车轮连接架601固定连接于车体1底面，车轮连接架601下端通过螺栓固定连接有车轮安装架602，车轮连接架601和车轮安装架602之间固定连接有调节弹簧607，车轮安装架602左端转动连接有全向轮，车轮安装架602右端下方固定连接有驱动马达603，驱动马达603输出端通过传动带轮604与全向轮传动连接，通过调节弹簧607连接车轮连接架601和车轮安装架602，极大的提高了车轮的整体防震，使得检测车可以适应多种矿井的复杂地形，全向轮包括主轮605，主轮605通过传动带轮604与驱动马达603输出端传动连接，主轮605周表面转动连接有若干个辅助轮606，辅助轮606的轴线与主轮605的轴线相互垂直，在进行垂直方向移动时，有辅助轮606进行支撑车体移动，四个全向运动车轮6均沿着与车体1四边垂直的方向安装，且四个全向运动车轮6的安装方向均不相同，相邻的两个全向运动车轮6的安装方向相互垂直，每个全向运动车轮6上均设置有独立的驱动马达603，通过四个不同方向上的全向运动车轮6的驱动下可使检测车朝不同方向移动。
综上所述，本实用新型的优点在于：通过在车体底座安装有四个不同方向全向运动车轮进行检测车的驱动，每个全向运动车轮上均设置有独立的驱动马达，可有效地提高检测车对复杂的矿井地形的适配，使检测车可移动至矿井内部任意位置，从而可有效的获得矿井内部的环境信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种矿井环境信息检测车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上端四角均安装有车体提拉把手(101)，所述车体(1)上端中部开设有电池槽(102)，所述电池槽(102)内部安装有供电电池(2)，所述车体(1)上端左侧安装有传感器安装架(3)，所述传感器安装架(3)上端安装有传感器组(4)，所述车体(1)上端右侧安装有控制面板(5)，所述车体(1)上端在控制面板(5)两侧固定安装有通讯天线(7)，所述车体(1)下端四角均安装有全向运动车轮(6)，多个所述全向运动车轮(6)相互垂直且朝向不同方向。
2.根据权利要求1所述的一种矿井环境信息检测车，其特征在于，所述传感器安装架(3)包括插接底座(301)，所述插接底座(301)通过螺栓固定安装于车体(1)上端，所述插接底座(301)上端插接有传感器安装座(302)，所述传感器安装座(302)和插接底座(301)通过紧固螺栓(304)固定。
3.根据权利要求2所述的一种矿井环境信息检测车，其特征在于，所述传感器安装座(302)上端通过传感器支架(303)固定安装有传感器组(4)，所述传感器组(4)由温度传感器、湿度传感器以及气体成分传感器其中一种或多种组成。
4.根据权利要求3所述的一种矿井环境信息检测车，其特征在于，所述控制面板(5)上设置有设备开关(501)，所述控制面板(5)上在设备开关(501)一侧设置有数据传输接口(502)。
5.根据权利要求4所述的一种矿井环境信息检测车，其特征在于，所述供电电池(2)上端安装有电池提拉把手(201)，所述供电电池(2)前侧设置有电源接口(202)和显示面板(203)。
6.根据权利要求5所述的一种矿井环境信息检测车，其特征在于，所述全向运动车轮(6)包括车轮连接架(601)，所述车轮连接架(601)固定连接于车体(1)底面，所述车轮连接架(601)下端通过螺栓固定连接有车轮安装架(602)，所述车轮连接架(601)和车轮安装架(602)之间固定连接有调节弹簧(607)，所述车轮安装架(602)左端转动连接有全向轮，所述车轮安装架(602)右端下方固定连接有驱动马达(603)，所述驱动马达(603)输出端通过传动带轮(604)与全向轮传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种矿井环境信息检测车，其特征在于，所述全向轮包括主轮(605)，所述主轮(605)通过传动带轮(604)与驱动马达(603)输出端传动连接，所述主轮(605)周表面转动连接有若干个辅助轮(606)，所述辅助轮(606)的轴线与主轮(605)的轴线相互垂直。
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